CN107391174B - 一种系统在线升级的控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及嵌入式系统技术领域，公开了一种系统在线升级的控制方法及控制装置，所述系统在线升级的控制方法通过检测看门狗是否复位以及在检测到看门狗复位时监听是否在预设的第一时长阈值内接收到系统升级指令，以判断直接执行功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。

Description

一种系统在线升级的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及嵌入式系统技术领域，特别是涉及一种系统在线升级的控制方法及控制装置。
背景技术
目前，在嵌入式系统中，系统在线升级的方法可以使系统在发布、使用后，以最小开销对系统进行更新，而无需对使用中的产品进行现场拆箱处理。
现有系统在线升级方法主要是把程序存储区划分为启动引导程序存储区和功能主程序存储区两部分。其中，功能主程序为嵌入式系统所执行的功能，而启动引导程序则负责开机后引导进入功能主程序，系统在线升级只更新功能主程序，而启动引导程序保持不变。这样，在每次开机时，首先进入启动引导程序，并且检查是否需要进入到系统在线升级状态，等待一段时间后如果仍无升级指令，则自动进入到功能主程序继续运行。但是，在通常情况下，系统都是进入到正常工作状态下的，即启动引导程序直接进入功能主程序中，只有在极少情况下才需要进入到系统在线升级状态，因此导致在系统开机时增加了由启动引导程序到功能主程序间的系统在线升级等待时间，从而导致增加了系统的开机时间。
此外，现有方法中也有使用按键处理系统在线升级的问题，通过一个升级按键，在系统进行上电开机时，启动引导程序检测升级按键的状态。如果升级按键处于按下状态，则进行系统在线升级；如果升级按键处于未按下状态，则进入到功能主程序。该方法虽然省去了由启动引导程序到功能主程序间的系统在线升级等待时间，但是在系统在线升级时，需要有人在现场按下升级按键，从而导致无法实现无人值守的系统在线升级。
发明内容
本发明的目的是提供一种系统在线升级的控制方法及控制装置，以解决系统正常启动时需要增加由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间以及系统在线升级时需要有人值守的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种系统在线升级的控制方法，包括：
在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级时被强制复位；
当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
作为优选方案，所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序。
作为优选方案，所述执行功能主程序处理操作还包括：
当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
作为优选方案，所述当检查所述功能主程序的数据有效时，还包括开启所述看门狗的步骤；
其中，在执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
作为优选方案，所述当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，还包括开启所述看门狗的步骤；
在执行所述系统升级处理正常情况下，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种系统在线升级的控制装置，包括：
看门狗状态检测模块，用于在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级前被强制复位；
第一处理模块，用于当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
第二处理模块，用于当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
作为优选方案，所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序； 当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
作为优选方案，所述第二处理模块还用于：当检查所述功能主程序的数据有效时，开启所述看门狗；
其中，在第二处理模块执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的系统在线升级的控制方法。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种终端，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述的系统在线升级的控制方法。
本发明提供一种系统在线升级的控制方法，在启动系统时，当检测到看门狗复位时，监听系统升级指令，否则直接执行功能主程序处理操作；此后，当在预设的第一时长阈值内接收到系统升级指令时，根据系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作，否则直接执行功能主程序处理操作。该方法通过检测看门狗是否复位以及在检测到看门狗复位时监听是否在预设的第一时长阈值内接收到系统升级指令，以判断直接执行功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种系统在线升级的控制方法的流程图。
图2是本发明实施例2提供的一种系统在线升级的控制方法的流程图。
图3是本发明实施例3提供的一种系统在线升级的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例1提供的一种系统在线升级的控制方法的流程图，包括步骤：
S101，在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级时被强制复位；
S102，当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
S103，当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
在本发明实施例中，在启动系统时，当检测到所述看门狗复位时，监听所述系统升级指令，否则直接执行所述功能主程序处理操作；此后，当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行所述功能主程序处理操作，否则直接执行所述功能主程序处理操作。该方法通过检测所述看门狗是否复位以及在检测到所述看门狗复位时监听是否在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令，以判断直接执行所述功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行所述功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当在预设的第一时长阈值内未接收到所述系统升级指令时，则直接执行所述功能主程序处理操作；因此，当所述看门狗由于受到外界干扰而复位时，不会一直处于监听升级指令的状态，而是直接执行所述功能主程序，从而避免了外界的干扰。
在本发明实施例中，为了判断进行系统升级处理后的所述功能主程序的数据是否为正常数据，以判断是否执行所述功能主程序，本实施例中的所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序。
在本发明实施例中，通过对系统升级处理后的所述功能主程序进行简单检查，以判断进行系统升级处理后的所述功能主程序的数据是否有效，当所述功能主程序的数据有效时，才执行所述功能主程序，以避免执行数据无效的所述功能主程序，从而避免了无法再进行所述系统的系统在线升级。
在本发明实施例中，为了在检查到所述功能主程序的数据无效时，能够再次进行所述系统的系统在线升级，本实施例中的所述执行功能主程序处理操作还包括：
当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
在本发明实施例中，在执行所述功能主程序后，为了进一步检查所述功能主程序的数据是否为正常数据，以避免由于所述功能主程序的数据异常而导致所述功能主程序跑飞，从而导致无法再进行所述系统的系统在线升级，本实施例中的所述当检查所述功能主程序的数据有效时，还包括开启所述看门狗的步骤；
其中，在执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
在本发明实施例中，在执行所述功能主程序后，在所述功能主程序的数据有效的情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，以确保所述看门狗一直处于置位状态；而当所述功能主程序的数据异常时，所述功能主程序无法进行喂狗操作，使得所述看门狗复位，重新启动系统，以便再次进行所述系统的系统在线升级。
在本发明实施例中，为了在所述系统进行系统升级处理的过程中检测所述系统升级数据是否有效，本实施例中的所述当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，还包括开启所述看门狗的步骤；
在执行所述系统升级处理正常情况下，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
在本发明实施例中，在执行所述系统升级处理的过程中，在所述系统升级数据正常时，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，以确保所述看门狗一直处于置位状态；而当所述系统升级数据异常时，无法进行喂狗操作，使得所述看门狗复位，重新启动系统，以便再次进行所述系统的系统在线升级。
参考图2，是本发明实施例2提供的一种系统在线升级的控制方法。在本发明实施例中，以一种基于ARM的单片机STM32F103为例进行说明，单片机STM32F103的程序存储器为FLASH，其地址为0x08000000；单片机STM32F103的启动引导程序占用16kb的空间，其地址范围0x08000000－0x08003FFF，剩余存储空间为功能主程序存储空间，启动引导程序和功能主程序写入FLASH中；在进行单片机STM32F103的系统在线升级时，启动引导程序存储的FLASH空间0x08000000－0x08003FFFF的数据保持不变，单片机STM32F103的系统在线升级只更新存储在地址0x08004000之后的功能主程序。
如图2所示，本发明实施例2提供的一种系统在线升级的控制方法的流程图，包括步骤：
S201，在启动系统时，检测所述单片机STM32F103的看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级时被主机的控制端发送的复位指令强制复位；
S202，当检测到所述看门狗复位时，监听所述主机的系统升级指令；否则直接执行所述单片机STM32F103的功能主程序处理操作；以及，
S203，当在预设的第一时长阈值内所述单片机STM32F103的通信接口接收到所述主机的所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行所述单片机STM32F103的功能主程序处理操作；否则直接执行所述单片机STM32F103的功能主程序处理操作；其中，所述第一时长阈值为5s。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理具体为：将所述单片机STM32F103的功能主程序所存储的FLASH空间擦除，以1024字节为单位数据块接收所述系统升级数据，并写入所述单片机STM32F103的功能主程序所存储的FLASH空间中，通过所述单位数据块重复接收所述系统升级数据并写入所述单片机STM32F103的功能主程序所存储的FLASH空间中，直至所述单片机STM32F103的系统升级完成。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，所述看门狗的复位时间一般为1－5s，根据经验值，所述看门狗的复位时间设置为1.5s。
在本发明实施例中，在启动系统时，当检测到所述单片机STM32F103的所述看门狗复位时，监听所述主机的所述系统升级指令，否则直接执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作；此后，当在预设的第一时长阈值内接收到所述主机的所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作，否则直接执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作。该方法通过检测所述单片机STM32F103的所述看门狗是否复位以及在检测到所述看门狗复位时监听是否在预设的第一时长阈值内接收到所述主机的所述系统升级指令，以判断直接执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了所述单片机STM32F103的系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当在预设的第一时长阈值内未接收到所述主机的所述系统升级指令时，则直接执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序处理操作；因此，当所述看门狗由于受到外界干扰而复位时，不会一直处于监听升级指令的状态，而是直接执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序，从而避免了外界的干扰。
在本发明实施例中，为了判断进行系统升级处理后的所述单片机STM32F103的所述功能主程序的数据是否为正常数据，以判断是否执行所述单片机STM32F103的所述功能主程序，本实施例中的所述执行所述单片机STM32F103的功能主程序处理操作具体包括：
对所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效性进行检查；其中，对所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效性进行检查具体包括：检查0x08004000(栈地址)是否在内存空间0x20000000－0x20004FFF的20K字节范围内以及检查0x08004004(复位地址)是否在所述单片机STM32F103的功能主程序区域空间0x08004000－0x0801FFFF的范围内。
当检查所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效时，执行所述单片机STM32F103的功能主程序。
在本发明实施例中，通过对系统升级处理后的所述单片机STM32F103的功能主程序进行简单检查，以判断进行系统升级处理后的所述单片机STM32F103的功能主程序的数据是否有效，当所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效时，才执行所述单片机STM32F103的功能主程序，以避免执行数据无效的所述单片机STM32F103的功能主程序，从而避免了无法再次进行所述单片机STM32F103的系统在线升级。
在本发明实施例中，为了在检查到所述单片机STM32F103的功能主程序的数据无效时，能够再次进行所述单片机STM32F103的系统在线升级，本实施例中的所述单片机STM32F103的执行功能主程序处理操作还包括：
当检查所述单片机STM32F103的功能主程序的数据无效时，返回监听所述主机的所述系统升级指令。
在本发明实施例中，在执行所述单片机STM32F103的功能主程序后，为了进一步检查所述单片机STM32F103的功能主程序的数据是否为正常数据，以避免由于所述单片机STM32F103的功能主程序的数据异常而导致所述单片机STM32F103的功能主程序跑飞，从而导致无法再次进行所述单片机STM32F103的系统在线升级，本实施例中的所述当检查所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效时，还包括开启所述看门狗的步骤；
在执行所述单片机STM32F103的功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启；其中，所述第二时长阈值为20ms。
在本发明实施例中，在执行所述单片机STM32F103的功能主程序后，在所述单片机STM32F103的功能主程序的数据有效的情况下，每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，以确保所述看门狗一直处于置位状态；而当所述单片机STM32F103的功能主程序的数据异常时，所述单片机STM32F103的功能主程序无法进行喂狗操作，使得所述看门狗复位，重新启动系统，以便再次进行所述单片机STM32F103的系统在线升级。
在本发明实施例中，为了在所述单片机STM32F103进行系统升级处理的过程中检测所述系统升级数据是否有效，本实施例中的所述当在预设的第一时长阈值内接收到所述主机的所述系统升级指令时，还包括开启所述看门狗的步骤；
在执行所述单片机STM32F103系统升级处理正常情况下，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启；其中，所述第三时长阈值为20ms。
在本发明实施例中，在执行所述单片机STM32F103系统升级处理的过程中，在所述系统升级数据正常时，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，以确保所述看门狗一直处于置位状态；而当所述单片机STM32F103的系统升级数据异常时，无法进行喂狗操作，使得所述看门狗复位，重新启动系统，以便再次进行所述单片机STM32F103的系统在线升级。
综上，本发明提供一种系统在线升级的控制方法，在启动系统时，当检测到看门狗复位时，监听系统升级指令，否则直接执行功能主程序处理操作；此后，当在预设的第一时长阈值内接收到系统升级指令时，根据系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作，否则直接执行功能主程序处理操作。该方法通过检测看门狗是否复位以及在检测到看门狗复位时监听是否在预设的第一时长阈值内接收到系统升级指令，以判断直接执行功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。
本发明实施例提供一种系统在线升级的控制装置。如图3所示，其是本发明实施例3的一种系统在线升级的控制装置的结构框图，包括：
看门狗状态检测模块11，用于在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级时被强制复位；
第一处理模块12，用于当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
第二处理模块13，用于当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
在本发明实施例中，在启动系统时，当所述看门狗状态检测模块11检测到所述看门狗复位时，通过所述第一处理模块12监听所述系统升级指令或直接执行所述功能主程序处理操作；此后，当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，所述第二处理模块13根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行所述功能主程序处理操作或直接执行所述功能主程序处理操作。该方法通过所述看门狗状态检测模块11检测所述看门狗是否复位以及在检测到所述看门狗复位时，通过所述第一处理模块12监听是否在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令，以判断通过所述第二处理模块13直接执行所述功能主程序处理操作或进行系统升级处理后再执行所述功能主程序处理操作，从而取消了系统正常启动时由启动引导程序到功能主程序的系统在线升级等待时间，进而减少了系统正常启动时间；此外，由于该系统在线升级的整个过程是自动完成的，因此无需现场人员进行值守。
此外，在本发明实施例中，需要说明的是，当在预设的第一时长阈值内所述第一处理模块12未接收到所述系统升级指令时，则通过所述第二处理模块13直接执行所述功能主程序处理操作；因此，当所述看门狗由于受到外界干扰而复位时，所述第一处理模块12不会一直处于监听升级指令的状态，而是通过所述第二处理模块13直接执行所述功能主程序，从而避免了外界的干扰。
在本发明实施例中，为了判断进行系统升级处理后的所述功能主程序的数据是否为正常数据，以判断是否执行所述功能主程序，本实施例中的所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序；
当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
在本发明实施例中，通过对系统升级处理后的所述功能主程序进行简单检查，以判断进行系统升级处理后的所述功能主程序的数据是否有效，当所述功能主程序的数据有效时，才执行所述功能主程序；而当所述功能主程序的数据无效时，则返回继续监听所述系统升级指令，以避免执行数据无效的所述功能主程序，从而确保能够再次进行所述系统的系统在线升级。
在本发明实施例中，在所述第二处理模块13执行所述功能主程序后，为了进一步检查所述功能主程序的数据是否为正常数据，以避免由于所述功能主程序的数据异常而导致所述功能主程序跑飞，从而导致无法再进行所述系统的系统在线升级，本实施例中的所述第二处理模块13还用于：当检查所述功能主程序的数据有效时，开启所述看门狗；
其中，在第二处理模块执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
在本发明实施例中，在执行所述功能主程序后，在所述功能主程序的数据有效的情况下，每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，以确保所述看门狗一直处于置位状态；而当所述功能主程序的数据异常时，所述功能主程序无法进行喂狗操作，使得所述看门狗复位，重新启动系统，以便再次进行所述系统的系统在线升级。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述实施例1或实施例2的系统在线升级的控制方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述实施例1或实施例2的系统在线升级的控制方法。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种系统在线升级的控制方法，其特征在于，包括：
在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级时被强制复位；
当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
2.如权利要求1所述的系统在线升级的控制方法，其特征在于，所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序。
3.如权利要求2所述的系统在线升级的控制方法，其特征在于，所述执行功能主程序处理操作还包括：
当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
4.如权利要求2所述的系统在线升级的控制方法，其特征在于，所述当检查所述功能主程序的数据有效时，还包括开启所述看门狗的步骤；
其中，在执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
5.如权利要求1所述的系统在线升级的控制方法，其特征在于，所述当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，还包括开启所述看门狗的步骤；
在执行所述系统升级处理正常情况下，每隔预设的第三时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
6.一种系统在线升级的控制装置，其特征在于，包括：
看门狗状态检测模块，用于在启动系统时，检测看门狗的状态；其中，所述看门狗在系统需要升级前被强制复位；
第一处理模块，用于当检测到所述看门狗复位时，监听系统升级指令；否则直接执行功能主程序处理操作；以及，
第二处理模块，用于当在预设的第一时长阈值内接收到所述系统升级指令时，根据所述系统升级指令接收系统升级数据以进行系统升级处理，并在系统升级处理完成后执行功能主程序处理操作；否则直接执行功能主程序处理操作。
7.如权利要求6所述的系统在线升级的控制装置，其特征在于，所述执行功能主程序处理操作具体包括：
对所述功能主程序的数据有效性进行检查；
当检查所述功能主程序的数据有效时，执行所述功能主程序；
当检查所述功能主程序的数据无效时，返回监听所述系统升级指令。
8.如权利要求7所述的系统在线升级的控制装置，其特征在于，所述第二处理模块还用于：当检查所述功能主程序的数据有效时，开启所述看门狗；
其中，在第二处理模块执行所述功能主程序正常情况下，由所述功能主程序每隔预设的第二时长阈值对所述看门狗进行喂狗操作，否则所述看门狗复位而使系统重启。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1－5任一项所述的系统在线升级的控制方法。
10.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及，
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1－5任一项所述的系统在线升级的控制方法。
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