CN112284592A - 一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法 - Google Patents

一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法 Download PDF

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Abstract

一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,上座板和中座板之间相对纵向活动或多向活动,中座板和下座板之间相对转动,下座板底部包覆有底座板,下座板和底座板之间无水平位移,在上座板的纵桥向分别安装有测量支座纵向桥转动的转角传感器和测量支座纵桥向水平滑动位移的位移传感器,在底座板的中心设有的安装腔,在安装腔内固定安装有用于竖向测力的测力传感器,测力传感器的测力点与支座的中心线重合;通过测力纵向或多向活动球型支座局部受力的测量、整体静态标定、运动状态的标定及相互关系,综合确定支座在某一实际状态下的受力。

Description

一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法
技术领域
本发明属于桥梁结构或建筑技术领域,具体说的是一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法。
背景技术
健康监测对桥梁及建筑物的安全运营发挥着日益重要的作用。测力支座可实现支座承受竖向荷载的测量,是重要的测量载体。目前的测力支座尤其是球型支座中,测力的方法主要有两大类,一种整体测力方法,如《一种竖向智能测力支座》等;一种是局部或分力测力方法,如《一种竖向测力型桥梁支座》、《一种自调高多向智能测力支座》。
对于纵桥向活动支座而言,由于桥梁结构、荷载、温度等因素影响,支座在正常工况下产生往复的水平滑动和竖向转动。在桥梁正式服役期内,支座上部结构的荷载逐步进入稳定期,支座承受的支反力保持不变。但从目前通用的测力支座结构和试验发现,随着支座运动状态发生持续改变,支座实测力值也发生变化,与实际支座上部结构的真实荷载往往会出现不小的偏差;当支座位移量或转动过大时,这种偏差也显著增加,导致测力结果失真。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,通过测力纵向或多向活动球型支座局部受力的测量、整体静态标定、运动状态的标定及相互关系,综合确定支座在某一实际状态下的受力。同时,结构设计和测力方法保证了支座测力的高精度,解决支座运动状态带来的测力偏差难题,为桥梁或建筑物提供可靠的监测技术。
为实现上述技术目的,所采用的技术方案是:一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,包括用于测量竖向荷载的纵向或多向活动球型支座,所述的纵向或多向活动球型支座包括的上座板、中座板、下座板、底座板、转角传感器、位移传感器和测力传感器,上座板、中座板、下座板、底座板由上至下设置,上座板和中座板之间相对纵向活动或多向活动,中座板和下座板之间相对转动,下座板底部包覆有底座板,下座板和底座板之间无水平位移,在上座板的纵桥向分别安装有测量支座纵向桥转动的转角传感器和测量支座纵桥向水平滑动位移的位移传感器,在底座板的中心设有的安装腔,在安装腔内固定安装有用于竖向测力的测力传感器,测力传感器的测力点与支座的中心线重合;
利用上述的纵向或多向活动球型支座进行测力的方法包括以下步骤:
步骤一、组装核对:将支座组装完毕,并置于试验机上,支座中心与试验机中心位置对准,最大试验荷载为支座设计承载力W的n倍,n值为1~1.5,试验机加载至支座的设计承载力的1%后,核对测力传感器受力,确认无误后进行预压;
步骤二、预压:对支座以连续均匀的速度加载至设计承载力,反复3;
步骤三、正式加载:将最大试验荷载由零开始均匀分为10n级,试验时以设计承载力的1%作为初始荷载,然后逐级加载,每级荷载稳压2分钟后,记录稳压时的试验机荷载F和测力传感器荷载,直至加载力到达最大试验荷载,稳压3分钟后卸载,加载过程连续进行m次,m≥3;
步骤四、绘图:取每一级m次传感器读数的算术平均值作为平均值测力传感器荷载F1,绘制平均值测力传感器荷载—试验机荷载曲线,并做拟合计算,确定试验机荷载F与平均值测力传感器荷载F1的关系式F(F1,0,0),表示0位移0转角下的标定关系;
步骤五、支座的设计承载力W下的水平位移和转角影响测试:支座上部放置楔形板,楔形板的倾斜角度与支座设计转角θ保持一致;试验机对楔形板进行加载,以连续均匀的速度加载至设计承载力W并保压1h;然后完成支座在纵桥向设计位移D下的一个水平滑动循环,其中每间隔D/m位移时,保压3分钟,记录测力传感器荷载F2,绘制传感器荷载—水平位移曲线,并做拟合计算,确定测力传感器荷载F2与水平位移的关系式F2(W,θ,x),x为支座水平滑移位移量;
步骤六、综合确定荷载:支座在实际使用中,实时获取测力传感器测得的力值F3、位移传感器测得的水平位移x、转角传感器测得的竖向转角θ1的读数,通过以下公式完成支座荷载的计算,综合确定支座整体竖向受力Fa
Figure BDA0002733444810000021
其中,F(W,0,0)为步骤四中试验机荷载为设计荷载W时的传感器荷载。
下座板和底座板之间设有隔离垫,在支座不受到加载力时,测力传感器的测力点与隔离垫不受力接触。
隔离垫为摩擦副,摩擦副包括相配合的上滑板和下滑板,上滑板设置在下座板的底面上,下滑板由中心滑板和中心滑板外侧的环形滑板组成,环形滑板设置在底座板的上表面上,中心滑板设置在测力传感器的测力点顶部。
本发明有益效果是:
1)测力传感器放置并固定在支座底座板中心位置,支座竖向力中的一部分传递到测力传感器,完成竖向压力测定,然后通过竖向标定确定测力传感器受力与支座整体竖向受力关系,这样通过传感器的受力获知支座的整体竖向受力。
2)利用圣维南原理,荷载的具体分布只影响荷载作用区附近的应力分布,在离荷载作用区稍远的地方,基本上只同荷载的合力和合力矩有关。因此,上述发明将测力传感器设置在支座本体的中心靠底部位置,即底座板中心内腔位置,测力传感器的顶部下座板和下部底座板始终处于固定状态,且远离支座的平面滑动和竖向转动位置,因此支座运动状态的改变,离上部结构载荷作用区稍远的测力传感器只同整体荷载即支座上部结构荷载相关,显著减少支座运动状态的改变导致的测力偏差的影响,可将综合测力偏差由原来的10~80%F.S降低到3%F.S。
3)通过设置在上座板的位移和转角传感器,实测出纵桥向位移和纵桥向转角(桥梁的横桥向转角较小可忽略),通过先期标定确定纵桥向位移和转角引发的支座测力偏差,在综合测量支座竖向荷载时将此偏差去除,获得高精度的支座上部结构荷载,又将综合测力偏差由3%F.S再降到1%F.S,彻底解决支座的运动状态引发的测力偏差难题。
4)测力传感器顶部的包括中心滑板在内的固定平面摩擦副,始终保持固定,避免了中心非金属滑板磨损,保证测力稳定。
5)支座具备正常使用功能,即支座竖向承载、滑动方向滑移、限位方向限位和竖向转动功能。
附图说明
图1是本发明实施例1结构示意图;
图2是本发明实施例1结构的A-A剖视图;
图3是本发明实施例2结构示意图;
图4是本发明实施例2结构的A-A剖视图;
图中:1、底座板,2、固定平面摩擦副,2-1、固定平面不锈钢滑板,2-2、固定中心非金属滑板,2-3、固定环形非金属滑板,3、位移传感器,4、下座板,5、下球面转动摩擦副,6、中座板,7、上平面滑动摩擦副,8、上座板,9、转角传感器,10、测力传感器。
具体实施方式
一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,包括用于测量竖向荷载的纵向或多向活动球型支座,纵向或多向活动球型支座即具有纵向移动与转动的支座或具有横向纵向移动与转动的支座。
所述的纵向或多向活动球型支座包括的上座板8、中座板6、下座板4、底座板1、转角传感器9、位移传感器3和测力传感器10,上座板8、中座板6、下座板4、底座板1由上至下设置,并沿中线对称,上座板8和中座板6之间相对纵向活动或多向活动,上座板8和中座板6之间设有平面摩擦副,纵向活动即上座板8可沿中座板6在纵向桥方向移动,多向活动即上座板8可沿中座板6纵向桥方向移动或横向桥方向移动,中座板6和下座板4之间相对转动,中座板6的顶面为平面下表面为球面或曲面,而下座板4的顶面为相配合的球面或曲面下表面为平面,下座板4底部包覆有底座板1,即低座板1与下座板4位置固定,下座板4和底座板1之间无水平位移,在上座板8的纵桥向分别安装有测量支座纵向桥转动的转角传感器9和测量支座纵桥向水平滑动位移的位移传感器3,在底座板1的中心设有的安装腔,在安装腔内固定安装有用于竖向测的测力传感器10,测力传感器10的测力点与支座的中心线重合。
利用上述的纵向或多向活动球型支座进行测力的方法包括以下步骤:
步骤一、组装核对:将支座组装完毕,并置于试验机上,支座中心与试验机中心位置对准,最大试验荷载为支座设计承载力W的n倍,n值为1~1.5,假设设计承载力为1000吨,n取1.5,即最大试验荷载为1500吨,试验机加载至支座的设计承载力的1%后,核对测力传感器受力,确认无误后进行预压;
步骤二、预压:对支座以连续均匀的速度加载至设计承载力,反复3次;
步骤三、正式加载:将最大试验荷载由零开始均匀分为10n级(最大试验荷载为1500吨时,分为100吨、200吨……1500吨),试验时以设计承载力的1%作为初始荷载,然后逐级加载,每级荷载稳压2分钟后,记录稳压时的试验机荷载F和测力传感器荷载,直至加载力到达最大试验荷载,稳压3分钟后卸载,加载过程连续进行3次;
步骤四、绘图:取每一级3次传感器读数的算术平均值作为平均值测力传感器荷载F1(在100吨、200吨……时的三次测力传感器荷载平均值),绘制平均值测力传感器荷载—试验机荷载曲线,并做拟合计算,确定试验机荷载F与平均值测力传感器荷载F1的关系式F(F1,0,0),表示0位移0转角下的标定关系;
步骤五、支座的设计承载力W下的水平位移和转角影响测试:支座上部放置楔形板,楔形板的倾斜角度与支座设计转角θ保持一致;试验机对楔形板进行加载,以连续均匀的速度加载至设计承载力W并保压1h;然后完成支座在纵桥向设计位移D下的一个水平滑动循环(0→D→0→-D→0,如设计位移为100mm,则水平滑动循环为中心位置0、左侧100mm、中心位置0、左侧100mm、中心位置0),其中每间隔D/m位移时,保压3分钟,记录测力传感器荷载F2,绘制传感器荷载—水平位移曲线,并做拟合计算,确定测力传感器荷载F2与水平位移的关系式F2(W,θ,x),x为支座水平滑移位移量;
步骤六、综合确定荷载:支座在实际使用中,实时获取测力传感器测得的力值F3、位移传感器测得的水平位移x、转角传感器测得的竖向转角θ1的读数,通过以下公式完成支座荷载的计算,综合确定支座整体竖向受力Fa
Figure BDA0002733444810000051
其中,F(W,0,0)为步骤四中试验机荷载为设计荷载W时的传感器荷载。
下座板4和底座板1之间设有隔离垫,在支座不受到加载力时,测力传感器10的测力点与隔离垫不受力接触。防止测力传感器的测力点与上方的下座板金属底面直接接触,影响测量结果。
隔离垫为摩擦副,摩擦副包括相配合的上滑板和下滑板,上滑板设置在下座板4的底面上,下滑板由中心滑板和中心滑板外侧的环形滑板组成,环形滑板设置在底座板1的上表面上,中心滑板设置在测力传感器10的测力点顶部。中心滑板与环形滑板之间设有间隙,防止测力时测力传感器超过扬程。上滑板可采用金属材质制作,下滑板可采用非金属材质制作。
实施例1
给出高精度竖向测力纵向活动球型支座,如图1、2所示。其主要由底座板1,固定平面摩擦副2,位移传感器3,下座板4,下球面转动摩擦副5,中座板6,上平面滑动摩擦副7,上座板8,转角传感器9,测力传感器10等部件组成。上平面摩擦副7和下球面转动摩擦副5共同组成支座的竖向承压摩擦副,具备竖向承载、纵桥向滑动、竖向转动功能,每个摩擦副均包括非金属滑板和不锈钢滑板。固定平面摩擦副2由贴覆在下座板4底部的固定平面不锈钢滑板2-1和处于同一平面分别镶嵌在测力传感器10上的固定中心非金属滑板2-2与镶嵌在底座板1上的固定环形非金属滑板2-3共同组成。
支座底座板1中心位置掏出一个圆柱形体内腔,测力传感器10放置在此内腔即底座板1的中心位置。在测力传感器10顶部镶嵌固定中心非金属滑板2-2,固定中心非金属滑板2-2与固定环形非金属滑板2-3处于同一平面且共同承担支座的竖向荷载,支座竖向荷载中的一部分通过固定中心非金属滑板2-2传递到测力传感器10,完成固定中心非金属滑板2-2所承受的竖向压力测定。通过竖向标定试验,确定固定中心非金属滑板2-2所受力(即测力传感器10测定力值)与支座整体竖向受力关系,最终通过测力传感器10的受力反推获知支座的整体竖向受力情况,从而使支座具备竖向测力功能。
利用圣维南原理,荷载的具体分布只影响荷载作用区附近的应力分布,在离荷载作用区稍远的地方,基本上只同荷载的合力和合力矩有关。测力传感器10设置并固定在底座板1中心内腔位置,测力传感器10的顶部固定平面摩擦副2、下座板4和底座板1始终处于固定状态,避免了滑动或转动带来的非金属滑板磨损问题,且远离支座的平面滑动和竖向转动位置,因此支座运动状态的改变,离上部结构载荷作用区稍远的测力传感器10只同整体荷载即支座上部结构荷载相关,显著减少支座运动状态的改变导致的测力偏差的影响,可将综合测力偏差由原来的10~80%F.S降低到3%F.S。
通过设置在上座板8的位移传感器3和转角传感器9,实测出纵桥向位移和纵桥向转角(桥梁的横桥向转角较小可忽略),通过先期标定确定纵桥向位移和转角引发的支座测力偏差,在综合测量支座竖向荷载时将此偏差去除,获得高精度的支座上部结构荷载,又将综合测力偏差由3%F.S再降到1%F.S,彻底解决支座的运动状态引发的测力偏差难题。
本实施例的高精度竖向测力纵向活动球型支座在正常情况下,可实现竖向承载、纵桥向滑移、横桥向限位和支座竖向转动功能,同时在支座整个运行过程中始终具备竖向测力功能。
实施例2
给出高精度竖向测力多向活动球型支座,如图3、4所示。其主要由底座板1,固定平面摩擦副2,位移传感器3,下座板4,下球面转动摩擦副5,中座板6,上平面滑动摩擦副7,上座板8,转角传感器9,测力传感器10等部件组成。上平面摩擦副7和下球面转动摩擦副5共同组成支座的竖向承压摩擦副,具备竖向承载、纵横桥向滑动、竖向转动功能,每个摩擦副均包括非金属滑板和不锈钢滑板。固定平面摩擦副2由贴覆在下座板4底部的固定平面不锈钢滑板2-1和处于同一平面分别镶嵌在测力传感器10上的固定中心非金属滑板2-2与镶嵌在底座板1上的固定环形非金属滑板2-3共同组成。
支座底座板1中心位置掏出一个圆柱形体内腔,测力传感器10放置在此内腔即底座板1的中心位置。在测力传感器10顶部镶嵌固定中心非金属滑板2-2,固定中心非金属滑板2-2与固定环形非金属滑板2-3处于同一平面且共同承担支座的竖向荷载,支座竖向荷载中的一部分通过固定中心非金属滑板2-2传递到测力传感器10,完成固定中心非金属滑板2-2所承受的竖向压力测定。通过竖向标定试验,确定固定中心非金属滑板2-2所受力(即测力传感器10测定力值)与支座整体竖向受力关系,最终通过测力传感器10的受力反推获知支座的整体竖向受力情况,从而使支座具备竖向测力功能。
利用圣维南原理,荷载的具体分布只影响荷载作用区附近的应力分布,在离荷载作用区稍远的地方,基本上只同荷载的合力和合力矩有关。测力传感器10设置并固定在底座板1中心内腔位置,测力传感器10的顶部固定平面摩擦副2、下座板4和底座板1始终处于固定状态,避免了滑动或转动带来的非金属滑板磨损问题,且远离支座的平面滑动和竖向转动位置,因此支座运动状态的改变,离上部结构载荷作用区稍远的测力传感器10只同整体荷载即支座上部结构荷载相关,显著减少支座运动状态的改变导致的测力偏差的影响,可将综合测力偏差由原来的10~80%F.S降低到3%F.S。
通过设置在上座板8的位移传感器3和转角传感器9,实测出纵桥向位移和纵桥向转角(桥梁的横桥向转角较小可忽略),通过先期标定确定纵桥向位移和转角引发的支座测力偏差,在综合测量支座竖向荷载时将此偏差去除,获得高精度的支座上部结构荷载,又将综合测力偏差由3%F.S再降到1%F.S,彻底解决支座的运动状态引发的测力偏差难题。
本实施例的高精度竖向测力多向活动球型支座在正常情况下,可实现竖向承载、纵桥向和横桥向均滑移和支座竖向转动功能,同时在支座整个运行过程中始终具备竖向测力功能。

Claims (3)

1.一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,其特征在于:包括用于测量竖向荷载的纵向或多向活动球型支座,所述的纵向或多向活动球型支座包括的上座板(8)、中座板(6)、下座板(4)、底座板(1)、转角传感器(9)、位移传感器(3)和测力传感器(10),上座板(8)、中座板(6)、下座板(4)、底座板(1)由上至下设置,上座板(8)和中座板(6)之间相对纵向活动或多向活动,中座板(6)和下座板(4)之间相对转动,下座板(4)底部包覆有底座板(1),下座板(4)和底座板(1)之间无水平位移,在上座板(8)的纵桥向分别安装有测量支座纵向桥转动的转角传感器(9)和测量支座纵桥向水平滑动位移的位移传感器(3),在底座板(1)的中心设有的安装腔,在安装腔内固定安装有用于竖向测力的测力传感器(10),测力传感器(10)的测力点与支座的中心线重合;
利用上述的纵向或多向活动球型支座进行测力的方法包括以下步骤:
步骤一、组装核对:将支座组装完毕,并置于试验机上,支座中心与试验机中心位置对准,最大试验荷载为支座设计承载力
Figure DEST_PATH_IMAGE002
的n倍,n值为1~1.5,试验机加载至支座的设计承载力的1%后,核对测力传感器受力,确认无误后进行预压;
步骤二、预压:对支座以连续均匀的速度加载至设计承载力,反复3次;
步骤三、正式加载:将最大试验荷载由零开始均匀分为10n级,试验时以设计承载力的1%作为初始荷载,然后逐级加载,每级荷载稳压2分钟后,记录稳压时的试验机荷载
Figure DEST_PATH_IMAGE004
和测力传感器荷载,直至加载力到达最大试验荷载,稳压3分钟后卸载,加载过程连续进行m次,m≥3;
步骤四、绘图:取每一级m次传感器读数的算术平均值作为平均值测力传感器荷载
Figure DEST_PATH_IMAGE006
,绘制平均值测力传感器荷载—试验机荷载曲线,并做拟合计算,确定试验机荷载
Figure 46795DEST_PATH_IMAGE004
与平均值测力传感器荷载
Figure 963935DEST_PATH_IMAGE006
的关系式
Figure DEST_PATH_IMAGE008
,表示0位移0转角下的标定关系;
步骤五、支座的设计承载力
Figure 681356DEST_PATH_IMAGE002
下的水平位移和转角影响测试:支座上部放置楔形板,楔形板的倾斜角度与支座设计转角
Figure DEST_PATH_IMAGE010
保持一致;试验机对楔形板进行加载,以连续均匀的速度加载至设计承载力
Figure 263516DEST_PATH_IMAGE002
并保压1h;然后完成支座在纵桥向设计位移D下的一个水平滑动循环,其中每间隔D/m位移时,保压3分钟,记录测力传感器荷载
Figure DEST_PATH_IMAGE012
,绘制传感器荷载—水平位移曲线,并做拟合计算,确定测力传感器荷载
Figure 202522DEST_PATH_IMAGE012
与水平位移的关系式
Figure DEST_PATH_IMAGE014
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为支座水平滑移位移量;
步骤六、综合确定荷载:支座在实际使用中,实时获取测力传感器测得的力值
Figure DEST_PATH_IMAGE018
、位移传感器测得的水平位移
Figure DEST_PATH_IMAGE020
、转角传感器测得的竖向转角
Figure DEST_PATH_IMAGE022
的读数,通过以下公式完成支座荷载的计算,综合确定支座整体竖向受力
Figure DEST_PATH_IMAGE024
Figure DEST_PATH_IMAGE026
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为步骤四中试验机荷载为设计荷载W时的传感器荷载。
2.如权利要求1所述的一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,其特征在于:下座板(4)和底座板(1)之间设有隔离垫,在支座不受到加载力时,测力传感器(10)的测力点与隔离垫不受力接触。
3.如权利要求2所述的一种高精度竖向测力纵向和多向活动球型支座的测力方法,其特征在于:隔离垫为摩擦副,摩擦副包括相配合的上滑板和下滑板,上滑板设置在下座板(4)的底面上,下滑板由中心滑板和中心滑板外侧的环形滑板组成,环形滑板设置在底座板(1)的上表面上,中心滑板设置在测力传感器(10)的测力点顶部。
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