CN112284348B - 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法 - Google Patents

一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112284348B
CN112284348B CN202011021699.1A CN202011021699A CN112284348B CN 112284348 B CN112284348 B CN 112284348B CN 202011021699 A CN202011021699 A CN 202011021699A CN 112284348 B CN112284348 B CN 112284348B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial
array
pressure sensor
cylindrical container
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011021699.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112284348A (zh
Inventor
高燕
吴明康
聂子健
蔡纪源
王顺华
李璟
殷家腾
孙冬
顾斌
张照锋
吴珊珊
汤滟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing College of Information Technology
Original Assignee
Nanjing College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing College of Information Technology filed Critical Nanjing College of Information Technology
Priority to CN202011021699.1A priority Critical patent/CN112284348B/zh
Publication of CN112284348A publication Critical patent/CN112284348A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112284348B publication Critical patent/CN112284348B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00—Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/18—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。本发明检测精度高、结构简单。

Description

一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法
技术领域
本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法。
背景技术
在工农业生产和服务、科学研究及日常生活中，角度或倾斜度测量是时常需要的，例如在设备安装、机械加工、建筑施工和交通运输等领域。然而，目前角度测量仪普遍存在精度低或者性价比不高的缺点，本发明旨在解决该问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，检测精度高、结构简单。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种液位分布式倾仰角检测器，包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；控制器和压力传感器之间设有信号调理器和模数转换器，控制器输出端设有数据输出模块；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。
按以上方案，所述圆柱容器内腔所装的液体采用熔点低于-50℃、沸点高于+50℃的液类，液体体积为圆柱容器容积的一半，圆柱容器内腔的剩余空间抽成真空或者充入一个大气压的氮气。
按以上方案，所述压力传感器为贴片式扩散硅压力传感器，压力传感器环形阵列及压力传感器轴向阵列中每个阵元呈均匀分布。
按以上方案，所述控制器可采用单片机或ARM处理器。
按以上方案，所述数据输出模块为电连接于控制器的显示器和/或扬声器。
一种液位分布式倾仰角检测方法，使用上述液位分布式倾仰角检测器，其步骤为：压力传感器根据所在位置液体深度不同而输出不同的感应电压，压力传感器环形阵列的每个阵元输出感应电压至控制器，控制器将每个环形阵列中液体深度最大的压力传感器视为有效阵元，所有的压力传感器有效阵元形成有效压力传感器轴向阵列，有效压力传感器轴向阵列输出的系列感应电压值形成圆柱容器内腔壁最大液压值轴向分布向量，用该向量反映圆柱容器的轴截面液位分布，基于轴截面液位分布得到当前轴向倾角；对压力传感器环形阵列中每个阵元进行标号构成索引号，根据高液位一侧端面上压力传感器环形阵列中有效阵元的索引号，得到当前的绕轴仰角。
按以上方案，所述检测方法具体为：
步骤1：参数初始化
M←Φ，uthd←μ，k←k′，U←Φ，其中，符号←表示赋值，M表示有效压力传感器轴向阵列索引集，Φ代表空集，uthd表示电压差门限，μ由生产商预设，μ趋近于零，k表示压力传感器所在位置液体深度与对应检测电压的比值，矩阵U表示圆柱容器内腔壁液压分布所反映的检测电压分布，k′由用户对矩阵U的数据进行定期标定并线性拟合后获取；用U的第n行第k列元素un,k表示轴向自左至右第n环形阵列逆时针第k阵元所对应的检测电压，用U的第n行向量un,:＝[un,1,…un,K]反映轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布，用U的第k列向量u:,k＝[u1,k,…uN,k]T反映压力传感器各个环形阵列的逆时针第k阵元所形成的轴向阵列所在内腔壁的液压分布，其中，N表示轴向自左向右共N个压力传感器环形阵列，K表示每个压力传感器环形阵列中共K个阵元；
步骤2：采集零液压下的输出电压以赋值调零矩阵
步骤2.1：将圆柱容器平放，即令轴向倾角θ≈0；
步骤2.2：确定有效压力传感器轴向阵列
控制器读取轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布
Figure BDA0002700854310000021
Figure BDA0002700854310000022
采用如下公式计算有效压力传感器轴向阵列索引号m：
Figure BDA0002700854310000023
由此确定有效压力传感器轴向阵列，并构建有效压力传感器轴向阵列检测电压向量
u:,m＝[u0,m,…uN-1,m]T；
步骤2.3：读取与有效压力传感器轴向阵列对称的轴向阵列的检测电压
f(m)←mod(K,m+K/2)，
mod(x,y)表示以x为模对y进行取模，则索引号为f(m)的轴向阵列与索引号为m的轴向阵列关于轴线呈几何对称，
u′:,f(m)←u:,f(m)
u′:,f(m)即与有效压力传感器轴向阵列对称的零液压下的轴向阵列的检测电压，用于后续调零；步骤2.4：赋值调零矩阵
U′(:,f(m))←u′:,f(m)，
其中U′为检测电压调零矩阵；
步骤2.5：赋值有效压力传感器轴向阵列索引集：M←M∪{m}；
步骤2.6：若有效压力传感器轴向阵列索引集M未完备则继续使之更完备
若M达到完备，即M＝{1,…K}，则跳转步骤3，否则控制器通过数据输出模块提示用户将圆柱容器绕轴逆时针旋转一个角度，跳转至步骤2.2；
步骤3：测试当前姿态下的轴向倾角θ
若|U:,m(0)-U′:,m(0)|>uthd，则采用小轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k(|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|-|U:,m(0)-U′:,m(0)|)/a0)
其中，sin-1(·)表示正弦反函数，a0表示圆柱容器的轴向长度；
否则，采用大轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|/((N-n′+1)d))
其中，d表示相邻压力传感器的轴向间距，n′的获取采用如下计算公式：
n′＝min{n||U:,m(n)-U′:,m(n)|>uthd,0≤n≤N-1}
步骤4：测试当前姿态下的绕轴仰角
Figure BDA0002700854310000031
采用如下计算公式：
Figure BDA0002700854310000032
本发明具有如下有益效果：本发明的圆柱容器内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列，结构简单；本发明采用设于圆柱容器内腔的压力传感器产生感应电压，经信号调理器进行放大和滤波等处理后，再经模数转换器进行二进制量化后得到检测电压值，被控制器读取并经后续处理、计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，能以更简单的结构达到光电式同类设备的精度，检测精度高。
附图说明
图1为本发明实施例圆柱容器结构及轴向倾角等于零时液位状态图；
图1a为轴向倾角等于零时液位状态轴向左侧视图；
图1b为轴向倾角等于零时液位状态轴截面图；
图1c为轴向倾角等于零时液位状态轴向右侧视图；
图2为倾仰角检测器轴向倾角较小时液位状态图；
图2a为轴向倾角较小时液位状态轴向左侧视图；
图2b为轴向倾角较小时液位状态轴截面图；
图2c为轴向倾角较小时液位状态轴向右侧视图；
图3为倾仰角检测器轴向倾角较大时液位状态图；
图3a为轴向倾角较大时液位状态轴向左侧视图；
图3b为轴向倾角较大时液位状态轴截面图；
图3c为轴向倾角较大时液位状态轴向右侧视图；
图4为本发明实施例倾仰角检测器绕轴仰角检测原理图；
图5为不同轴向倾角下的压力传感器检测电压示图；
图5a为轴向倾角等于零时压力传感器轴向阵列检测电压示图；
图5b为轴向倾角较小时压力传感器轴向阵列检测电压示图；
图5c为轴向倾角较大时压力传感器轴向阵列检测电压示图；
图6为本发明实施例中硬件结构示意框图；
图7为本发明检测方法的流程示意图；
图8为本发明检测方法中调零步骤的流程示意图。
附图标记：1、圆柱容器；2、液体；3、压力传感器；4、信号调理器；5、模数转换器；6、控制器；7、显示器；8、扬声器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
请参考图1至图8，本发明为一种液位分布式倾仰角检测器，其包括控制器6和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器1；
圆柱容器1内腔装有液体2，圆柱容器1内腔所装的液体2采用熔点低于-50℃、沸点高于+50℃的液类，本实施例中，液体2可选用酒精，液体2体积为圆柱容器1容积的一半，圆柱容器1内腔的剩余空间抽成真空或者充入一个大气压的氮气。圆柱容器1内壁贴有电连接于控制器6的压力传感器3，压力传感器3在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器1端面，形成压力传感器轴向阵列，压力传感器环形阵列及压力传感器轴向阵列中每个阵元呈均匀分布，本实施例中，压力传感器3为贴片式扩散硅压力传感器。
控制器6和压力传感器3之间设有信号调理器4和模数转换器5，控制器6输出端设有数据输出模块；每个阵元上压力传感器3因受到压力而感应电压，经信号调理器4进行放大和滤波处理后，再经模数转换器5模数转换后，控制器6读取、计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果；本实施例中，数据输出模块采用的是显示器7和扬声器8分别以文字显示和声音播放的形式向用户报告检测结果或提示操作过程。
使用上述液位分布式倾仰角检测器的检测方法为：压力传感器3根据所在位置液体2深度不同而输出不同的感应电压，压力传感器环形阵列的每个阵元输出感应电压至控制器6，控制器6将每个环形阵列中液体2深度最大的压力传感器3视为有效阵元，所有的压力传感器3有效阵元形成有效压力传感器轴向阵列，有效压力传感器轴向阵列输出的系列感应电压值形成圆柱容器1内腔壁最大液压值轴向分布向量，用该向量反映圆柱容器1的轴截面液位分布，基于轴截面液位分布得到当前轴向倾角；对压力传感器环形阵列中每个阵元进行标号构成索引号，根据高液位一侧端面上压力传感器环形阵列中有效阵元的索引号，得到当前的绕轴仰角。
液位分布式倾仰角检测器的检测方法具体步骤为：
步骤1：参数初始化
M←Φ，uthd←μ，k←k′，U←Φ，其中，符号←表示赋值，M表示有效压力传感器轴向阵列索引集，Φ代表空集，uthd表示电压差门限，μ由生产商预设，μ趋近于零，k表示压力传感器所在位置液体深度与对应检测电压的比值，矩阵U表示圆柱容器内腔壁液压分布所反映的检测电压分布，k′由用户对矩阵U的数据进行定期标定并线性拟合后获取，定期标定的时间可定为一年标定一次；用U的第n行第k列元素un,k表示轴向自左至右第n环形阵列逆时针第k阵元所对应的检测电压，用U的第n行向量un,:＝[un,1,…un,K]反映轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布，用U的第k列向量u:,k＝[u1,k,…uN,k]T反映压力传感器各个环形阵列的逆时针第k阵元所形成的轴向阵列所在内腔壁的液压分布，其中，N表示轴向自左向右共N个压力传感器环形阵列，K表示每个压力传感器环形阵列中共K个阵元；本实施例中，N＝19，K＝24；
步骤2：采集零液压下的输出电压以赋值调零矩阵
步骤2.1：将圆柱容器平放，即令轴向倾角θ≈0；
步骤2.2：确定有效压力传感器轴向阵列
控制器读取轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布
Figure BDA0002700854310000061
Figure BDA0002700854310000062
采用如下公式计算有效压力传感器轴向阵列索引号m：
Figure BDA0002700854310000063
由此确定有效压力传感器轴向阵列，并构建有效压力传感器轴向阵列检测电压向量
u:,m＝[u0,m,…uN-1,m]T；
步骤2.3：读取与有效压力传感器轴向阵列对称的轴向阵列的检测电压
f(m)←mod(K,m+K/2)，
mod(x,y)表示以x为模对y进行取模，则索引号为f(m)的轴向阵列与索引号为m的轴向阵列关于轴线呈几何对称，
u′:,f(m)←u:,f(m)
u′:,f(m)即与有效压力传感器轴向阵列对称的零液压下的轴向阵列的检测电压，用于后续调零；步骤2.4：赋值调零矩阵
U′(:,f(m))←u′:,f(m)，
其中U′为检测电压调零矩阵；
步骤2.5：赋值有效压力传感器轴向阵列索引集：M←M∪{m}；
步骤2.6：若有效压力传感器轴向阵列索引集M未完备则继续使之更完备
若M达到完备，即M＝{1,…K}，则跳转步骤3，否则控制器通过数据输出模块提示用户将圆柱容器绕轴逆时针旋转一个角度，跳转至步骤2.2；
步骤3：测试当前姿态下的轴向倾角θ
若|U:,m(0)-U′:,m(0)|>uthd，则采用适合轴向倾角较小的小轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k(|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|-|U:,m(0)-U′:,m(0)|)/a0)
其中，sin-1(·)表示正弦反函数，a0表示圆柱容器的轴向长度；
否则，采用适合轴向倾角较大的大轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|/((N-n′+1)d))
其中，d表示相邻压力传感器的轴向间距，n′的获取采用如下计算公式：
n′＝min{n||U:,m(n)-U′:,m(n)|>uthd,0≤n≤N-1}
步骤4：测试当前姿态下的绕轴仰角
Figure BDA0002700854310000071
采用如下计算公式：
Figure BDA0002700854310000072
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种液位分布式倾仰角检测方法，其特征在于：使用液位分布式倾仰角检测器，液位分布式倾仰角检测器，包括：控制器(6)和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器(1)；
圆柱容器(1)内腔装有液体(2)，内壁贴有电连接于控制器(6)的压力传感器(3)，压力传感器(3)在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器(1)端面，形成压力传感器轴向阵列；
控制器(6)和压力传感器(3)之间设有信号调理器(4)和模数转换器(5)，控制器(6)输出端设有数据输出模块；每个阵元上压力传感器(3)因受到压力而感应电压，经信号调理器(4)进行放大和滤波处理后，再经模数转换器(5)模数转换后，控制器(6)读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果；
所述圆柱容器(1)内腔所装的液体(2)采用熔点低于-50℃、沸点高于+50℃的液类，液体(2)体积为圆柱容器(1)容积的一半，圆柱容器(1)内腔的剩余空间抽成真空或者充入一个大气压的氮气；
所述压力传感器(3)为贴片式扩散硅压力传感器(3)，压力传感器环形阵列及压力传感器轴向阵列中每个阵元呈均匀分布；
所述控制器(6)可采用单片机或ARM处理器；
所述数据输出模块为电连接于控制器(6)的显示器(7)和/或扬声器(8)；
检测方法步骤为：压力传感器(3)根据所在位置液体(2)深度不同而输出不同的感应电压，压力传感器环形阵列的每个阵元输出感应电压至控制器(6)，控制器(6)将每个环形阵列中液体(2)深度最大的压力传感器(3)视为有效阵元，所有的压力传感器(3)有效阵元形成有效压力传感器轴向阵列，有效压力传感器轴向阵列输出的系列感应电压值形成圆柱容器(1)内腔壁最大液压值轴向分布向量，用该向量反映圆柱容器(1)的轴截面液位分布，基于轴截面液位分布得到当前轴向倾角；对压力传感器环形阵列中每个阵元进行标号构成索引号，根据高液位一侧端面上压力传感器环形阵列中有效阵元的索引号，得到当前的绕轴仰角；
所述检测方法具体为：
步骤1：参数初始化
M←Φ，uthd←μ，k←k′，U←Φ，其中，符号←表示赋值，M表示有效压力传感器轴向阵列索引集，Φ代表空集，uthd表示电压差门限，μ由生产商预设，μ趋近于零，k表示压力传感器(3)所在位置液体(2)深度与对应检测电压的比值，k′由用户对矩阵U的数据进行定期标定并线性拟合后获取，矩阵U表示圆柱容器(1)内腔壁液压分布所反映的检测电压分布；用U的第n行第k列元素un,k表示轴向自左至右第n环形阵列逆时针第k阵元所对应的检测电压，用U的第n行向量un,:＝[un,1,…un,K]反映轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布，用U的第k列向量u:,k＝[u1,k,…uN,k]T反映压力传感器(3)各个环形阵列的逆时针第k阵元所形成的轴向阵列所在内腔壁的液压分布，其中，N表示轴向自左向右共N个压力传感器环形阵列，K表示每个压力传感器环形阵列中共K个阵元；
步骤2：采集零液压下的输出电压以赋值调零矩阵
步骤2.1：将圆柱容器(1)平放，即令轴向倾角θ≈0；
步骤2.2：确定有效压力传感器轴向阵列
控制器(6)读取轴向自左至右第n压力传感器环形阵列所在内腔壁的液压分布
Figure FDA0003598497750000021
采用如下公式计算有效压力传感器轴向阵列索引号m：
Figure FDA0003598497750000022
由此确定有效压力传感器轴向阵列，并构建有效压力传感器轴向阵列检测电压向量u:,m＝[u0,m,…uN-1,m]T；
步骤2.3：读取与有效压力传感器轴向阵列对称的轴向阵列的检测电压
f(m)←mod(K,m+K/2)，
mod(x,y)表示以x为模对y进行取模，则索引号为f(m)的轴向阵列与索引号为m的轴向阵列关于轴线呈几何对称，
u′:,f(m)←u:,f(m)
u′:,f(m)即与有效压力传感器轴向阵列对称的零液压下的轴向阵列的检测电压，用于后续调零；
步骤2.4：赋值调零矩阵
U′(:,f(m))←u′:,f(m)，
其中U′为检测电压调零矩阵；
步骤2.5：赋值有效压力传感器轴向阵列索引集：M←M∪{m}；
步骤2.6：若有效压力传感器轴向阵列索引集M未完备则继续使之更完备
若M达到完备，即M＝{1,…K}，则跳转步骤3，否则控制器(6)通过数据输出模块提示用户将圆柱容器(1)绕轴逆时针旋转一个角度，跳转至步骤2.2；
步骤3：测试当前姿态下的轴向倾角θ
若|U:,m(0)-U′:,m(0)|>uthd，则采用小轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k(|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|-|U:,m(0)-U′:,m(0)|)/a0)其中，sin-1(·)表示正弦反函数，a0表示圆柱容器(1)的轴向长度；
否则，采用大轴向倾角计算公式，如下：
θ＝sin-1(k|U:,m(N-1)-U′:,m(N-1)|/((N-n′+1)d))
其中，d表示相邻压力传感器(3)的轴向间距，n′的获取采用如下计算公式：
n′＝min{n||U:,m(n)-U′:,m(n)|>uthd,0≤n≤N-1}
步骤4：测试当前姿态下的绕轴仰角
Figure FDA0003598497750000031
采用如下计算公式：
Figure FDA0003598497750000032
CN202011021699.1A 2020-09-25 2020-09-25 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法 Active CN112284348B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011021699.1A CN112284348B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011021699.1A CN112284348B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112284348A CN112284348A (zh) 2021-01-29
CN112284348B true CN112284348B (zh) 2022-06-14

Family

ID=74421557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011021699.1A Active CN112284348B (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112284348B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113945199B (zh) * 2021-09-30 2023-08-22 广东石油化工学院 一种基于姿态检测的危险品运输车辆液压检测方法及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB558616A (en) * 1942-05-08 1944-01-13 James Clark Templeton Improvements in or relating to clinometers
US4167818A (en) * 1978-02-03 1979-09-18 Robert Cantarella Electronic inclination gauge
JPS61138112A (ja) * 1984-12-11 1986-06-25 Asahi Optical Co Ltd 微小傾角測定装置
JPS63120214A (ja) * 1986-11-07 1988-05-24 Yamaha Corp 電子楽器
US5233984A (en) * 1991-03-29 1993-08-10 Medtronic, Inc. Implantable multi-axis position and activity sensor
US5726359A (en) * 1995-11-29 1998-03-10 Digital Control, Inc. Orientation sensor especially suitable for use in an underground boring device
JP2004301855A (ja) * 2002-07-29 2004-10-28 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology 位置・姿勢変化に対応する電気信号発生装置
CN202748027U (zh) * 2012-08-22 2013-02-20 江苏建筑职业技术学院 一种斜面角度测量仪
CN103069252A (zh) * 2010-08-23 2013-04-24 赫克斯冈技术中心 用于装置的倾斜传感器和确定装置的倾斜度的方法
CN103195109A (zh) * 2013-03-28 2013-07-10 中国地质大学（武汉） 一种基桩倾斜测量装置
CN210400375U (zh) * 2019-07-29 2020-04-24 三峡大学 基于液位传感器的坡度测量装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007183199A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Ntn Corp 回転角度検出装置および回転角度検出装置付き軸受
CN102032900A (zh) * 2010-12-01 2011-04-27 宁波杉工结构监测与控制工程中心有限公司 一种数字式倾角传感器
US8800155B2 (en) * 2011-04-22 2014-08-12 Jack A. Ekchian Displacement sensor with reduced hysteresis

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB558616A (en) * 1942-05-08 1944-01-13 James Clark Templeton Improvements in or relating to clinometers
US4167818A (en) * 1978-02-03 1979-09-18 Robert Cantarella Electronic inclination gauge
JPS61138112A (ja) * 1984-12-11 1986-06-25 Asahi Optical Co Ltd 微小傾角測定装置
JPS63120214A (ja) * 1986-11-07 1988-05-24 Yamaha Corp 電子楽器
US5233984A (en) * 1991-03-29 1993-08-10 Medtronic, Inc. Implantable multi-axis position and activity sensor
US5726359A (en) * 1995-11-29 1998-03-10 Digital Control, Inc. Orientation sensor especially suitable for use in an underground boring device
US6066955A (en) * 1995-11-29 2000-05-23 Digital Control, Incorporated Orientation sensor especially suitable for use in an underground boring device
JP2004301855A (ja) * 2002-07-29 2004-10-28 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology 位置・姿勢変化に対応する電気信号発生装置
CN103069252A (zh) * 2010-08-23 2013-04-24 赫克斯冈技术中心 用于装置的倾斜传感器和确定装置的倾斜度的方法
CN202748027U (zh) * 2012-08-22 2013-02-20 江苏建筑职业技术学院 一种斜面角度测量仪
CN103195109A (zh) * 2013-03-28 2013-07-10 中国地质大学（武汉） 一种基桩倾斜测量装置
CN210400375U (zh) * 2019-07-29 2020-04-24 三峡大学 基于液位传感器的坡度测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112284348A (zh) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3657926A (en) Method and apparatus for measuring physical phenomena
CN101776502B (zh) 电容式隔膜真空计和真空装置
US4771237A (en) Method and apparatus for calibrating a displacement probe using a polynomial equation to generate a displacement look-up table
US5444637A (en) Programmable semiconductor wafer for sensing, recording and retrieving fabrication process conditions to which the wafer is exposed
US6931938B2 (en) Measuring pressure exerted by a rigid surface
US11519772B2 (en) Liquid pressure and level sensor systems and sensors, methods, and applications therefor
CN112284348B (zh) 一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法
CN107621279B (zh) 数据处理方法、传感器数据校准方法及装置
CA2720325C (en) Liquid level measuring system and method
US20150107367A1 (en) Dual range high precision pressure sensor
JP2009250969A (ja) 絶対圧を測定するための圧力センサアセンブリ
KR19990009392A (ko) 스트레인 게이지식 로드셀을 이용한 유체 액위/유량 측정 시스템 및 그 측정방법
CN102042823A (zh) 一种倾斜角测量仪器及其测量方法
EP0470744B1 (en) Electrochemical force sensor
CN211784189U (zh) 一种基于人工触须的流体运动测量传感器装置
CN108036804B (zh) 一种用于电阻应变片输出调节的装置
CN106248189B (zh) 无需进行水平校正的称重装置及方法
US11215499B1 (en) Calibration apparatus and method
KR101129644B1 (ko) 모형선박의 축 기진력 계측장치
CN201522277U (zh) 一种倾斜角测量仪器
CN206696304U (zh) 风速风向传感器
CN112033584B (zh) 用于确定压力传感器的可靠性的方法和系统
CN111982382A (zh) 气压传感器及系统
JP3198320B2 (ja) ストレインゲージ式ロードセルを利用した液体の液位／液量測 定システム及びその測定方法
JPH05126781A (ja) 電気化学的な計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant