CN112283791A - 一种空调器和流量阀的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器和流量阀的控制方法,所述空调器包括,至少一台室内机;室外机,包括压缩机、水‑冷媒热交换器、流量阀;水泵,设置于所述热源水流路上;控制器,被配置为:根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;根据所述总负荷和所述水‑冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度,从而在保证安全性和稳定性的基础上实现空调器的变流量控制。
Description
技术领域
本申请涉及空调控制领域,更具体地,涉及一种空调器和流量阀的控制方法。
背景技术
一般,空调器为利用冷媒的冷冻循环来对室内进行制冷或者制热的装置,冷媒依次进行压缩、冷凝、膨胀、蒸发,利用冷媒汽化时吸收周围的热并且在液化时放出该热的特点,来发挥制冷或者制热作用。
空调器可利用室外空气来使冷媒冷凝或者蒸发,还可利用水等热源水来使冷媒冷凝或者蒸发。可将用于使水等热源水与冷媒进行热交换的水-冷媒热交换器设置在压缩机和膨胀机构之间,通过水等热源水来使冷媒冷凝或者蒸发。
由于功率与水流量的关系是3次方的关系,水流量从100%减低到50%时,水泵功率节能7/8。因此,若水-冷媒热交换器的热源水流路采用变流量控制,可减少热源水系统的能耗,然而变流量控制虽然可以节能,但提高了控制复杂性,造成安全性和稳定性有所降低。
因此,如何提供一种可以在保证安全性和稳定性的基础上实现变流量控制的空调器,是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调器,用于解决现有技术中无法在保证安全性和稳定性的基础上实现空调器变流量控制的技术问题,该空调器包括:
至少一台室内机,包括作为冷凝器或蒸发器进行工作的室内热交换器;
室外机,包括压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;
水泵,设置于所述热源水流路上;
控制器,被配置为:
根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;
根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
一些实施例中,所述水泵为变频水泵,所述控制器还被配置为:
根据所述目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,所述预设映射关系表征了所述流量阀的开度与所述水泵的频率的对应关系;
根据所述目标开度调节所述流量阀的开度,并根据所述目标频率调节所述水泵的频率。
一些实施例中,所述目标开度不小于预设最小开度,所述目标频率不小于预设最小频率。
一些实施例中,所述控制器具体被配置为:
根据公式一确定所述目标开度,其中所述公式一具体为:
K=P·Q总+D·(|To—Ti|—ΔT优)
其中,K为所述目标开度,P为预设比例系数,Q总为所述室内机总负荷,D为预设微分系数,To为所述水-冷媒热交换器的出水温度,Ti为所述水-冷媒热交换器的进水温度,ΔT优为预设最优换热温差。
一些实施例中,所述控制器具体被配置为:
根据公式二确定所述室内机总负荷,所述公式二具体为:
Q总=P1·(T目标1-T实际1)+···+Pn·(T目标n-T实际n)
其中,P1为第一台室内机的匹数,Pn为第n台室内机的匹数,T目标1为所述第一台室内机的当前目标温度,T实际1为所述第一台室内机的当前室内温度,T目标n为所述第n台室内机的当前目标温度,T实际n为所述第n台室内机的当前室内温度。
一些实施例中,所述控制器还被配置为:
基于开度控制电路将与所述目标开度对应的控制信号发送到所述流量阀,以使所述流量阀达到所述目标开度,其中,所述开度控制电路包括:
滤波单元,用于从所述控制器对应的主控芯片接收所述控制信号,并将所述控制信号进行滤波后发送到所述放大单元;
放大单元,用于将所述滤波单元输出的滤波后信号进行放大后输出至所述流量阀。
一些实施例中,所述滤波单元包括第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容,其中,
所述第一电阻的第一端连接所述主控芯片,所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端共接于所述第一电容的第一端,所述第二电阻的第二端和所述第二电容的第一端的共接于所述放大单元的第一端,所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端均接地。
一些实施例中,所述滤波单元还包括第三电阻,所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端,所述第三电阻的第二端接地。
一些实施例中,所述放大单元包括运算放大器、第三电容、第四电阻、第五电阻和第六电阻,其中,
所述运算放大器的正向输入端为所述放大单元的第一端,所述运算放大器的反向输入端和所述第四电阻的第一端共接于所述第五电阻的第一端,所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端共接于所述运算放大器的输出端,所述第六电阻的第二端连接所述流量阀,所述运算放大器的第一电源端和所述第三电容的第一端的共接点连接电源,所述运算放大器的第二电源端和所述第三电容的第二端的共接点接地,所述第四电阻的第二端接地。
相应的,本发明还提出了一种流量阀的控制方法,所述方法应用于包括至少一台室内机、室外机、水泵和控制器的空调器中,其中,
所述室外机包括:压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;
所述水泵设置于所述热源水流路上;
所述方法包括:
根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;
根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
与现有技术相比,本申请具有以下有益效果:
本发明公开了一种空调器和流量阀的控制方法,所述空调器包括,至少一台室内机;室外机,包括压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;水泵,设置于所述热源水流路上;控制器,被配置为:根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度,同时根据所述目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,根据所述目标开度调节所述流量阀的开度,并根据所述目标频率调节所述水泵的频率,从而在保证安全性和稳定性的基础上实现空调器的变流量控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示出实施方式的空调器的结构示意图;
图2是本申请实施例中开度控制电路的结构示意图;
图3是本申请实施例提出的一种流量阀的控制方法的流程示意图。
标号说明
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请实施例中空调器通过使用压缩机、水-冷媒热交换器、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调的制冷和制热循环。室外机采用水源换热,通过水泵从水源侧抽水,流量阀控制流量,然后进入水-冷媒热交换器与室外机的冷媒系统换热,室内侧可以连接多台室内机,实现同时控制。
水-冷媒热交换器,在制冷运行时,使热源水和冷媒进行热交换来发挥使冷媒冷凝的冷凝器的功能,而在制热运行时,使热源水和冷媒进行热交换来发挥使冷媒蒸发的蒸发器的功能。水-冷媒热交换器可在制冷运行时使在四通阀中流动的冷媒与热源水进行热交换而冷凝,在制热运行时使在膨胀机构中流动的冷媒与热源水进行热交换而蒸发。在水-冷媒热交换器上可形成有使冷媒一边通过一边冷凝或蒸发的冷媒热交换流路、使热源水一边通过一边被加热或被冷却的热源水热交换流路。水-冷媒热交换器可以是板式换热器或者是套管换热器。
室内热交换器,在制冷运行时,室内热交换器可使在膨胀机构中流动的冷媒与室内空气进行热交换而蒸发,在制热运行时,室内热交换器可使在四通阀中流动的冷媒与室内空气进行热交换而冷凝。室内热交换器可通过用于将室内的空气吹送至室内热交换器的室内风扇使冷媒与室内空气进行热交换。
本申请一些实施例中,如图1所示,水-冷媒热交换器为图中的套管换热器在制冷运行时,可发挥使室内空气和冷媒进行热交换来使冷媒蒸发的蒸发器的功能,在制热运行时,可发挥使室内空气与冷媒进行热交换来使冷媒冷凝的冷凝器的功能;室内热交换器②在制冷运行时,可使在膨胀机构中流动的冷媒与室内空气进行热交换而蒸发,在制热运行时,可使在四通阀中流动的冷媒与室内空气进行热交换而冷凝;流量阀设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节。
为进一步对本申请的方案进行描述,在本申请的一种实例中,所述空调器包括:
至少一台室内机,包括作为冷凝器或蒸发器进行工作的室内热交换器②;
室外机,包括压缩机①,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器即套管换热器使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀设置在与套管换热器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;
水泵⑩,设置于所述热源水流路上;
控制器,被配置为:
根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;
根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
本实施例中,室内机可以是一台也可以是多台,具体数量可以根据实际需求进设置,每台室内机都可独立与室外机配合完成制热或制冷。
水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发,该热源水在发挥冷凝作用时是低温水,在发挥蒸发作用时是高温水,具体热源水的温度可以根据实际情况进行设定。控制器根据各室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,该匹数为室内机的制冷量大小,即室内机的输出功率,温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值,该目标温度为室内机设定的温度,控制器得到总负荷后,根据该总负荷和水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
为了更加准确的进行流量调节,在一些实施例中,所述水泵为变频水泵,所述控制器还被配置为:
根据所述目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,所述预设映射关系表征了所述流量阀的开度与所述水泵的频率的对应关系;
根据所述目标开度调节所述流量阀的开度,并根据所述目标频率调节所述水泵的频率。
本实施例中,水泵为可以调节频率的变频水泵,控制器在得到流量阀的目标开度后,根据该目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,该预设映射关系表征了所述流量阀的开度与所述水泵的频率的对应关系,该预设映射关系可以根据实际情况进行设置,可选的,流量阀的目标开度增大,水泵的目标频率增大,反之减小。控制器得到流量阀的目标开度和水泵的目标频率后,根据该目标开度调节流量阀的开度,并根据该目标频率调节水泵的频率。
为了保证空调器系统的安全和可靠性,在一些实施例中,所述目标开度不小于预设最小开度,所述目标频率不小于预设最小频率。
在本申请的优选实施例中,预设最小开度和预设最小频率通过实验得到,本领域技术人员也可以根据经验来设置该预设最小开度和预设最小频率。同时该预设最小开度和预设最小频率也可以根据空调器运行的季节和时间进行调节,这些都属于本申请的保护范围。
为了进一步准确的调节流量阀的目标开度,在一些实施例中,所述控制器具体被配置为:
根据公式一确定所述目标开度,其中所述公式一具体为:
K=P·Q总+D·(|To—Ti|—ΔT优)
其中,K为所述目标开度,P为预设比例系数,Q总为所述室内机总负荷,D为预设微分系数,To为所述水-冷媒热交换器的出水温度,Ti为所述水-冷媒热交换器的进水温度,ΔT优为预设最优换热温差。
本实施例中,根据换热原理和能量守恒原理,水源侧需要提供与室内侧总负荷相匹配的能量,也就是控制流量阀的开度,同时为了保证最优的换热效率,需要将换热器进出水温差考虑进来,因此采用上述公式来调节流量阀的开度。P为预设比例系数,主要通过空调器系统流量、机器性能、室内机负荷等条件试验验证获得;D为预设微分系数,主要通过空调器系统流量、机器性能、室内机负荷等条件试验验证获得。ΔT优为预设最优换热温差,可选的,水的预设最优换热温差一般为5~8℃。当室内机开机数量增多,流量阀的开度增大,反之减小;当室内机设定的目标温度比实际温度差的大时,流量阀的开度增大,反之减小;当换热器进出水温差比预设最优换热温差大时,流量阀的开度增大,反之减小。
需要说明的是,以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案,根据其它公式确定所述目标开度的方法均属于本申请的保护范围。
为了准确的获得室内机总负荷,在一些实施例中,所述控制器具体被配置为:
根据公式二确定所述室内机总负荷,所述公式二具体为:
Q总=P1·(T目标1-T实际1)+···+Pn·(T目标n-T实际n)
其中,P1为第一台室内机的匹数,Pn为第n台室内机的匹数,T目标1为所述第一台室内机的当前目标温度,T实际1为所述第一台室内机的当前室内温度,T目标n为所述第n台室内机的当前目标温度,T实际n为所述第n台室内机的当前室内温度。
本实施例中,室内机总负荷Q总等于各个室内机的负荷之和,即:Q总=Q1+···+Qn,其中Q1是第一台室内机的负荷,Qn是第n台室内机的负荷。而每台室内机的负荷等于每台室内机的匹数与室内机的目标温度和室内机所在室内温度差的积,即:Q=P·(T目标-T实际)。当空调匹数越大时,输出的功率越大因此负荷会越高,当室内实际温度与空调设定的目标温度相差越大,说明空调需要做的功越多,因此负荷也会越大。
需要说明的是,以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案,根据其它公式确定室内机总负荷的方法均属于本申请的保护范围。
为了进一步准确控制流量阀的目标开度,在一些实施例中,所述控制器还被配置为:
基于开度控制电路将与所述目标开度对应的控制信号发送到所述流量阀,以使所述流量阀达到所述目标开度,其中,如图2所示,所述开度控制电路包括:
滤波单元201,用于从所述控制器对应的主控芯片接收所述控制信号,并将所述控制信号进行滤波后发送到所述放大单元;
放大单元202,用于将所述滤波单元输出的滤波后信号进行放大后输出至所述流量阀。
本实施例中,控制器通过开度控制电路来控制流量阀的目标开度,可选的,流量阀为0~10V模拟量控制,有的主控芯片没有模拟量输出端口,即使有也只能输出5V或3.3V,因此,本实施例设计了一种0~10V模拟量电压输出的开度控制电路,其中,主控芯片发出PWM(脉宽宽度调制式)信号,PWM信号在控制电路输出频率不变的情况下,通过电压反馈调整其占空比,占空比可调节范围为0~100%,占空比与所要输出的模拟量电压成正比。
需要说明的是,以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案,本领域技术人员可以根据需要选择其他的开度控制电路,这都属于本申请的保护范围。
为了保证将控制信号稳定的发送到放大单元,在一些实施例中,如图2所示,所述滤波单元201包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1和第二电容C2,其中,
所述第一电阻R1的第一端连接所述主控芯片,所述第一电阻R1的第二端和所述第二电阻R2的第一端共接于所述第一电容C1的第一端,所述第二电阻R2的第二端和所述第二电容C2的第一端的共接于所述放大单元201的第一端,所述第一电容C1的第二端和所述第二电容C2的第二端均接地。
本实施例中,第一电阻R1和第一电容C1构成一级滤波电路,第二电阻R2和第二电容C2构成二级滤波电路,一级滤波电路和二级滤波电路将PWM信号滤波成平稳的电压信号U0,电压信号U0=D·VDD,其中,VDD为主控芯片的供电电压,D为PWM信号的占空比。
为了及时关闭流量阀,在一些实施例中,如图2所示,所述滤波单元还包括第三电阻R3,所述第三电阻R3的第一端连接所述第一电阻R1的第一端,所述第三电阻R3的第二端接地。
如果没有放电电阻,第一电容C1、第二电容C2中储存的能量使得运算放大器IC1的正向输入引脚保持原有电平,运算放大器IC1输出的流量阀控制信号也会保持不变,流量阀将不能及时关闭,造成浪费。本实施例中,第三电阻R3为放电电阻,当主控芯片断电后,第一电容C1、第二电容C2中储存的能量通过第三电阻R3释放,使流量阀在主控芯片断电后及时关闭。。
为了准确的输出流量阀的控制电压,在一些实施例中,如图2所示,所述放大单元202包括运算放大器IC1、第三电容C3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6,其中,
所述运算放大器IC1的正向输入端为所述放大单元202的第一端,所述运算放大器202的反向输入端和所述第四电阻R4的第一端共接于所述第五电阻R5的第一端,所述第五电阻R5的第二端和所述第六电阻R6的第一端共接于所述运算放大器IC1的输出端,所述第六电阻R6的第二端连接所述流量阀,所述运算放大器IC1的第一电源端和所述第三电容C3的第一端的共接点连接电源,所述运算放大器IC1的第二电源端和所述第三电容C3的第二端的共接点接地,所述第四电阻R4的第二端接地。
本实施例中,通过运算放大器IC1将电压信号放大,放大比例A=(1+R5/R4),输出到流量阀U2=A·U0=(1+R5/R4)·D·VDD。其中,VDD为主控芯片的供电电压,D为PWM信号的占空比,U0为将PWM信号滤波成后的电压信号。
本发明公开了一种空调器,所述空调器包括,至少一台室内机;室外机,包括压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;水泵,设置于所述热源水流路上;控制器,被配置为:根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度,根据所述目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,根据所述目标开度调节所述流量阀的开度,并根据所述目标频率调节所述水泵的频率,同时对目标开度和目标频率的最小值进行了限定,从而在保证安全性和稳定性的基础上实现空调器的变流量控制。
为了进一步阐述本发明的技术思想,本发明还提出一种流量阀的控制方法,所述方法应用于包括至少一台室内机、室外机、水泵和控制器的空调器中,其中,所述室外机包括:压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;所述水泵设置于所述热源水流路上;如图3所示,所述方法具体步骤如下:
S301,根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值。
本步骤中,室内机的总负荷为各个室内机的负荷之和,各个室内机的负荷通过室内机的匹数和温度调节量确定,室内机的匹数越大代表输出功率越大,因此对应的负荷越高,温度调节量表示了室内机需要做的功,因此温度调节量越大对应室内机的负荷也越大。
S302,根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
本步骤中,室内机总负荷越大,这时需要进行冷热交换量越大,对应的流量阀的目标开度也越大,而水-冷媒热交换器的进出水温差可以表示出水-冷媒热交换的效率是否是最佳效率,因此通过室内机的总负荷与水-冷媒热交换器的进出水温差可以确定流量阀的目标开度。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种空调器,其特征在于,包括:
至少一台室内机,包括作为冷凝器或蒸发器进行工作的室内热交换器;
室外机,包括压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;
水泵,设置于所述热源水流路上;
控制器,被配置为:
根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;
根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
2.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述水泵为变频水泵,所述控制器还被配置为:
根据所述目标开度和预设映射关系确定所述水泵的目标频率,所述预设映射关系表征了所述流量阀的开度与所述水泵的频率的对应关系;
根据所述目标开度调节所述流量阀的开度,并根据所述目标频率调节所述水泵的频率。
3.如权利要求2所述的空调器,其特征在于,所述目标开度不小于预设最小开度,所述目标频率不小于预设最小频率。
4.如权利要求1所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
根据公式一确定所述目标开度,其中所述公式一具体为:
K=P·Q总+D·(|To—Ti|—ΔT优)
其中,K为所述目标开度,P为预设比例系数,Q总为所述室内机总负荷,D为预设微分系数,To为所述水-冷媒热交换器的出水温度,Ti为所述水-冷媒热交换器的进水温度,ΔT优为预设最优换热温差。
5.如权利要求4所述的空调器,其特征在于,所述控制器具体被配置为:
根据公式二确定所述室内机总负荷,所述公式二具体为:
Q总=P1·(T目标1-T实际1)+···+Pn·(T目标n-T实际n)
其中,P1为第一台室内机的匹数,Pn为第n台室内机的匹数,T目标1为所述第一台室内机的当前目标温度,T实际1为所述第一台室内机的当前室内温度,T目标n为所述第n台室内机的当前目标温度,T实际n为所述第n台室内机的当前室内温度。
6.如权利要求4所述的空调器,其特征在于,所述控制器还被配置为:
基于开度控制电路将与所述目标开度对应的控制信号发送到所述流量阀,以使所述流量阀达到所述目标开度,其中,所述开度控制电路包括:
滤波单元,用于从所述控制器对应的主控芯片接收所述控制信号,并将所述控制信号进行滤波后发送到所述放大单元;
放大单元,用于将所述滤波单元输出的滤波后信号进行放大后输出至所述流量阀。
7.如权利要求6所述的空调器,其特征在于,所述滤波单元包括第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容,其中,
所述第一电阻的第一端连接所述主控芯片,所述第一电阻的第二端和所述第二电阻的第一端共接于所述第一电容的第一端,所述第二电阻的第二端和所述第二电容的第一端的共接于所述放大单元的第一端,所述第一电容的第二端和所述第二电容的第二端均接地。
8.如权利要求7所述的空调器,其特征在于,所述滤波单元还包括第三电阻,所述第三电阻的第一端连接所述第一电阻的第一端,所述第三电阻的第二端接地。
9.如权利要求6所述的空调器,其特征在于,所述放大单元包括运算放大器、第三电容、第四电阻、第五电阻和第六电阻,其中,
所述运算放大器的正向输入端为所述放大单元的第一端,所述运算放大器的反向输入端和所述第四电阻的第一端共接于所述第五电阻的第一端,所述第五电阻的第二端和所述第六电阻的第一端共接于所述运算放大器的输出端,所述第六电阻的第二端连接所述流量阀,所述运算放大器的第一电源端和所述第三电容的第一端的共接点连接电源,所述运算放大器的第二电源端和所述第三电容的第二端的共接点接地,所述第四电阻的第二端接地。
10.一种流量阀的控制方法,其特征在于,所述方法应用于包括至少一台室内机、室外机、水泵和控制器的空调器中,其中,
所述室外机包括:压缩机,进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作;水-冷媒热交换器,使冷媒与热源水进行热交换而冷凝或蒸发;流量阀,设置在与所述水-冷媒热交换器连接的热源水流路上,流量阀的开度可以调节;
所述水泵设置于所述热源水流路上;
所述方法包括:
根据各所述室内机的当前匹数和温度调节量确定室内机总负荷,所述温度调节量为各所述室内机的当前目标温度与当前室内温度的差值;
根据所述总负荷和所述水-冷媒热交换器的进出水温差确定所述流量阀的目标开度。
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