CN112283340A - 电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；获取对电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；根据颤振信号的颤振周期、单次驱动时间、单次驱动周期以及颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；根据颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对电磁阀施加所述颤振信号，用以控制电磁阀的动态响应特性。本申请实施例提供的方法能够快速有效地实现对电磁阀的控制，进而提高变速箱的整体性能。

Description

电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆

技术领域

本申请实施例涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

对于HMCVT的变速箱，对泵的控制要求较高，尤其是动态响应特性，会直接影响变速箱的换挡特性及性能。如果泵的电磁阀动态响应较慢，会延长换挡时间，甚至造成离合器的磨损，影响变速箱的整体性能。因此，为提高电磁阀的动态响应特性，可以给其施加的小幅振动信号即颤振信号。

目前，颤振功能可以通过两种方式实现：一种是通过软件添加颤振信号，并且该颤振信号是通过固定公式计算而来，另一种是使用带有颤振功能的CPU。但是，现有的添加的颤振信号的公式有效的前提是实际驱动的PWM信号是高频信号，颤振信号的幅值和平均电流取决于高频信号的周期和占空比，没有办法实现对颤振信号独立控制的目的；另外，使用带有颤振功能的CPU需要更换新的控制器，浪费资源和成本。

因此，目前施加颤振信号来控制电磁阀的方法，存在约束条件复杂且浪费资源和成本的问题，导致无法快速有效地实现对电磁阀的控制，进而影响变速箱的整体性能。

发明内容

本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆，能够快速有效地实现对电磁阀的控制，进而提高变速箱的整体性能。

第一方面，本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法，包括：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

在一种可能的设计中，所述获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，包括：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

在一种可能的设计中，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号；

根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

在一种可能的设计中，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，包括：

将所述颤振信号的颤振周期与所述单次驱动周期的比值乘以所述单次驱动时间，得到所述颤振周期内驱动总时间。

在一种可能的设计中，所述根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

计算所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间的乘积，得到所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间；

将所述颤振周期内驱动总时间与所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间做差值计算，得到所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

在一种可能的设计中，所述根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一脉冲个数和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二脉冲个数，所述第一脉冲个数和所述第二脉冲个数均用于表示单次驱动个数；

获取所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一驱动梯度和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二驱动梯度；

针对所述颤振信号的上升部分的信号，根据所述第一脉冲个数、第一驱动梯度以及所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间；

针对所述颤振信号的下降部分的信号，根据所述第二脉冲个数、第二驱动梯度以及所述颤振信号的下升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间和所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

第二方面，本申请实施例提供一种电磁阀的控制装置，包括：

获取模块，用于获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

所述获取模块，还用于获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

处理模块，用于根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

控制模块，用于根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器，用于：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如第三方面所述的控制器，用于：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例提供的电磁阀的控制方法、装置、控制器及车辆，通过获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，并获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，然后根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；再根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，通过给电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，提高其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电磁阀的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的不施加颤振信号时单次驱动示意图；

图3为本申请实施例提供的颤振信号调制示意图；

图4为本申请再一实施例提供的电磁阀的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电磁阀的控制装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，颤振功能可以通过两种方式实现：一种是通过软件添加颤振信号，并且该颤振信号是通过固定公式计算而来，但是，该颤振信号的公式有效的前提是实际驱动的PWM信号是高频信号，颤振信号的幅值和平均电流取决于高频信号的周期和占空比，没有办法实现对颤振信号独立控制的目的；另一种是使用带有颤振功能的CPU，但是使用带有颤振功能的CPU需要更换新的控制器，浪费资源和成本。因此，目前施加颤振信号来控制电磁阀的方法，存在约束条件复杂且浪费资源和成本的问题，导致无法快速有效地实现对电磁阀的控制，进而影响变速箱的整体性能。

为了解决上述问题，本申请的技术构思是在保证泵的平均电流不变的前提下，添加一个三角波，该三角波信号为颤振信号，通过计算得到该颤振信号的上升部分和下降部分分别对应的驱动时间，进而添加该颤振信号，使得通过给控制泵的电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，改善其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

为了克服上述问题，有效地实现对电磁阀的控制，进而提高其动态响应特性，本申请实施例提供一种电磁阀的控制方法，图1为本申请实施例提供的电磁阀的控制方法的流程示意图。

参见图1，所述电磁阀的控制方法，包括：

S101、获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间。

在实际应用中，电磁阀的单次驱动周期可以根据电磁阀的特性获取到，其中，单次驱动周期记作T。单次驱动时间可以由电磁阀的特性以及整车的驱动供电电压计算得到。

本实施例中，电磁阀的驱动信号可以包括基本驱动信号，参见图2所示的不施加颤振信号时单次驱动的示意图，可以确定单次驱动时间和单次驱动周期之间的关系，因此，需要施加颤振信号，将电磁阀的占空比转化为驱动时间，进而提高电磁阀的动态响应特性，优化换挡特性。

S102、获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子。

本实施例中，颤振信号是通过对基本驱动信号进行调制产生的，周期通常为单次驱动周期的整数倍，比如10T。其中，对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期是基于电磁阀的特性确定的，颤振信号对应的颤振幅值闭环因子是通过采样测试得到的，由于电磁阀的理论阻值与实际阻值存在差异，使得施加的颤振信号的颤振幅值存在偏差，通过多次采样测试可以得到颤振幅值闭环因子。

S103、根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

本实施例中，以10倍单次驱动周期为例，颤振周期为10T，但并不限于10倍。将颤振信号分为两部分，分别为上升部分和下降部分，比如，上升部分时间为5T，下降部分时间为5T。基于颤振信号的颤振周期、单次驱动时间、单次驱动周期以及颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，通过计算公式得到颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，参见图3所示的颤振信号调制示意图。

S104、根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例中，根据颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，分别计算上升部分和下降部分各次驱动时间t。以上升部分时间3000us为例，由于上升部分的驱动周期为5T，单次驱动周期为T，因此存在5个单次驱动，驱动梯度为100us，计算得到单次驱动时间分别为400us，500us，600us，700us，800us，总时间还为3000us，保证了总驱动时间不变，因此，通过实际电流的幅值和颤振信号的幅值闭环，实现在保证电磁阀的平均电流不变的前提下，实现占空比的自动分配。

本实施例提供的电磁阀的控制方法，通过获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，并获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，然后根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；再根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，通过给电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，提高其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对S101进行了详细说明。所述获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，可以通过下述步骤实现：

步骤a1、获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期。

步骤a2、根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间。

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

本实施例中，电磁阀的驱动电流的设定是基于对电磁阀控制的开度大小的需求而确定的，即对电磁阀控制的开度大小不同，设定的电流大小可能不同，因此，颤振信号的波形可以按照电磁阀的不同的设定电流而改变。

这里的电流闭环修正因子可以通过采样获得，比如设定电流是一个值，但是由于电磁阀的理论电阻(即电磁阀的电阻)对应的实际电阻的影响，导致实际电流达不到设定电流，因此会对设定的驱动电流做一个修正，修正因子就是多次采样找到函数关系，进而获得到。

这里的驱动供电电压是根据车的配置确定的，即整车的供电电压。

具体地，第一公式为：t＝驱动电流*电磁阀的理论电阻*电流闭环修正因子*T/驱动供电电压。将所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期代入第一公式，即可得到单次驱动时间t，因此，无需限制颤振信号的公式有效的前提是实际驱动的PWM信号是高频信号，该颤振信号的幅值与高频信号的周期和占空比无关。

在一种可能的设计中，参见图4所示，图4为本申请再一实施例提供的电磁阀的控制方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S103进行了详细说明。所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，可以包括：

S201、根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号。

本实施例中，可以通过以下步骤实现：将所述颤振信号的颤振周期与所述单次驱动周期的比值乘以所述单次驱动时间，得到所述颤振周期内驱动总时间。

具体地，颤振周期内驱动总时间t_total的计算公式如下：

t_total＝颤振周期/单次驱动周期*t

其中，以颤振周期10T和单次驱动周期T为例，t_total＝10T/T*t。

S202、根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

本实施例中，可以通过以下步骤实现：

步骤b1、计算所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间的乘积，得到所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间。

步骤b2、将所述颤振周期内驱动总时间与所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间做差值计算，得到所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

具体地，根据颤振幅值闭环因子fac，分别计算上升部分驱动时间t_up(即颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间)和下降部分驱动时间t_down(颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间)，计算公式如下：

t_up＝t_total*fac

t_down＝t_total-t_up

在一种可能的设计中，可以根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，计算得到上升部分和下降部分各次驱动时间t，进而根据各次驱动时间t，对电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，可以通过以下步骤实现：

步骤c1、根据所述颤振信号的颤振周期，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一脉冲个数和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二脉冲个数，所述第一脉冲个数和所述第二脉冲个数均用于表示单次驱动个数。

步骤c2、获取所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一驱动梯度和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二驱动梯度。

步骤c3、针对所述颤振信号的上升部分的信号，根据所述第一脉冲个数、第一驱动梯度以及所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间。

步骤c4、针对所述颤振信号的下降部分的信号，根据所述第二脉冲个数、第二驱动梯度以及所述颤振信号的下升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间。

步骤c5、根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间和所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例中，通过建立一个计算颤振信号中单次驱动时间的数学模型，以上升部分为例，将脉冲个数(即颤振周期内单次驱动的个数)、驱动梯度以及上升部分驱动时间作为输入，输入到该数学模型中，输出多个单次驱动时间。比如，以上升部分时间3000us为例，存在5个单次驱动，驱动梯度为100us，计算得到单次驱动时间分别为400us，500us，600us，700us，800us。下降部分对应的各个单次驱动时间的计算过程与上升部分类似，在此不再赘述。

该数据模型的具体算法为：

以上升部分为例，将上升部门信号对应的驱动时间(即上升部门信号对应的驱动总时间，比如3000us)与第一驱动梯度(比如100us)作比，得到第一结果值，将第一结果值经过逻辑运算，得到第二结果值，将第一脉冲个数和第二结果值经过逻辑运算，得到上升部分对应的各个单次驱动时间。

即：numact＝int(min(((t/gradient*8+1)^0.5-1)*0.5，num))

ConsArray＝[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]

IF numact-ConsArray>0

t1＝(numact-ConsArray)*gradient

ELSE

t1＝0

END

IF numact>ConsArray

t2＝(t-numact(numact+1)*0.5*gradient)/numact

ELSE

t2＝0

END

Tarray＝t1+t2

其中，t为上升部分或下降部分总时间(比如上述举例说明的3000us)；num为上升部分或下降部分最大驱动次数(比如上述举例说明的5次)；gradient为相邻各次驱动之间的梯度(比如上述举例说明的100us)；Tarray为最终输出的单次驱动时间数组(比如上述举例说明的[800us，700us，600us，500us，400us，0，0，0，0，0])。

因此，通过添加颤振信号的幅值闭环逻辑，并将电磁阀的占空比转化为驱动时间，将电磁阀的驱动时间按照一定梯度分配到高频的PWM信号中，实现三角波类型的颤振信号添加，控制逻辑简单，容易实现；并且提高了电磁阀的动态响应特性，优化换挡特性。不需要添加新的控制器，降低成本。

为了实现所述电磁阀的控制方法，本实施例提供了一种电磁阀的控制装置，参见图5，图5为本申请实施例提供的电磁阀的控制装置的结构框图；该电磁阀的控制装置50，可以包括：获取模块501、处理模块502以及控制模块503；其中，获取模块501，用于获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；所述获取模块501，还用于获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；处理模块502，用于根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；控制模块503，用于根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例中，通过设置获取模块501、处理模块502以及控制模块503，获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，并获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，然后根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；再根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，通过给电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，提高其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

本实施例提供的电磁阀的控制装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，所述获取模块，具体用于：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号；

根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：将所述颤振信号的颤振周期与所述单次驱动周期的比值乘以所述单次驱动时间，得到所述颤振周期内驱动总时间。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于：计算所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间的乘积，得到所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间；将所述颤振周期内驱动总时间与所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间做差值计算，得到所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

在一种可能的设计中，控制模块，具体用于：

根据所述颤振信号的颤振周期，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一脉冲个数和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二脉冲个数，所述第一脉冲个数和所述第二脉冲个数均用于表示单次驱动个数；

获取所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一驱动梯度和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二驱动梯度；

针对所述颤振信号的上升部分的信号，根据所述第一脉冲个数、第一驱动梯度以及所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间；

针对所述颤振信号的下降部分的信号，根据所述第二脉冲个数、第二驱动梯度以及所述颤振信号的下升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间和所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

为了实现所述电磁阀的控制方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以由多功能模块集成的，所述控制器，用于：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例中，通过获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，并获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，然后根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；再根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，通过给电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，提高其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

为了实现所述电磁阀的控制方法，本实施例提供了一种车辆。参见图6，图6为本申请实施例提供的车辆的结构框图；其中，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一电磁阀的控制方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的电磁阀的控制方法的实施例，其中，车辆可以包括：车身601；动力系统602，安装在所述车身，用于提供行驶动力；如上述实施例所述的控制器603，用于获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

本实施例中，通过设置车身601、动力系统602、控制器603，通过获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，并获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，然后根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；再根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，通过给电磁阀的阀芯施加一个小振幅的信号，使阀芯一直处于运动状态，从而提高电磁阀的响应速度，减小滞后，提高其动态响应特性，优化换挡特性，且无需添加新的控制器。

本实施例提供的车辆，可用于执行上述任一方法、控制器实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电磁阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间，包括：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，所述颤振信号包括上升部分的信号和下降部分的信号；

根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间以及所述单次驱动周期，确定所述颤振周期内驱动总时间，包括：

将所述颤振信号的颤振周期与所述单次驱动周期的比值乘以所述单次驱动时间，得到所述颤振周期内驱动总时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，包括：

计算所述颤振幅值闭环因子和所述颤振周期内驱动总时间的乘积，得到所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间；

将所述颤振周期内驱动总时间与所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间做差值计算，得到所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，包括：

根据所述颤振信号的颤振周期，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一脉冲个数和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二脉冲个数，所述第一脉冲个数和所述第二脉冲个数均用于表示单次驱动个数；

获取所述颤振信号的上升部分的信号对应的第一驱动梯度和所述颤振信号的下降部分的信号对应的第二驱动梯度；

针对所述颤振信号的上升部分的信号，根据所述第一脉冲个数、第一驱动梯度以及所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间；

针对所述颤振信号的下降部分的信号，根据所述第二脉冲个数、第二驱动梯度以及所述颤振信号的下升部分的信号对应的驱动时间，确定所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的各次驱动时间和所述颤振信号的下升部分的信号对应的各次驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

7.一种电磁阀的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

所述获取模块，还用于获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

处理模块，用于根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

控制模块，用于根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

获取所述电磁阀的驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及电磁阀的单次驱动周期；

根据所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子、驱动供电电压以及所述单次驱动周期，通过第一公式，计算得到所述单次驱动时间；

其中，所述第一公式是由所述驱动电流、所述电磁阀的电阻、电流闭环修正因子以及单次驱动周期的乘积与所述驱动供电电压作比得到的。

9.一种控制器，其特征在于，包括：所述控制器，用于：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如权利要求9所述的控制器，用于：

获取电磁阀的单次驱动周期以及单次驱动时间；

获取对所述电磁阀待施加的颤振信号对应的颤振周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子；

根据所述颤振信号的颤振周期、所述单次驱动时间、所述单次驱动周期以及所述颤振信号对应的颤振幅值闭环因子，确定所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间；

根据所述颤振信号的上升部分的信号对应的驱动时间以及所述颤振信号的下降部分的信号对应的驱动时间，对所述电磁阀施加所述颤振信号，用以控制所述电磁阀的动态响应特性。

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