CN112283311A - 一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，包括输入轴、输出轴、飞轮、逸速组件和分轴组件，飞轮、逸速组件安装在输入轴上，逸速组件在输入轴超过额定转速后将飞轮与输入轴传动连接在一起，分轴组件包括液力耦合器、取速齿轮、超越离合器、若干副轴、副齿轮、主轴齿轮，输入轴与输出轴的连接通路上至少设置液力耦合器，输出轴通过超越离合器和取速齿轮连接在一起，飞轮包括轮身和飞轮内齿轮，轮身以输入轴为轴线安装，飞轮内齿轮设置在轮身靠近输出轴的一侧，取速齿轮与飞轮内齿轮啮合连接。主轴齿轮在输入轴的一端，副轴沿输入轴圆周分布，副轴一端设置与主轴齿轮啮合连接的副齿轮、一端通过液力耦合器与输出轴传动连接。

Description

一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统

技术领域

本发明涉及传动装置领域，具体是一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统。

背景技术

传动系统存在与绝大多数的机器、机械装置中。

现有技术下，传动大多只是通过齿轮组进行定比定速的传动，输入端功率波动或者输出端负载波动都会导致机器运转的不稳定，有些机器精度要求高，就通过充分增大输入端的额定功率来充分满足负载端的功率需求，涉及一个输入端多个输出端时，需要将额定功率提得较高，输入端可以是例如电机或柴油机等主动机器，功率的提高必然导致装置增大和成本增加，而且也不能够根据输出端的负载比例来进行调配。

相比于在输入端上提高额定功率，如何通过在传动系统处改变结构来适应负载波动是另一种问题解决方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，包括输入轴、输出轴、飞轮、逸速组件和分轴组件，飞轮、逸速组件安装在输入轴上，逸速组件在输入轴超过额定转速后将飞轮与输入轴传动连接在一起，分轴组件包括液力耦合器、取速齿轮和超越离合器，输入轴与输出轴的连接通路上至少设置液力耦合器，输出轴通过超越离合器和取速齿轮连接在一起，飞轮包括轮身和飞轮内齿轮，轮身以输入轴为轴线安装，飞轮内齿轮设置在轮身靠近输出轴的一侧，取速齿轮与飞轮内齿轮啮合连接。

输入轴带有动力输入，输入轴上的动力在末端通过液力耦合器传递到输出轴上，当输出轴负载不多时，输入轴上的多余功率会提高输入轴的转速，输入轴转速提高后，会触发逸速组件，逸速组件将多余的功率传递到飞轮上进行工作过程中的能量储存，当输出轴上负载增大时，输入轴上可能不存在较大的富余功率，从而系统进入“超载运行”，此时，输出轴上转速会降低，低于飞轮转速一定比例之下后，此比例为飞轮速度转换到超越离合器处的转速，由齿轮组传动比决定，输出轴低于一定转速时，飞轮上的转速能量通过超越离合器加载到输出轴上作为输入轴的功率的补充，从而适应增大的负载，运行过程中将多余能量储存在飞轮中并在负载增大时重新传递给输出轴，可以达到消除输出轴承载波动的效果。

进一步的，分轴组件还包括若干副轴、副齿轮、主轴齿轮，主轴齿轮固定在输入轴的一端，若干副轴沿输入轴圆周分布，副轴一端设置与主轴齿轮啮合连接的副齿轮、一端通过液力耦合器与输出轴传动连接。

若干副轴分别对应若干输出轴，输入轴通过端部的一个中心齿轮-主轴齿轮和若干个分布在周围的副轴、副齿轮进行多轴传动，一分为多，传动通路上分别设置了液力耦合器，从而都是以自身最大的功率需求从输入轴上获取功率，而当输入轴上功率不够满足所有输出轴时，负载最大的输出轴转速降低的较多，从而比其余输出轴提前从飞轮上获取能量，反应在整体上就是：不管是在输入轴功率是否富余的的情况下，都是负载大的输出轴获取的功率比例大，负载小的获取的功率比例小。

进一步的，逸速组件包括滑球箱、滑球、盖板、弹簧、逸速齿轮、逸速同步环和逸速拨杆，飞轮包括飞轮第一齿轮；

滑球箱套设在输入轴上并于输入轴固定，滑球箱的一个轴向端面上置入了一圈滑球，盖板也置于滑球箱内，盖板朝向滑球的一端端面为圆锥面，盖板背离滑球的一端受到弹簧的挤压而贴紧滑球，盖板的圆锥面与滑球的一侧是斗形，即推挤盖板时是将滑球往中心挤，逸速齿轮与输入轴固定且轴线重合；

飞轮第一齿轮以输入轴为轴线，飞轮第一齿轮与逸速齿轮紧邻且齿形相同，逸速同步环位于飞轮第一齿轮外圈，逸速同步环通过逸速拨杆与盖板连接在一起，逸速同步环受到逸速拨杆可将飞轮第一齿轮、逸速齿轮传动连接或脱开。

逸速齿轮的速度溢出转移原理是：当输入轴转速因为功率富余而增大时，与其固连的滑球箱、滑球、盖板、弹簧均转速提高，滑球所受离心力变大，从而径向往外运动，推挤盖板使其朝向飞轮第一齿轮移动，盖板所连接的逸速拨杆推动逸速同步环，逸速同步环将飞轮第一齿轮、逸速齿轮进行速度同步并啮合，速度同步与啮合过程中，输入轴上的功率自然转移到飞轮上暂时储存起来，待输入轴功率不再富余，从而转速降低后，滑球返回到较小的半径位置处，逸速同步环所连接的飞轮第一齿轮、逸速齿轮连接脱开。

进一步的，混合动力传动系统还包括储能组件，储能组件包括中轴、中轴第一齿轮、两个中轴第二齿轮、第一组合齿轮、储能同步环、第二组合齿轮、储能轴、弹性储能器和储能轴齿轮组，飞轮还包括设置在轮身外圈的飞轮第二齿轮；

中轴、储能轴均与输入轴平行，中轴第一齿轮和两个中轴第二齿轮均固定在中轴上且均以中轴为旋转轴线，中轴第一齿轮与飞轮第二齿轮啮合连接，第一组合齿轮和第二组合齿轮均套设在中轴上并以中轴为自转轴线，第一组合齿轮包括与中轴第二齿轮齿形相同的齿盘和一个内齿齿盘，第二组合齿轮包括与中轴第二齿轮齿形相同的齿盘和一个外齿齿盘，第一组合齿轮和第二组合齿轮上分别与中轴第二齿轮齿形相同的齿盘部分各自设置在两个中轴第二齿轮的一旁并在外圈分别设置储能同步环，储能轴上固定两个储能轴齿轮，其中一个储能轴齿轮与第一组合齿轮的内齿齿盘相啮合，另一个储能轴齿轮与第二组合齿轮上的外齿齿盘相啮合，储能轴的另一端连接着弹性储能器。

储能组件用于装置停机时的轴系能量回收，中轴上通过中轴第一齿轮和飞轮上的飞轮第二齿轮啮合连接，所以中轴可以视为飞轮本体的旋转位置转移，只要飞轮还在转，那么中轴就会转动。

第一组合齿轮和第二组合齿轮分别与储能轴上的储能轴齿轮啮合连接，而中轴第一齿轮和第一组合齿轮、中轴第一齿轮和第二组合齿轮都通过储能同步环进行啮合或脱开，所以，只要其中一组进行啮合时，就能在中轴和储能轴之间建立传动，而两个储能同步环处的啮合组因为一对是外外啮合、一对是内外啮合，所以它们分别对应两种传动方向，而且，当它们同时啮合时，会锁死中轴和储能轴使两者静止，运行时，先通过拨杆将中轴第一齿轮和第一组合齿轮啮合在一起，中轴上的旋转能量传递给储能轴，之后储能轴将能量储存在弹性储能器中，全部储存完毕即意味着所有轴的转速为零，此时，通过储能同步环将中轴第一齿轮和第二组合齿轮啮合使得轴系“上锁”，在下次使用时，先行脱开中轴第一齿轮和第一组合齿轮的储能同步环，让弹性储能器上的能量仍以原先方向驱动中轴旋转，给飞轮“赋能”，从而达到系统的快速启动效果，根据弹性储能器的弹性释放时间，确定中轴第一齿轮和第二组合齿轮处储能同步环的延时脱开时间。

进一步的，弹性储能器为若干组涡卷弹簧。涡卷弹簧也称发条弹簧，弹性储能器储能时就像上发条，而释放时就是发条释放。

进一步的，副轴齿轮、飞轮内齿轮、飞轮第二齿轮、储能轴齿轮均为斜齿轮。斜齿轮传动可靠振动小，使用同步环处的齿轮因为同步环的结构需求而不便于使用斜齿齿形。

还可以使用圆柱体代替滑球，圆柱体在滑球箱内圆周均布设置，滑球箱与圆柱体接触的内表面上设置径向延伸的导槽，圆柱体轴线与导槽延伸方向垂直。圆柱体相比于滑球不易脱离设计位置，圆柱体只能沿为其设置的导槽进行移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过分轴组件将输入轴的动力分别传动给多根输出轴，输出轴根据自身负载而以比例从输入轴上获得功率，飞轮可在输入轴上在功率富余时储存起一部分能量，在某一输出轴负载增大时通过超越离合器加载给它，弥补功率缺失，达到稳定输出轴转速的效果，上述效果发生在系统运行过程中，是连续不断的进行功率分配与补偿的；而在系统停机时，飞轮能量藉由中轴转移到储能轴上并在弹性储能器处储存下来，在下一次开机时重新加载回飞轮上，防止停机能量的浪费。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明分轴组件部分的结构示意图；

图3为图2中的视图A-A；

图4为本发明飞轮、输入轴的结构示意图；

图5为本发明逸速组件的结构示意图一；

图6为本发明逸速组件的结构示意图二；

图7为本发明储能组件的结构示意图。

图中：1-输入轴、2-输出轴、3-飞轮、31-飞轮第一齿轮、32-轮身、33-飞轮内齿轮、34-飞轮第二齿轮、4-逸速组件、41-滑球箱、42-滑球、43-盖板、44-弹簧、45-逸速齿轮、46-逸速同步环、47-逸速拨杆、5-分轴组件、51-副轴、52-副轴齿轮、53-液力耦合器、54-取速齿轮、55-超越离合器、56-主轴齿轮、6-储能组件、61-中轴、62-中轴第一齿轮、63-中轴第二齿轮、64-第一组合齿轮、65-储能同步环、66-第二组合齿轮、67-储能轴、68-弹性储能器、69-储能轴齿轮、9-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、4所示，一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，包括输入轴1、输出轴2、飞轮3、逸速组件4和分轴组件5，飞轮3、逸速组件4安装在输入轴1上，逸速组件4在输入轴1超过额定转速后将飞轮3与输入轴1传动连接在一起，分轴组件5包括液力耦合器53、取速齿轮54和超越离合器55，输入轴1与输出轴2的连接通路上至少设置液力耦合器53，输出轴2通过超越离合器55和取速齿轮54连接在一起，飞轮3包括轮身32和飞轮内齿轮33，轮身32以输入轴1为轴线安装，飞轮内齿轮33设置在轮身32靠近输出轴2的一侧，取速齿轮54与飞轮内齿轮33啮合连接。

输入轴1带有动力输入，输入轴1上的动力在末端通过液力耦合器53传递到输出轴2上，当输出轴2负载不多时，输入轴1上的多余功率会提高输入轴1的转速，输入轴1转速提高后，会触发逸速组件4，逸速组件4将多余的功率传递到飞轮3上进行工作过程中的能量储存，当输出轴2上负载增大时，输入轴1上可能不存在较大的富余功率，从而系统进入“超载运行”，此时，输出轴2上转速会降低，低于飞轮3转速一定比例之下后，此比例为飞轮3速度转换到超越离合器55处的转速，由齿轮组传动比决定，输出轴2低于一定转速时，飞轮3上的转速能量通过超越离合器53加载到输出轴2上作为输入轴1的功率的补充，从而适应增大的负载，运行过程中将多余能量储存在飞轮3中并在负载增大时重新传递给输出轴2，可以达到消除输出轴2承载波动的效果。

如图2、3所示，分轴组件5还包括若干副轴51、副齿轮52、主轴齿轮56，主轴齿轮56固定在输入轴1的一端，若干副轴51沿输入轴1圆周分布，副轴51一端设置与主轴齿轮56啮合连接的副齿轮52、一端通过液力耦合器53与输出轴2传动连接。

若干副轴51分别对应若干输出轴2，输入轴1通过端部的一个中心齿轮-主轴齿轮56和若干个分布在周围的副轴51、副齿轮52进行多轴传动，一分为多，图3显示为分别四根输出轴2进行输出，传动通路上分别设置了液力耦合器53，从而都是以自身最大的功率需求从输入轴1上获取功率，而当输入轴1上功率不够满足所有输出轴2时，负载最大的输出轴2转速降低的较多，从而比其余输出轴2提前从飞轮3上获取能量，反应在整体上就是：不管是在输入轴1功率是否富余的的情况下，都是负载大的输出轴2获取的功率比例大，负载小的获取的功率比例小。

如图5、6所示，逸速组件4包括滑球箱41、滑球42、盖板43、弹簧44、逸速齿轮45、逸速同步环46和逸速拨杆47，飞轮3包括飞轮第一齿轮31；

滑球箱41套设在输入轴1上并于输入轴1固定，滑球箱41的一个轴向端面上置入了一圈滑球42，盖板43也置于滑球箱41内，盖板43朝向滑球42的一端端面为圆锥面，盖板43背离滑球42的一端受到弹簧44的挤压而贴紧滑球42，盖板43的圆锥面与滑球42的一侧是斗形，即推挤盖板43时是将滑球42往中心挤，逸速齿轮45与输入轴1固定且轴线重合；

飞轮第一齿轮31以输入轴1为轴线，飞轮第一齿轮31与逸速齿轮45紧邻且齿形相同，逸速同步环46位于飞轮第一齿轮31外圈，逸速同步环46通过逸速拨杆47与盖板43连接在一起，逸速同步环46受到逸速拨杆47可将飞轮第一齿轮31、逸速齿轮45传动连接或脱开。

逸速齿轮45的速度溢出转移原理是：当输入轴1转速因为功率富余而增大时，与其固连的滑球箱41、滑球42、盖板43、弹簧44均转速提高，如图6所示，滑球42所受离心力变大，从而径向往外运动，推挤盖板43使其朝向飞轮第一齿轮31移动，盖板43所连接的逸速拨杆47推动逸速同步环46，逸速同步环46将飞轮第一齿轮31、逸速齿轮45进行速度同步并啮合，速度同步与啮合过程中，输入轴1上的功率自然转移到飞轮3上暂时储存起来，待输入轴1功率不再富余，从而转速降低后，滑球42返回到较小的半径位置处，逸速同步环46所连接的飞轮第一齿轮31、逸速齿轮45连接脱开。

如图7所示，混合动力传动系统还包括储能组件6，储能组件6包括中轴61、中轴第一齿轮62、两个中轴第二齿轮63、第一组合齿轮64、储能同步环65、第二组合齿轮66、储能轴67、弹性储能器68和储能轴齿轮组69，飞轮3还包括设置在轮身32外圈的飞轮第二齿轮34；

中轴61、储能轴67均与输入轴1平行，中轴第一齿轮62和两个中轴第二齿轮63均固定在中轴61上且均以中轴61为旋转轴线，中轴第一齿轮62与飞轮第二齿轮34啮合连接，第一组合齿轮64和第二组合齿轮66均套设在中轴61上并以中轴61为自转轴线，第一组合齿轮64包括与中轴第二齿轮63齿形相同的齿盘和一个内齿齿盘，第二组合齿轮66包括与中轴第二齿轮63齿形相同的齿盘和一个外齿齿盘，第一组合齿轮64和第二组合齿轮66上分别与中轴第二齿轮63齿形相同的齿盘部分各自设置在两个中轴第二齿轮63的一旁并在外圈分别设置储能同步环65，储能轴67上固定两个储能轴齿轮69，其中一个储能轴齿轮69与第一组合齿轮64的内齿齿盘相啮合，另一个储能轴齿轮69与第二组合齿轮66上的外齿齿盘相啮合，储能轴67的另一端连接着弹性储能器68。

储能组件用于装置停机时的轴系能量回收，中轴61上通过中轴第一齿轮62和飞轮3上的飞轮第二齿轮34啮合连接，所以中轴61可以视为飞轮3本体的旋转位置转移，只要飞轮3还在转，那么中轴61就会转动。

第一组合齿轮64和第二组合齿轮66分别与储能轴67上的储能轴齿轮69啮合连接，而中轴第一齿轮63和第一组合齿轮64、中轴第一齿轮63和第二组合齿轮66都通过储能同步环65进行啮合或脱开，所以，只要其中一组进行啮合时，就能在中轴61和储能轴67之间建立传动，而两个储能同步环65处的啮合组因为一对是外外啮合、一对是内外啮合，所以它们分别对应两种传动方向，而且，当它们同时啮合时，会锁死中轴61和储能轴67使两者静止，运行时，先通过拨杆将中轴第一齿轮63和第一组合齿轮64啮合在一起，中轴61上的旋转能量传递给储能轴67，之后储能轴67将能量储存在弹性储能器68中，全部储存完毕即意味着所有轴的转速为零，此时，通过储能同步环65将中轴第一齿轮63和第二组合齿轮66啮合使得轴系“上锁”，在下次使用时，先行脱开中轴第一齿轮63和第一组合齿轮64的储能同步环65，让弹性储能器68上的能量仍以原先方向驱动中轴61旋转，给飞轮3“赋能”，从而达到系统的快速启动效果，根据弹性储能器68的弹性释放时间，确定中轴第一齿轮63和第二组合齿轮66处储能同步环65的延时脱开时间。

弹性储能器68为若干组涡卷弹簧。涡卷弹簧也称发条弹簧，弹性储能器68储能时就像上发条，而释放时就是发条释放。

副轴齿轮52、飞轮内齿轮33、飞轮第二齿轮34、储能轴齿轮69均为斜齿轮。斜齿轮传动可靠振动小，使用同步环处的齿轮因为同步环的结构需求而不便于使用斜齿齿形。

还可以使用圆柱体代替滑球42，圆柱体在滑球箱41内圆周均布设置，滑球箱41与圆柱体接触的内表面上设置径向延伸的导槽，圆柱体轴线与导槽延伸方向垂直。圆柱体相比于滑球42不易脱离设计位置，圆柱体只能沿为其设置的导槽进行移动。

此外，输入轴1、输出轴2、中轴61、储能轴67都是分别通过轴承座9分别双端支撑起来。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述混合动力传动系统包括输入轴（1）、输出轴（2）、飞轮（3）、逸速组件（4）和分轴组件（5），所述飞轮（3）、逸速组件（4）安装在输入轴（1）上，所述逸速组件（4）在输入轴（1）超过额定转速后将飞轮（3）与输入轴（1）传动连接在一起，所述分轴组件（5）包括液力耦合器（53）、取速齿轮（54）和超越离合器（55），所述输入轴（1）与输出轴（2）的连接通路上至少设置液力耦合器（53），所述输出轴（2）通过超越离合器（55）和取速齿轮（54）连接在一起，所述飞轮（3）包括轮身（32）和飞轮内齿轮（33），所述轮身（32）以输入轴（1）为轴线安装，所述飞轮内齿轮（33）设置在轮身（32）靠近输出轴（2）的一侧，所述取速齿轮（54）与飞轮内齿轮（33）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述分轴组件（5）还包括若干副轴（51）、副齿轮（52）、主轴齿轮（56），所述主轴齿轮（56）固定在输入轴（1）的一端，若干所述副轴（51）沿输入轴（1）圆周分布，副轴（51）一端设置与主轴齿轮（56）啮合连接的副齿轮（52）、一端通过液力耦合器（53）与输出轴（2）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述逸速组件（4）包括滑球箱（41）、滑球（42）、盖板（43）、弹簧（44）、逸速齿轮（45）、逸速同步环（46）和逸速拨杆（47），所述飞轮（3）包括飞轮第一齿轮（31）；

所述滑球箱（41）套设在输入轴（1）上并于输入轴（1）固定，滑球箱（41）的一个轴向端面上置入了一圈滑球（42），所述盖板（43）也置于滑球箱（41）内，盖板（43）朝向滑球（42）的一端端面为圆锥面，盖板（43）背离滑球（42）的一端受到弹簧（44）的挤压而贴紧滑球（42），盖板（43）的圆锥面与滑球（42）的一侧是斗形（即推挤盖板（43）时是将滑球42往中心挤），所述逸速齿轮（45）与输入轴（1）固定且轴线重合；

所述飞轮第一齿轮（31）以输入轴（1）为轴线，飞轮第一齿轮（31）与逸速齿轮（45）紧邻且齿形相同，所述逸速同步环（46）位于飞轮第一齿轮（31）外圈，逸速同步环（46）通过逸速拨杆（47）与盖板（43）连接在一起，逸速同步环（46）受到逸速拨杆（47）可将飞轮第一齿轮（31）、逸速齿轮（45）传动连接或脱开。

4.根据权利要求3所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述混合动力传动系统还包括储能组件（6），所述储能组件（6）包括中轴（61）、中轴第一齿轮（62）、两个中轴第二齿轮（63）、第一组合齿轮（64）、储能同步环（65）、第二组合齿轮（66）、储能轴（67）、弹性储能器（68）和储能轴齿轮组（69），所述飞轮（3）还包括设置在轮身（32）外圈的飞轮第二齿轮（34）；

所述中轴（61）、储能轴（67）均与输入轴（1）平行，所述中轴第一齿轮（62）和两个中轴第二齿轮（63）均固定在中轴（61）上且均以中轴（61）为旋转轴线，所述中轴第一齿轮（62）与飞轮第二齿轮（34）啮合连接，所述第一组合齿轮（64）和第二组合齿轮（66）均套设在中轴（61）上并以中轴（61）为自转轴线，第一组合齿轮（64）包括与中轴第二齿轮（63）齿形相同的齿盘和一个内齿齿盘，所述第二组合齿轮（66）包括与中轴第二齿轮（63）齿形相同的齿盘和一个外齿齿盘，第一组合齿轮（64）和第二组合齿轮（66）上分别与中轴第二齿轮（63）齿形相同的齿盘部分各自设置在两个中轴第二齿轮（63）的一旁并在外圈分别设置储能同步环（65），所述储能轴（67）上固定两个储能轴齿轮（69），其中一个储能轴齿轮（69）与第一组合齿轮（64）的内齿齿盘相啮合，另一个储能轴齿轮（69）与第二组合齿轮（66）上的外齿齿盘相啮合，所述储能轴（67）的另一端连接着弹性储能器（68）。

5.根据权利要求4所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述弹性储能器（68）为若干组涡卷弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：所述副轴齿轮（52）、飞轮内齿轮（33）、飞轮第二齿轮（34）、储能轴齿轮（69）均未斜齿轮。

7.根据权利要求3所述的一种带有能量储存与分配的混合动力传动系统，其特征在于：使用圆柱体代替滑球（42），圆柱体在滑球箱（41）内圆周均布设置，滑球箱（41）与圆柱体接触的内表面上设置径向延伸的导槽，圆柱体轴线与导槽延伸方向垂直。

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