CN112283285A - 一种水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,包括质量单元、连接单元、刚度单元、负刚度单元和电涡流阻尼单元;质量单元包括配重块;连接单元包括承重部件、外连接板和梯形支架;刚度单元包括悬臂板;负刚度单元包括运动永磁体、固定永磁体、安装靠板和限位垫块a;电涡流阻尼单元包括低速端永磁体、高速端永磁体、导轨、滑块、调磁板、导体板和背铁。本发明的阻尼器中应用了磁场调制原理和负刚度非线性能量阱的概念,通过调磁板加快高速端永磁体的运动速度,提高阻尼器的耗能效率;通过异名永磁体之间吸引力的差值可以促进配重块的运动,从而拓宽了减振频带,鲁棒性更好,弥补了传统调谐质量阻尼器失调时减振效果差的问题。

Description

一种水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器
技术领域
本发明属于工程结构的振动控制装置领域,具体涉及一种具有负刚度非线性能量阱的悬臂式水平电涡流调谐质量阻尼器。
背景技术
使用调谐质量阻尼器(TMD)进行结构减振属于结构振动被动控制技术的一种,它抑制振动的机理为:当主体结构因为动荷载而振动时,附加在主结构上的TMD的质量单元由于惯性而反向振动,给主结构施加与振动方向相反的力,加上阻尼单元的耗能作用,从而使主体结构的振动明显衰减。这种装置在工程结构领域被广泛应用,将其安装在振动的桥梁结构或高层建筑结构中,对于结构振动有非常明显的抑制作用。
但是传统的水平电涡流调谐质量阻尼器存在进一步改进的空间:1.电涡流阻尼装置耗能效率有待进一步提升;2.传统TMD的减振频带较窄,需要拓宽减振频带,提高装置的鲁棒性。
如专利CN201410399913涉及一种磁负刚度阻尼器,包括:导电管、安装轴、滑动轴承以及沿所述导电管轴向排列的一对或多对磁体;每对磁体包括平衡状态下几何中心位于同一水平位置的第一磁体和第二磁体,所述第一磁体通过所述安装轴安装在所述导电管内部由所述滑动轴承控制沿轴向移动,所述第二磁体固定于所述导电管上;所述第一磁体和所述第二磁体的沿轴向磁化方向相同,两者相对运动形成负刚度作用;所述导电管位于所述第二磁体两端对称的位置,所述第一磁体与所述导电管的相对运动形成电涡流阻尼作用。该发明的磁负刚度阻尼器将负刚度和电涡流阻尼结合在一起,其结构简单且紧凑,能广泛应用在土木、机械和航空航天结构的振动控制中。
专利申请CN202010185135提供一种非线性负刚度多维减振装置,包括外箱体、外质量框架及内质量块,内质量块位于外质量框架的内部,外质量框架位于外箱体的内部;外质量框架与刚性外箱体之间设有电涡流减振机构;内质量块与刚性外箱体之间设有扭转弹簧减振机构;外质量框架与内质量块之间设有负刚度减振机构。当内质量块在水平X向上往复运动时,负刚度减振机构中预压弹簧的负刚度作用会与扭转弹簧减振机构中扭转弹簧产生的阻尼力相联合,可实现非线性高效减振。当外质量框架在水平Y向上往复运动时,负刚度减振机构中预压弹簧的负刚度作用会与电涡流减振机构产生的电涡流阻尼力相联合,可实现多重高效减振。内质量块和外质量框架的运动分属两个维度且彼此独立,满足多维减振。
而专利申请CN201811249160提供一种非线性电涡流惯质阻尼器及设计方法,所述非线性电涡流惯质阻尼器包括传动组件、旋转式电涡流阻尼元件、惯性飞轮和外筒;传动组件包括滚珠丝杠系统、直线导轨和连接杆;旋转式电涡流阻尼元件包括上下导磁圆板、磁体组和导体圆板;惯性飞轮套装在滚珠丝杠并与滚珠螺母固定为一体;滚珠丝杆顺次穿过上导磁圆板、滚珠螺母、下导磁圆板和惯性飞轮的中心孔。该发明可以将旋转式电涡流阻尼部分的阻尼系数和旋转构件的转动惯量分别转化为放大多倍的等效轴向阻尼系数和惯性质量,其惯性质量负刚度效应进一步提高了阻尼器的耗能减振效率,同时实现了电涡流阻尼力速度指数小于1的非线性特征。
但上述发明中都依然没有彻底解决上述两个问题。
发明内容
将磁场调制机理引入到磁力齿轮结构中,该原理可大大提高永磁体的利用率和传动效率。非线性能量阱(NES)的基本原理是通过设置具有强非线性刚度特性的附加子结构,使之对主结构的动力响应形成内共振俘获来吸收和耗散主结构响应能量,同样属于被动控制。将负刚度单元添加到NES中,可形成负刚度NES,这种减振装置的性能全面优于已有的立方NES,具有强鲁棒性,减振效率更高,在工程减振领域有很广阔的应用前景。这两种原理的应用可以很好地弥补传统水平TMD的不足。
本发明旨在提高传统水平电涡流TMD的减振效率和灵敏度水平,提出一种具有负刚度非线性能量阱的悬臂式水平电涡流调谐质量阻尼器。
因此,本发明提供一种水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,包括质量单元、连接单元、刚度单元、负刚度单元和电涡流阻尼单元;所述质量单元包括配重块(1);所述连接单元包括用于承接配重块重量的承重部件(2)、设置在阻尼器顶部的外连接板(3)和固定设置在外连接板(3)下方且整体呈上宽下窄的梯形支架(4);所述刚度单元包括悬臂板(5),所述悬臂板(5)用于竖向连接承重部件(2)和外连接板(3),从而使得所述配重块(1)间接地吊设在所述外连接板(3)上,也使得配重块(1)、承重部件(2)和悬臂板(5)的下端能同步左右运动;所述负刚度单元包括运动永磁体(6)、固定永磁体(7)、安装靠板(8)和限位垫块a(16),所述运动永磁体(6)通过安装靠板(8)固定安装在所述配重块(1)上因而其能随配重块一起左右运动,所述固定永磁体(7)直接或间接固定安装在所述梯形支架(4)上,所述限位垫块a(16)直接或间接安装在配重块(1)上或梯形支架(4)上用于防止运动永磁体(6)和固定永磁体(7)之间的碰撞或吸合,所述运动永磁体(6)和固定永磁体(7)的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在水平方向上,且同一组运动永磁体(6)和固定永磁体(7)异极相对设置;所述电涡流阻尼单元包括低速端永磁体(9)、高速端永磁体(10)、导轨(11)、滑块(12)、调磁板(13)、导体板(14)和背铁(15),所述低速端永磁体(9)固定安装在所述配重块(1)上,所述高速端永磁体(10)固定在可沿所述导轨(11)作水平左右直线运动的所述滑块(12)上,所述导轨(11)直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述调磁板(13)的板面水平设置且其直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述导体板(14)与所述背铁(15)固定安装在所述梯形支架(4)上;所述低速端永磁体(9)包括两对以上永磁体,所述高速端永磁体(10)包括一对以上永磁体,低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)的每对永磁体均包括左右相邻的两条永磁体,所述低速端永磁体(9)包含的永磁体对数大于所述高速端永磁体(10)包含的永磁体对数,所述低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)中的每条永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在竖直方向上,且左右相邻的两条永磁体的充磁方向相反;在竖直方向上,所述调磁板(13)设置在低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)之间,所述调磁板(13)包含间隔设置的多根导磁条和多根非导磁条,调磁板(13)的导磁条数目即为其调磁铁心数,所述低速端永磁体(9)的永磁体对数与高速端永磁体(10)的永磁体对数之和与所述调磁板(13)的调磁铁心数相等。
在一种具体的实施方式中,所述配重块呈长方体型,且优选配重块为多层钢板或铁板上下叠合形成。
在一种具体的实施方式中,所述悬臂板的板面设置在竖直方向上,且悬臂板的板面与配重块的运动方向垂直,优选所述悬臂板设置为板面上端宽而下端窄的等强度悬臂梁;优选所述悬臂板的材质为弹簧钢。
在一种具体的实施方式中,所述梯形支架为等腰梯形,且等腰梯形的两条腰和下底边均由槽钢构成。
在一种具体的实施方式中,所述调磁板固定在用于安装固定永磁体的安装靠板上;优选所述导磁条为铁条,所述非导磁条为环氧树脂条;优选所述低速端永磁体的永磁体对数为2对、3对或4对,所述高速端永磁体的永磁体对数为1对。
在一种具体的实施方式中,所述背铁贴合设置在所述梯形支架下底边的底面上,所述导体板贴合所述背铁设置。
在一种具体的实施方式中,所述低速端永磁体设置在配重块的顶面,所述调磁板和高速端永磁体依次设置在低速端永磁体的上方,且调磁板与低速端永磁体和高速端永磁体之间都留有竖向间隙,所述高速端永磁体和导体板之间同样留有竖向间隙。
在一种具体的实施方式中,所述高速端永磁体镶嵌在所述滑块上,优选所述导轨和所述滑块组成滚动直线导轨副,所述滑块的左右两端套在所述导轨上,优选所述阻尼器包括两根以上平行设置在同一高度的导轨。
在一种具体的实施方式中,所述承重部件包括固定设置在每块悬臂板底部的至少两块平行设置的耳板,所述耳板的板面与悬臂板的板面垂直,且悬臂板底部连接的两块耳板上均设置有一个轴孔;所述承重部件还包括设置在所述轴孔中的转轴,所述配重块固定设置在所述转轴上,优选所述配重块焊接在所述转轴上。
在一种具体的实施方式中,所述高速端永磁体和滑块一体化设置;优选所述电涡流阻尼单元还包括限位垫块b(17),所述限位垫块b(17)安装在导轨的左右两端;优选所述外连接板的板面水平设置,且悬臂板的上端经角钢与所述外连接板连接;优选所述阻尼器含有前后设置的多对悬臂板。
本发明的工作原理如下:阻尼器通过外连接板与受控振动结构进行固定,当受控结构发生水平向振动时,且阻尼器的主振动频率调节至被控制结构振动频率的附近时,被控制结构的振动能量将传递给阻尼器,悬臂板起到弹簧的作用,使得配重块随着被控制结构发生水平往复运动,同时带动其上的运动永磁体一起运动,当运动永磁体靠近固定永磁体时,两者之间的吸引力差使得配重块加速运动,固定在配重块上的低速端永磁体随之加速运动,经过调磁板的磁场调制作用,即在气隙中形成高速运动的调制谐波磁场,该调制谐波磁场与高速端永磁体的主磁场相互作用产生同步力矩,高速端永磁体沿导轨的直线运动与调制谐波磁场同步,其速度大大加快,电涡流阻尼的耗能效率随之提高,阻尼器的减振效率提高。
本发明的有益效果至少包括:
1.本发明为一种电涡流阻尼TMD,为单节点阻尼器,通过配重块质量单元进行调谐吸振和通过电涡流阻尼单元耗能减振。本发明通过调谐吸振和耗能减振共同作用,提高了阻尼器的耗能效率。
2.本发明中起刚度单元作用的悬臂板本身不提供阻尼力,即本发明中阻尼单元和刚度单元完全分离,大大减小了摩擦。
3.本发明在电涡流阻尼系统中应用了磁场调制原理,在不改变电涡流阻尼装置基本构成的基础上,可明显提高电涡流阻尼装置的耗能效率。也就是说,本发明通过使用低速端永磁体、高速端永磁体和调磁板的组合,应用了磁场调制原理,加速了永磁体的运动,使得耗能效率得以提高,减振效率随之提高。本发明中,调磁板的设置能够保证磁场能量稳定地传递以及保证高速端永磁体和低速端永磁体间形成的磁场完整。
4.本发明中负刚度系统的使用改善了传统水平电涡流TMD在失调时的减振效果,具有更好的鲁棒性。且本发明中的负刚度系统可发挥负刚度效果的范围较大,低频减振的效果更好。本发明利用永磁体作为负刚度单元的组件,使用寿命长,运动永磁体和固定永磁体之间无接触,无摩擦,效果更佳。本发明中,运动永磁体和固定永磁体形成负刚度单元,可加快配重块的往复运动且拓宽阻尼器的减振频带。
5.本发明可通过调节导体板与所述高速端永磁体之间的间隙来调节阻尼大小,方便使用,适应范围广。
6.优选本发明协同应用滚动直线导轨副和磁场调制原理,滚动直线导轨副可以有效减少滑块与导轨之间的摩擦,使得永磁体的运动摩擦系数在0.003-0.005之间,摩擦力非常小,协同磁场调制原理的应用,加快了导体板切割磁感线的速度,耗能效率大大提高。
7、本发明用悬臂梁代替弹簧作为刚度系统,杜绝了弹簧向四周无规律变形的问题,提高了TMD的灵敏度,同时可通过改变悬臂板的尺寸和数量来调节阻尼器的刚度,其应用范围变广。
总的来说,本发明的阻尼器中应用了磁场调制原理和负刚度非线性能量阱的概念。通过调磁板加快高速端永磁体的运动速度,提高阻尼器的耗能效率;通过异名永磁体之间吸引力的差值可以促进配重块的运动,从而拓宽了减振频带,鲁棒性更好,弥补了传统调谐质量阻尼器失调时减振效果差的问题。
附图说明
图1为一种具有负刚度非线性能量阱的悬臂式水平电涡流调谐质量阻尼器的主视结构示意图。
图2为悬臂板的结构示意图(阻尼器的侧视视角)。
图中:1-配重块;2-承重部件;3-外连接板;4-梯形支架;5-悬臂板;6-运动永磁体;7-固定永磁体;8-安装靠板;9-低速端永磁体;10-高速端永磁体;11-导轨;12-滑块;13-调磁板;14-导体板;15-背铁;16-限位垫块a;17-限位垫块b。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1和图2所示为一种具有负刚度非线性能量阱的水平电涡流调谐质量阻尼器。包括质量单元、连接单元、刚度单元、负刚度单元和电涡流阻尼单元;所述质量单元包括配重块(1);所述连接单元包括用于承接配重块重量的承重部件(2)、设置在阻尼器顶部的外连接板(3)和固定设置在外连接板(3)下方且整体呈上宽下窄的梯形支架(4);所述刚度单元包括悬臂板(5),所述悬臂板(5)用于竖向连接承重部件(2)和外连接板(3),从而使得所述配重块(1)间接地吊设在所述外连接板(3)上,也使得配重块(1)、承重部件(2)和悬臂板(5)的下端能同步左右运动;所述负刚度单元包括运动永磁体(6)、固定永磁体(7)、安装靠板(8)和限位垫块a(16),所述运动永磁体(6)通过安装靠板(8)固定安装在所述配重块(1)上因而其能随配重块一起左右运动,所述固定永磁体(7)直接或间接固定安装在所述梯形支架(4)上,所述限位垫块a(16)直接或间接安装在配重块(1)上或梯形支架(4)上用于防止运动永磁体(6)和固定永磁体(7)之间的碰撞或吸合,所述运动永磁体(6)和固定永磁体(7)的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在水平方向上,且同一组运动永磁体(6)和固定永磁体(7)异极相对设置;所述电涡流阻尼单元包括低速端永磁体(9)、高速端永磁体(10)、导轨(11)、滑块(12)、调磁板(13)、导体板(14)和背铁(15),所述低速端永磁体(9)固定安装在所述配重块(1)上,所述高速端永磁体(10)固定在可沿所述导轨(11)作水平左右直线运动的所述滑块(12)上,所述导轨(11)直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述调磁板(13)的板面水平设置且其直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述导体板(14)与所述背铁(15)固定安装在所述梯形支架(4)上;所述低速端永磁体(9)包括两对以上永磁体,所述高速端永磁体(10)包括一对以上永磁体,低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)的每对永磁体均包括左右相邻的两条永磁体,所述低速端永磁体(9)包含的永磁体对数大于所述高速端永磁体(10)包含的永磁体对数,所述低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)中的每条永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在竖直方向上,且左右相邻的两条永磁体的充磁方向相反;在竖直方向上,所述调磁板(13)设置在低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)之间,所述调磁板(13)包含间隔设置的多根导磁条和多根非导磁条,调磁板(13)的导磁条数目即为其调磁铁心数,所述低速端永磁体(9)的永磁体对数与高速端永磁体(10)的永磁体对数之和与所述调磁板(13)的调磁铁心数相等。
本发明所述阻尼器用于降低受控结构在水平方向上的振动,所述阻尼器属于吸振器,即通过质量单元调谐和磁场调制式电涡流阻尼将外部能量即受控结构传递来的能量转化为电能,最终以热量消耗,从而达到使受控结构减振的目的。本发明所述阻尼器一般安装在受控结构的底面下方。
本发明中,高速端永磁体的在水平方向上的运动速度大于低速端永磁体,并因此命名。当高速端永磁体的对数为1对,而低速端永磁体的对数为2对或3对时,所述高速端永磁体的运动速度相应为低速端永磁体运动速度的2倍或3倍。
本发明中,当所述配重块由于外部作用而左右运动时,所述运动永磁体和固定永磁体之间产生的吸引力的差值进一步促使所述配重块运动。因而所述负刚度系统能调节阻尼器在水平方向的振动响应灵敏度。
本发明中,每条低速端永磁体和高速端永磁体的长度方向的两端设置在阻尼器的前后方向上,调磁板上每根导磁条和非导磁条的长度方向的两端也设置在阻尼器的前后方向上。所述运动永磁体和固定永磁体可以设置为其长度方向的两端在阻尼器的前后方向上的长条形,也可以设置为竖向整面形。
本发明中,上下多层叠合而成的配重块,便于其本身质量的调节。
本发明中,所述悬臂板的上端弯矩大,下端弯矩小,因而悬臂板5设置为板面上端宽而下端窄则可使得悬臂板的上下端强度一致,形成等强度悬臂梁,如此可以节约板材用量。
本发明中,所述梯形支架的两条腰和下底边均由槽钢构成,尤其优选使用刚度很大的槽钢,如此可以确保阻尼器工作时,所述梯形支架不会变形,且固定其上的各个单元不会随梯形支架一起左右运动。所述悬臂板5的刚度远小于梯形支架4的刚度,且具体可以根据设计需求来选择悬臂板5的刚度,例如悬臂板的对数越多,或者悬臂板的厚度或宽度越大,则悬臂板的刚度越大;而若悬臂板的长度越大,则悬臂板的刚度越小。
上述实施例仅为清楚地说明本发明技术方案所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。在不改变本发明基本构思和实质的情况下,任何其它等同技术特征的变换或修改,都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,包括质量单元、连接单元、刚度单元、负刚度单元和电涡流阻尼单元;
所述质量单元包括配重块(1);
所述连接单元包括用于承接配重块重量的承重部件(2)、设置在阻尼器顶部的外连接板(3)和固定设置在外连接板(3)下方且整体呈上宽下窄的梯形支架(4);
所述刚度单元包括悬臂板(5),所述悬臂板(5)用于竖向连接承重部件(2)和外连接板(3),从而使得所述配重块(1)间接地吊设在所述外连接板(3)上,也使得配重块(1)、承重部件(2)和悬臂板(5)的下端能同步左右运动;
所述负刚度单元包括运动永磁体(6)、固定永磁体(7)、安装靠板(8)和限位垫块a(16),所述运动永磁体(6)通过安装靠板(8)固定安装在所述配重块(1)上因而其能随配重块一起左右运动,所述固定永磁体(7)直接或间接固定安装在所述梯形支架(4)上,所述限位垫块a(16)直接或间接安装在配重块(1)上或梯形支架(4)上用于防止运动永磁体(6)和固定永磁体(7)之间的碰撞或吸合,所述运动永磁体(6)和固定永磁体(7)的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在水平方向上,且同一组运动永磁体(6)和固定永磁体(7)异极相对设置;
所述电涡流阻尼单元包括低速端永磁体(9)、高速端永磁体(10)、导轨(11)、滑块(12)、调磁板(13)、导体板(14)和背铁(15),所述低速端永磁体(9)固定安装在所述配重块(1)上,所述高速端永磁体(10)固定在可沿所述导轨(11)作水平左右直线运动的所述滑块(12)上,所述导轨(11)直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述调磁板(13)的板面水平设置且其直接或间接固定设置在梯形支架(4)上,所述导体板(14)与所述背铁(15)固定安装在所述梯形支架(4)上;所述低速端永磁体(9)包括两对以上永磁体,所述高速端永磁体(10)包括一对以上永磁体,低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)的每对永磁体均包括左右相邻的两条永磁体,所述低速端永磁体(9)包含的永磁体对数大于所述高速端永磁体(10)包含的永磁体对数,所述低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)中的每条永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均在竖直方向上,且左右相邻的两条永磁体的充磁方向相反;在竖直方向上,所述调磁板(13)设置在低速端永磁体(9)和高速端永磁体(10)之间,所述调磁板(13)包含间隔设置的多根导磁条和多根非导磁条,调磁板(13)的导磁条数目即为其调磁铁心数,所述低速端永磁体(9)的永磁体对数与高速端永磁体(10)的永磁体对数之和与所述调磁板(13)的调磁铁心数相等。
2.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述配重块呈长方体型,且优选配重块为多层钢板或铁板上下叠合形成。
3.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述悬臂板的板面设置在竖直方向上,且悬臂板的板面与配重块的运动方向垂直,优选所述悬臂板设置为板面上端宽而下端窄的等强度悬臂梁;优选所述悬臂板的材质为弹簧钢。
4.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述梯形支架为等腰梯形,且等腰梯形的两条腰和下底边均由槽钢构成。
5.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述调磁板固定在用于安装固定永磁体的安装靠板上;优选所述导磁条为铁条,所述非导磁条为环氧树脂条;优选所述低速端永磁体的永磁体对数为2对、3对或4对,所述高速端永磁体的永磁体对数为1对。
6.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述背铁贴合设置在所述梯形支架下底边的底面上,所述导体板贴合所述背铁设置。
7.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述低速端永磁体设置在配重块的顶面,所述调磁板和高速端永磁体依次设置在低速端永磁体的上方,且调磁板与低速端永磁体和高速端永磁体之间都留有竖向间隙,所述高速端永磁体和导体板之间同样留有竖向间隙。
8.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述高速端永磁体镶嵌在所述滑块上,优选所述导轨和所述滑块组成滚动直线导轨副,所述滑块的左右两端套在所述导轨上,优选所述阻尼器包括两根以上平行设置在同一高度的导轨。
9.根据权利要求1所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述承重部件包括固定设置在每块悬臂板底部的至少两块平行设置的耳板,所述耳板的板面与悬臂板的板面垂直,且悬臂板底部连接的两块耳板上均设置有一个轴孔;所述承重部件还包括设置在所述轴孔中的转轴,所述配重块固定设置在所述转轴上,优选所述配重块焊接在所述转轴上。
10.根据权利要求1~9中任意一项所述的水平调谐的悬臂式电涡流阻尼器,其特征在于,所述高速端永磁体和滑块一体化设置;优选所述电涡流阻尼单元还包括限位垫块b(17),所述限位垫块b(17)安装在导轨的左右两端;优选所述外连接板的板面水平设置,且悬臂板的上端经角钢与所述外连接板连接;优选所述阻尼器含有前后设置的多对悬臂板。
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