CN112283003B - 一种点火角修正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点火角修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取发动机转速和发动机负荷；若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，通过本发明的技术方案，以实现当发动机运行工况发生改变时，主动进行点火角修正，减少爆震发生的可能性，具有主动性和灵活性，不仅能够更好的保护发动机安全运行，而且也能够提高燃烧热效率。

Description

一种点火角修正方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种点火角修正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
爆震是发生在汽油机气缸内的一种不可避免、且具有破坏性的燃烧现象，发动机爆震不仅会对气缸产生破坏，同时，也会导致燃烧恶化，使发动机的动力输出下降，影响汽车尾气排放。
近年来，汽车行业不断强化发动机的经济性和动力性，导致发动机的压缩比和气缸内的温度进一步提高，使爆震更易于发生。而点火角控制对发动机缸内是否产生爆震有着决定性的影响，在发动机运行过程中要不断调整点火角，才能使发动机内混合气充分的燃烧，不发生爆震。那么，如何有效的调整点火角，使发动机安全且高效的运行，成为了汽油发动机控制的关键因素。
汽油发动机运行工况发生改变时，燃烧室内混合气容易产生爆震，需要调整点火角来抑制爆震的产生，保护发动机。这种情况下，行业内普遍采用的方法是：通过爆震传感器，识别到爆震的产生，随后调整点火角来抑制接下来产生爆震的倾向，这种调节方法有着被动性和滞后性，因为必须已经有爆震产生，才能采取手段。
发明内容
本发明实施例提供一种点火角修正方法、装置、设备及存储介质，以实现当发动机运行工况发生改变时，主动进行点火角修正，减少爆震发生的可能性，具有主动性和灵活性，不仅能够更好的保护发动机安全运行，而且也能够提高燃烧热效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种点火角修正方法，包括：
获取发动机转速和发动机负荷；
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
进一步的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之前，还包括：
将发动机运行工况划分为至少七个区域；
根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
进一步的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机离开目标区域，则获取修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值；
将修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值存储至所述目标地址。
进一步的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，若识别到爆震，则对点火角进行修正，得到目标点火推角；
若所述目标点火推角与预设步长之和小于预先存储的点火推角，则将预先存储的点火推角更新为目标点火推角与预设步长之和。
进一步的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且预先存储的点火推角与预设数值之和小于目标点火推角，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和，其中，所述预设数值大于零。
进一步的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且当前点火推角等于零，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和。
进一步的，若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则获取所述目标区域对应地址中预先存储的点火推角；
获取基本点火角；
将所述基本点火角和所述预先存储的点火推角之和作为发动机实际输出的点火角。
第二方面，本发明实施例还提供了一种点火角修正装置，该装置包括：
获取模块，用于获取发动机转速和发动机负荷；
修正模块，用于若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
进一步的，还包括：
划分模块，用于将发动机运行工况划分为至少七个区域；
第一确定模块，用于根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
第一存储模块，用于根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
进一步的，还包括：
第二确定模块，用于若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机离开目标区域，则获取修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值；
第二存储模块，用于将修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值存储至所述目标地址。
进一步的，还包括：
识别模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，若识别到爆震，则对点火角进行修正，得到目标点火推角；
第一更新模块，用于若所述目标点火推角与预设步长之和小于预先存储的点火推角，则将预先存储的点火推角更新为目标点火推角与预设步长之和。
进一步的，还包括：
第二更新模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且预先存储的点火推角与预设数值之和小于目标点火推角，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和，其中，所述预设数值大于零。
进一步的，还包括：
第三更新模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且当前点火推角等于零，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和。
进一步的，所述修正模块具体用于：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则获取所述目标区域对应地址中预先存储的点火推角；
获取基本点火角；
将所述基本点火角和所述预先存储的点火推角之和作为发动机实际输出的点火角。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
本发明实施例通过获取发动机转速和发动机负荷；若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，以实现当发动机运行工况发生改变时，主动进行点火角修正，减少爆震发生的可能性，具有主动性和灵活性，不仅能够更好的保护发动机安全运行，而且也能够提高燃烧热效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种点火角修正方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的区域划分示意图；
图1b是本发明实施例一中的存储原则示意图；
图1c是本发明实施例一中的自学习值更新方法示意图；
图2是本发明实施例二中的一种点火角修正装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种点火角修正方法的流程图，本实施例可适用于当发动机运行工况发生改变时，发动机点火角修正的情况，该方法可以由本发明实施例中的点火角修正装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取发动机转速和发动机负荷。
其中，所述发动机转速和发送机负荷可以通过传感器采集得到，也可以通过CAN总线获取，本发明实施例对此不进行限制。
S120，若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
其中，所述点火推角为将点火角调低的值，例如可以是，若基本点火角为2，点火推角为-2，则实际输出的点火角为0，需要说明的是，所述点火推角一般为负值或者为零。
其中，所述目标区域为预先对发动机运行工况进行划分后得到的区域，例如可以是，若发动机为4缸，则将发动机运行工况划分为16个区域，其中，一个区域为低负荷区域，由于发动机处于低负荷区域，不需要对点火角进行调整即可平稳运行，因此，可以只从中负荷区开始对工况进行划分。也就是说，从中负荷区开始对工况进行划分，得到15个区域。
其中，所述目标区域为对发动机运行工况进行划分后得到的任一区域。
示例性的，预先存储的点火推角可以为当发动机运行区域发生改变时，对点火角进行修正后，得到的点火推角，也可以为预先设定的点火推角，本发明实施例对此不进行限制。
需要说明的是，不同的目标区域预先存储的点火推角可能相同也可能不同。
可选的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之前，还包括：
将发动机运行工况划分为至少七个区域；
根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
其中，将发动机运行工况划分为多少个区域和发动机是几缸发动机有关，也和计算机处理能力有关，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述目标区域可以为任意区域，例如可以是，发动机从A区域运行到B区域，则目标区域为B区域，本发明实施例对此不进行限制。
需要说明的是，在对发动机运行工况进行划分得到至少七个区域后，为每个区域分配一个地址，用来存储点火推角。
可选的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机离开目标区域，则获取修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值；
将修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值存储至所述目标地址。
可选的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，若识别到爆震，则对点火角进行修正，得到目标点火推角；
若所述目标点火推角与预设步长之和小于预先存储的点火推角，则将预先存储的点火推角更新为目标点火推角与预设步长之和。
其中，所述预设步长为预先设定，所述预设步长可以为0.75,，也可以其他值，本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，当发动机在此区域稳定运行时，如果发生了爆震，且爆震推角值T加上一个步长α后的值小于自学习值Mi，则说明此时发动机运行的工况需要较大的推角值，自学习推角值不足，需要将自学习值更新为T+α。
可选的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且预先存储的点火推角与预设数值之和小于目标点火推角,则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和，，其中，所述预设数值大于零。
其中，所述预设数值为正数，例如可以是，0.9，也可以为1，本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，如果发动机平稳运行，即没有发生爆震，则判断当前自学习值加上一个正数β是否仍小于当前推角值T，若是，则说明当前发动机在较小或者没有推角的情况下，依然可以平稳运行，则需要将自学习值Mi恢复一个步长α。
可选的，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且当前点火推角等于零，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和。
示例性的，如果发动机平稳运行，即没有发生爆震，则判断当前自学习值加上一个正数β是否仍小于当前推角值T，或者在没有爆震的情况下，当前的推角值T是否为0，两种情况如有一种成立，则说明当前发动机在较小或者没有推角的情况下，依然可以平稳运行，则需要将自学习值Mi恢复一个步长α。
可选的，若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则获取所述目标区域对应的预先存储的点火推角；
获取基本点火角；
将所述基本点火角和所述预先存储的点火推角之和作为发动机实际输出的点火角。
示例性的，当发动机运行到新的区域时，将新区域内对应的自学习值取出，加在基本点火角Ig上，从而使发动机进入新工况后，主动进行推角，抑制爆震发生。运算过程如公式Iout＝Ig+Mi。其中，Iout为实际输出的点火角，Ig为基本点火角，Mi为自学习值，也就是预先存储的点火推角。
在一个具体的例子中，基于爆震自学习修正点火角分为以下几个过程：一、发动机运行工况区域划分，二、爆震自学习值存入，三、爆震自学习值更新，四、爆震自学习值修正点火角。
一、区域划分：首先，将发动机运行的全工况分为15个区域，如图1a所示，图1a中，1、2、3、4为缸号，存入顺序即为发动机点火顺序1-3-4-2，其高低表示存入的值的大小。每个区域对应着发动机一个工况范围。每个区域内为各个缸分配一个地址，用来存储点火推角，存储的点火角即为爆震自学习值。
需要说明的是，每个缸对应一个点火推角，每个缸对应的点火推角存储在每个缸的地址中，例如可以是，当前发动机为4缸，则将缸1对应的点火推角存储至缸1对应的地址中，将缸2对应的点火推角存储至缸2对应的地址中，将缸3对应的点火推角存储至缸3对应的地址中，将缸4对应的点火推角存储至缸4对应的地址中。在发动机点火时，获取各个缸对应存储的点火推角，将存储的点火推角和基本点火角的和作为实际输出的点火角。
对于4缸发动机而言，需要在同一区域内有4个地址，故全工况下一共有60个地址用来存储爆震自学习值。
发动机在低负荷区运行时，不需要对点火角进行调整即可平稳运行，故工况划分的负荷范围从中负荷区开始，将工况划分好之后，当发动机运行区域发生改变时，其对应的区域以及爆震自学习值存储地址也会发生改变。
二、自学习值存入：当发动机工况发生改变，使其对应的工况区域发生改变，在离开原来的区域到新的区域时，需存入爆震自学习值，存储原则如图1b所示，将当前爆震推角值T与原来区域存储地址中的推角值Mi做对比，将二者中最小的负值存入原来区域内的地址中，其中i为地址索引号。
三、自学习值更新：存储的自学习值需要不断更新，使之与发动机实际输出点火角保持在一定范围内，更新方法为：当发动机在此区域稳定运行时，如果发生了爆震，且爆震推角值T加上一个步长α后的值小于自学习值Mi，则说明此时发动机运行的工况需要较大的推角值，自学习推角值不足，需要将自学习值更新为T+α；反之说明此时自学习值可以适应当前工况，不需要进行更新；如果发动机平稳运行，即没有发生爆震，则判断当前自学习值加上一个正数β是否仍小于当前推角值T，或者在没有爆震的情况下，当前的推角值T是否为0，两种情况如有一种成立，则说明当前发动机在较小或者没有推角的情况下，依然可以平稳运行，则需要将自学习值Mi恢复一个步长α，反之说明发动机依然运行在较大的推角值中，自学习值Mi不需要更新，更新方法如图1c所示。这种更新方法能够使爆震自学习值随着发动机推角值的改变而发生同向改变，进而保证自学习值的有效性。注：推角值与自学习值都为负数，即T＜0,Mi＜0。
四、自学习值修正点火角：当发动机运行到新的区域时，将新区域内对应的自学习值取出，加在基本点火角Ig上，从而使发动机进入新工况后，主动进行推角，抑制爆震发生。运算过程如公式(1)所示，其中，Iout为实际输出的点火角。
Iout＝Ig+Mi (1)
基于爆震自学习修正点火角的原理为：每个区域内存储的爆震自学习值，如果不为0，那么说明上一次发动机运行在这个区域内时，发动机发生了爆震，点火角发生了推角，且发动机一直运行在点火角推角状态。也说明了，只有在点火角向后推角状态下，发动机才能够在该工况下平稳运行。当发动机离开此工况一段时间后，又回到此工况，如果只以基本点火角进行点火，那么发动机很大可能还会发生爆震，还需要推角，那么如果把上一刻的推角值记录下来，并当发动机再次运行在该工况下，将此推角值直接加入到点火角上，使发动机主动推角，就会使发动机直接运行在稳定状态，从而减少发生爆震的次数，提高了燃烧效率。
本实施例的技术方案，通过获取发动机转速和发动机负荷；若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，以实现当发动机运行工况发生改变时，主动进行点火角修正，减少爆震发生的可能性，具有主动性和灵活性，不仅能够更好的保护发动机安全运行，而且也能够提高燃烧热效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种点火角修正装置的结构示意图。本实施例可适用于当发动机运行工况发生改变时，发动机点火角修正的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供点火角修正功能的设备中，如图2所示，所述点火角修正装置具体包括：获取模块210和修正模块220。
其中，获取模块210，用于获取发动机转速和发动机负荷；
修正模块220，用于若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
可选的，还包括：
划分模块，用于将发动机运行工况划分为至少七个区域；
第一确定模块，用于根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
第一存储模块，用于根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
可选的，还包括：
第二确定模块，用于若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机离开目标区域，则获取修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值；
第二存储模块，用于将修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值存储至所述目标地址。
可选的，还包括：
识别模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，若识别到爆震，则对点火角进行修正，得到目标点火推角；
第一更新模块，用于若所述目标点火推角与预设步长之和小于预先存储的点火推角，则将预先存储的点火推角更新为目标点火推角与预设步长之和。
可选的，还包括：
第二更新模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且预先存储的点火推角与预设数值之和小于目标点火推角，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和，其中，所述预设数值大于零。
可选的，还包括：
第三更新模块，用于当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且当前点火推角等于零，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和。
可选的，所述修正模块具体用于：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则获取所述目标区域对应地址中预先存储的点火推角；
获取基本点火角；
将所述基本点火角和所述预先存储的点火推角之和作为发动机实际输出的点火角。
在一个具体的例子中，基于爆震自学习修正点火角分为以下几个过程：一、发动机运行工况区域划分，二、爆震自学习值存入，三、爆震自学习值更新，四、爆震自学习值修正点火角。
一、区域划分：首先，将发动机运行的全工况分为15个区域，如图1a所示，图1a中，1、2、3、4为缸号，存入顺序即为发动机点火顺序1-3-4-2，其高低表示存入的值的大小。每个区域对应着发动机一个工况范围。每个区域内为各个缸分配一个地址，用来存储点火推角，存储的点火角即为爆震自学习值。
需要说明的是，每个缸对应一个点火推角，每个缸对应的点火推角存储在每个缸的地址中，例如可以是，当前发动机为4缸，则将缸1对应的点火推角存储至缸1对应的地址中，将缸2对应的点火推角存储至缸2对应的地址中，将缸3对应的点火推角存储至缸3对应的地址中，将缸4对应的点火推角存储至缸4对应的地址中。在发动机点火时，获取各个缸对应存储的点火推角，将存储的点火推角和基本点火角的和作为实际输出的点火角。
对于4缸发动机而言，需要在同一区域内有4个地址，故全工况下一共有60个地址用来存储爆震自学习值。
发动机在低负荷区运行时，不需要对点火角进行调整即可平稳运行，故工况划分的负荷范围从中负荷区开始，将工况划分好之后，当发动机运行区域发生改变时，其对应的区域以及爆震自学习值存储地址也会发生改变。
二、自学习值存入：当发动机工况发生改变，使其对应的工况区域发生改变，在离开原来的区域到新的区域时，需存入爆震自学习值，存储原则如图1b所示，将当前爆震推角值T与原来区域存储地址中的推角值Mi做对比，将二者中最小的负值存入原来区域内的地址中，其中i为地址索引号。
三、自学习值更新：存储的自学习值需要不断更新，使之与发动机实际输出点火角保持在一定范围内，更新方法为：当发动机在此区域稳定运行时，如果发生了爆震，且爆震推角值T加上一个步长α后的值小于自学习值Mi，则说明此时发动机运行的工况需要较大的推角值，自学习推角值不足，需要将自学习值更新为T+α；反之说明此时自学习值可以适应当前工况，不需要进行更新；如果发动机平稳运行，即没有发生爆震，则判断当前自学习值加上一个正数β是否仍小于当前推角值T，或者在没有爆震的情况下，当前的推角值T是否为0，两种情况如有一种成立，则说明当前发动机在较小或者没有推角的情况下，依然可以平稳运行，则需要将自学习值Mi恢复一个步长α，反之说明发动机依然运行在较大的推角值中，自学习值Mi不需要更新，更新方法如图1c所示。这种更新方法能够使爆震自学习值随着发动机推角值的改变而发生同向改变，进而保证自学习值的有效性。注：推角值与自学习值都为负数，即T＜0,Mi＜0。
四、自学习值修正点火角：当发动机运行到新的区域时，将新区域内对应的自学习值取出，加在基本点火角Ig上，从而使发动机进入新工况后，主动进行推角，抑制爆震发生。运算过程如公式(1)所示，其中，Iout为实际输出的点火角。
Iout＝Ig+Mi (1)
基于爆震自学习修正点火角的原理为：每个区域内存储的爆震自学习值，如果不为0，那么说明上一次发动机运行在这个区域内时，发动机发生了爆震，点火角发生了推角，且发动机一直运行在点火角推角状态。也说明了，只有在点火角向后推角状态下，发动机才能够在该工况下平稳运行。当发动机离开此工况一段时间后，又回到此工况，如果只以基本点火角进行点火，那么发动机很大可能还会发生爆震，还需要推角，那么如果把上一刻的推角值记录下来，并当发动机再次运行在该工况下，将此推角值直接加入到点火角上，使发动机主动推角，就会使发动机直接运行在稳定状态，从而减少发生爆震的次数，提高了燃烧效率。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取发动机转速和发动机负荷；若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，以实现当发动机运行工况发生改变时，主动进行点火角修正，减少爆震发生的可能性，具有主动性和灵活性，不仅能够更好的保护发动机安全运行，而且也能够提高燃烧热效率。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的点火角修正方法：
获取发动机转速和发动机负荷；
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的点火角修正方法：
获取发动机转速和发动机负荷；
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种点火角修正方法，其特征在于，包括：
获取发动机转速和发动机负荷；
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正；
其中，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之前，还包括：
将发动机运行工况划分为至少七个区域；
根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机离开目标区域，则获取修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值；
将修正后的点火推角和预先存储的点火推角中的最小值存储至所述目标地址。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，若识别到爆震，则对点火角进行修正，得到目标点火推角；
若所述目标点火推角与预设步长之和小于预先存储的点火推角，则将预先存储的点火推角更新为目标点火推角与预设步长之和。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且预先存储的点火推角与预设数值之和小于目标点火推角，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和，其中，所述预设数值大于零。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正之后，还包括：
当所述发动机在发动机运行区域稳定运行时，未识别到爆震，且当前点火推角等于零，则将预先存储的点火推角更新为预先存储的点火推角和预设步长之和。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正，包括：
若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则获取所述目标区域对应地址中预先存储的点火推角；
获取基本点火角；
将所述基本点火角和所述预先存储的点火推角之和作为发动机实际输出的点火角。
7.一种点火角修正装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机转速和发动机负荷；
修正模块，用于若根据所述发动机转速和所述发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则根据所述目标区域对应的预先存储的点火推角进行点火角修正；
其中，还包括：
划分模块，用于将发动机运行工况划分为至少七个区域；
第一确定模块，用于根据所述发动机转速和发动机负荷确定发动机运行到目标区域，则对点火角进行修正；
第一存储模块，用于根据点火角修正结果确定点火推角，并将所述点火推角存储至目标地址，其中，所述目标地址为目标区域对应的地址。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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