CN112282002A - 一种马桶便池超声清洗方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于一种马桶便池超声清洗方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。本发明提供的技术方案，在对马桶便池进行液体冲洗后确定马桶便池内水封液面的高度，或者确定水箱内的液体的释放时长，根据确定的高度或水箱内的液体的释放时长控制超声装置的启动，实现对马桶的智能超声清洗，保证对马桶便池的彻底清洗。

Description

一种马桶便池超声清洗方法及装置

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种马桶便池超声清洗方法及装置。

背景技术

在日常生活中，在家庭、公司、机场、火车站、商场等场所均会安装马桶以解决人们的生理需求。目前的马桶均会提供冲水清洗，即在用户使用马桶后，会进行冲水以带走排泄物，虽然冲水后会带走大部分排泄物，但是仍会存在微量的污垢沉积在马桶便池内壁，当经过一段时间后，污垢沉积变得非常明显，即在马桶便池内壁表面形成一层有异味的黄色沉积物，因此现有的马桶冲水清洗方式存在清洗不彻底的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种马桶便池超声清洗方法及装置，以解决现有技术中马桶冲水清洗方式存在清洗不彻底的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种马桶便池超声清洗方法，包括：

响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；

基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

本发明实施例的第二方面，提供了一种马桶便池超声清洗装置，包括：

液体释放模块，用于响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；

超声清洗模块，用于基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取冲水信号，并响应冲水信号，控制释放水箱内的液体，以对马桶便池进行液体冲洗，进一步确定液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度或水箱内的液体的释放时长，根据确定的水封液面的高度或水箱内的液体的释放时长控制超声装置的启动，实现对马桶便池的智能超声清洗，对马桶便池进行液体冲洗后进行二次超声清洗，利用二次超声清洗可以去除在马桶便池内壁上沉积的污垢，实现对马桶便池的彻底清洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法中步骤S121的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图三；

图5是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图四；

图6是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图五；

图7是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图六；

图8是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图七；

图9是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图八；

图10是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图九；

图11是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图十；

图12是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗方法的实现流程示意图十一；

图13是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图一；

图14是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置中超声清洗模块的实现结构示意图一；

图15是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置中第一控制单元的实现结构示意图；

图16是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置中超声清洗模块的实现结构示意图二；

图17是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图二；

图18是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图三；

图19是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图四；

图20是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图五；

图21是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图六；

图22是本发明实施例提供的马桶便池超声清洗装置的实现结构示意图七；

图23是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1所示的实施例中，提供了一种马桶便池超声清洗方法，具体包括如下步骤：

步骤S11，响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启。

在本实施例中，冲水信号存在着两种生成方式，一种为检测到使用者离开预设位置时，生成冲水信号；另一种为使用者手动按下冲水按钮时，冲水按钮启动的同时，生成冲水信号。在生成冲水信号后，响应该冲水信号，释放水箱内的液体对马桶便池进行液体冲洗。具体的，当马桶为坐式马桶时，预设位置可以设置为坐圈，用于检测使用者离开预设位置的检测器可以设置在坐圈上，该检测器可以为压力传感器或温度传感器等；当然预设位置也可以对应为马桶前设定距离（如30cm）处，此时在坐式马桶前侧靠近地面处设置雷达感应器或红外感应器，将检测到使用者离开了马桶前30cm，自动生成冲水信号。当马桶为蹲式马桶时，预设位置可以对应为检测器前设定距离（如70cm）处，当使用者离开蹲式马桶检测器70cm时自动生成冲水信号，其中检测器可以为红外感应器或雷达感应器。

步骤S12，基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

在本实施例中，存在两种控制超声装置的启动的方式，一种是在液体冲洗后根据马桶便池内水封液面的高度，控制超声装置的启动；另一种是根据水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以上两种方式均可以实现对马桶便池的二次超声清洗，利用二次超声清洗可以去除在马桶便池内壁上沉积的污垢，实现对马桶便池的彻底清洗。

进一步地，当根据液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制超声装置的启动时，存在两种实现方式：

如图2所示，实现方式一：步骤S121，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

在本实施例中，利用第一预设高度控制水箱内的液体进行二次释放，并控制超声装置启动。具体的，可以将第一预设高度设置为无冲水条件下马桶便池内的水封高度，也就是说可以根据第一预设高度判断液体冲洗是否完成，若液体冲洗尚未完成，则马桶便池内的水封高度会低于第一预设高度，若液体冲洗完毕，则马桶便池内的水封高度会达到第一预设高度，此时控制水箱内的液体进行再次释放，并控制超声装置启动，则利用第一次的液体冲洗带走使用者的排泄物，利用第二次的超声清洗对残留污垢进行彻底清理，保证对马桶便池的彻底清洁。当然第一预设高度也可以设置为其他高度，如无冲水条件下马桶便池内的水封液面高度以下1cm或2cm等，通过第一预设高度可以确定第一液体冲洗完成或即将完成即可，其中水封液面的高度可以通过水位计进行确定。

当液体冲洗后马桶便池内水封液面达到第一预设高度，会控制水箱内的液体再次释放，考虑到马桶水箱的上水速度，可以对水箱内的液体进行再次释放和超声装置的启动时间点进行控制，若马桶水箱的上水速度足够快，可以在液体冲洗后马桶便池内水封液面高度达到第一预设高度时，马桶水箱内已经完成充水，或完成了设定高度（如水箱的三分之二处）的充水，可以直接再次释放水箱内的液体，同时控制超声装置启动；若马桶水箱的上水速度较慢，则可以经过第四设定时长（如马桶水箱内充满水或完成设定高度的充水所用时间）后，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

在一种可能的应用场景中，该马桶存在连续使用者，为了减少连续使用者的等待时间，在步骤S12前还包括，判断是否存在连续使用者，若否，则执行步骤S12。其中判断连续使用者可以利用红外感应器或雷达感应器检测马桶所在隔间外预设距离内是否有人，若检测到马桶所在隔间外预设距离内有人，则存在连续使用者，此时仅进行第一次液体冲洗；若没有检测到马桶所在隔间外预设距离内有人，则不存在连续使用者，此时在第一次液体冲洗后，执行步骤S12进行二次超声清洗。

如图3所示，进一步地，该实现方式一中的步骤S121包括：

步骤S1211，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

步骤S1212，若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

在本实施例中，当液体冲洗后马桶便池内水封液面达到第一预设高度，检测马桶便池内壁是否存在残留物，若马桶便池内壁存在残留物，则液体冲洗没有冲洗彻底，此时再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动，以利用超声清洗掉残留物，为后续使用者提供干净的使用环境。具体的，在检测马桶便池内壁是否存在残留物时，可以利用颜色传感器进行检测，若颜色传感器检测到非白色物质，则存在残留物，需要进行二次超声清洗。在一种可能的情况中，若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；基于所述残留物的体积，确定超声装置的能量档位；再次释放水箱内的液体，并开启所述超声装置至所述能量档位。也就是说为超声装置设置不同的能量档位，不同的能量档位对应不同的清洗能力，确定出的残留物的体积越大，则确定的超声装置的能量档位越高，对应着更强的清洗能力，预先确定出残留物体积与超声装置的能量档位间的对应关系，在确定出残留物的体积后即可以根据该对应关系确定出超声装置的能量档位，然后释放水箱内的液体，并控制超声装置开启，同时将超声装置的能量档位调节至根据残留物体积确定出的能量档位，以保证利用超声清洗有效去除残留物。

如图4所示，实现方式二：步骤S122，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度低于第二预设高度时，控制超声装置的启动；则，所述方法还包括：

步骤S13，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度高于所述第二预设高度时，控制所述超声装置关闭。

在本实施例中，考虑到马桶的用水量，利用第二预设高度控制超声装置的启动，即在液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度低于第二预设高度时，开启该超声装置，其中第二预设高度可以设置为马桶便池本体下端弯曲排水口的上表面，当水封液面的高度低于第二预设高度时，水箱释放的液体已经将大部分排泄物通过该弯曲处排出马桶便池，此时仍然会有液体从马桶便池上部流下，此时开启超声装置，对马桶便池进行短暂的超声清洗，实现一次冲水完成液体冲洗和超声清洗。当液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第二预设高度时，控制超声装置关闭，在液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第二预设高度时，此时如果在继续用超声进行清洗，清洗掉的污物会残留在液封液体里，影响后续使用者的使用环境。根据液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度是否低于第二预设高度控制超声装置的开关，实现在一次液体冲洗中会存在短暂的超声清洗，即使如此也可以将附着在马桶便池内壁的微量的污垢沉积清洗干净，达到彻底清洗的目的，以避免经过一段时间后，在马桶便池内壁表面形成一层有异味的黄色沉积物。

进一步地，当根据水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动时，存在两种实现方式：

如图5所示，实现方式一，步骤S123，当所述水箱内的液体的释放时长达到第一预设时长，控制超声装置的启动。

在本实施例中，对液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度低于第二预设高度的时间长度进行确定，将该时间长度确定为第一预设时长，从而在水箱内的液体的释放时长达到第一预设时长后，控制超声装置的启动。当然可以对液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第二预设高度的时间长度进行确定，将该时间长度确定为第五预设时长，在达到第五预设时长时，关闭该超声装置。

如图6所示，实现方式二，步骤S124，当所述水箱内的液体的释放时长达到第二预设时长，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

在本实施例中，将第二预设时长设置为马桶便池内水封液面达到第一预设高度的时间长度，或将第二预设时长设置为马桶水箱内充满液体时或充至设定高度的液体时所对应的时间长度，当达到第二预设时长时，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

如图7所示，在本发明一个实施例中，在步骤S12基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动后，还包括：

步骤S14，基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述超声装置的启动时长，控制所述超声装置的关闭；

步骤S15，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

步骤S16，若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

在本实施例中，在超声装置开启后需要关闭超声装置，则可以根据超声清洗后马桶便池内水封液面的高度或超声装置的启动时长，控制超声装置的关闭。在根据超声清洗后马桶便池内水封液面的高度控制超声装置关闭时，可以当超声清洗后马桶便池内水封液面的高度高于第二预设高度时关闭超声装置，如此可以保证超声清洗的污物随液体排出马桶本体。则可以确定超声清洗后马桶便池内水封液面的高度高于第二预设高度的时间长度设置为第六预设时长，当超声装置的启动时长达到该第六预设时长时，关闭该超声装置。在超声装置关闭后，完成超声清洗，此时检测马桶便池内壁是否存在残留物，若存在残留物则需要发送告警信号。

在一种可能的实现方式中，若在关闭超声装置后检测到马桶便池内壁存在残留物，则确定马桶的位置信息，基于位置信息确定负责工作人员，将告警信号发送至该负责工作人员携带的移动终端，并在该告警信号中携带马桶的位置信息，使得负责工作人员可以尽快的对该马桶进行清洁，保证后续使用者的使用环境。当然也可以将该告警信号发送至控制中心，控制中心通过发送信息或语音等方式通知负责工作人员到该马桶处进行清洁。

如图8所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：步骤S17，响应于超声按钮开启，释放水箱内的液体并控制所述超声装置的启动。

在本实施例中，考虑到当负责工作人员在清洗该马桶时，通常马桶便池内没有排泄物，因此可以无需进行第一次液体重新，则可以在马桶上设置超声按钮，通过按动该超声按钮，释放水箱内的液体的同时控制超声装置的启动，以方便负责工作人员对马桶进行超声清洗。具体的，该超声按钮可以设置在远离冲水按钮处，以防止使用者误将该超声按钮当作冲水按钮，并在超声按钮上标明用于超声清洗。在一种可能的实现方式中，该超声清洗按钮设置为不同的能量档位，使得负责工作人员可以根据需要选择不同的能量档位进行清洗，如马桶较脏或长时间未超声清洗过时，负责工作人员可以选择较高的能量档位进行清洗，以保证对马桶的彻底清洁。

如图9所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：

步骤S18，响应于周期清洗信号，释放水箱内的液体；

步骤S19，利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第三预设高度时，控制超声装置的启动；

步骤S20，当所述超声装置的启动时长达到第三预设时长，控制所述超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

在本实施例中，可以通过周期清洗信号、水位计和第三预设时长，实现对马桶的定期超声整体清洗。在使用马桶时，马桶坐圈下侧以及马桶水箱对应的液体释放口下侧常常会有污迹残留，例如水垢的沉积，因此需要定期对马桶进行整体清洗。预先设置清洗周期，如24h或48h等，具体的清洗周期可以根据马桶的使用频次进行确定，当马桶完成一次超声整体清洗后，记录时间长度，当时间长度达到预设清洗周期时，生成周期清洗信号，并响应该周期清洗信号，释放水箱内的液体，利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当液面高度达到第三预设高度时，启动超声装置进行超声清洗，其中第三预设高度可以设置为马桶坐圈下侧。在一种可能的实现方式中，在马桶本体下端排水弯曲口处设置自动挡板，在响应该周期清洗信号时，利用该挡板挡住马桶下端的排水弯曲口，使得马桶内的水位可以上升至第三预设高度，当马桶水箱内的水量一次释放不足以使得液面上升至第三预设高度时，可以通过多次释放水箱内的液体的方式令马桶便池内的液面高度达到第三预设高度，然后控制超声装置启动进行整体超声清洗，当超声装置的启动时长达到第三预设时长（如5min）时，控制超声装置的关闭，完成对马桶便池的定期超声整体清洗。

如图10所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：步骤S21，基于所述超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有气体。

在本实施例中，设置气体发生装置，在超声装置启动时，可以同时控制该气体发生装置启动，以使得用于冲洗马桶便池的液体内含有气体，在超声时，液体内含有气体可以使得超声的清洗效果更好，因此通过设置气体发生装置可以带来更好的清洗效果。其中该气体发生装置可以设置为氮气发生装置。

如图11所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：步骤S22，基于所述超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有清洁剂。

在本实施例中，考虑到水箱释放的液体通常为水，为了增加以水为介质时的超声清洗效果，可以在马桶便池的液体内添加清洁剂，因此设置清洁剂装置，该清洁剂装置用于盛放清洁剂，当超声装置启动时，控制清洁剂装置的启动，释放清洁剂，使得用于冲洗马桶便池的液体内含有清洁剂，带来更好的清洁效果。其中清洁剂可以为乙醇、过氧化氢等物质。

如图12所示，在本发明一个实施例中，所述方法还包括：步骤S23，基于超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制杀菌装置的启动，以对所述马桶便池进行杀菌清洗。

在本实施例中，因马桶是最容易滋生细菌的地方，为了实现对马桶的彻底清洁，设置杀菌装置，例如该杀菌装置为紫外杀菌装置，当超声清洗后马桶便池内水封液面的高度达到第一预设高度，此时完成超声清洗，开启杀菌装置，利用该杀菌装置对马桶进行杀菌处理，以完成对马桶便池的彻底清洗。

如图13所示的实施例中，提供了一种马桶便池超声清洗装置，具体包括如下模块：

液体释放模块131，用于响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；

超声清洗模块132，用于基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

进一步地，所述超声清洗模块用于当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。或者，所述超声清洗模块用于当所述水箱内的液体的释放时长达到第一预设时长，控制超声装置的启动。或者，所述超声清洗模块用于当所述水箱内的液体的释放时长达到第二预设时长，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

如图14所示，进一步地，所述超声清洗模块132包括：

第一检测单元1321，用于当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

第一控制单元1322，用于若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

如图15所示，进一步地，所述第一控制单元1322包括：

体积确定子单元13221，用于若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；

档位确定子单元13222，用于基于所述残留物的体积，确定超声装置的能量档位；

档位调节子单元13223，用于再次释放水箱内的液体，并开启所述超声装置至所述能量档位。

如图16所示，进一步地，所述超声清洗模块132包括：

第二控制单元1323，用于当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度低于第二预设高度时，控制超声装置的启动；

第三控制单元1324，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度高于所述第二预设高度时，控制所述超声装置关闭。

如图17所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：告警模块133；

所述告警模块133包括：

超声装置关闭单元1331，用于基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述超声装置的启动时长，控制所述超声装置的关闭；

第二检测单元1332，用于检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

告警单元1333，用于若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

如图18所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：

超声启动模块134，用于响应于超声按钮开启，释放水箱内的液体并控制所述超声装置的启动。

如图19所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：周期清洗模块135；

所述周期清洗模块135，包括：

信号响应单元1351，用于响应于周期清洗信号，释放水箱内的液体；

水位确定单元1352，用于利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第三预设高度时，控制超声装置的启动；

定期超声清洗单元1353，用于当所述超声装置的启动时长达到第三预设时长，控制所述超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

如图20所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：

气体控制模块136，用于基于所述超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有气体。

如图21所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：

清洁剂控制模块137，用于基于所述超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有清洁剂。

如图22所示，在本发明一个实施例中，所述装置还包括：

杀菌控制模块138，用于基于超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制杀菌装置的启动，以对所述马桶便池进行杀菌清洗。

图23是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图23所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如基于图像识别的扩声程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个智能显示方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图13所示模块131至132的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图23仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种马桶便池超声清洗方法，其特征在于，包括：

响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；

基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

2.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制超声装置的启动步骤，包括：

当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

3.根据权利要求2所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动步骤，包括：

当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第一预设高度，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

4.根据权利要求3所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动，步骤，包括：

若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；

基于所述残留物的体积，确定超声装置的能量档位；

再次释放水箱内的液体，并开启所述超声装置至所述能量档位。

5.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制超声装置的启动步骤，包括：

当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度低于第二预设高度时，控制超声装置的启动；

则，所述方法还包括：

当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度高于所述第二预设高度时，控制所述超声装置关闭。

6.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述基于水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动步骤，包括：

当所述水箱的内液体的释放时长达到第一预设时长，控制超声装置的启动；

或，当所述水箱的内液体的释放时长达到第二预设时长，再次释放水箱内的液体，并控制超声装置启动。

7.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，在基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动步骤后，还包括：

基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述超声装置的启动时长，控制所述超声装置的关闭；

检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

8.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于超声按钮开启，释放水箱内的液体并控制所述超声装置的启动。

9.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于周期清洗信号，释放水箱内的液体；

利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第三预设高度时，控制超声装置的启动；

当所述超声装置的启动时长达到第三预设时长，控制所述超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

10.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有气体；

和/或，基于所述超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于冲洗所述马桶便池的液体内含有清洁剂。

11.根据权利要求1所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度，控制杀菌装置的启动，以对所述马桶便池进行杀菌清洗。

12.根据权利要求1-11任一项所述的马桶便池超声清洗方法，其特征在于，所述马桶为蹲式马桶或坐式马桶。

13.一种马桶便池超声清洗装置，其特征在于，包括：

液体释放模块，用于响应于冲水信号，释放水箱内的液体以对所述马桶便池进行液体冲洗，其中所述冲水信号包括使用者离开预设位置或冲水按钮开启；

超声清洗模块，用于基于所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

14.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

Images