CN112281436A - 一种全自动可双面熨烫衣服设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种全自动可双面熨烫衣服设备，包括：固定架、伺服电机a、螺纹轴a、滑道、滑动架、舵机、熨衣下板、伺服电机b、螺纹轴b、衣服夹板、熨烫平移装置、转动熨烫装置；伺服电机b固定安装在熨衣下板下，伺服电机b带动衣服夹板将衣服夹住，通过伺服电机a带动滑动架滑动使衣服夹板移动到熨烫刷位置，实现了自动固定衣服，方便进行熨烫；通过伺服电机d带动转动板移动使熨烫刷接触衣服，通过伺服电机c带动熨衣滑块滑动从而带动熨烫刷左右滑动熨烫衣服；舵机带动熨衣下板转动从而带动夹着衣服的衣服夹板进行翻转，通过熨烫刷熨烫衣服另一面，不需要人工调整，大大提高作业效率，该结构新颖简洁，方便操作。
Description
技术领域
本发明涉及熨衣机设备技术领域，特别涉及一种全自动可双面熨烫衣服设备。
背景技术
随着科学技术的发展，现在人们的生活各方面都趋于智能化、自动化，熨烫衣物是一种历史很久远的方法，从以前的热水壶熨烫直至发展至今的熨烫机。现有大部分的熨烫衣服的方式，一般是通过人工用电熨斗在烫衣板上对衣服或布料进行熨烫，这种方式速度非常慢，需要人手工操作，工作效率低，劳动强度大，不适合衣物数量较多时，或者批量熨烫衣服使用，当待烫衣物数量较多时，会大大增加劳动者的负担，给生活带来不便。而目前的熨烫机基本处于未进步的状态，大部分还是采用老式的手持式熨烫机，操作困难、耗时费力，虽部分熨烫机可实现自动熨烫，但是还是停留在熨烫这一部分工序，没有对整个熨烫步骤有效的进行设计改进，不能对衣服进行双面熨烫。因此，有必要研发一种可以流水线式快速熨烫，而且无需人工操作就能双面熨烫衣服的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明公开一种全自动可双面熨烫衣服设备，伺服电机b带动衣服夹板将衣服夹住，通过伺服电机a带动滑动架滑动使衣服夹板移动到熨烫刷位置，实现了自动固定衣服，方便进行熨烫；通过伺服电机d带动转动板移动使熨烫刷接触衣服，通过伺服电机c带动熨衣滑块滑动从而带动熨烫刷左右滑动熨烫衣服；舵机带动熨衣下板转动从而带动夹着衣服的衣服夹板进行翻转，通过熨烫刷熨烫衣服另一面，不需要人工调整，大大提高作业效率，该结构新颖简洁，方便操作。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，包括：固定架、伺服电机a、螺纹轴a、滑道、滑动架、舵机、熨衣下板、伺服电机b、螺纹轴b、衣服夹板、熨烫平移装置、转动熨烫装置；
所述的固定架的前端面固定安装有伺服电机a，伺服电机a的电机轴与螺纹轴a一端固定连接，螺纹轴a与滑动架的下面杆子中间螺纹孔螺纹连接，滑动架的下端面与滑道的滑块固定连接，滑道的端部与固定架固定连接；所述的舵机固定安装在滑动架的侧杆内侧，舵机的轴与熨衣下板的侧端面固定连接，熨衣下板的下端面固定安装有伺服电机b,伺服电机b的电机轴与螺纹轴b固定连接，螺纹轴b与衣服夹板上的螺纹孔通过螺纹连接；所述的熨烫平移装置安装在固定架的后端靠上位置，熨烫平移装置上安装有转动熨烫装置；
使用时，通过伺服电机b带动螺纹轴b转动从而带动衣服夹板滑动将衣服夹住，通过伺服电机a带动螺纹轴a转动从而使滑动架滑动，进而带动夹有衣服的衣服夹板移动到后方，通过熨烫平移装置带动转动熨烫装置滑动熨烫衣服，烫完一面后，通过舵机带动熨衣下板转动从而带动夹着衣服的衣服夹板进行翻转，然后通过转动熨烫装置熨烫衣服另一面。
优选的，还包括：固定板、支撑柱、熨衣上板；
所述的固定板的端部固定安装在固定架的内侧面，固定板的前端面与滑道的后端固定连接，固定板的前端面中间位置孔与螺纹轴a的后端转动连接；支撑柱的下端与熨衣下板的上端面固定连接，支撑柱的上端与熨衣上板的下端面固定连接，熨衣上板是一块长方形板子。
优选的，所述的熨烫平移装置包括：后固定杆、后滑道、螺纹轴c、熨衣滑块、伺服电机c；
所述的后固定杆端部与固定架的后面板子内侧固定连接，后固定杆的中间位置固定安装有后滑道,后滑道的一侧固定安装有伺服电机c,伺服电机c的电机轴与螺纹轴c一端固定连接，螺纹轴c与熨衣滑块的螺纹孔螺纹连接，熨衣滑块滑动安装在后滑道内。
优选的，所述的转动熨烫装置包括：熨衣固定架、伺服电机d、螺纹轴d、转动板、熨烫刷；
所述的熨衣固定架固定安装在熨衣滑块的侧面，熨衣固定架上安装有伺服电机d,伺服电机d的电机轴与螺纹轴d固定连接，螺纹轴d与转动板后端的螺纹孔螺纹连接，转动板前端板子与熨烫刷固定连接。
本发明的有益效果：
（1）通过伺服电机b带动衣服夹板将衣服夹住，通过伺服电机a带动滑动架滑动，使夹有衣服的衣服夹板向后移动到熨烫刷位置，实现了自动固定衣服，更加方便进行熨烫；
（2）通过伺服电机d带动转动板移动使熨烫刷接触衣服，通过伺服电机c带动熨衣滑块滑动，进而带动熨烫刷左右滑动熨烫衣服，熨烫刷可实现上下，左右自动移动进行熨烫，该结构新颖，简洁；
（3）熨烫完一面后，通过舵机带动熨衣下板转动从而带动夹着衣服的衣服夹板进行翻转，通过转动熨烫装置熨烫衣服另一面，不需要人工调整，大大提高作业效率。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2、图3、图5、图6为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的A1处的局部放大结构示意图。
图7为本发明的A2处的局部放大结构示意图。
附图标号：
1-固定架；2-伺服电机a；3-螺纹轴a；4-滑道；5-固定板；6-滑动架；7-舵机；8-熨衣下板；9-支撑柱；10-熨衣上板；11-伺服电机b；12-螺纹轴b；13-衣服夹板；14-后固定杆；15-后滑道；16-螺纹轴c；17-熨衣滑块；18-伺服电机c；19-熨衣固定架；20-伺服电机d；21-螺纹轴d；22-转动板；23-熨烫刷。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-7所示，一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，包括：固定架1、伺服电机a2、螺纹轴a3、滑道4、滑动架6、舵机7、熨衣下板8、伺服电机b11、螺纹轴b12、衣服夹板13、熨烫平移装置、转动熨烫装置；
所述的固定架1的前端面固定安装有伺服电机a2，伺服电机a2的电机轴与螺纹轴a3一端固定连接，螺纹轴a3与滑动架6的下面杆子中间螺纹孔螺纹连接，滑动架6的下端面与滑道4的滑块固定连接，滑道4的端部与固定架1固定连接，具体地，通过伺服电机a2带动螺纹轴a3转动从而带动滑动架6滑动；所述的舵机7固定安装在滑动架6的侧杆内侧，舵机7的轴与熨衣下板8的侧端面固定连接，熨衣下板8的下端面固定安装有伺服电机b11,伺服电机b11的电机轴与螺纹轴b12固定连接，螺纹轴b12与衣服夹板13上的螺纹孔通过螺纹连接，具体地，通过舵机7带动熨衣下板8转动从而带动夹着衣服的衣服夹板13进行翻转；所述的熨烫平移装置安装在固定架1的后端靠上位置，熨烫平移装置上安装有转动熨烫装置，通过熨烫平移装置带动转动熨烫装置左右滑动，通过转动熨烫装置进行熨烫衣服；
使用时，通过伺服电机b11带动螺纹轴b12转动从而带动衣服夹板13滑动将衣服夹住，通过伺服电机a2带动螺纹轴a3转动从而使滑动架6滑动，进而带动夹有衣服的13向后移动方便熨烫，通过伺服电机d20带动螺纹轴d21转动从而带动转动板22上下移动使熨烫刷23接触衣服，通过伺服电机c18带动螺纹轴c16转动从而带动熨衣滑块17滑动，进而带动熨烫刷23滑动熨烫衣服，熨烫完一面后，通过舵机7带动熨衣下板8转动从而带动夹着衣服的衣服夹板13进行翻转，然后通过转动熨烫装置熨烫衣服另一面。
还包括：固定板5、支撑柱9、熨衣上板10；
固定板5的端部固定安装在固定架1的内侧面，固定板5的前端面与滑道4的后端固定连接，固定板5的前端面中间位置孔与螺纹轴a3的后端转动连接；支撑柱9的下端与熨衣下板8的上端面固定连接，支撑柱9的上端与熨衣上板10的下端面固定连接，熨衣上板10是一块长方形板子，通过伺服电机b11带动螺纹轴b12转动从而带动衣服夹板13上下滑动，进而使衣服夹板13与熨衣上板10夹紧衣服或松开衣服。
熨烫平移装置包括：后固定杆14、后滑道15、螺纹轴c16、熨衣滑块17、伺服电机c18；
后固定杆14端部与固定架1的后面板子内侧固定连接，后固定杆14的中间位置固定安装有后滑道15,后滑道15的一侧固定安装有伺服电机c18,伺服电机c18的电机轴与螺纹轴c16一端固定连接，螺纹轴c16与熨衣滑块17的螺纹孔螺纹连接，熨衣滑块17滑动安装在后滑道15内，具体地，通过伺服电机c18带动螺纹轴c16转动从而使熨衣滑块17滑动进而带动转动熨烫装置移动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，转动熨烫装置包括：熨衣固定架19、伺服电机d20、螺纹轴d21、转动板22、熨烫刷23；
熨衣固定架19固定安装在熨衣滑块17的侧面，熨衣固定架19上安装有伺服电机d20,伺服电机d20的电机轴与螺纹轴d21固定连接，螺纹轴d21与转动板22后端的螺纹孔螺纹连接，转动板22前端板子与熨烫刷23固定连接，具体地，通过伺服电机d20带动螺纹轴d21转动从而带动转动板22上下移动进而使熨烫刷23接触衣服进行熨烫或者远离衣服。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，包括：固定架（1）、伺服电机a（2）、螺纹轴a（3）、滑道（4）、滑动架（6）、舵机（7）、熨衣下板（8）、伺服电机b（11）、螺纹轴b（12）、衣服夹板（13）、熨烫平移装置、转动熨烫装置；
所述的固定架（1）的前端面固定安装有伺服电机a（2），伺服电机a（2）的电机轴与螺纹轴a（3）一端固定连接，螺纹轴a（3）与滑动架（6）的下面杆子中间螺纹孔螺纹连接，滑动架（6）的下端面与滑道（4）的滑块固定连接，滑道（4）的端部与固定架（1）固定连接；所述的舵机（7）固定安装在滑动架（6）的侧杆内侧，舵机（7）的轴与熨衣下板（8）的侧端面固定连接，熨衣下板（8）的下端面固定安装有伺服电机b（11）,伺服电机b（11）的电机轴与螺纹轴b（12）固定连接，螺纹轴b（12）与衣服夹板（13）上的螺纹孔通过螺纹连接；所述的熨烫平移装置安装在固定架（1）的后端靠上位置，熨烫平移装置上安装有转动熨烫装置；
使用时，通过伺服电机b（11）带动螺纹轴b（12）转动从而带动衣服夹板（13）滑动将衣服夹住，通过伺服电机a（2）带动螺纹轴a（3）转动从而使滑动架（6）滑动，进而带动夹有衣服的衣服夹板（13）移动到后方，通过熨烫平移装置带动转动熨烫装置滑动熨烫衣服，烫完一面后，通过通过舵机（7）带动熨衣下板（8）转动从而带动夹着衣服的衣服夹板（13）进行翻转，然后通过转动熨烫装置熨烫衣服另一面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，还包括：固定板（5）、支撑柱（9）、熨衣上板（10）；
所述的固定板（5）的端部固定安装在固定架（1）的内侧面，固定板（5）的前端面与滑道（4）的后端固定连接，固定板（5）的前端面中间位置孔与螺纹轴a（3）的后端转动连接；支撑柱（9）的下端与熨衣下板（8）的上端面固定连接，支撑柱（9）的上端与熨衣上板（10）的下端面固定连接，熨衣上板（10）是一块长方形板子。
3.根据权利要求1所述的一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，所述的熨烫平移装置包括：后固定杆（14）、后滑道（15）、螺纹轴c（16）、熨衣滑块（17）、伺服电机c（18）；
所述的后固定杆（14）端部与固定架（1）的后面板子内侧固定连接，后固定杆（14）的中间位置固定安装有后滑道（15）,后滑道（15）的一侧固定安装有伺服电机c（18）,伺服电机c（18）的电机轴与螺纹轴c（16）一端固定连接，螺纹轴c（16）与熨衣滑块（17）的螺纹孔螺纹连接，熨衣滑块（17）滑动安装在后滑道（15）内。
4.根据权利要求1所述的一种全自动可双面熨烫衣服设备，其特征在于，所述的转动熨烫装置包括：熨衣固定架（19）、伺服电机d（20）、螺纹轴d（21）、转动板（22）、熨烫刷（23）；
所述的熨衣固定架（19）固定安装在熨衣滑块（17）的侧面，熨衣固定架（19）上安装有伺服电机d（20）,伺服电机d（20）的电机轴与螺纹轴d（21）固定连接，螺纹轴d（21）与转动板（22）后端的螺纹孔螺纹连接，转动板（22）前端板子与熨烫刷（23）固定连接。
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