CN112279075A - 一种塔式起重机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式起重机的抓取装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有安装板，所述箱体的下端滑动连接有升降块，所述箱体的外侧固定连接有支架，所述箱体的上端铰接有箱门，所述箱门的上端开设有绳孔，所述箱门的上端固定连接有蜂鸣箱，所述蜂鸣箱的上端固定连接有警示灯一，所述升降块下端的内部固定连接有连接块，所述连接块与所述升降块为一体式结构，所述安装板的上端焊接有轮架，所述轮架的上端转动连接有滑轮一，所述滑轮一的外侧滑动连接有钢绳，所述安装板的上端开设有张紧孔，本发明涉及一种塔式起重机的抓取装置，具有可以对小型物体进行快速抓取、可以有效的对地面工作人员进行警示与防止钢绳打滑的特点。

Description

一种塔式起重机的抓取装置

技术领域

本发明属于塔式起重机配件技术领域，具体为一种塔式起重机的抓取装置。

背景技术

塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。 凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。

但是目前塔式起重机的抓起装置存在一些问题：1、在对一些小型物品进行抓取时，地面人员为防止其在吊运的途中会发生掉落经常会对其进行长时间的捆绑，工作效率较低；2、在夜晚使用时，因其警示灯在其抓取装置的上方，在警示地面人员时会出现死角，容易使其地面工作人员受伤；3、在下放抓取装置时，其内部的钢绳容易发生打滑的现象。因此，需要设计一种塔式起重机的抓取装置。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种塔式起重机的抓取装置，该装置解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种塔式起重机的抓取装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有安装板，所述箱体的下端滑动连接有升降块，所述箱体的外侧固定连接有支架，所述箱体的上端铰接有箱门，所述箱门的上端开设有绳孔，所述箱门的上端固定连接有蜂鸣箱，所述蜂鸣箱的上端固定连接有警示灯一，所述升降块下端的内部固定连接有连接块，所述连接块与所述升降块为一体式结构，所述安装板的上端焊接有轮架，所述轮架的上端转动连接有滑轮一，所述滑轮一的外侧滑动连接有钢绳，所述安装板的上端开设有张紧孔，所述张紧孔的内部滑动连接有轮杆，所述轮杆的外侧滑动连接有弹簧一，所述弹簧一的下端与所述安装板的上端接触连接，所述轮杆的外侧且位于安装板的上方固定连接有挡片，所述挡片的下端与所述弹簧一的上端接触连接，所述轮杆的上端转动连接有滑轮二，所述滑轮二的上端与所述钢绳的下端滑动连接，所述轮杆的下端通过螺纹连接有螺杆一，所述箱体内部的下端固定连接有加高架，所述加高架的上端固定连接有自锁电机，所述箱体左右两侧的外壁均固定连接有警示灯二，所述箱体的外侧且位于警示灯二的上方焊接有保护板，所述保护板的下端设置有反光面。

作为优选，所述支架的数量为两个，两个所述支架对称分布在所述箱体的左右两侧。

作为优选，所述升降块的上端焊接有齿条，所述安装板的内部固定套接有导向套，所述升降块的上端固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧与所述导向套的内侧滑动连接，所述安装板上贯穿开设有通孔，所述齿条在所述通孔的内部穿过，所述安装板的下端固定连接伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定连接有齿轮一，所述齿轮一的右端与所述齿条的左端啮合。

作为优选，所述支架的内部转动连接有转轴，所述转轴前后两端的外侧均固定连接有驱动臂，所述驱动臂的上端设置有齿牙，所述自锁电机数量为四个，四个所述自锁电机呈矩阵状分布在所述箱体内部下端的四个拐角处，所述自锁电机输出轴的末端固定连接有齿轮二，所述齿轮二的外侧与所述驱动臂的外侧啮合，所述箱体的侧壁开设有驱动孔，所述驱动臂的一侧固定连接有防滑块一，同一所述转轴上的两个所述驱动臂下端之间固定连接有横板，所述驱动臂的下端焊接有加强筋，所述加强筋的下端与所述横板的上端焊接，所述横板的上端固定连接有防滑块二。

作为优选，所述蜂鸣箱的上端焊接有支柱，所述支柱的外侧焊接有保护架。

作为优选，所述连接块的内部转动连接有吊钩，所述连接块内部的下端固定连接有固定块，所述连接块的下端滑动连接有螺杆二，所述固定块的内部通过螺纹连接有螺杆二，所述吊钩的下端开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有自锁杆，所述自锁杆的外侧固定连接有挡块，所述自锁杆的外侧滑动连接有弹簧二，所述弹簧二的左端与所述固定槽的内部接触连接，所述弹簧二的右端与所述挡块的左端固定连接，所述自锁杆的左端通过螺纹连接有螺杆三，所述螺杆三的数量为两个，两个所述螺杆三在所述自锁杆的上下两端均匀分布。

作为优选，所述绳孔的数量为两个，两个所述绳孔在所述箱门的上端均匀分布。

作为优选，所述导向杆的外侧且位于导向套的下方固定连接有限位片，所述限位片与所述导向杆为一体式结构。

作为优选，所述螺杆一的数量为两个，两个所述螺杆一对称分布在所述轮杆左右两侧的下端。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种塔式起重机的抓取装置，具有可以对小型物体进行快速抓取、可以有效的对地面工作人员进行警示与防止钢绳打滑的特点，在具体的使用中，与传统的塔式起重机的抓取装置相比较而言，本塔式起重机的抓取装置具有以下两个有益效果：

首先，通过自锁电机带动驱动臂进行转动，使其可以对其小型的物品进行运输时，无需进行过度的捆绑，可以节省很多人力，加快工作效率；

其次，在箱体的内部加设轮杆、滑轮二与弹簧等结构，使钢绳在箱体的内部进行张紧，防止钢绳在箱体内部发生打滑，又在箱体的左右两侧各增加一个侧面的警示灯，使其可以避免在夜晚使用时发生碰上地面工作人员的事情。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的右视图；

图3为本发明的图1的箱体的左视图；

图4为本发明的图1的形体的俯视图；

图5为本发明的图1的A部结构放大图；

图6为本发明的图1的B部结构放大图。

图中：1、箱体；2、安装板；3、升降块；4、支架；5、蜂鸣箱；6、警示灯一；7、连接块；8、箱门；21、轮架；22、滑轮一；23、钢绳；24、轮杆；25、弹簧一；26、挡片；27、张紧孔；28、螺杆一；29、滑轮二；31、齿条；32、导向套；33、导向杆；34、限位片；35、通孔；36、齿轮一；37、伺服电机；41、转轴；42、驱动臂；43、齿轮二；44、驱动孔；45、防滑块一；46、加强筋；47、横板；48、防滑块二；49、自锁电机；40、加高架；61、支柱；62、保护架；63、警示灯二；64、保护板；71、吊钩；72、固定块；73、螺杆二；74、固定槽；75、自锁杆；76、挡块；77、弹簧二；78、螺杆三；81、绳孔。

具体实施方式：

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种塔式起重机的抓取装置，包括箱体1，所述箱体1的内部固定连接有安装板2，所述箱体1的下端滑动连接有升降块3，所述箱体1的外侧固定连接有支架4，所述箱体1的上端铰接有箱门8，所述箱门8的上端开设有绳孔81，所述箱门8的上端固定连接有蜂鸣箱5，所述蜂鸣箱5的上端固定连接有警示灯一6，所述升降块3下端的内部固定连接有连接块7，所述连接块7与所述升降块3为一体式结构，所述安装板2的上端焊接有轮架21，所述轮架21的上端转动连接有滑轮一22，所述滑轮一22的外侧滑动连接有钢绳23，所述安装板2的上端开设有张紧孔27，所述张紧孔27的内部滑动连接有轮杆24，所述轮杆24的外侧滑动连接有弹簧一25，所述弹簧一25的下端与所述安装板2的上端接触连接，所述轮杆24的外侧且位于安装板2的上方固定连接有挡片26，所述挡片26的下端与所述弹簧一25的上端接触连接，所述轮杆24的上端转动连接有滑轮二29，所述滑轮二29的上端与所述钢绳23的下端滑动连接，所述轮杆24的下端通过螺纹连接有螺杆一28，所述箱体1内部的下端固定连接有加高架40，所述加高架40的上端固定连接有自锁电机49，所述箱体1左右两侧的外壁均固定连接有警示灯二63，所述箱体1的外侧且位于警示灯二63的上方焊接有保护板64，所述保护板64的下端设置有反光面。

其中，所述支架4的数量为两个，两个所述支架4对称分布在所述箱体1的左右两侧。

其中，所述升降块3的上端焊接有齿条31，所述安装板2的内部固定套接有导向套32，所述升降块3的上端固定连接有导向杆33，所述导向杆33的外侧与所述导向套32的内侧滑动连接，所述安装板2上贯穿开设有通孔35，所述齿条31在所述通孔35的内部穿过，所述安装板2的下端固定连接伺服电机37，所述伺服电机37输出轴的末端固定连接有齿轮一36，所述齿轮一36的右端与所述齿条31的左端啮合。

其中，所述支架4的内部转动连接有转轴41，所述转轴41前后两端的外侧均固定连接有驱动臂42，所述驱动臂42的上端设置有齿牙，所述自锁电机49数量为四个，四个所述自锁电机49呈矩阵状分布在所述箱体1内部下端的四个拐角处，所述自锁电机49输出轴的末端固定连接有齿轮二43，所述齿轮二43的外侧与所述驱动臂42的外侧啮合，所述箱体1的侧壁开设有驱动孔44，所述驱动臂42的一侧固定连接有防滑块一45，同一所述转轴41上的两个所述驱动臂42下端之间固定连接有横板47，所述驱动臂42的下端焊接有加强筋46，所述加强筋46的下端与所述横板47的上端焊接，所述横板47的上端固定连接有防滑块二48。

其中，所述蜂鸣箱5的上端焊接有支柱61，所述支柱61的外侧焊接有保护架62。

其中，所述连接块7的内部转动连接有吊钩71，所述连接块7内部的下端固定连接有固定块72，所述连接块7的下端滑动连接有螺杆二73，所述固定块72的内部通过螺纹连接有螺杆二73，所述吊钩71的下端开设有固定槽74，所述固定槽74的内部滑动连接有自锁杆75，所述自锁杆75的外侧固定连接有挡块76，所述自锁杆75的外侧滑动连接有弹簧二77，所述弹簧二77的左端与所述固定槽74的内部接触连接，所述弹簧二77的右端与所述挡块76的左端固定连接，所述自锁杆75的左端通过螺纹连接有螺杆三78，所述螺杆三78的数量为两个，两个所述螺杆三78在所述自锁杆75的上下两端均匀分布。

其中，所述绳孔81的数量为两个，两个所述绳孔81在所述箱门8的上端均匀分布。

其中，所述导向杆33的外侧且位于导向套32的下方固定连接有限位片34，所述限位片34与所述导向杆33为一体式结构。

其中，所述螺杆一28的数量为两个，两个所述螺杆一28对称分布在所述轮杆24左右两侧的下端。

本发明的使用状态为：在需要吊运一些小型的物品时，伺服电机37带动齿轮一36进行转动，齿轮一36通过左端啮合的齿条31将升降块3向上移动，使升降块3下端的吊钩71也随之向上移动，使箱体1下端的装载空间增大，在将其吊钩71收起后，启动四个自锁电机49，四个自锁电机49带动四个齿轮二43转动，四个齿轮二43驱动其外侧啮合的四个驱动臂42进行转动，四个驱动臂42转动带动两个横板47进行转动，当四个驱动臂42都与水平面垂直时，其下端的两个横板47完成对接且保持水平状态，当对接完毕后，将物品放置在四个驱动臂42之间的两个横板47上，然后将其吊运即可，在吊运完毕后下放的途中，箱体1上端的警示灯一6与侧面的警示灯二63，一同工作，因其警示灯二63上方的保护板64下端设置有反光面，警示灯二63发出的光会被反射到地面，可以对地面上的工作人员进行提示，在箱体1进行下放时，因其内部的轮杆24外侧的弹簧一25的压力作用，使钢绳23在箱体1的内部处于绷紧的状态，从而可以避免钢绳23在箱体1的内部发生打滑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种塔式起重机的抓取装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有安装板（2），所述箱体（1）的下端滑动连接有升降块（3），所述箱体（1）的外侧固定连接有支架（4），所述箱体（1）的上端铰接有箱门（8），所述箱门（8）的上端开设有绳孔（81），所述箱门（8）的上端固定连接有蜂鸣箱（5），所述蜂鸣箱（5）的上端固定连接有警示灯一（6），所述升降块（3）下端的内部固定连接有连接块（7），所述连接块（7）与所述升降块（3）为一体式结构，所述安装板（2）的上端焊接有轮架（21），所述轮架（21）的上端转动连接有滑轮一（22），所述滑轮一（22）的外侧滑动连接有钢绳（23），所述安装板（2）的上端开设有张紧孔（27），所述张紧孔（27）的内部滑动连接有轮杆（24），所述轮杆（24）的外侧滑动连接有弹簧一（25），所述弹簧一（25）的下端与所述安装板（2）的上端接触连接，所述轮杆（24）的外侧且位于安装板（2）的上方固定连接有挡片（26），所述挡片（26）的下端与所述弹簧一（25）的上端接触连接，所述轮杆（24）的上端转动连接有滑轮二（29），所述滑轮二（29）的上端与所述钢绳（23）的下端滑动连接，所述轮杆（24）的下端通过螺纹连接有螺杆一（28），所述箱体（1）内部的下端固定连接有加高架（40），所述加高架（40）的上端固定连接有自锁电机（49），所述箱体（1）左右两侧的外壁均固定连接有警示灯二（63），所述箱体（1）的外侧且位于警示灯二（63）的上方焊接有保护板（64），所述保护板（64）的下端设置有反光面。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述支架（4）的数量为两个，两个所述支架（4）对称分布在所述箱体（1）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述升降块（3）的上端焊接有齿条（31），所述安装板（2）的内部固定套接有导向套（32），所述升降块（3）的上端固定连接有导向杆（33），所述导向杆（33）的外侧与所述导向套（32）的内侧滑动连接，所述安装板（2）上贯穿开设有通孔（35），所述齿条（31）在所述通孔（35）的内部穿过，所述安装板（2）的下端固定连接伺服电机（37），所述伺服电机（37）输出轴的末端固定连接有齿轮一（36），所述齿轮一（36）的右端与所述齿条（31）的左端啮合。

4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述支架（4）的内部转动连接有转轴（41），所述转轴（41）前后两端的外侧均固定连接有驱动臂（42），所述驱动臂（42）的上端设置有齿牙，所述自锁电机（49）数量为四个，四个所述自锁电机（49）呈矩阵状分布在所述箱体（1）内部下端的四个拐角处，所述自锁电机（49）输出轴的末端固定连接有齿轮二（43），所述齿轮二（43）的外侧与所述驱动臂（42）的外侧啮合，所述箱体（1）的侧壁开设有驱动孔（44），所述驱动臂（42）的一侧固定连接有防滑块一（45），同一所述转轴（41）上的两个所述驱动臂（42）下端之间固定连接有横板（47），所述驱动臂（42）的下端焊接有加强筋（46），所述加强筋（46）的下端与所述横板（47）的上端焊接，所述横板（47）的上端固定连接有防滑块二（48）。

5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述蜂鸣箱（5）的上端焊接有支柱（61），所述支柱（61）的外侧焊接有保护架（62）。

6.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述连接块（7）的内部转动连接有吊钩（71），所述连接块（7）内部的下端固定连接有固定块（72），所述连接块（7）的下端滑动连接有螺杆二（73），所述固定块（72）的内部通过螺纹连接有螺杆二（73），所述吊钩（71）的下端开设有固定槽（74），所述固定槽（74）的内部滑动连接有自锁杆（75），所述自锁杆（75）的外侧固定连接有挡块（76），所述自锁杆（75）的外侧滑动连接有弹簧二（77），所述弹簧二（77）的左端与所述固定槽（74）的内部接触连接，所述弹簧二（77）的右端与所述挡块（76）的左端固定连接，所述自锁杆（75）的左端通过螺纹连接有螺杆三（78），所述螺杆三（78）的数量为两个，两个所述螺杆三（78）在所述自锁杆（75）的上下两端均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述绳孔（81）的数量为两个，两个所述绳孔（81）在所述箱门（8）的上端均匀分布。

8.根据权利要求3所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述导向杆（33）的外侧且位于导向套（32）的下方固定连接有限位片（34），所述限位片（34）与所述导向杆（33）为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的抓取装置，其特征在于：所述螺杆一（28）的数量为两个，两个所述螺杆一（28）对称分布在所述轮杆（24）左右两侧的下端。

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