CN112278986A - 一种水利施工埋管放线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水利施工设备技术领域，具体是涉及一种水利施工埋管放线装置，包括：车体；放线组件，设置在车体顶端一侧；埋管夹持导向组件，设置在车体顶端中部；埋管升降组件，设置在车体顶端远离放线组件一侧；埋管夹持导向组件包括：第一安装支架；夹持驱动机构，水平设置在第一安装支架上，夹持驱动机构的输出方向与埋管放线方向垂直；V型夹持爪，设有两个，两个V型夹持爪分别对称设置在夹持驱动机构的两个输出端上；抵触夹持装置，本发明所示的一种水利施工埋管放线装置，能够精准控制埋管放线速度，避免埋管堵塞管道，能够对埋管筒进行夹持，防止在放线过程中发生晃动，减少了埋管的震颤，适应于多种类型的埋管放线操作，提高设备的实用性。

Description

一种水利施工埋管放线装置
技术领域
本发明涉及水利施工设备技术领域，具体是涉及一种水利施工埋管放线装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程；水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要；只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要；水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道和鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。当前世界多数国家出现人口增长过快，可利用水资源不足，城镇供水紧张，能源短缺，生态环境恶化等重大问题，都与水有密切联系。水灾防治、水资源的充分开发利用成为当代社会经济发展的重大课题。
近年来，我国水利工程施工规模不断扩大，而在水利施工过程中，经常需要对埋管进行放线牵引，以方便管线的铺设。在进行放线时，由于埋管具有一定的弹性，极容易颤动，影响放线效率。在埋管铺设的过程中，由于埋管的放线速度无法控制，埋管极容易堵塞埋管，在埋管放线过程中，埋管晃动容易产生震颤，埋管与地面滑动摩擦，容易造成埋管的损坏，影响埋管安装效果。
因此，有必要设计一种水利施工埋管放线装置，用来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种水利施工埋管放线装置，本技术方案解决了在进行放线时，由于埋管具有一定的弹性，极容易颤动，影响放线效率。在埋管铺设的过程中，由于埋管的放线速度无法控制，埋管极容易堵塞埋管，在埋管放线过程中，埋管晃动容易产生震颤，埋管与地面滑动摩擦，容易造成埋管的损坏，影响埋管安装效果等问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供了一种水利施工埋管放线装置，包括：
车体；
放线组件，设置在车体顶端一侧，用于安装埋管，并且实现埋管的上料过程；
埋管夹持导向组件，设置在车体顶端中部，用于夹持埋管，以便于对埋管进行导向和放线速度控制；
埋管升降组件，设置在车体顶端远离放线组件一侧，用于夹持埋管，将埋管抬升，使其最低侧脱离地面，从而能够防止埋管放线过程中的埋管与地面刮蹭，并且能够进一步控制埋管放线速度；
埋管夹持导向组件包括：
第一安装支架，设置在车体上，用于支撑安装埋管夹持导向组件；
夹持驱动机构，水平设置在第一安装支架上，夹持驱动机构的输出方向与埋管放线方向垂直，用于为夹持埋管提供驱动力；
V型夹持爪，设有两个，两个V型夹持爪分别对称设置在夹持驱动机构的两个输出端上，用于在相互靠近时将位于两个V型夹持爪中间的埋管进行夹持；
抵触夹持装置，设有四个，四个抵触夹持装置分为两组，两组抵触夹持装置分别设置在两个V型夹持爪上，每组中的两个抵触夹持装置沿着V型夹持爪水平中心面对称设置，抵触夹持装置用于在对埋管夹持时，通过四点夹持，可以实现对不同埋管大小均起到较好的夹持效果，并且能够通过控制夹持力度，调节埋管放线速度。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，夹持驱动机构包括：
第一伺服电机，水平固定安装在第一安装支架的一侧，用于为夹持驱动机构提供驱动力；
双向螺纹杆，水平设置在第一安装支架上，双向螺纹杆的两端分别与第一伺服电机的两侧侧壁轴接，第一伺服电机的输出端与双向螺纹杆的其中一端固定连接；
滑块，设有两个，两个滑块对称设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆螺纹连接，两个V型夹持爪分别与两个滑块固定连接，用于带动两个V型夹持爪相向或相反运动。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，抵触夹持装置包括：
抵触支架，倾斜设置在V型夹持爪内侧一端，抵触支架的倾斜方向与V型夹持爪侧壁倾斜方向一致；
抵触弹簧，设置在抵触支架和V型夹持爪之间，抵触弹簧的轴线方向与抵触支架倾斜方向垂直，抵触弹簧的一端与V型夹持爪内侧壁固定连接，抵触弹簧的另一端与抵触支架的侧壁固定连接，抵触弹簧用于在抵触支架抵触埋管时提供缓冲力，使抵触夹持装置能够稳定对埋管进行夹持限速操作；
限位杆，固定安装在抵触支架的侧壁上，限位杆的一端贯穿V型夹持爪并向外延伸，限位杆的长度方向与抵触支架的倾斜方向垂直，限位杆用于对抵触支架的运动进行导向和限位。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，抵触支架上沿着抵触支架长度方向依次设有若干个滚筒，滚筒的长度方向与抵触支架长度方向垂直，滚筒的两端分别与抵触支架的两侧侧壁轴接，滚筒的侧壁上设有防滑层。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，放线组件包括：
放线支撑架，设有两个，沿着竖直方向对称设置在车体顶端一侧；
放线辊轴，水平设置在车体上方，放线辊轴的两端分别位于两个放线支撑架顶端，放线支撑架顶端设有承载放线辊轴端部的半圆形安装槽，放线辊轴的长度方向与埋管方向垂直；
埋管筒，水平固定套设在放线辊轴中部，埋管筒与放线辊轴共轴线，埋管筒位于两个放线支撑架之间；
筒轴卡接机构，设置在放线支撑架上，用于将放线辊轴的两端卡接，防止放线辊轴在放线操作时晃动，影响放线效率，并能够便于实现放线辊轴在放线支撑架上的安装过程。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，筒轴卡接机构包括：
弧形铰接板，设有两个，两个弧形铰接板分别铰接设置在两个放线支撑架顶端的一侧，弧形铰接板上设有与放线支撑架匹配的半圆形安装槽，弧形铰接板的外侧壁上设有卡槽，用于在放线辊轴安装后对放线辊轴进行夹持限位操作；
铰接卡块，设有两个，两个铰接卡块分别铰接设置在两个放线支撑架顶端远离弧形铰接板的一侧，铰接卡块与弧形铰接板通过卡槽卡接，铰接卡块用于在放线辊轴完成安装后对弧形铰接板进行卡接限位；
旋转驱动装置，设置在车体上，用于实现对弧形铰接板转动提供驱动力。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，旋转驱动装置包括：
第二伺服电机，水平设置在车体上，用于为弧形铰接板的转动提供驱动力；
转轴，水平设置在车体上，转轴的两端分别轴接在两个放线支撑架的侧壁上，转轴的一端与第二伺服电机的输出端固定连接；
驱动齿轮，设有两个，两个驱动齿轮分别竖直套设在转轴的两端；
从动齿轮，设有两个，两个从动齿轮分别与两个弧形铰接板的铰接端固定连接，两个从动齿轮分别和两个驱动齿轮通过传动皮带传动连接。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，埋管升降组件包括：
第二安装支架，设置在车体上，用于安装埋管升降组件；
第一升降装置，设置在第二安装支架顶端；
第二升降装置，设置在第二安装支架的底端，第二升降装置的输出端与第一升降装置的输出端配合实现对埋管的升降驱动功能。
作为一种水利施工埋管放线装置的一种优选方案，埋管升降组件还包括有拉簧，拉簧竖直设置在第一升降装置和第二升降装置之间，拉簧的顶端与第一升降装置的输出端固定连接，拉簧的底端与第二升降装置的输出端固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种水利施工埋管放线装置，能够精准控制埋管放线速度，通过多种夹持组件提高对埋管放线时的速度把控，避免埋管堵塞管道，能够对埋管筒进行夹持，防止在放线过程中发生晃动，减少了埋管的震颤，提高了埋管的安装效果，适应于多种类型的埋管放线安装操作，提高了设备的实用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的放线组件的立体结构示意图；
图6为本发明的放线组件的部分立体结构示意图；
图7为本发明的放线组件的侧视图；
图8为本发明的埋管夹持导向组件的立体结构示意图；
图9为本发明的V型夹持爪和抵触夹持装置的立体结构示意图；
图10为本发明的埋管升降组件的立体结构示意图。
图中标号为：
1-车体；2-放线组件；3-埋管夹持导向组件；4-埋管升降组件；5-第一安装支架；6-V型夹持爪；7-第一伺服电机；8-双向螺纹杆；9-滑块；10-抵触支架；11-抵触弹簧；12-限位杆；13-滚筒；14-放线支撑架；15-放线辊轴；16-埋管筒；17-弧形铰接板；18-卡槽；19-铰接卡块；20-第二伺服电机；21-转轴；22- 驱动齿轮；23-从动齿轮；24-第二安装支架；25-第一升降装置；26-第二升降装置；27-拉簧。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-图4所示的一种水利施工埋管放线装置，包括：
车体1；
放线组件2，设置在车体1顶端一侧，用于安装埋管，并且实现埋管的上料过程；
埋管夹持导向组件3，设置在车体1顶端中部，用于夹持埋管，以便于对埋管进行导向和放线速度控制；
埋管升降组件4，设置在车体1顶端远离放线组件2一侧，用于夹持埋管，将埋管抬升，使其最底侧脱离地面，从而能够防止埋管放线过程中的埋管与地面刮蹭，并且能够进一步控制埋管放线速度；
埋管夹持导向组件3包括：
第一安装支架5，设置在车体1上，用于支撑安装埋管夹持导向组件3；
夹持驱动机构，水平设置在第一安装支架5上，夹持驱动机构的输出方向与埋管放线方向垂直，用于为夹持埋管提供驱动力；
V型夹持爪6，设有两个，两个V型夹持爪6分别对称设置在夹持驱动机构的两个输出端上，用于在相互靠近时将位于两个V型夹持爪6中间的埋管进行夹持；
抵触夹持装置，设有四个，四个抵触夹持装置分为两组，两组抵触夹持装置分别设置在两个V型夹持爪6上，每组中的两个抵触夹持装置沿着V型夹持爪 6水平中心面对称设置，抵触夹持装置用于在对埋管夹持时，通过四点夹持，可以实现对不同埋管大小均起到较好的夹持效果，并且能够通过控制夹持力度，调节埋管放线速度。
参照图8-图9所示的夹持驱动机构包括：
第一伺服电机7，水平固定安装在第一安装支架5的一侧，用于为夹持驱动机构提供驱动力；
双向螺纹杆8，水平设置在第一安装支架5上，双向螺纹杆8的两端分别与第一伺服电机7的两侧侧壁轴接，第一伺服电机7的输出端与双向螺纹杆8的其中一端固定连接；
滑块9，设有两个，两个滑块9对称设置在双向螺纹杆8的两端，滑块9与双向螺纹杆8螺纹连接，两个V型夹持爪6分别与两个滑块9固定连接，用于带动两个V型夹持爪6相向或相反运动。在夹持驱动机构工作时，第一伺服电机7输出带动双向螺纹杆8旋转，双向螺纹杆8带动与之螺纹连接的滑块9相互靠近或相互远离，进而实现两个V型夹持爪6的夹持或松开埋管的操作。
参照图8-图9所示的抵触夹持装置包括：
抵触支架10，倾斜设置在V型夹持爪6内侧一端，抵触支架10的倾斜方向与V型夹持爪6侧壁倾斜方向一致；
抵触弹簧11，设置在抵触支架10和V型夹持爪6之间，抵触弹簧11的轴线方向与抵触支架10倾斜方向垂直，抵触弹簧11的一端与V型夹持爪6内侧壁固定连接，抵触弹簧11的另一端与抵触支架10的侧壁固定连接，抵触弹簧 11用于在抵触支架10抵触埋管时提供缓冲力，使抵触夹持装置能够稳定对埋管进行夹持限速操作；
限位杆12，固定安装在抵触支架10的侧壁上，限位杆12的一端贯穿V型夹持爪6并向外延伸，限位杆12的长度方向与抵触支架10的倾斜方向垂直，限位杆12用于对抵触支架10的运动进行导向和限位。在抵触夹持装置工作时，通过四点夹持，实现对不同大小埋管的夹持功能，通过V型夹持爪6运动带动抵触支架10向着埋管靠近，抵触支架10与埋管的侧壁贴合，从而对埋管进行夹持，抵触弹簧11压紧，为抵触支架10提供抵触缓冲力，限位杆12用于为抵触支架 10的运动起到导向和限位功能，通过对埋管的夹持力度的控制，能够控制埋管的放线速度。
参照图8-图9所示的抵触支架10上沿着抵触支架10长度方向依次设有若干个滚筒13，滚筒13的长度方向与抵触支架10长度方向垂直，滚筒13的两端分别与抵触支架10的两侧侧壁轴接，滚筒13的侧壁上设有防滑层。在抵触支架 10抵触埋管时，通过滚筒13实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦，防止在滑动摩擦时损伤埋管侧壁，同时通过滚筒13的防滑层能够防止滚筒13与埋管之间侧滑，进而提高控制放线速度的效果。
参照图5-图7所示的放线组件2包括：
放线支撑架14，设有两个，沿着竖直方向对称设置在车体1顶端一侧；
放线辊轴15，水平设置在车体1上方，放线辊轴15的两端分别位于两个放线支撑架14顶端，放线支撑架14顶端设有承载放线辊轴15端部的半圆形安装槽，放线辊轴15的长度方向与埋管方向垂直；
埋管筒16，水平固定套设在放线辊轴15中部，埋管筒16与放线辊轴15共轴线，埋管筒16位于两个放线支撑架14之间；
筒轴卡接机构，设置在放线支撑架14上，用于将放线辊轴15的两端卡接，防止放线辊轴15在放线操作时晃动，影响放线效率，并能够便于实现放线辊轴 15在放线支撑架14上的安装过程。在放线组件2工作时，通过放线支撑架14 将放线辊轴15的两端支撑，放线辊轴15在放线支撑架14实现可拆卸安装，并能够相对于放线支撑架14转动，从而实现固定安装在放线辊轴15上的埋管筒16的放线操作，筒轴卡接机构能够实现放线辊轴15在放线支撑架14上的安装过程，并能够在放线辊轴15转动时对放线辊轴15进行限位，使其能够平稳转动，提高放线稳定性。
参照图5-图7所示的筒轴卡接机构包括：
弧形铰接板17，设有两个，两个弧形铰接板17分别铰接设置在两个放线支撑架14顶端的一侧，弧形铰接板17上设有与放线支撑架14匹配的半圆形安装槽，弧形铰接板17的外侧壁上设有卡槽18，用于在放线辊轴15安装后对放线辊轴15进行夹持限位操作；
铰接卡块19，设有两个，两个铰接卡块19分别铰接设置在两个放线支撑架 14顶端远离弧形铰接板17的一侧，铰接卡块19与弧形铰接板17通过卡槽18 卡接，铰接卡块19用于在放线辊轴15完成安装后对弧形铰接板17进行卡接限位；
旋转驱动装置，设置在车体1上，用于实现对弧形铰接板17转动提供驱动力。在筒轴卡接机构工作时，通过旋转驱动装置输出带动两个弧形铰接板17转动，将放线辊轴15的两端分别安装在两个放线支撑架14上，在实现放线辊轴 15安装后，通过两个铰接卡块19对弧形铰接板17进行卡接，进而将弧形铰接板17固定，防止放线辊轴15在放线过程中发生偏转，进而能够提高放线平稳性，提高放线效率。
参照图5-图7所示的旋转驱动装置包括：
第二伺服电机20，水平设置在车体1上，用于为弧形铰接板17的转动提供驱动力；
转轴21，水平设置在车体1上，转轴21的两端分别轴接在两个放线支撑架 14的侧壁上，转轴21的一端与第二伺服电机20的输出端固定连接；
驱动齿轮22，设有两个，两个驱动齿轮22分别竖直套设在转轴21的两端；
从动齿轮23，设有两个，两个从动齿轮23分别与两个弧形铰接板17的铰接端固定连接，两个从动齿轮23分别和两个驱动齿轮22通过传动皮带传动连接。在旋转驱动装置工作时，第二伺服电机20输出带动转轴21转动，转轴21带动位于两端的两个驱动齿轮22转动，驱动齿轮22通过传动皮带带动从动齿轮23 转动，从动齿轮23带动与之固定连接的弧形铰接板17旋转，实现对放线辊轴15端部的夹持和松开操作，进而实现放线辊轴15的安装操作。
参照图10所示的埋管升降组件4包括：
第二安装支架24，设置在车体1上，用于安装埋管升降组件4；
第一升降装置25，设置在第二安装支架24顶端；
第二升降装置26，设置在第二安装支架24的底端，第二升降装置26的输出端与第一升降装置25的输出端配合实现对埋管的升降驱动功能。在埋管升降组件4工作时，通过第一升降装置25和第二升降装置26的输出端工作将穿过埋管夹持导向组件3后的埋管夹持，通过第一升降装置25和第二升降装置26输出带动埋管进行升降，在牵引车带动埋管的一端向前运动时，将埋管靠近车体1 一侧的端部抬升，防止埋管在地面上拖行，进而防止埋管的损坏，保证了埋管安装的效果。
参照图10所示的埋管升降组件4还包括有拉簧27，拉簧27竖直设置在第一升降装置25和第二升降装置26之间，拉簧27的顶端与第一升降装置25的输出端固定连接，拉簧27的底端与第二升降装置26的输出端固定连接。拉簧27 能够为位于第一升降装置25的输出端和第二升降装置26的输出端之间埋管提供夹持力，进一步增加了对埋管放线速度的控制，并能够提高第一升降装置25和第二升降装置26之间对埋管升降的协同效果。
本发明的工作原理：
本设备在工作时，通过人工或机械手将埋管筒16放置在放线组件2上，筒轴卡接机构输出将放线辊轴15的两端夹持，便于在埋管筒16进行放线操作时对其进行限位，防止埋管筒16放线时发生偏移晃动，减少放线时埋管的颤动，通过埋管夹持导向组件3工作将埋管进行夹持，以便于实现对埋管放线速度的控制，减少埋管在管道内的堵塞，在牵引车牵引过程中，通过埋管升降组件4输出带动埋管的一端向上抬升，避免埋管的侧壁与地面发生刮擦，第一升降装置25和第二升降装置26输出带动埋管进行升降，通过调节埋管的高度实现埋管与地面的脱离，并且在埋管升降组件4工作时，进一步对埋管进行夹持，从而提高对埋管放线速度的控制效果，本发明所示的一种水利施工埋管放线装置，能够精准控制埋管放线速度，通过多种夹持操作提高对埋管放线时的速度把控，避免埋管堵塞管道，能够对埋管筒进行夹持，防止在放线过程中发生晃动，减少了埋管的震颤，提高了埋管的安装效果，适应于多种类型的埋管放线安装操作，提高了设备的实用性。
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、在放线组件2工作时，通过放线支撑架14将放线辊轴15的两端支撑，放线辊轴15在放线支撑架14实现可拆卸安装，并能够相对于放线支撑架 14转动，从而实现固定安装在放线辊轴15上的埋管筒16的放线操作，筒轴卡接机构能够实现放线辊轴15在放线支撑架14上的安装过程，并能够在放线辊轴 15转动时对放线辊轴15进行限位，使其能够平稳转动，提高放线稳定性。
步骤二、在筒轴卡接机构工作时，通过旋转驱动装置输出带动两个弧形铰接板17转动，将放线辊轴15的两端分别安装在两个放线支撑架14上，在实现放线辊轴15安装后，通过两个铰接卡块19对弧形铰接板17进行卡接，进而将弧形铰接板17固定，防止放线辊轴15在放线过程中发生偏转，进而能够提高放线平稳性，提高放线效率。
步骤三、在旋转驱动装置工作时，第二伺服电机20输出带动转轴21转动，转轴21带动位于两端的两个驱动齿轮22转动，驱动齿轮22通过传动皮带带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动与之固定连接的弧形铰接板17旋转，实现对放线辊轴15端部的夹持和松开操作，进而实现放线辊轴15的安装操作。
步骤四、在夹持驱动机构工作时，第一伺服电机7输出带动双向螺纹杆8旋转，双向螺纹杆8带动与之螺纹连接的滑块9相互靠近或相互远离，进而实现两个V型夹持爪6的夹持或松开埋管的操作。
步骤五、在抵触夹持装置工作时，通过四点夹持，实现对不同大小埋管的夹持功能，通过V型夹持爪6运动带动抵触支架10向着埋管靠近，抵触支架10 与埋管的侧壁贴合，从而对埋管进行夹持，抵触弹簧11压紧，为抵触支架10提供抵触缓冲力，限位杆12用于为抵触支架10的运动起到导向和限位功能，通过对埋管的夹持力度的控制，能够控制埋管的放线速度。
步骤六、在抵触支架10抵触埋管时，通过滚筒13实现将滑动摩擦转换为滚动摩擦，防止在滑动摩擦时损伤埋管侧壁，同时通过滚筒13的防滑层能够防止滚筒13与埋管之间侧滑，进而提高控制放线速度的效果。
步骤七、在埋管升降组件4工作时，通过第一升降装置25和第二升降装置 26的输出端工作将穿过埋管夹持导向组件3后的埋管夹持，通过第一升降装置 25和第二升降装置26输出带动埋管进行升降，在牵引车带动埋管的一端向前运动时，将埋管靠近车体1一侧的端部抬升，防止埋管在地面上拖行，进而防止埋管的损坏，保证了埋管安装的效果。
步骤八、拉簧27能够为位于第一升降装置25的输出端和第二升降装置26 的输出端之间埋管提供夹持力，进一步增加了对埋管放线速度的控制，并能够提高第一升降装置25和第二升降装置26之间对埋管升降的协同效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，包括：
车体(1)；
放线组件(2)，设置在车体(1)顶端一侧，用于安装埋管，并且实现埋管的上料过程；
埋管夹持导向组件(3)，设置在车体(1)顶端中部，用于夹持埋管，以便于对埋管进行导向和放线速度控制；
埋管升降组件(4)，设置在车体(1)顶端远离放线组件(2)一侧，用于夹持埋管，将埋管抬升，使其最低侧脱离地面，从而能够防止埋管放线过程中的埋管与地面刮蹭，并且能够进一步控制埋管放线速度；
埋管夹持导向组件(3)包括：
第一安装支架(5)，设置在车体(1)上，用于支撑安装埋管夹持导向组件(3)；
夹持驱动机构，水平设置在第一安装支架(5)上，夹持驱动机构的输出方向与埋管放线方向垂直，用于为夹持埋管提供驱动力；
V型夹持爪(6)，设有两个，两个V型夹持爪(6)分别对称设置在夹持驱动机构的两个输出端上，用于在相互靠近时将位于两个V型夹持爪(6)中间的埋管进行夹持；
抵触夹持装置，设有四个，四个抵触夹持装置分为两组，两组抵触夹持装置分别设置在两个V型夹持爪(6)上，每组中的两个抵触夹持装置沿着V型夹持爪(6)水平中心面对称设置，抵触夹持装置用于在对埋管夹持时，通过四点夹持，可以实现对不同埋管大小均起到较好的夹持效果，并且能够通过控制夹持力度，调节埋管放线速度。
2.根据权利要求1所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，夹持驱动机构包括：
第一伺服电机(7)，水平固定安装在第一安装支架(5)的一侧，用于为夹持驱动机构提供驱动力；
双向螺纹杆(8)，水平设置在第一安装支架(5)上，双向螺纹杆(8)的两端分别与第一伺服电机(7)的两侧侧壁轴接，第一伺服电机(7)的输出端与双向螺纹杆(8)的其中一端固定连接；
滑块(9)，设有两个，两个滑块(9)对称设置在双向螺纹杆(8)的两端，滑块(9)与双向螺纹杆(8)螺纹连接，两个V型夹持爪(6)分别与两个滑块(9)固定连接，用于带动两个V型夹持爪(6)相向或相反运动。
3.根据权利要求1述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，抵触夹持装置包括：
抵触支架(10)，倾斜设置在V型夹持爪(6)内侧一端，抵触支架(10)的倾斜方向与V型夹持爪(6)侧壁倾斜方向一致；
抵触弹簧(11)，设置在抵触支架(10)和V型夹持爪(6)之间，抵触弹簧(11)的轴线方向与抵触支架(10)倾斜方向垂直，抵触弹簧(11)的一端与V型夹持爪(6)内侧壁固定连接，抵触弹簧(11)的另一端与抵触支架(10)的侧壁固定连接，抵触弹簧(11)用于在抵触支架(10)抵触埋管时提供缓冲力，使抵触夹持装置能够稳定对埋管进行夹持限速操作；
限位杆(12)，固定安装在抵触支架(10)的侧壁上，限位杆(12)的一端贯穿V型夹持爪(6)并向外延伸，限位杆(12)的长度方向与抵触支架(10)的倾斜方向垂直，限位杆(12)用于对抵触支架(10)的运动进行导向和限位。
4.根据权利要求3所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，抵触支架(10)上沿着抵触支架(10)长度方向依次设有若干个滚筒(13)，滚筒(13)的长度方向与抵触支架(10)长度方向垂直，滚筒(13)的两端分别与抵触支架(10)的两侧侧壁轴接，滚筒(13)的侧壁上设有防滑层。
5.根据权利要求1所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，放线组件(2)包括：
放线支撑架(14)，设有两个，沿着竖直方向对称设置在车体(1)顶端一侧；
放线辊轴(15)，水平设置在车体(1)上方，放线辊轴(15)的两端分别位于两个放线支撑架(14)顶端，放线支撑架(14)顶端设有承载放线辊轴(15)端部的半圆形安装槽，放线辊轴(15)的长度方向与埋管方向垂直；
埋管筒(16)，水平固定套设在放线辊轴(15)中部，埋管筒(16)与放线辊轴(15)共轴线，埋管筒(16)位于两个放线支撑架(14)之间；
筒轴卡接机构，设置在放线支撑架(14)上，用于将放线辊轴(15)的两端卡接，防止放线辊轴(15)在放线操作时晃动，影响放线效率，并能够便于实现放线辊轴(15)在放线支撑架(14)上的安装过程。
6.根据权利要求5所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，筒轴卡接机构包括：
弧形铰接板(17)，设有两个，两个弧形铰接板(17)分别铰接设置在两个放线支撑架(14)顶端的一侧，弧形铰接板(17)上设有与放线支撑架(14)匹配的半圆形安装槽，弧形铰接板(17)的外侧壁上设有卡槽(18)，用于在放线辊轴(15)安装后对放线辊轴(15)进行夹持限位操作；
铰接卡块(19)，设有两个，两个铰接卡块(19)分别铰接设置在两个放线支撑架(14)顶端远离弧形铰接板(17)的一侧，铰接卡块(19)与弧形铰接板(17)通过卡槽(18)卡接，铰接卡块(19)用于在放线辊轴(15)完成安装后对弧形铰接板(17)进行卡接限位；
旋转驱动装置，设置在车体(1)上，用于实现对弧形铰接板(17)转动提供驱动力。
7.根据权利要求6所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，旋转驱动装置包括：
第二伺服电机(20)，水平设置在车体(1)上，用于为弧形铰接板(17)的转动提供驱动力；
转轴(21)，水平设置在车体(1)上，转轴(21)的两端分别轴接在两个放线支撑架(14)的侧壁上，转轴(21)的一端与第二伺服电机(20)的输出端固定连接；
驱动齿轮(22)，设有两个，两个驱动齿轮(22)分别竖直套设在转轴(21)的两端；
从动齿轮(23)，设有两个，两个从动齿轮(23)分别与两个弧形铰接板(17)的铰接端固定连接，两个从动齿轮(23)分别和两个驱动齿轮(22)通过传动皮带传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，埋管升降组件(4)包括：
第二安装支架(24)，设置在车体(1)上，用于安装埋管升降组件(4)；
第一升降装置(25)，设置在第二安装支架(24)顶端；
第二升降装置(26)，设置在第二安装支架(24)的底端，第二升降装置(26)的输出端与第一升降装置(25)的输出端配合实现对埋管的升降驱动功能。
9.根据权利要求8所述的一种水利施工埋管放线装置，其特征在于，埋管升降组件(4)还包括有拉簧(27)，拉簧(27)竖直设置在第一升降装置(25)和第二升降装置(26)之间，拉簧(27)的顶端与第一升降装置(25)的输出端固定连接，拉簧(27)的底端与第二升降装置(26)的输出端固定连接。
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