CN112278686A - 一种货架选取系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货架选取系统及方法，涉及船舶仓储技术领域。该货架选取系统包括触摸屏，触摸屏上包括选择区域、操作区域、状态提示区域、模式切换按键和报警查询按键，其中选择区域设置有多个间隔排布的层数按键；操作区域与选择区域间隔设置，操作区域间隔设置有多个数字按键，多个数字按键一一代表多个货架的货架编号；状态提示区域与选择区域和操作区域均间隔设置，状态提示区域能够对货架对应的故障点进行显示；模式按键能够切换货架选取系统的操作模式；通过点击报警查询按键，状态提示区域能够对货架对应的故障点进行显示。该货架选取系统在操作区域通过点击数字按键能够直接选中该数字按键对应的货架，操作简单，能够提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及船舶仓储技术领域，尤其涉及一种货架选取系统及方法。
背景技术
目前船舶公司的机械仓库的仓储设备包括多个立体货架，针对多个货架的选取和搬运研发了货架选取系统，以便能够快速选取货架并进行移动和搬运，完成货架的取件和放件等工作，减轻工人的工作量。现有技术中的货架选取系统，操作繁琐，系统的文本显示器外部按钮较多，每次选择三位数的货架编号，都要分别点击百位、十位、和个位的数字后再点击确认键，才能进行其他操作，一旦按错其中一个数字，又要重复所有操作；显示窗口小不利于维护，由于文本显示器的窗口太小，仅能显示简单的文本信息,当立体货架出现故障时，现有系统无法提示是哪个货架有故障，也无法提示是哪个限位开关有故障，不利于故障判断。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货架选取系统及方法，操作简单，能够提高工作效率，且维修方便。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种货架选取系统，其特征在于，包括触摸屏，所述触摸屏上包括：
选择区域，所述选择区域设置有多个间隔排布的层数按键；
操作区域，所述操作区域与所述选择区域间隔设置，所述操作区域间隔设置有多个数字按键，多个所述数字按键一一代表多个货架的货架编号；
状态提示区域，所述状态提示区域与所述选择区域和所述操作区域均间隔设置，所述状态提示区域能够对所述货架对应的故障点进行显示；
模式切换按键，所述模式按键能够切换所述货架选取系统的操作模式；
报警查询按键，通过点击所述报警查询按键以使所述状态提示区域对所述货架对应的所述故障点进行显示。
可选地，各个所述数字按键均包括三个数字，从左至右的第一个所述数字代表所述货架所处位置的列数，第二个所述数字代表所述货架所处位置的层数，第三个所述数字代表所述货架所处位置的个数。
可选地，所述货架选取系统能够通过所述模式切换按键在手动模式和自动模式之间切换。
可选地，当多个所述货架其中的一个所述货架有故障时，其所述货架编号对应的所述数字按键从绿色常亮状态切换至红色闪烁状态。
可选地，所述货架选取系统还包括控制器主机和与所述控制器主机电连接的多个检测件，所述触摸屏与所述控制器主机电连接，各个所述货架均对应有多个所述检测件，所述控制器主机能够通过多个所述检测件识别所述货架的状态。
可选地，当点击故障的所述货架对应的所述数字按键后，在所述选择区域和所述状态提示区域能够显示所述货架的多个所述检测件对应的指示状态。
可选地，当所述检测件处于正常工作状态时，在所述选择区域显示为第一指示状态，当所述检测件处于故障状态时，在所述状态提示区域显示为第二指示状态。
一种货架选取方法，采用上述的货架选取系统，包括以下步骤：
S1、启动所述货架选取系统的电源；
S2、在所述触摸屏上选择所述货架选取系统的操作模式；
S3、根据需要选取所述货架的所述货架编号确定所述货架对应的层数；
S4、在所述选择区域点击所述层数按键，然后在所述操作区域选择所述货架编号对应的所述数字按键；
S5、在所述触摸屏上点击确认按键，所述货架运动并到位后自动停止。
可选地，所述步骤S2具体包括：在所述触摸屏上通过点击所述模式切换按键选择所述货架选取系统的操作模式为手动模式或自动模式。
可选地，当所述步骤S2中所述货架选取系统的操作模式为手动模式时，所述步骤S3之后还包括步骤S30：根据步骤S3中确定的所述层数判断所述货架的移动路线上是否有障碍货架，若有，则进入步骤S31：手动操作清理所述障碍货架，完成所述步骤S31后再次进入所述步骤S30；若无，则直接进入步骤S4。
本发明的有益效果：本发明提供的货架选取系统和方法，通过在触摸屏的选择区域中点击层数按键选择层数后，在操作区域通过点击数字按键直接选中该数字按键对应的货架，相比于现有技术中需要通过多个按键才能选中货架位置，操作简单，能够提高工作效率；同时，通过状态提示区域和报警查询按键能够显示货架的故障位置，便于排查和维修，能够减少工作量；此外，通过模式切换按键能够切换该货架选取系统的操作模式，能够保证该货架选取系统的适应性更强。
附图说明
图1是本发明实施例提供的货架选取系统的触摸屏的显示示意图；
图2是本发明实施例提供的货架选取系统中在触摸屏上点击某个故障货架的数字按键后触摸屏的显示示意图；
图3是本发明实施例提供的货架选取系统的内部电路示意图；
图4是本发明实施例提供的货架选取方法的主要步骤流程图；
图5是本发明实施例提供的货架选取方法的详细步骤流程图。
图中：
1-触摸屏；11-选择区域；111-层数按键；12-操作区域；121-数字按键；13-状态提示区域；14-模式切换按键；15-报警查询按键；16-日期显示区域；17-时间显示区域；
2-控制器主机；3-检测件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图2所示，该货架选取系统包括触摸屏1，触摸屏1上包括选择区域11、操作区域12、状态提示区域13、模式切换按键14和报警查询按键15，其中选择区域11设置有多个间隔排布的层数按键111；操作区域12与选择区域11间隔设置，操作区域12间隔设置有多个数字按键121，多个数字按键121一一代表多个货架的货架编号；状态提示区域13与选择区域11和操作区域12间隔设置，状态提示区域13能够对货架对应的故障点进行显示；模式按键14能够切换货架选取系统的操作模式；通过点击报警查询按键15以使状态提示区域13对货架对应的故障点进行显示。可以理解的是，该货架选取系统通过在触摸屏1的选择区域11中点击层数按键111选择层数后，在操作区域12通过点击数字按键121直接选中该数字按键121对应的货架，相比于现有技术中需要通过多个按键才能选中货架位置，操作简单，能够提高工作效率；同时，通过状态提示区域13和报警查询按键15能够显示货架的故障点位置，便于排查和维修，能够减少工作量；此外，通过模式切换按键14能够切换该货架选取系统的操作模式，能够保证该货架选取系统的适应性更强。
本实施例中，层数按键111为三个，从上至下均匀间隔排布，分别为第三层、第二层和第一层，即共有三层货架，当点击其中一个层数按键111后，在触摸屏1的操作区域将显示该层所有的货架对应的数字按键121。在其他实施例中，可根据实际使用需求适应性增减层数按键111的数量。
本实施例中，触摸屏1的尺寸为十寸，相比于现有技术中采用的文本显示器，触摸屏1的显示窗口更大，有利于对该货架选取系统进行维护。在触摸屏1上还设置有日期显示区域16，能够显示年月日，以及时间显示区域17，能够显示时间。在其他实施例中，触摸屏1的尺寸也可以根据使用需求适应性选取。
可选地，该货架选取系统能够通过模式切换按键14在手动模式和自动模式之间切换。可以理解的是，该货架选取系统设置了手动模式和自动模式两种操作模式，通过点击模式切换按键14能够在两种模式之间进行切换，操作者可根据实际使用情况适应性选择操作模式。
可选地，各个数字按键121均包括三个数字，从左至右的第一个数字代表货架所处位置的列数，第二个数字代表货架所处位置的层数，第三个数字代表货架所处位置的个数。可以理解的是，每个数字按键121代表一个货架，如果需要选择第四列、第三层、第五个货架，只要直接点击一下数字按键121中的“435”，就能选中对应的货架编号，此时货架即被选中。本实施例中，当数字按键121被选中后，数字按键121变为绿色闪烁状态，以示意被选中。通过上述设置简化了选择货架的繁琐工序，能够提高工作效率。在其他实施例中，当数字按键121被选中后，也可以通过其他指示状态以示意其被选中。
本实施例中，每一层共有四列货架，为保证第三层或第二层的货架能够从下两层或下一层移出，因此每一列所对应的货架个数并不完全相同。在第三层中，第一列的货架有三个，第二列到第四列均有五个，共十八个货架；在第一层和第二层均共有十四个货架。在其他实施例中，每一层的货架总数可适应性调整，但应保证高层的货架能够经过底层货架移出到地面上。
可选地，当多个货架其中的一个货架有故障时，其货架编号对应的数字按键121从绿色常亮状态切换至红色闪烁状态。可以理解的是，正常情况下，未点击数字按键121时，数字按键121的显示状态为绿色常亮状态，当点击数字按键121后，如果对应的货架为正常状态，则数字按键121由绿色常亮切换为绿色闪烁状态，如果对应的货架为故障状态，则数字按键121由绿色常亮切换为红色闪烁状态。通过观察数字按键121的指示状态就能够判断对应货架所处的状态，便于发现故障且方便维修。在其他实施例中，数字按键121的指示状态可为其他状态，仅需能够方便操作者区分即可。至于数字按键121内部的控制原理已为现有技术，在此不再进行赘述。
可选地，如图3所示，该货架选取系统还包括控制器主机2和与控制器主机2电连接的多个检测件3，触摸屏1与控制器主机2电连接，各个货架均对应有多个检测件3，控制器主机2能够通过多个检测件3识别货架的状态。具体地，触摸屏1通过通讯电缆实现与控制器主机2的通讯连接，相应的,控制器主机2的开发程序中，通过输入电路采集货架所有的检测件3的输入信号，识别各个货架的状态。由于采集的信号和输出信号较多，所以可根据实际需要增加扩展模块，扩展模块不需要安装程序。当触摸屏1选择了手动或者自动操作模式，选定了某个货架的数字按键121后并发出运行指令，指令就会传送到控制器主机2,控制器主机2根据对输入电路采集回来的信号可以判别该货架的目标移动位置路线上是否有障碍，同时也会将信号通过通讯电缆反馈到触摸屏1，如果有障碍，控制器主机2则自动发出避让清除障碍的指令，通过输出电路控制执行机构进行相应动作。当清除障碍后，控制器主机2就会通过输出电路使被选定的货架顺利到达目标位置，以完成对该货架取件或收件工作。一旦货架发生故障，控制器主机2就会将采集到的故障信号通过通讯电缆发送到触摸屏1，触摸屏1就会触发报警画面,就可以查询到是出现故障的具体货架。本实施例中，检测件3为限位开关和光电开关。至于限位开关和光电开关的数量在此不做限制，同时限位开关和光电开关的工作原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，检测件3也可以为其他结构。
可选地，如图2所示，当点击故障的货架的数字按键121后，在选择区域11和状态提示区域13能够显示货架的多个检测件3对应的指示状态。具体地，当检测件3处于正常工作状态时，在选择区域11显示为第一指示状态，当检测件3处于故障状态时，在状态提示区域13显示为第二指示状态。可以理解的是，当点击故障的货架的数字按键121后，在选择区域11将显示该故障货架对应的正常的检测件3的指示状态，为绿色闪烁状态；同时在状态提示区域13将显示该故障货架对应的故障的检测件3的指示状态，为红色闪烁状态。通过两个不同的指示状态既能够快速判断故障的检测件3，有利于进行维修。在其他实施例中，第一指示状态和第二指示状态也可以为其他状态，仅需保证能够快速区别二者即可。
本实施例中，当需要在触摸屏1的主页面查询故障货架时，可直接点击报警查询按键15，控制器主机2接收到信号后，能够将采集的检测件3的情况反应给触摸屏1，在操作区域12即能够看到对应的数字按键121呈红色闪烁的故障货架，点击红色闪烁的数字按键121后，即可查看故障货架对应的检测件3的状态，可实现一键查询故障货架的功能；也可以在选择货架的过程中发现故障货架并进行进一步查看。至于报警查询按键15的控制原理已为现有技术，在此不再进行赘述。
本实施例中还提供了一种货架选取方法，采用上述的货架选取系统，如图4所示为该货架选取方法的主要步骤流程图，包括以下步骤：
S1、启动货架选取系统的电源；
S2、在触摸屏1上选择货架选取系统的操作模式；
S3、根据需要选取货架的货架编号确定货架对应的层数；
S4、在选择区域11点击层数按键111，然后在操作区域12选择货架编号对应的数字按键121；
S5、在触摸屏11上点击确认按键，货架开始运动并到位后自动停止。
可以理解的是，通过上述方法能够快速并准确选择对应的货架，仅需点击一次数字按键121即可，操作简单方便，能够提高工作效率。
如图5所示为该货架选取方法的详细步骤流程图，具体包括：
S1、启动货架选取系统的电源；
具体地，在触摸屏1上还设置有启动按键，点击启动按键后，货架选取系统将接通电源，处于启动状态。
S2、在触摸屏1上选择货架选取系统的操作模式；
可选地，在触摸屏1上通过点击模式切换按键14选择货架选取系统的操作模式为手动模式或自动模式。可以理解的是，手动模式中，后续的某些操作步骤需要手动操作，而自动模式中，全部由上述货架选取系统完成，无需人工操作。
S3、根据需要选取货架的货架编号确定货架对应的层数；
具体地，当步骤S2中货架选取系统的操作模式为手动模式时，步骤S3之后还包括步骤S30：
S30、根据步骤S3中确定的层数判断货架的移动路线上是否有障碍货架，若有，则进入步骤S31：手动操作清理障碍货架，完成步骤S31后再次进入步骤S30；若无，则直接进入步骤S4。可以理解的是，通过步骤S30和S31能够保证选定的货架的移动路线没有障碍货架，保证货架通行顺利。在自动模式下，不需要步骤S30和S31，该货架选取系统能够自动判断并移除，无需手动操作。
S4、在选择区域11点击层数按键111，然后在操作区域12选择货架编号对应的数字按键121；
可以理解的是，无论是手动模式还是自动模式，当确定货架能够顺利通行后，可直接点击数字按键121选中该货架即可。
S5、在触摸屏1上点击确认按键，货架运动并到位后自动停止。
本实施例中，触摸屏1上还设置有确认按键，在自动模式下，点击确认按键后，货架将被自动移动至指定位置后停止；在手动模式下，点击确认按键后，需要手动点击下移按键以将货架移动至指定位置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种货架选取系统，其特征在于，包括触摸屏(1)，所述触摸屏(1)上包括：
选择区域(11)，所述选择区域(11)设置有多个间隔排布的层数按键(111)；
操作区域(12)，所述操作区域(12)与所述选择区域(11)间隔设置，所述操作区域(12)间隔设置有多个数字按键(121)，多个所述数字按键(121)一一代表多个货架的货架编号；
状态提示区域(13)，所述状态提示区域(13)与所述选择区域(11)和所述操作区域(12)均间隔设置，所述状态提示区域(13)能够对所述货架对应的故障点进行显示；
模式切换按键(14)，所述模式按键(14)能够切换所述货架选取系统的操作模式；
报警查询按键(15)，通过点击所述报警查询按键(15)以使所述状态提示区域(13)对所述货架对应的所述故障点进行显示。
2.根据权利要求1所述的货架选取系统，其特征在于，各个所述数字按键(121)均包括三个数字，从左至右的第一个所述数字代表所述货架所处位置的列数，第二个所述数字代表所述货架所处位置的层数，第三个所述数字代表所述货架所处位置的个数。
3.根据权利要求1所述的货架选取系统，其特征在于，所述货架选取系统能够通过所述模式切换按键(14)在手动模式和自动模式之间切换。
4.根据权利要求1所述的货架选取系统，其特征在于，当多个所述货架其中的一个所述货架有故障时，其所述货架编号对应的所述数字按键(121)从绿色常亮状态切换至红色闪烁状态。
5.根据权利要求4所述的货架选取系统，其特征在于，所述货架选取系统还包括控制器主机(2)和与所述控制器主机(2)电连接的多个检测件(3)，所述触摸屏(1)与所述控制器主机(2)电连接，各个所述货架均对应有多个所述检测件(3)，所述控制器主机(2)能够通过多个所述检测件(3)识别所述货架的状态。
6.根据权利要求5所述的货架选取系统，其特征在于，当点击故障的所述货架对应的所述数字按键(121)后，在所述选择区域(11)和所述状态提示区域(13)能够显示所述货架的多个所述检测件(3)对应的指示状态。
7.根据权利要求6所述的货架选取系统，其特征在于，当所述检测件(3)处于正常工作状态时，在所述选择区域(11)显示为第一指示状态，当所述检测件(3)处于故障状态时，在所述状态提示区域(13)显示为第二指示状态。
8.一种货架选取方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的货架选取系统，包括以下步骤：
S1、启动所述货架选取系统的电源；
S2、在所述触摸屏(1)上选择所述货架选取系统的操作模式；
S3、根据需要选取所述货架的所述货架编号确定所述货架对应的层数；
S4、在所述选择区域(11)点击所述层数按键(111)，然后在所述操作区域(12)选择所述货架编号对应的所述数字按键(121)；
S5、在所述触摸屏(1)上点击确认按键，所述货架运动并到位后自动停止。
9.根据权利要求8所述的货架选取方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：在所述触摸屏(1)上通过点击所述模式切换按键(14)选择所述货架选取系统的操作模式为手动模式或自动模式。
10.根据权利要求9所述的货架选取方法，其特征在于，当所述步骤S2中所述货架选取系统的操作模式为手动模式时，所述步骤S3之后还包括步骤S30：根据步骤S3中确定的所述层数判断所述货架的移动路线上是否有障碍货架，若有，则进入步骤S31：手动操作清理所述障碍货架，完成所述步骤S31后再次进入所述步骤S30；若无，则直接进入步骤S4。
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