CN112278405B - 一种用于理瓶机的自动排列装载盒 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于理瓶机的自动排列装载盒，包括安装盒，所述安装盒上固定连接有进料通道，所述安装盒上端固定连接有装载盒，所述装载盒内侧壁固定连接有多块隔板，多块所述隔板与装载盒之间形成多个收纳腔，所述安装盒上端滑动连接有两个推动块，所述推动块靠近装载盒的一侧设有推料板，所述推料板通过伸缩杆与推动块固定连接，且所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述安装盒内对应两个推动块的位置均设有驱动机构。本发明通过设置推动块，使得物料得到有序且规律的摆放，增加收纳效率；通过设置传动轮，可使得各个物料被均匀装载进入装载盒内部，进一步增强装置的自动性以及装载规律性和有序性。

Description

一种用于理瓶机的自动排列装载盒
技术领域
本发明涉及药品制造设备相关技术领域，具体为一种用于理瓶机的自动排列装载盒。
背景技术
理瓶机是一种是将塑料瓶在杂乱的情况下，将其分散并有规律的将瓶子整齐排列站立并输出的机械，常常用于药品制造等领域。
然而，一般的理瓶机在将瓶体整理完毕后，都会直接从出料口将瓶体推出到放置瓶体的板材上，但后续的收纳整理步骤则需要人工进行，但由于理瓶机的工作效率较高，在持续通过人工进行瓶体收纳时，极易导致整体效率被降下，同时收纳易出错导致瓶体收纳摆放不规律，影响后续拿取使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于理瓶机的自动排列装载盒，以解决上述背景技术中提出的效率低同时有序性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于理瓶机的自动排列装载盒，包括安装盒，所述安装盒上固定连接有进料通道，所述安装盒上端固定连接有装载盒，所述装载盒内侧壁固定连接有多块竖直设置的隔板，多块所述隔板与装载盒之间形成多个收纳腔，所述安装盒上端滑动连接有两个推动块，所述推动块靠近装载盒的一侧设有推料板，所述推料板通过伸缩杆与推动块固定连接，且所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接于推料板与推动块上，所述安装盒内对应两个推动块的位置均设有用于驱动推动块运动的驱动机构，所述装载盒下端固定连接有齿条，所述安装盒上端贯穿设有与齿条相匹配的开槽，所述安装盒内设有水平设置的转动杆，所述安装盒内底面固定连接有支撑板，所述转动杆转动贯穿支撑板设置，所述转动杆上同轴固定套接有驱动轮，所述驱动轮与齿条相互啮合，所述安装盒内设有用于传动转动杆转动的传动机构。
优选的，所述收纳腔内设有竖直设置的挡板，所述挡板靠近收纳腔的两侧壁上均固定连接有滑动块，所述收纳腔内侧壁设有与滑动块相匹配的滑动槽，所述滑动块与滑动槽滑动连接。
优选的，所述驱动机构包括水平设置的转轴，所述转轴一端转动连接于安装盒内侧壁，所述安装盒内底面对应转轴的位置固定连接有连接板，所述转轴转动贯穿连接板设置，且两根所述转轴相互靠近的一端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合，所述转轴上固定套接有半齿轮，所述安装盒内底面滑动连接有齿轮框，所述齿轮框内侧壁设有尺牙，且所述半齿轮与齿轮框内侧壁的尺牙相互啮合，所述齿轮框上端通过两根竖板与推动块下端固定连接。
优选的，所述齿轮框下端固定连接有多个限位块，所述安装盒内底面设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接，且所述安装盒上端贯穿设有与竖板相匹配的条形槽，所述竖板滑动贯穿条形槽设置。
优选的，所述安装盒内设有水平设置的蜗杆，所述蜗杆一端与其中一根转轴一端同轴固定连接，所述安装盒外侧壁固定安装有电机，所述蜗杆远离转轴的一端转动贯穿安装盒侧壁并与电机输出端同轴固定连接。
优选的，所述传动机构包括水平设置的联动轴，所述安装盒内底面固定连接有稳定板，所述联动轴转动贯穿稳定板设置，所述联动轴一端转动连接于安装盒内侧壁，所述联动轴上对应蜗杆的位置固定套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述联动轴远离蜗轮的一端固定连接有残月轮，所述残月轮远离联动轴的一端固定连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有水平设置的固定柱。
优选的，所述转动杆靠近转动盘的一端固定连接有传动轮，所述传动轮上贯穿设有与固定柱相匹配的传动槽，所述残月轮上设有与传动轮相匹配的弧形槽，且所述残月轮与传动轮外侧壁相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置两个推动块与收纳槽，通过两个驱动机构分别驱动推动块进行往返运动，即可使得两块推料板对物料进行反复且有序的推动，使得物料可被有序且整齐地推送到装载盒内部，使得物料得到有序且规律的摆放，增加收纳效率的同时，还可避免大量物料散落在理瓶机的出口处，导致收纳的不便甚至影响理瓶机的工作效率。
2、本发明通过设置残月轮与传动轮，在进行物料的装载时，由于残月轮与传动轮的间歇传动特性，在物料装载入装载盒内后，残月轮与传动轮触发一次传动，使得驱动轮转动一定弧度并啮合一次齿条，使得齿条带动装载盒向前移动一段距离，则推料板的装载对象改变为第二个收纳腔，以此类推，即可使得各个物料被均匀装载进入装载盒内部，进一步增强装置的自动性以及装载规律性和有序性。
附图说明
图1为本发明的正面结构剖视图；
图2为本发明中图1的剖视图；
图3为本发明的图2的A-A向剖视图；
图4为本发明的图2的B-B向剖视图；
图5为本发明的图1的侧面结构剖视图。
图中：1、安装盒；2、进料通道；3、装载盒；4、隔板；5、收纳腔；6、推动块；7、推料板；8、伸缩杆；9、弹簧；10、齿条；11、开槽；12、转动杆；13、支撑板；14、驱动轮；15、挡板；16、滑动块；17、滑动槽；18、转轴；19、连接板；20、锥齿轮；21、半齿轮；22、齿轮框；23、竖板；24、限位块；25、限位槽；26、条形槽；27、蜗杆；28、电机；29、联动轴；30、稳定板；31、蜗轮；32、残月轮；33、转动盘；34、固定柱；35、传动轮；36、传动槽；37、弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：
一种用于理瓶机的自动排列装载盒，包括安装盒1，安装盒1上固定连接有进料通道2，安装盒1上端固定连接有装载盒3，装载盒3内侧壁固定连接有多块竖直设置的隔板4，多块隔板4与装载盒3之间形成多个收纳腔5，值得一提的是，收纳腔5内设有竖直设置的挡板15，挡板15靠近收纳腔5的两侧壁上均固定连接有滑动块16，收纳腔5内侧壁设有与滑动块16相匹配的滑动槽17，滑动块16与滑动槽17滑动连接。
本发明中，安装盒1上端滑动连接有两个推动块6，两个推动块6的朝向不同，一块推动块6用于上料，而另一块推动块6用于装载，推动块6靠近装载盒3的一侧设有推料板7，推料板7通过伸缩杆8与推动块6固定连接，且伸缩杆8外侧套设有弹簧9，弹簧9两端分别固定连接于推料板7与推动块6上。
本发明中，安装盒1内对应两个推动块6的位置均设有用于驱动推动块6运动的驱动机构，驱动机构包括水平设置的转轴18，转轴18一端转动连接于安装盒1内侧壁，安装盒1内底面对应转轴18的位置固定连接有连接板19，转轴18转动贯穿连接板19设置，且两根转轴18相互靠近的一端均固定连接有锥齿轮20，两个锥齿轮20相互啮合，转轴18上固定套接有半齿轮21，安装盒1内底面滑动连接有齿轮框22，齿轮框22内侧壁设有尺牙，且半齿轮21与齿轮框22内侧壁的尺牙相互啮合，齿轮框22上端通过两根竖板23与推动块6下端固定连接。
本发明中，齿轮框22下端固定连接有多个限位块24，安装盒1内底面设有与限位块24相匹配的限位槽25，限位块24与限位槽25滑动连接，且安装盒1上端贯穿设有与竖板23相匹配的条形槽26，竖板23滑动贯穿条形槽26设置。
本发明中，两个推动块6与收纳腔5的设置，通过两个驱动机构分别驱动推动块6进行往返运动，即可使得两块推料板7对物料进行反复且有序的推动，使得物料可被有序且整齐地推送到装载盒3内部，使得物料得到有序且规律的摆放，增加收纳效率的同时，还可避免大量物料散落在理瓶机的出口处，导致收纳的不便甚至影响理瓶机的工作效率。
本发明中，安装盒1内设有水平设置的蜗杆27，蜗杆27一端与其中一根转轴18一端同轴固定连接，安装盒1外侧壁固定安装有电机28，蜗杆27远离转轴18的一端转动贯穿安装盒1侧壁并与电机28输出端同轴固定连接。
本发明中，装载盒3下端固定连接有齿条10，安装盒1上端贯穿设有与齿条10相匹配的开槽11，安装盒1内设有水平设置的转动杆12，安装盒1内底面固定连接有支撑板13，转动杆12转动贯穿支撑板13设置，转动杆12上同轴固定套接有驱动轮14，驱动轮14与齿条10相互啮合。
本发明中，安装盒1内设有用于传动转动杆12转动的传动机构，传动机构包括水平设置的联动轴29，安装盒1内底面固定连接有稳定板30，联动轴29转动贯穿稳定板30设置，联动轴29一端转动连接于安装盒1内侧壁，联动轴29上对应蜗杆27的位置固定套接有蜗轮31，蜗杆27与蜗轮31相互啮合，联动轴29远离蜗轮31的一端固定连接有残月轮32，残月轮32远离联动轴29的一端固定连接有转动盘33，转动盘33上固定连接有水平设置的固定柱34。
本发明中，转动杆12靠近转动盘33的一端固定连接有传动轮35，传动轮35上贯穿设有与固定柱34相匹配的传动槽36，残月轮32上设有与传动轮35相匹配的弧形槽37，且残月轮32与传动轮35外侧壁相啮合。
本发明中，残月轮32与传动轮35的设置，在进行物料的装载时，由于残月轮32与传动轮35的间歇传动特性，在物料装载入装载盒3内后，残月轮32与传动轮32触发一次传动，使得驱动轮14转动一定弧度并啮合一次齿条，使得齿条10带动装载盒3向前移动一段距离，则推料板7的装载对象改变为第二个收纳腔5，以此类推，即可使得各个物料被均匀装载进入装载盒3内部，进一步增强装置的自动性以及装载规律性和有序性。
工作原理：进行装载时，物料通过进料通道2到达上侧推料板7的下端，此时启动电机28输出端转动，此时电机28输出端带动蜗杆27与转轴18转动，两根转轴18通过锥齿轮20的联合同时转动，则此时上侧的转轴18转动带动半齿轮21旋转，使得半齿轮21啮合齿轮框22，齿轮框22通过竖板23带动推动块6运动，推动块6推动推料板7将物料向靠近下侧推料板7的位置推动，当上侧推料板7推料结束后，下侧的半齿轮21啮合齿轮框22，进而使得推动块6推动下侧推料板7进行运动，即可将物料推动进入装载盒3内部；
此时，两次推料结束，而由于蜗杆27持续转动啮合蜗轮31，使得联动轴29带动残月轮32转动，残月轮32与转动盘33的旋转使得固定柱34正好进入传动轮35的传动槽36内部，使得传动轮35被啮合而转动一定的弧度，则此时传动轮35带动转动杆12与驱动轮14转动，驱动轮14啮合齿条10并将齿条10向前推动一段距离，此时装载盒3向一侧运动，并使得第一层收纳腔5内部的物料向前推动一定距离，并继续进行第二层的收纳，当装载盒3向上运动到最大位置后，启动电机28输出端反向转动，此时安装盒1内部的往复机构可正常工作，而由于转动杆12的反向转动，可使得驱动轮14反向啮合齿条10，使得齿条10带动装载盒3进行间歇性的复位运动，并可同时进行反方向的物料装载，反复进行装载直至装载盒3内部物料满载，即可将装载盒3进行卸除和清理并进行下一次的装载。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于理瓶机的自动排列装载盒，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)上固定连接有进料通道(2)，其特征在于：所述安装盒(1)上端固定连接有装载盒(3)，所述装载盒(3)内侧壁固定连接有多块竖直设置的隔板(4)，多块所述隔板(4)与装载盒(3)之间形成多个收纳腔(5)，所述安装盒(1)上端滑动连接有两个推动块(6)，所述推动块(6)靠近装载盒(3)的一侧设有推料板(7)，所述推料板(7)通过伸缩杆(8)与推动块(6)固定连接，且所述伸缩杆(8)外侧套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别固定连接于推料板(7)与推动块(6)上，所述安装盒(1)内对应两个推动块(6)的位置均设有用于驱动推动块(6)运动的驱动机构，具体所述驱动机构包括水平设置的转轴(18)，所述转轴(18)一端转动连接于安装盒(1)内侧壁，所述安装盒(1)内底面对应转轴(18)的位置固定连接有连接板(19)，所述转轴(18)转动贯穿连接板(19)设置，且两根所述转轴(18)相互靠近的一端均固定连接有锥齿轮(20)，两个所述锥齿轮(20)相互啮合，所述转轴(18)上固定套接有半齿轮(21)，所述安装盒(1)内底面滑动连接有齿轮框(22)，所述齿轮框(22)内侧壁设有尺牙，且所述半齿轮(21)与齿轮框(22)内侧壁的尺牙相互啮合，所述齿轮框(22)上端通过两根竖板(23)与推动块(6)下端固定连接，所述装载盒(3)下端固定连接有齿条(10)，所述安装盒(1)上端贯穿设有与齿条(10)相匹配的开槽(11)，所述安装盒(1)内设有水平设置的转动杆(12)，所述安装盒(1)内底面固定连接有支撑板(13)，所述转动杆(12)转动贯穿支撑板(13)设置，所述转动杆(12)上同轴固定套接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)与齿条(10)相互啮合，所述安装盒(1)内设有用于传动转动杆(12)转动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于理瓶机的自动排列装载盒，其特征在于：所述收纳腔(5)内设有竖直设置的挡板(15)，所述挡板(15)靠近收纳腔(5)的两侧壁上均固定连接有滑动块(16)，所述收纳腔(5)内侧壁设有与滑动块(16)相匹配的滑动槽(17)，所述滑动块(16)与滑动槽(17)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于理瓶机的自动排列装载盒，其特征在于：所述齿轮框(22)下端固定连接有多个限位块(24)，所述安装盒(1)内底面设有与限位块(24)相匹配的限位槽(25)，所述限位块(24)与限位槽(25)滑动连接，且所述安装盒(1)上端贯穿设有与竖板(23)相匹配的条形槽(26)，所述竖板(23)滑动贯穿条形槽(26)设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于理瓶机的自动排列装载盒，其特征在于：所述安装盒(1)内设有水平设置的蜗杆(27)，所述蜗杆(27)一端与其中一根转轴(18)一端同轴固定连接，所述安装盒(1)外侧壁固定安装有电机(28)，所述蜗杆(27)远离转轴(18)的一端转动贯穿安装盒(1)侧壁并与电机(28)输出端同轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于理瓶机的自动排列装载盒，其特征在于：所述传动机构包括水平设置的联动轴(29)，所述安装盒(1)内底面固定连接有稳定板(30)，所述联动轴(29)转动贯穿稳定板(30)设置，所述联动轴(29)一端转动连接于安装盒(1)内侧壁，所述联动轴(29)上对应蜗杆(27)的位置固定套接有蜗轮(31)，所述蜗杆(27)与蜗轮(31)相互啮合，所述联动轴(29)远离蜗轮(31)的一端固定连接有残月轮(32)，所述残月轮(32)远离联动轴(29)的一端固定连接有转动盘(33)，所述转动盘(33)上固定连接有水平设置的固定柱(34)。
6.根据权利要求5所述的一种用于理瓶机的自动排列装载盒，其特征在于：所述转动杆(12)靠近转动盘(33)的一端固定连接有传动轮(35)，所述传动轮(35)上贯穿设有与固定柱(34)相匹配的传动槽(36)，所述残月轮(32)上设有与传动轮(35)相匹配的弧形槽(37)，且所述残月轮(32)与传动轮(35)外侧壁相啮合。
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