CN112276967B - 服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法 - Google Patents

服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人和服务机器人，移动售货机器人和服务机器人设有各自的自主导航系统、包含SLAM功能的定位系统及各自的驱动控制和运动系统等，又服务机器人设有包含语音的触摸式交互系统，移动售货机器人和服务机器人有网络共享系统，故，消费者不需智能手机，通过服务机器人即可找到移动售货机器人，可让移动售货机器人自动跑到自己跟前实现购物，或如移动售货机器人当前无法移动，则消费者也可跟随服务机器人到达移动售货机器人跟前实现购物，方便快捷，有很好的购物体验感。

Description

服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法
所属技术领域
本发明涉及一种移动售货机器人。
背景技术
目前已有的移动售货机器人都是在预设售货地点进行售货。这样：第一，如消费者不明确机器人的位置而会多走路，第二，如消费者本身已很疲劳，不想走路，就无法实现购物，故给消费者的购物体验度不好。为此，有业者开发使用智能手机来获取售货机器人的位置，然目前有很多老年消费者或相关人员没有智能手机，故也不能很好解决上述缺陷。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，该方法能使消费者很容易到达售货机器人前实现购物，有很好的购物体验感。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人和服务机器人；
移动售货机器人上设有：第一自主导航系统、包含SLAM(英文全称：simultaneouslocalization and mapping，中文：同步定位与建图)功能的定位系统、第一驱动控制和运动系统、自动售货柜；自动售货柜上设有第一无线网络设备和售货支付系统；
服务机器人上设有：语音声源定位输入模块、触摸式交互系统、AI语音输出模块(Artificial Intelligence，缩写AI，人工智能)、包含SLAM功能的定位系统、第二自主导航系统、第二驱动控制和运动系统、第二无线网络设备；触摸式交互系统包含有语音识别功能；
在服务区域内，通过无线网络覆盖系统将移动售货机器人与服务机器人信息互联，且在移动售货机器人和服务机器人间构建信息共享系统；
移动售货机器人或服务机器人在工作区域通过SLAM功能建立地图；任意一移动售货机器人或服务机器人建好的地图，经无线网络覆盖系统共享给其它移动售货机器人或服务机器人。(上述移动售货机器人和服务机器人中各模块的功能和连接手段是现有技术，本例不在详述，故公开是充分的)。
本发明的进一步技术方案是：用户通过向服务机器人的语音声源定位输入模块发出购买请求；服务机器人的语音声源定位输入模块将语音传给服务机器人的触摸式交互系统经其识别后形成确认的购买命令；
下面分两种情形：
情形一：移动售货机器人正常情况：
服务机器人经信息共享系统将地图中的位置信息传输给第一自主导航系统并形成运动规划路径；
第一驱动控制和运动系统执行第一自主导航系统形成的路径运行到服务机器人处，即用户位置，由用户和售货支付系统互动完成售货服务；
情形二：移动售货机器人因故不能运动到服务机器人处，即用户所在位置：
服务机器人经信息共享系统获取到移动售货机器人在地图中的位置信息传输给第二自主导航系统，并形成运动规划路径；由用户确认命令，而后第二驱动控制和运动系统按第二自主导航系统形成的路径引领用户运行到移动售货机器人处，由用户和售货支付系统互动完成售货服务。
本发明的有益效果是：由于本发明设有移动售货机器人和服务机器人，移动售货机器人和服务机器人设有各自的自主导航系统、包含SLAM功能的定位系统及各自的驱动控制和运动系统等，又服务机器人设有包含语音的触摸式交互系统，移动售货机器人和服务机器人有网络共享系统，故，消费者不需智能手机，通过服务机器人即可找到移动售货机器人，可让移动售货机器人自动跑到自己跟前实现购物，或如移动售货机器人当前无法移动，则消费者也可跟随服务机器人到达移动售货机器人跟前实现购物，方便快捷，有很好的购物体验感。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图1中：1-第一自主导航系统；2-移动售货机器人；3-第一无线网络设备；4-自动售货柜；5-第一驱动控制和运动系统；6-售货支付系统；7-语音声源定位输入模块；8-触摸式交互系统；9-AI语音输出模块；10-第二自主导航系统的激光窗口；11-第二自主导航系统；12-第二驱动控制和运动系统；13-包含SLAM功能的定位系统；14-第二无线网络设备；15-无线网络覆盖系统。
具体实施方式
实施例：一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人2和服务机器人；
移动售货机器人2上设有：第一自主导航系统1、包含SLAM功能的定位系统13、第一驱动控制和运动系统5、自动售货柜4；自动售货柜4上设有第一无线网络设备3和售货支付系统6；
服务机器人上设有：语音声源定位输入模块7、触摸式交互系统8、AI语音输出模块9、包含SLAM功能的定位系统13、第二自主导航系统11、第二驱动控制和运动系统12、第二无线网络设备14；触摸式交互系统8包含有语音识别功能；
在服务区域内，通过无线网络覆盖系统15将移动售货机器人与服务机器人信息互联，且在移动售货机器人和服务机器人间构建信息共享系统；
移动售货机器人或服务机器人在工作区域通过SLAM功能建立地图；任意一移动售货机器人或服务机器人建好的地图，经无线网络覆盖系统共享给其它移动售货机器人或服务机器人。(上述移动售货机器人和服务机器人中各模块的功能和连接手段是现有技术，本例不在详述，故公开是充分的)。
用户通过向服务机器人的语音声源定位输入模块7发出购买请求；服务机器人的语音声源定位输入模块7将语音传给服务机器人的触摸式交互系统8经其识别后形成确认的购买命令。
本发明工作过程是：
一、工作准备：
1、移动售货机器人或移动服务机器人在工作区域通过SLAM功能建图(此为现有技术，本发明不再详述)；
2、将任意一移动售货机器人或移动服务机器人建好的地图，经无线网络覆盖系统共享给其它移动售货机器人或服务机器人；
二、工作过程：
1、用户通过向服务器人的语音声源定位输入模块7发出购买请求；
2、服务机器人的语音声源定位输入模块7将语音传给服务机器人的触摸式交互系统8，经其识别后形成确认的购买命令；
分下述两种情况：
情况一，当移动售货机器人正常情况时：
服务机器人经信息共享系统将地图中的位置信息传输给移动售货机器人的第一自主导航系统1，形成运动规划路径；
移动售货机器人的第一驱动控制和运动系统5执行移动售货机器人的第一自主导航系统1形成的路径运行到服务机器人处，即用户位置，由用户和售货支付系统6互动完成售货服务。
情况二，当移动售货机器人因故不能运动到服务机器人处(即用户所在位置)时；
服务机器人经信息共享系统获取到移动售货机器人2在地图中的位置信息传输给服务机器人的第二自主导航系统11，形成运动规划路径；
用户确认命令，服务机器人的第二驱动控制和运动系统12执行服务机器人的第二自主导航系统11形成的路径引领用户运行到移动售货机器人处，由用户和售货支付系统6互动完成售货服务。

Claims (2)

1.一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，其特征是：设有移动售货机器人(2)和服务机器人；移动售货机器人(2)上设有：第一自主导航系统(1)、包含SLAM功能的定位系统(13)、第一驱动控制和运动系统(5)、自动售货柜(4)；自动售货柜(4)上设有第一无线网络设备(3)和售货支付系统(6)；服务机器人上设有：语音声源定位输入模块(7)、触摸式交互系统(8)、AI语音输出模块(9)、包含SLAM功能的定位系统(13)、第二自主导航系统(11)、第二驱动控制和运动系统(12)、第二无线网络设备(14)；触摸式交互系统(8)包含有语音识别功能；在服务区域内，通过无线网络覆盖系统(15)将移动售货机器人与服务机器人信息互联，且在移动售货机器人和服务机器人间构建信息共享系统；移动售货机器人或服务机器人在工作区域通过SLAM功能建立地图；任意一移动售货机器人或服务机器人建好的地图，经无线网络覆盖系统共享给其它移动售货机器人或服务机器人。
2.根据权利要求1所述的服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，其特征是：用户通过向服务机器人的语音声源定位输入模块(7)发出购买请求；服务机器人的语音声源定位输入模块(7)将语音传给服务机器人的触摸式交互系统(8)经其识别后形成确认的购买命令；下面分两种情形：情形一：移动售货机器人正常情况：服务机器人经信息共享系统将地图中的位置信息传输给第一自主导航系统(1)并形成运动规划路径；第一驱动控制和运动系统(5)执行第一自主导航系统(1)形成的路径运行到服务机器人处，由用户和售货支付系统(6)互动完成售货服务；情形二：移动售货机器人因故不能运动到服务机器人处：服务机器人经信息共享系统获取到移动售货机器人(2)在地图中的位置信息传输给第二自主导航系统(11)，并形成运动规划路径；由用户确认命令，而后第二驱动控制和运动系统(12)按第二自主导航系统(11)形成的路径引领用户运行到移动售货机器人处，由用户和售货支付系统(6)互动完成售货服务。
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