CN112276377B - 一种智能激光再制造系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光切割的技术领域，具体公开了一种智能激光再制造系统包括切割机，切割机包括机体，机体的顶部滑动连接有调节机构，调节机构上设有上下伸缩的伸缩缸，伸缩缸自由端固定连接有激光切割器，激光切割器侧壁水平固定连接有支撑杆，支撑杆远离激光切割器一端的顶部固定有触发块，调节机构的底部还设有同触发块配合的第一滑槽，第一滑槽内滑动有第一滑块；机体支撑杆上沿水平滑动有第二滑块，第二滑块的顶部竖直固定有定位板，定位板底端抵触机体顶面，第一滑块与第二滑块之间铰接有联动杆。本发明的目的在于提供一种智能激光再制造系统，以解决切割过程中金属板件容易发生偏移的问题。
Description
技术领域
本发明属于激光切割的技术领域，具体公开了一种智能激光再制造系统。
背景技术
随着激光应用的快速发展以及激光应用成本的不断降低，激光加工在各行业中的应用日益广泛。以激光为主要技术支撑的激光再制造技术能修复高附加值零部件，延长设备使用寿命，具有较好的市场应用前景。
其中激光再制造技术中的一项环节为使用激光切割机对金属板件进行激光切割，激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到金属板件表面，使金属板件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与金属板件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。但是在激光切割金属板件的过程中，常常会遇到以下问题：
金属板件在受到激光切割的过程中容易因切割的振动而发生位置上的轻微偏移，影响激光切割中位置参数的精准性，极大提高了产品的次品率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能激光再制造系统，以解决切割过程中金属板件容易发生偏移的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种智能激光再制造系统，包括切割机，切割机包括机体，机体的顶部滑动连接有调节机构，调节机构上设有上下伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸自由端固定连接有激光切割器，激光切割器侧壁水平固定连接有支撑杆，支撑杆远离激光切割器一端的顶部固定连接有触发块，调节机构的底部沿竖直方向还设有同触发块配合的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块；机体支撑杆上沿水平方向滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部竖直固定连接有定位板，定位板底端抵触机体顶面，第一滑块与第二滑块之间铰接有联动杆。
本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案利用调节机构的调节功能，实现对伸缩气缸以及激光切割器在位置自由移动控制的技术效果。同时利用伸缩气缸的自由伸缩功能，实现激光切割器靠近金属板件并进行激光切割的效果。在激光切割器向下运动进行切割的同时，激光切割器上的支撑杆也随之向下运动，支撑杆上的触发块也随之向下运动。在触发块向下运动时，第一滑块失去触发块的限位也向下运动。由于第一滑块、联动杆、第二滑块之间的连接关系构成双滑块机构，因此在第一滑块下降的过程中也带动第二滑块水平滑动，第二滑块水平滑动的过程中定位板也随之水平滑动。定位板在滑动的过程中实现对金属板件的水平推动，进而最终达到对金属板件位置修正调节的技术效果。
相比于现有技术，本技术方案的智能激光切割机在实现对金属板件切割的同时，还能够利用机械结构实现对板件位置的自动修正，极大提高在激光切割中位置定位的精准性，有效避免在激光切割过程中出现板件位置偏离的问题发生。
进一步，所述调节机构包括横向滑动组与竖向滑动组，所述横向滑动组滑动连接在机体的顶部，所述竖向滑动组滑动连接在所述横向滑动组上，所述横向滑动组的滑动方向垂直于所述竖向滑动组的滑动方向，所述伸缩气缸固定连接在所述竖向滑动组上。
有益效果：本技术方案通过采用横向滑动组与竖向滑动组两个相互垂直的滑动组，利用两个相互垂直关系的滑动组，实现伸缩气缸及激光切割器在平面上自由移动位置。
进一步，所述横向滑动组包括第一滑轨，所述第一滑轨固定连接在机体的顶部，所述第一滑轨滑动连接有第一滑座，所述竖向滑动组滑动连接在所述第一滑座上。
有益效果：本技术方案利用第一滑轨与第一滑座的滑动关系以实现激光切割器在机体上横向自由滑动的功能。
进一步，所述竖向滑动组包括第二滑轨，所述第二滑轨固定连接在所述第一滑座上，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨。
有益效果：本技术方案通过采用第二滑轨与第二滑座的滑动关系以实现激光切割器在机体上竖直方向上自由滑动的功能。
进一步，所述机体的下方固定连接有收集筒，所述收集筒的顶部为敞口。
有益效果：本技术方案采用收集筒以实现在激光切割过程中对废料进行集中收集回收的技术效果。
进一步，所述机体的顶面固定有若干相互平行的栅条。
有益效果：本技术方案采用栅条实现对金属板件支撑的作用，由于栅条与金属板件的接触面积小，避免在激光切割的过程中对机体造成损害，以实现对金属切割的便利性。
进一步，所述第一滑槽的设有触发开关，所述机体顶部还设有降温机构，所述触发开关用于控制所述降温机构的启动与关闭。
有益效果：本技术方案通过在增设触发开关以实现自动开启或者关闭降温机构，并且利用降温机构实现对板件的降温。
进一步，所述降温机构为负压风机，所述负压风机固定连接在所述机体的下方。
有益效果：本技术方案通过增设负压风机，以利用风力实现对激光切割中的金属板件进行降温的技术效果。
进一步，所述触发块顶端固定连接有柔性缓冲垫。
有益效果：本技术方案通过增加柔性缓冲垫，以实现触发块在抵触时产生缓冲作用，有效延长触发块的使用寿命
进一步，所述柔性缓冲垫为橡胶垫。
有益效果：本技术方案通过采用橡胶垫作为柔性缓冲垫，以确保最低使用成本的前提下实现柔性缓冲的作用。
附图说明
图1为本发明实施例智能激光再制造系统的智能激光切割机的结构示意图；
图2为智能激光切割机的正视图；
图3为图2中A处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机体1、第一滑轨2、栅条3、第一滑座4、保护罩5、第二滑轨6、第二滑座7、伸缩气缸8、激光切割器9、支撑杆10、触发块11、盲槽12、压缩弹簧13、第一滑块14、第二滑块15、定位板16、联动杆17。
实施例基本如附图1、附图2及附图3所示：一种智能激光再制造系统，包括智能激光切割机。其中智能激光切割机包括有机体1，机体1的顶部在左右两侧分别焊接固定有第一滑轨2。机体1在两根第一滑轨2之间设有载物台，载物台的顶面固定有若干相互平行的栅条3。第一滑轨2上滑动连接有一个第一滑座4，第一滑座4底部的左右两侧分别与第一滑轨2滑动连接。机体1的下方焊接固定有顶部为敞口的收集筒。
第一滑座4的外围螺栓固定包裹有保护罩5。第一滑座4的底部焊接固定有第二滑轨6，第二滑轨6上滑动连接有第二滑座7。第一滑轨2的轴向方向垂直于第二滑轨6的轴向方向，且第一滑轨2与第二滑轨6均平行于水平面。第二滑座7的侧壁上螺纹固定连接有伸缩气缸8，伸缩气缸8的底部螺纹固定有激光切割器9。激光切割器9的侧壁沿水平方向开有通孔，通孔内滑动连接有支撑杆10，支撑杆10的轴向两端抵触在机体1的第一滑轨2所在的侧壁，支撑杆10平行于水平面。支撑杆10轴向两端的顶部固定连接有触发块11，触发块11呈圆柱体结构，触发块11的顶端固定有橡胶垫。
第二滑座7的底部在伸缩气缸8的左右两侧对称开有用于容纳触发块11竖直上下自由伸缩的盲槽12，盲槽12的底部与侧壁同外部相连通，盲槽12的轴向垂直于水平面。盲槽12的顶面固定连接有压缩弹簧13，压缩弹簧13的底部固定连接有第一滑块14，第一滑块14滑动连接在盲槽12内。支撑杆10的底端在伸缩气缸8的左右两侧分别水平滑动连接在第二滑块15，第二滑块15位于盲槽12靠近伸缩气缸8的一侧，每个第二滑块15的底端均焊接固定有定位板16，定位板16的底端抵触在载物台的顶面。第一滑块14的滑动方向垂直于第二滑块15的滑动方向，第一滑块14与第二滑块15之间铰接有联动杆17。在伸缩气缸8处于收缩的状态时，触发块11抵触在第一滑块14上并且使压缩弹簧13处于压缩状态。
具体实施过程如下：首先操作人员将待再制造的金属板件放置在机体1的载物台上，然后控制第一滑座4在第一滑轨2上自由滑动，第二滑座7在第二滑轨6上自由滑动。伸缩气缸8以及激光切割器9在第一滑座4与第二滑座7移动的作用下实现在水平面上位置的自由移动。
当将伸缩气缸8及激光切割器9调节至金属板件上方指定的位置时，然后启动伸缩气缸8竖直向下伸缩，随着伸缩气缸8向下方延伸，激光切割器9也随之向下运动直至其能够对金属板件进行激光切割为止。同时随着激光切割器9下降的过程中，支撑杆10也随之下降，在支撑杆10下降的过程中支撑杆10也随之下降，在支撑杆10下降的过程中支撑杆10上触发块11也随之向下运动，第一滑块14失去触发块11的限制后在压缩弹簧13及重力的作用下也同步向下运动。由于第一滑块14、第二滑块15与联动杆17构成双滑块结构，因此随着第一滑块14的竖直向下运动，第二滑块15也向着靠近伸缩气缸8的方向水平滑动。在第一滑块14的作用下，第二滑块15上的定位板16也随之向靠近伸缩气缸8的方向水平滑动，两个定位板16向中间靠拢，最终实现对金属板件夹紧定位的技术效果。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (9)
1.一种智能激光再制造系统，包括切割机，所述切割机包括有机体，所述机体的顶部滑动连接有调节机构，所述调节机构上设有上下伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸自由端固定连接有激光切割器，其特征在于：
激光切割器的侧壁沿水平方向开有通孔， 通孔内滑动连接有支撑杆，支撑杆的轴向两端抵触在机体的侧壁，支撑杆平行于水平面；
第二滑座的底部在伸缩气缸的左右两侧对称开有用于容纳触发块竖直上下自由伸缩的盲槽，盲槽的底部与侧壁同外部相连通，盲槽的轴向垂直于水平面；盲槽 的顶面固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的底部固定连接有第一滑块，第一滑块 滑动连接在盲槽内；支撑杆的底端在伸缩气缸的左右两侧分别水平滑动连接在第二滑块，第二滑块位于盲槽靠近伸缩气缸的一侧，每个第二滑块的底端均焊接固定有定位板；第一滑块的滑动方向垂直于第二滑块的滑动方向，第一滑块与第二滑块之间铰接有联动杆；在伸缩气缸 处于收缩的状态时，触发块抵触在第一滑块上并且使压缩弹簧处于压缩状态；
第一滑槽内的固定有触发开关，所述机体顶部还设有降温机构，所述触发开关用于控制所述降温机构的启动与关闭。
2.根据权利要求1所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述调节机构包括横向滑动组与竖向滑动组，所述横向滑动组滑动连接在机体的顶部，所述竖向滑动组滑动连接在所述横向滑动组上，所述横向滑动组的滑动方向垂直于所述竖向滑动组的滑动方向，所述伸缩气缸固定连接在所述竖向滑动组上。
3.根据权利要求2所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述横向滑动组包括第一滑轨，所述第一滑轨固定连接在机体的顶部，所述第一滑轨滑动连接有第一滑座，所述竖向滑动组滑动连接在所述第一滑座上。
4.根据权利要求3所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述竖向滑动组包括第二滑轨，所述第二滑轨固定连接在所述第一滑座上，所述第一滑座上滑动连接有第二滑座，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述机体的下方固定连接有顶部开口的收集筒，所述收集筒的顶部为敞口。
6.根据权利要求1所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述机体的顶面固定有若干相互平行的栅条。
7.根据权利要求1所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述降温机构为负压风机，所述负压风机固定连接在所述机体的下方。
8.根据权利要求1所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述触发块顶端固定连接有柔性缓冲垫。
9.根据权利要求8所述的一种智能激光再制造系统，其特征在于：所述柔性缓冲垫为橡胶垫。
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