CN112275750B - 一种用于罐装食品的清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于罐装食品的清洗装置,包括清洗机构和上盖机构,清洗机构的上端活动连接上盖机构,装置在利用喷水管向下喷水时,能够将清洗的水流流入存水腔中,再利用第二进水管将水流再回收到储水泵中进行重复利用。该装置在定位筒的外壁上开设有罐装插孔,辅助转杆外壁上分别设置有若干组定位环和清洁圆盘刷,且喷水管沿垂直方向上底侧安装有定位筒,使得在清洗承载罐时,能够将承载罐插入相应规格的罐装插孔中并通过主转杆进行转动,一边利用喷水管对承载罐的表面和其内腔底部进行冲刷,同时还能通过辅助转杆带动清洁圆盘刷转动并对承载罐的外表面做进一步地清理,大大提高清洗效果,也保证了清洗的质量,清洗也更加方便。

Description

一种用于罐装食品的清洗装置
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域,具体为一种用于罐装食品的清洗装置。
背景技术
食品加工,是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工,以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动,是广义农产品加工业的一种类型。罐装是一种储存食物的方法;食物先被高温处理,再被放进以锡制造的罐内,并进行真空处理;罐装食品高温杀菌,真空包装,不添加防腐剂,食品保存周期更长,方便食品、节省时间、营养丰富、卫生健康、风味独佳、食用安全、便于携带、常温保存、价格低廉和节能环保的好处。
现有的罐装食品在往承载罐内填装的时候,需要对承载罐进行清洗,传统的清洗需要大量时间,也需要大量的人力,非常的不方便且水资源利用率较低。
针对这些面对的问题和挑战,本发明提出了一种用于罐装食品的清洗装置,它具有清洗方便、清洗效果较好且水资源利用率较高等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于罐装食品的清洗装置,它具有清洗方便、清洗效果较好且水资源利用率较高等优点,从而解决了传统罐装食品在往承载罐内填装的时候,需要对承载罐进行清洗,传统的清洗需要大量时间,也需要大量的人力,非常的不方便且水资源利用率较低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于罐装食品的清洗装置,包括清洗机构和上盖机构,清洗机构的上端活动连接上盖机构,所述清洗机构包括清洗箱、主减速电机、辅助减速电机以及储水泵,清洗箱的前端面活动连接有箱门,箱门的表面设置有观察舷窗,且清洗箱的一侧外壁上分别安装有主减速电机和辅助减速电机,清洗箱远离主减速电机和辅助减速电机的一侧外壁上固设有储水泵,且清洗箱的上端外壁边沿处铰接有上盖机构;
所述上盖机构包括盖体、固定盒和电池箱,盖体的表面靠近边沿处安装有电池箱,且盖体的内侧设置有固定盒,固定盒的外侧开设有安装槽。
进一步地,所述清洗箱的内腔中安装有两组隔板,且清洗箱的内腔底面上固设有透水筛网,清洗箱的底部还设置有存水腔,透水筛网的底端连通存水腔的内腔,且存水腔的外壁上安装有控制柜,控制柜电性连接储水泵。
进一步地,所述主减速电机的输出端设置有主转杆,主转杆伸入清洗箱的内腔且贯穿隔板,且主转杆的外壁上安装有若干组定位筒,定位筒的两侧均套接有限位环,限位环之间通过限位杆连接,且定位筒的外壁上开设有罐装插孔。
进一步地,所述辅助减速电机的输出端设置有辅助转杆,辅助转杆外壁上分别设置有若干组定位环和清洁圆盘刷,且清洁圆盘刷为一种印台海绵材质制成的构件。
进一步地,所述储水泵的一侧外壁上设置有第一进水管,且储水泵的底端通过第二进水管连接存水腔,且储水泵的输出端设置有输水管。
进一步地,所述输水管伸入清洗箱的内腔中且贯穿隔板,且输水管的底端安装有若干组喷水管,喷水管沿垂直方向上底侧安装有定位筒。
进一步地,所述储水泵的内腔中设置有液位传感器,液位传感器的内腔中安装有中继器,储水泵的外壁上安装有声光报警器,声光报警器的型号为SF-503,且液位传感器和声光报警器均电性连接控制柜。
进一步地,所述安装槽的内腔中固设有若干组紫外线消毒灯管,且紫外线消毒灯管电性连接电池箱。
所述清洗装置还包括控制组件,所述控制组件用于利用所述液位传感器感应到的储水泵中的水量控制所述喷水管1431的出水量,从而满足当储水泵中的水量较少时放缓喷水管1431的出水量,从而给所述储水泵进水留出充足的时间,当储水泵中的水量较多时增大喷水管1431的出水量,从而在储水泵中水量充足的情况下可以增加冲刷的次数,由于所述主减速电机12和辅助减速电机13每转动一圈便会冲刷一次,所以令所述喷水管1431的出水量与主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度相关联,保证冲刷的效果,其具体控制步骤包括:
步骤A1:利用公式(1)根据所述液位传感器感应到的储水泵中的水量得到所述喷水管1431单位时间内的出水量:
Figure GDA0003191087620000031
其中,C(t,t+T)表示所述喷水管1431在t到t+T时刻的单位时间内的出水量;T表示单位时间;S(t)表示所述液位传感器在t时刻感应到的储水泵中的水量;S(t-T)表示所述液位传感器在t+T时刻感应到的储水泵中的水量;S表示所述预先设定的储水泵储水量标准值;
步骤A2:利用公式(2)根据所述喷水管1431的出水量得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数:
Figure GDA0003191087620000032
其中,N(t,t+T)表示所述主减速电机12和辅助减速电机13在t到t+T时刻的单位时间内的转动圈数;INT[]表示取整函数;
步骤A3:利用公式(3)根据所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度:
Figure GDA0003191087620000041
其中,Vi(t,t+T)表示在t到t+T时刻的单位时间内第i个电机的转动速度(i=1表示所述主减速电机12在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度,i=2表示所述辅助减速电机13在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度);Ri表示第i个电机的旋转半径(i=1表示所述主减速电机12的旋转半径即所述主转杆121的横截面半径,i=2表示所述辅助减速电机13的旋转半径即所述辅助转杆131的横截面半径)。
根据上述公式和步骤求得的所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度对所述主减速电机12和辅助减速电机13的速度进行控制,从而保证当储水泵中的水量较少时放缓喷水管1431的出水量,当储水泵中的水量较多时增大喷水管1431的出水量,并且保证在出水量较小的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数少冲刷的次数少,出水量较多的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数多冲刷的次数多,从而保证冲刷的可靠性;
上述技术方案的有益效果是:利用步骤A1中的公式(1)得到所述喷水管1431单位时间内的出水量,从而根据所述储水泵中的水量对喷水管1431的出水量进行调整,保证所述储水泵中的水可以在预先设定的标准值附近平稳的波动;然后再利用步骤A2的公式(2)得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数,保证在出水量较小的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数少冲刷的次数少,出水量较多的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数多冲刷的次数多;最后利用步骤A3中的公式(3)得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度,从而根据所述转动速度对电机进行控制,到达步骤A2效果的目的,保证了装置的冲刷效果以及装置的可靠性。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明提供的一种用于罐装食品的清洗装置,在定位筒的外壁上开设有罐装插孔,辅助转杆外壁上分别设置有若干组定位环和清洁圆盘刷,且喷水管沿垂直方向上底侧安装有定位筒,使得在清洗承载罐时,能够将承载罐插入相应规格的罐装插孔中并通过主转杆进行转动,一边利用喷水管对承载罐的表面和其内腔底部进行冲刷,同时还能通过辅助转杆带动清洁圆盘刷转动并对承载罐的外表面做进一步地清理,大大提高清洗效果,也保证了清洗的质量,清洗也更加方便。
2、本发明提供的一种用于罐装食品的清洗装置,在清洗箱的底部还设置有存水腔,透水筛网的底端连通存水腔的内腔,且储水泵的底端通过第二进水管连接存水腔,使得装置在利用喷水管向下喷水时,能够将清洗的水流流入存水腔中,储水泵再利用第二进水管将排入到存水腔中的水流再回收到储水泵中进行重复利用,既提高了水资源的利用率,又达到了绿色环保的目的。
3、本发明提供的一种用于罐装食品的清洗装置,在储水泵的内腔中设置有液位传感器,且液位传感器和声光报警器均电性连接控制柜,使得装置在进水时,能够先通过液位传感器感应储水泵中的水量,若水量小于预先设定的标准值,则利用液位传感器传输信号给声光报警器,并使进行液位报警,同时通过控制柜控制储水泵分别利用第一进水管和第二进水管进水,待水量达到标准预定值后,则再通过液位传感器传输信号给控制柜,利用控制柜控制储水泵停止进水,与传统的进水方式相比,进水效率和自动化水平更高,且也达到了智能化进水的目的。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的箱门打开状态结构示意图;
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图;
图4为本发明的进水原理系统框图。
图中:1、清洗机构;11、清洗箱;111、箱门;1111、观察舷窗;112、隔板;113、透水筛网;114、存水腔;115、控制柜;12、主减速电机;121、主转杆;1211、定位筒;12111、罐装插孔;1212、限位环;12121、限位杆;13、辅助减速电机;131、辅助转杆;1311、定位环;1312、清洁圆盘刷;14、储水泵;141、第一进水管;142、第二进水管;143、输水管;1431、喷水管;144、液位传感器;1441、中继器;145、声光报警器;2、上盖机构;21、盖体;22、固定盒;221、安装槽;2211、紫外线消毒灯管;23、电池箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,一种用于罐装食品的清洗装置,包括清洗机构1和上盖机构2,清洗机构1的上端活动连接上盖机构2,清洗机构1包括清洗箱11、主减速电机12、辅助减速电机13以及储水泵14,清洗箱11的前端面活动连接有箱门111,箱门111的表面设置有观察舷窗1111,且清洗箱11的一侧外壁上分别安装有主减速电机12和辅助减速电机13,清洗箱11远离主减速电机12和辅助减速电机13的一侧外壁上固设有储水泵14,且清洗箱11的上端外壁边沿处铰接有上盖机构2;上盖机构2包括盖体21、固定盒22和电池箱23,盖体21的表面靠近边沿处安装有电池箱23,且盖体21的内侧设置有固定盒22,固定盒22的外侧开设有安装槽221;清洗箱11的内腔中安装有两组隔板112,且清洗箱11的内腔底面上固设有透水筛网113,清洗箱11的底部还设置有存水腔114,透水筛网113的底端连通存水腔114的内腔,且存水腔114的外壁上安装有控制柜115,控制柜115电性连接储水泵14;主减速电机12的输出端设置有主转杆121,主转杆121伸入清洗箱11的内腔且贯穿隔板112,且主转杆121的外壁上安装有若干组定位筒1211,定位筒1211的两侧均套接有限位环1212,限位环1212之间通过限位杆12121连接,且定位筒1211的外壁上开设有罐装插孔12111;辅助减速电机13的输出端设置有辅助转杆131,辅助转杆131外壁上分别设置有若干组定位环1311和清洁圆盘刷1312,且清洁圆盘刷1312为一种印台海绵材质制成的构件;储水泵14的一侧外壁上设置有第一进水管141,且储水泵14的底端通过第二进水管142连接存水腔114,且储水泵14的输出端设置有输水管143;输水管143伸入清洗箱11的内腔中且贯穿隔板112,且输水管143的底端安装有若干组喷水管1431,喷水管1431沿垂直方向上底侧安装有定位筒1211;安装槽221的内腔中固设有若干组紫外线消毒灯管2211,且紫外线消毒灯管2211电性连接电池箱23。
请参阅图2、图4,一种用于罐装食品的清洗装置,储水泵14的内腔中设置有液位传感器144,液位传感器144的内腔中安装有中继器1441,储水泵14的外壁上安装有声光报警器145,声光报警器145的型号为SF-503,且液位传感器144和声光报警器145均电性连接控制柜115。
综上所述:本发明提供的一种用于罐装食品的清洗装置,清洗箱11的前端面活动连接有箱门111,箱门111的表面设置有观察舷窗1111,在清洗箱11的底部还设置有存水腔114,透水筛网113的底端连通存水腔114的内腔,且储水泵14的底端通过第二进水管142连接存水腔114,使得装置在利用喷水管1431向下喷水时,能够将清洗的水流流入存水腔114中,储水泵14再利用第二进水管142将排入到存水腔114中的水流再回收到储水泵14中进行重复利用,既提高了水资源的利用率,又达到了绿色环保的目的,且清洗箱11的一侧外壁上分别安装有主减速电机12和辅助减速电机13,在定位筒1211的外壁上开设有罐装插孔12111,辅助转杆131外壁上分别设置有若干组定位环1311和清洁圆盘刷1312,且喷水管1431沿垂直方向上底侧安装有定位筒1211,使得在清洗承载罐时,能够将承载罐插入相应规格的罐装插孔12111中并通过主转杆121进行转动,一边利用喷水管1431对承载罐的表面和其内腔底部进行冲刷,同时还能通过辅助转杆131带动清洁圆盘刷1312转动并对承载罐的外表面做进一步地清理,大大提高清洗效果,也保证了清洗的质量,清洗也更加方便,清洗箱11远离主减速电机12和辅助减速电机13的一侧外壁上固设有储水泵14,在储水泵14的内腔中设置有液位传感器144,且液位传感器144和声光报警器145均电性连接控制柜115,使得装置在进水时,能够先通过液位传感器144感应储水泵14中的水量,若水量小于预先设定的标准值,则利用液位传感器144传输信号给声光报警器145,并使进行液位报警,同时通过控制柜115控制储水泵14分别利用第一进水管141和第二进水管142进水,待水量达到标准预定值后,则再通过液位传感器144传输信号给控制柜115,利用控制柜115控制储水泵14停止进水,与传统的进水方式相比,进水效率和自动化水平更高,且也达到了智能化进水的目的,且清洗箱11的上端外壁边沿处铰接有上盖机构2,盖体21的表面靠近边沿处安装有电池箱23,且盖体21的内侧设置有固定盒22,固定盒22的外侧开设有安装槽221。
在一个实施例种,所述清洗装置还包括控制组件,所述控制组件用于利用所述液位传感器感应到的储水泵中的水量控制所述喷水管1431的出水量,从而满足当储水泵中的水量较少时放缓喷水管1431的出水量,从而给所述储水泵进水留出充足的时间,当储水泵中的水量较多时增大喷水管1431的出水量,从而在储水泵中水量充足的情况下可以增加冲刷的次数,由于所述主减速电机12和辅助减速电机13每转动一圈便会冲刷一次,所以令所述喷水管1431的出水量与主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度相关联,保证冲刷的效果,其具体控制步骤包括:
步骤A1:利用公式(1)根据所述液位传感器感应到的储水泵中的水量得到所述喷水管1431单位时间内的出水量:
Figure GDA0003191087620000091
其中,C(t,t+T)表示所述喷水管1431在t到t+T时刻的单位时间内的出水量;T表示单位时间;S(t)表示所述液位传感器在t时刻感应到的储水泵中的水量;S(t-T)表示所述液位传感器在t+T时刻感应到的储水泵中的水量;S表示所述预先设定的储水泵储水量标准值;
步骤A2:利用公式(2)根据所述喷水管1431的出水量得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数:
Figure GDA0003191087620000092
其中,N(t,t+T)表示所述主减速电机12和辅助减速电机13在t到t+T时刻的单位时间内的转动圈数;INT[]表示取整函数;
步骤A3:利用公式(3)根据所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度:
Figure GDA0003191087620000093
其中,Vi(t,t+T)表示在t到t+T时刻的单位时间内第i个电机的转动速度(i=1表示所述主减速电机12在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度,i=2表示所述辅助减速电机13在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度);Ri表示第i个电机的旋转半径(i=1表示所述主减速电机12的旋转半径即所述主转杆121的横截面半径,i=2表示所述辅助减速电机13的旋转半径即所述辅助转杆131的横截面半径)。
根据上述公式和步骤求得的所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度对所述主减速电机12和辅助减速电机13的速度进行控制,从而保证当储水泵中的水量较少时放缓喷水管1431的出水量,当储水泵中的水量较多时增大喷水管1431的出水量,并且保证在出水量较小的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数少冲刷的次数少,出水量较多的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数多冲刷的次数多,从而保证冲刷的可靠性;
上述技术方案的有益效果是:利用步骤A1中的公式(1)得到所述喷水管1431单位时间内的出水量,从而根据所述储水泵中的水量对喷水管1431的出水量进行调整,保证所述储水泵中的水可以在预先设定的标准值附近平稳的波动;然后再利用步骤A2的公式(2)得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数,保证在出水量较小的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数少冲刷的次数少,出水量较多的情况下所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动圈数多冲刷的次数多;最后利用步骤A3中的公式(3)得到所述主减速电机12和辅助减速电机13的转动速度,从而根据所述转动速度对电机进行控制,到达步骤A2效果的目的,保证了装置的冲刷效果以及装置的可靠性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于罐装食品的清洗装置,包括清洗机构(1)和上盖机构(2),清洗机构(1)的上端活动连接上盖机构(2),其特征在于:所述清洗机构(1)包括清洗箱(11)、主减速电机(12)、辅助减速电机(13)以及储水泵(14),清洗箱(11)的前端面活动连接有箱门(111),箱门(111)的表面设置有观察舷窗(1111),且清洗箱(11)的一侧外壁上分别安装有主减速电机(12)和辅助减速电机(13),清洗箱(11)远离主减速电机(12)和辅助减速电机(13)的一侧外壁上固设有储水泵(14),且清洗箱(11)的上端外壁边沿处铰接有上盖机构(2);
所述上盖机构(2)包括盖体(21)、固定盒(22)和电池箱(23),盖体(21)的表面靠近边沿处安装有电池箱(23),且盖体(21)的内侧设置有固定盒(22),固定盒(22)的外侧开设有安装槽(221);
其中,所述储水泵(14)的内腔中设置有液位传感器(144),液位传感器(144)的内腔中安装有中继器(1441),储水泵(14)的外壁上安装有声光报警器(145),声光报警器(145)的型号为SF-503,且液位传感器(144)和声光报警器(145)均电性连接控制柜(115);
其中,所述主减速电机(12)的输出端设置有主转杆(121),主转杆(121)伸入清洗箱(11)的内腔且贯穿隔板(112),且主转杆(121)的外壁上安装有若干组定位筒(1211),定位筒(1211)的两侧均套接有限位环(1212),限位环(1212)之间通过限位杆(12121)连接,且定位筒(1211)的外壁上开设有罐装插孔(12111);
其中,所述辅助减速电机(13)的输出端设置有辅助转杆(131),辅助转杆(131)外壁上分别设置有若干组定位环(1311)和清洁圆盘刷(1312),且清洁圆盘刷(1312)为一种印台海绵材质制成的构件;
其中,所述储水泵(14)的一侧外壁上设置有第一进水管(141),且储水泵(14)的底端通过第二进水管(142)连接存水腔(114),且储水泵(14)的输出端设置有输水管(143);
其中,所述输水管(143)伸入清洗箱(11)的内腔中且贯穿隔板(112),且输水管(143)的底端安装有若干组喷水管(1431),喷水管(1431)沿垂直方向上底侧安装有定位筒(1211);
其中,所述清洗装置还包括控制组件,所述控制组件用于利用所述液位传感器感应到的储水泵中的水量控制所述喷水管(1431)的出水量,从而满足当储水泵中的水量较少时放缓喷水管(1431)的出水量,从而给所述储水泵进水留出充足的时间,当储水泵中的水量较多时增大喷水管(1431)的出水量,从而在储水泵中水量充足的情况下可以增加冲刷的次数,由于所述主减速电机(12)和辅助减速电机(13)每转动一圈便会冲刷一次,所以令所述喷水管(1431)的出水量与主减速电机(12)和辅助减速电机(13)的转动速度相关联,保证冲刷的效果,其具体控制步骤包括:
步骤A1:利用公式(1)根据所述液位传感器感应到的储水泵中的水量得到所述喷水管(1431)单位时间内的出水量:
Figure FDA0003335267640000021
其中,C(t,t+T)表示所述喷水管(1431)在t到t+T时刻的单位时间内的出水量;T表示单位时间;S(t)表示所述液位传感器在t时刻感应到的储水泵中的水量;S(t-T)表示所述液位传感器在t+T时刻感应到的储水泵中的水量;S表示预先设定的储水泵储水量标准值;
步骤A2:利用公式(2)根据所述喷水管(1431)的出水量得到所述主减速电机(12)和辅助减速电机(13)的转动圈数:
Figure FDA0003335267640000022
其中,N(t,t+T)表示所述主减速电机(12)和辅助减速电机(13)在t到t+T时刻的单位时间内的转动圈数;INT[]表示取整函数;
步骤A3:利用公式(3)根据所述主减速电机(12)和辅助减速电机(13)的转动圈数得到所述主减速电机(12)和辅助减速电机(13)的转动速度:
Figure FDA0003335267640000031
其中,Vi(t,t+T)表示在t到t+T时刻的单位时间内第i个电机的转动速度,其中,i=1表示所述主减速电机(12)在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度,i=2表示所述辅助减速电机(13)在t到t+T时刻的单位时间内的转动速度;Ri表示第i个电机的旋转半径,其中,i=1表示所述主减速电机(12)的旋转半径即所述主转杆(121)的横截面半径,i=2表示所述辅助减速电机(13)的旋转半径即所述辅助转杆(131)的横截面半径。
2.根据权利要求1所述的一种用于罐装食品的清洗装置,其特征在于:所述清洗箱(11)的内腔中安装有两组隔板(112),且清洗箱(11)的内腔底面上固设有透水筛网(113),清洗箱(11)的底部还设置有存水腔(114),透水筛网(113)的底端连通存水腔(114)的内腔,且存水腔(114)的外壁上安装有控制柜(115),控制柜(115)电性连接储水泵(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于罐装食品的清洗装置,其特征在于:所述安装槽(221)的内腔中固设有若干组紫外线消毒灯管(2211),且紫外线消毒灯管(2211)电性连接电池箱(23)。
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