CN112274823A - 一种用于农场的爬楼救火车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于农场的爬楼救火车，包括：第一支撑架、第二支撑架、前爬楼轮以及后爬楼轮；前爬楼轮安装在第一支撑架上，后爬楼轮安装在第二支撑架上；第一支撑架的尾部通过共轴减震器与第二支撑架的首部可转动连接；通过爬楼车轮与共轴减震器的共同协作下，使得本申请公开的用于农场的爬楼救火车可以在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上稳定顺畅的行走。

Description

一种用于农场的爬楼救火车

技术领域

本发明涉及运载工具领域，具体涉及一种用于农场的爬楼救火车。

背景技术

在一些园林、农场或者是一些楼层内发送一些小型火情时，由于这些场景的地面较为崎岖或者是楼梯较多，都不太利于一般的消防车驶入，不利于对火情进行即使控制，此时则需要一些可以在崎岖道路或者是楼梯都能行驶通畅的一些爬楼梯装置进行协助工作。

中国专利文献公开号CN109771164A公开了本发明公开一种爬楼装置，包括底盘，底盘的第一端铰接设置回转架，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向，还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构，驱动机构的活动端连接至行驶轮，驱动机构与行驶轮一一对应，行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动；所述行驶轮安装在回转架上，爬楼轮安装在底盘上；或者，所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上；或者，所述行驶轮安装在底盘上，爬楼轮安装在回转架上；且在推拉机构的推拉作用下，回转架摆动，能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地；还包括转动轮，转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本发明的优点在于：结构、原理较为简单，移动灵活、可靠。上述发明虽然具有爬楼梯的效果，但该装置重心起伏较大，稳定性较低，且运行不顺畅，容易卡在楼梯沿上，若是旋转楼梯，则无法控制方向结构复杂，且制作成本较高，实际使用中并不可取。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种用于农场的爬楼救火车，通过爬楼车轮与共轴减震器的共同协作下，使得本申请公开的用于农场的爬楼救火车可以在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上稳定顺畅的行走。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于农场的爬楼救火车，包括：第一支撑架、第二支撑架、前爬楼轮以及后爬楼轮；前爬楼轮安装在第一支撑架上，后爬楼轮安装在第二支撑架上；第一支撑架的尾部通过共轴减震器与第二支撑架的首部可转动连接。

优选的，共轴减震器包括第一轴承、连接轴以及至少一个的第二轴承；第一轴承固定在第一支撑架的尾部下方；至少一个的第二轴承均固定在第二支撑架的首部下方；连接轴依次穿过第一轴承及至少一个的第二轴承。

优选的，还包括若干独立运作的电机，电机固定安装于第一支撑架底部和第二支撑架底部，前爬楼轮和后爬楼轮分别安装于第一支撑架和第二支撑架的两侧，并且与电机一一对应安装。

优选的，还包括加强板，第一支撑架与第二支撑架为中部镂空的矩形框架，且第一支撑架的尾部底面两拐角处安装有加强板，第二支撑架的首部底面两拐角处安装有加强板。

优选的，共轴减震器还包括三角角码，三角角码的外侧第一面与第一支撑架或者第二支撑架固定连接，外侧第二面与前爬楼轮或者后爬楼轮固定连接，三角角码的内侧固定连接电机，且三角角码的外侧第二面设有用于穿过电机输出端的通孔，电机输出端穿过通孔与前爬楼轮或者后爬楼轮连接。

优选的，第一轴承为金属复合轴承，第二轴承为滚珠轴承，第一轴承与第二轴承的轴心在一条直线上。

优选的，爬楼车轮包括车轮轴和若干车轮模块，车轮轴与第一支撑架或第二支撑架连接，车轮轴上设有若干轮杆，若干轮杆成放射状固定安装在车轮轴上，若干轮杆上远离车轮轴的一端均滑动连接有车轮模块，车轮模块与车轮轴之间设有弹簧。

优选的，还包括主控电路板，主控电路板与水泵电连接。

优选的，还包括摄像头，摄像头安装于第一支撑架的前端，与主控电路板电连接。

优选的，主控电路板上设有主控芯片、用于驱动水泵工作的水泵控制电路、以及与外部通讯的无线通讯电路；水泵控制电路与无线通讯电路均于主控芯片电连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种用于农场的爬楼救火车，前爬楼轮和后爬楼轮可使本申请公开的一种用于农场的爬楼救火车可以在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上行走，第一支撑架与第二支撑架分别用于安装水泵或水箱等灭火装置，主控电路板的控制可以使其行驶到制定位置配合灭火工作；且第一支撑架和第二支撑架直接通过共轴减震器进行连接，由于需要在崎岖道路或者楼梯等特殊路况上行驶，通过共轴减震器作用可以使第一支撑架和第二支撑架进行相对转动，使第一支撑架的爬楼车轮与第二支撑架的爬楼车轮在不同地形上均可同时落地进行行驶的效果，特别针对于农场的应用场景时，由于农场的道路一般都较为崎岖不平整，一般的小车难以行驶，而本申请的用于农场的爬楼救火车通过前爬楼轮和后爬楼轮以及共轴减震器的共同作用下，使得在农场道路那种崎岖不平整的道路上行驶依旧可以稳定的行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中提供的整体结构爆炸图；

图2为本发明具体实施方式中提供的前爬楼轮和后爬楼轮结构爆炸图；

图3为本发明具体实施方式中提供的共轴减震器结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中提供的三角角码的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中提供的底部结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中提供的整体结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中提供的爬楼梯时车轮模块的状态图；

图8为本发明具体实施方式中提供的遇到小障碍物时车轮模块的状态图。

附图标识：1第一支撑架；2第二支撑架；3前爬楼轮；31车轮轴；32车轮模块；321滑动孔；322波浪凹凸部；33轮杆；34弹簧；4后爬楼轮；5共轴减震器；51连接轴；52第二轴承；53第一轴承；6电机；7三角角码；8水泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-6所示，本实施例中提供的一种用于农场的爬楼救火车，包括：包括第一支撑架1、第二支撑架2、前爬楼轮3以及后爬楼轮4；前爬楼轮3安装在第一支撑架1的两侧，后爬楼轮4安装在第二支撑架2的两侧；第一支撑架1的尾部通过共轴减震器5与第二支撑架2的首部可转动连接。具体的，前爬楼轮3用于为第一支撑架1起到支撑以及带动行驶的效果，后爬楼轮4用于为第二支撑架2起到支撑以及带动行驶的效果，前爬楼轮3与后爬楼轮4其结构是相同的，可以统一称为爬楼车轮；共轴减震器5起到将第一支撑架1与第二支撑架2连接作用的同时，还使得第一支撑架1与第二支撑架2可以相对的转动，由于第一支撑架1和第二支撑架2的两侧均安装有爬楼车轮，所以第一支撑架1和第二支撑架2可以实现相对转动的前提下，使得第一支撑架1和第二支撑架2两侧的爬楼车轮在不同的地形下均可同时落地，进行支撑和行驶。

优选的，共轴减震器5包括第一轴承53、连接轴51以及至少一个的第二轴承52；第一轴承53固定在第一支撑架1的尾部下方；至少一个的第二轴承52均固定在第二支撑架2的首部下方；连接轴51依次穿过第一轴承53及至少一个的第二轴承52。

优选的，第一轴承53为金属复合轴承，第二轴承52为滚珠轴承，第一轴承53与第二轴承52的轴心在一条直线上。具体的，连接轴51的一端通过第一轴承53与第一支撑架1进行连接，连接轴51的另一端通过第二轴承52与第二支撑架2连接，通过连接轴51连接第一轴承53和第二轴承52，使得第一支撑架1和第二支撑架2存在连接关系但是又能进行相对的转动。

优选的，还包括若干独立运作的电机6，电机6固定安装于第一支撑架1底部和第二支撑架2底部，前爬楼轮3和后爬楼轮4分别安装于第一支撑架1和第二支撑架2的两侧，并且与电机6一一对应安装。具体的，对于每个前爬楼轮3和后爬楼轮4均设置一个控制转动的电机6，可以通过控制不同位置电机6的转速实现一定的转弯效果，实现不设置舵机同样可以控制本申请公开的用于农场的爬楼救火车进行转弯的行驶。

优选的，还包括加强板，第一支撑架1与第二支撑架2为中部镂空的矩形框架，且第一支撑架1的尾部底面两拐角处安装有加强板，第二支撑架2的首部底面两拐角处安装有加强板。具体的，加强板为三角形的加强板，加强板的设置使得第一支撑架1和第二支撑架2更加的稳固，在其上方放置水泵或者水箱等设备时不易将第一支撑架1和第二支撑架2压至变形。

优选的，共轴减震器5还包括三角角码7，三角角码7的外侧第一面与第一支撑架1或者第二支撑架2固定连接，外侧第二面与前爬楼轮3或者后爬楼轮4固定连接，三角角码7的内侧固定连接电机6，且三角角码7的外侧第二面设有用于穿过电机6输出端的通孔，电机6输出端穿过通孔与前爬楼轮3或者后爬楼轮4连接。具体的，三角角码7两个面成90夹角，在拐角处为弧度拐角，三角角码7起到将前爬楼轮3或者后爬楼轮4固定于第一支撑架1或者第二支撑架2上的效果，同时通过通孔的设置还将电机6很好嵌入在三角角码7的内侧，实现了一个连接件将三个组件进行连接的效果。

优选的，由于前爬楼轮与后爬楼轮其结构是相同的，本实施例则以前爬楼轮为基础进行结构介绍，前爬楼轮3包括车轮轴31和若干车轮模块32，车轮轴31与第一支撑架1或第二支撑架2连接，车轮轴31上设有若干轮杆33，若干轮杆33成放射状固定安装在车轮轴31上，若干轮杆33上远离车轮轴31的一端均滑动连接有车轮模块32，车轮模块32与车轮轴31之间设有弹簧34。具体的，通过车轮轴31将爬楼车轮可转动安装于第一支撑架1或者第二支撑架2的侧边，车轮轴31向外延伸设置的轮杆33用于与车轮模块32连接，车轮模块32可沿着轮杆33进行一定的滑动，在爬楼车轮行驶在不平整的路面是可以通过车轮模块32在轮杆33上的滑动，实现适应地面不平整并且可以继续行驶的效果；车轮模块32与车轮轴31之间设有的弹簧34，用于起到缓冲车轮模块32行驶过程中的震动，以及在行驶不平整路面时，车轮模块32在轮杆33上滑动后为其恢复至原有位置提供复位力的效果。

优选的，车轮模块32的顶部设有滑动孔321，轮杆33活动设在滑动孔321上。

优选的，弹簧34套设在轮杆33上，弹簧34的一端与车轮轴31固定连接，弹簧34的另一端与车轮模块32固定连接。具体的，轮杆33活动设在滑动孔321内，轮可以在滑动孔321内自由滑动，以实现车轮模块32可伸缩的目的，配合弹簧34使其具有弹回力。

优选的，还包括电机6，车轮轴31固定连接电机6。具体的，电机6与车轮轴31的中心固定连接，用于驱动爬楼车轮的转动。

优选的，还包括水箱，水箱固定连接在第二支撑架2上，水箱的出水口与水泵8的入水口处连接。具体的，第二支撑架2还可以用于放置消防栓的消防水带管，消防水带管一端与消防栓连接一端与水泵8连接，与水箱的作用相同，均是为水泵8提供水源的效果。

优选的，还包括主控电路板，主控电路板与水泵8电连接。

优选的，还包括摄像头，摄像头安装于第一支撑架1的前端，与主控电路板电连接。具体的，摄像头用于采集车体的前方图像信息。

优选的，主控电路板上设有主控芯片、用于驱动水泵8工作的水泵8控制电路、以及与外部通讯的无线通讯电路；水泵8控制电路与无线通讯电路均于主控芯片电连接。具体的，主控电路板通过电机6控制爬楼车轮的转动使得车体可以整体移动；主控电路板通过无线通讯电路将摄像头采集的车体前方图像信息传输至移动端用于监控现场情况，同时无线通讯电路还用于接收移动端的控制指令，用于控制车轮的行驶。

优选的，车轮模块32的前后两端部均设有波浪凹凸部322，具体的，以运行方向作为向前或者向后的参考方向，车轮模块32的前后两端部均设有波浪凹凸部322，任意两个相邻的车轮模块32之间的波浪凹凸部322相配合，使得任意两个相邻的车轮模块32之间的空隙形成波浪形间隙或者形成S字形间隙，相比于不设计波浪形凹凸部的车轮模块32，例如车轮模块32之间的间隙为长方形时，在爬楼梯时，若长方形间隙刚好镶嵌或套住台阶角，那么就会出现长方形间隙卡在台阶角上的问题，而将车轮模块32的前后端设计成波浪凹凸部322，在爬楼梯时，波浪形间隙不会出现与台阶角相匹配的情况，进而就不会出现波浪形间隙套在台阶角上的问题，即起到避免该爬楼车轮卡在台阶角上的作用。

参考图7-8，本实施例的工作原理：当遇到小障碍物例如小石头，或者爬楼梯时高位的车轮模块32不能接触到台阶面而起不到翘起支点作用的情况时，被压缩的车轮模块32中与小障碍物或台阶的接触点就会成为车轮转动的支点，被压缩的车轮模块32就会以压缩的状态下转到低位，此时，限位条就会进入到回归槽位中，之后在车轮的转动和前进时的车轮推动力的作用下，以及在弹簧34的弹力作用下。同时，由于共轴减震器5的设置，在本申请公开的用于农场的爬楼救火车一个爬楼车轮遇到上述类似小石头等障碍物时，仅仅是该爬楼车轮以及该爬楼车轮所在的支撑架有颠簸的起伏，另一个支撑架是不会有颠簸效果，由于共轴减震器5的设置可以保证车体的四轮同时着地，原理为：第一支撑架1和第二支撑架2之间通过共轴减震器5进行连接，实现第一支撑架1和第二支撑架2之间可以实现相对的转动，在行驶在不平的底面时通过第一支撑架1和第二支撑架2的相对转动，实现第一支撑架1和第二支撑架2两侧的爬楼轮均可同时着地进行行驶转动；例如在行驶的过程中第一支撑架1的左侧爬楼车轮遇上小石头，进行了上述的规避效果，可能无法完全规避震动的效果，使得该爬楼车轮带动了第一支撑架1有小幅颠簸的效果，由于共轴减震器5的作用，在第一支撑架1进行颠簸时，会使得第一支撑架1发送侧身颠簸效果，而第一支撑架1与第二支撑架2是通过轴承以及连接轴51实现连接的，所以第一支撑架1可以相对与第二支撑架2进行一定范围内的转动均不会带动第二支撑架2的转动，使得在第一支撑架1遇到障碍物颠簸时，第二支撑仍能保持稳定的行驶，反之当第二支撑架2遇到障碍物发送颠簸时同样不会带动第一支撑架1颠簸。

同理，在爬楼梯时，与台阶角相接触的车轮模块32发生压缩，此时处于台阶上方的车轮模块32即处于高位的车轮模块32就会作用在楼梯的台阶面上，并起到翘起支点的作用，借由此翘起支点的作用力，以实现爬楼梯的目的，在向上爬楼梯的过程中，处于压缩状态下的车轮模块32也会在翘起作用下回弹归位，并向车轮的低位转动，随后限位条进入到限位槽中，以实现爬楼车轮时可以正常转动的目的；同时共轴减震器5的作用与上述描述相似，用于起到第一支撑架1和第二支撑架2两侧车轮均能共同着地行驶的效果。

与现有技术相比，本实施例的有益效果：通过上述描述可以知道本申请公开的一种用于农场的爬楼救火车在行驶过程中遇到障碍物或者楼梯的如何继续进行稳定行驶的，同时第一支撑架1和第二支撑架2用于承载水泵8和水箱或者是消防栓的消防水带管，水泵8用于出水的控制，水箱或者是消防栓的消防水带管用于提供水源，可起到灭火的效果，通过主控电路板的无线通讯电路可以远程对用于农场的爬楼救火车进行控制行驶以及进行远程的灭火操作；同时将第一支撑架1和第二支撑架2之间通过共轴减震器5进行连接，实现第一支撑架1和第二支撑架2之间可以实现相对的转动，在行驶在不平的底面时通过第一支撑架1和第二支撑架2的相对转动，实现第一支撑架1和第二支撑架2两侧的爬楼轮均可同时着地进行行驶转动，针对一些危险或者是道路不通畅的地方尤为有效。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于，包括：第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、前爬楼轮(3)以及后爬楼轮(4)；

前爬楼轮(3)安装在第一支撑架(1)上，所述后爬楼轮(4)安装在第二支撑架(2)上；

所述第一支撑架(1)的尾部通过共轴减震器(5)与所述第二支撑架(2)的首部可转动连接。

2.权利要求1所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：所述共轴减震器(5)包括第一轴承(53)、连接轴(51)以及至少一个的第二轴承(52)；

所述第一轴承(53)固定在第一支撑架(1)的尾部下方；

至少一个的所述第二轴承(52)均固定在所述第二支撑架(2)的首部下方；

所述连接轴(51)依次穿过所述第一轴承(53)及至少一个的所述第二轴承(52)。

3.权利要求1或2所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：还包括若干独立运作的电机(6)，所述电机(6)固定安装于所述第一支撑架(1)底部和第二支撑架(2)底部，所述前爬楼轮(3)和所述后爬楼轮(4)分别安装于所述第一支撑架(1)和所述第二支撑架(2)的两侧，并且与所述电机(6)一一对应安装。

4.权利要求1所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：还包括加强板，所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(2)为中部镂空的矩形框架，且所述第一支撑架(1)的尾部底面两拐角处安装有所述加强板，所述第二支撑架(2)的首部底面两拐角处安装有所述加强板。

5.权利要求3所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：所述共轴减震器(5)还包括三角角码(7)，所述三角角码(7)的外侧第一面与所述第一支撑架(1)或者所述第二支撑架(2)固定连接，外侧第二面与所述前爬楼轮(3)或者所述后爬楼轮(4)固定连接，所述三角角码(7)的内侧固定连接所述电机(6)，且所述三角角码(7)的外侧第二面设有用于穿过所述电机(6)输出端的通孔，所述电机(6)输出端穿过所述通孔与所述所述前爬楼轮(3)或者所述后爬楼轮(4)连接。

6.权利要求2所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：所述第一轴承(53)为金属复合轴承，所述第二轴承(52)为滚珠轴承，所述第一轴承(53)与所述第二轴承(52)的轴心在一条直线上。

7.如权利要求1所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：所述前爬楼轮(3)包括车轮轴(31)和若干车轮模块(32)，所述车轮轴(31)与所述第一支撑架(1)或所述第二支撑架(2)连接，所述车轮轴(31)上设有若干轮杆(33)，若干所述轮杆(33)成放射状固定安装在所述车轮轴(31)上，若干所述轮杆(33)上远离所述车轮轴(31)的一端均滑动连接有所述车轮模块(32)，所述车轮模块(32)与所述车轮轴(31)之间设有弹簧(34)。

8.如权利要求1所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：还包括主控电路板，所述主控电路板与所述水泵(8)电连接。

9.如权利要求8所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头安装于所述第一支撑架(1)的前端，与所述主控电路板电连接。

10.如权利要求8所述的一种用于农场的爬楼救火车，其特征在于：所述主控电路板上设有主控芯片、用于驱动所述水泵(8)工作的水泵(8)控制电路、以及与外部通讯的无线通讯电路；所述水泵(8)控制电路与所述无线通讯电路均于所述主控芯片电连接。

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