CN112274240B - 一种角度可变的等离子电极刀头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可变的等离子电极刀头，包括手柄、推动装置、套筒组件、转动装置、红外温度感应器和等离子刀头，所述手柄为内部中空的圆筒状结构，所述推动装置位于手柄的内部，所述套筒组件位于手柄的端部，所述转动装置位于套筒组件的内部，所述红外温度感应器和等离子刀头均位于套筒组件的末端，等离子刀头用于对患处进行手术。本发明实现了等离子刀头0—90°的弯折，对患处实现精准定位，降低了误切、多切、漏切等不良现象，通过温控推动开关和红外温度感应器来控制电极温度，避免温度过高烧坏神经系统。

Description

一种角度可变的等离子电极刀头

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及到医疗用具，具体涉及一种角度可变的等离子电极刀头。

背景技术

等离子体是指处于电离状态的气态物质，其中带负电荷的粒子(电子、负离子)数等于带正电荷的粒子(正离子)数。通常与物质固态、液态和气态并列，称为物质第四态。通过气体放电或加热的办法，从外界获得足够能量，使气体分子或原子中轨道所束缚的电子变为自由电子，便可形成等离子体。

等离子体在化学工业中的真正应用是在20世纪50年代以后。联邦德国赫斯和赫司特化工厂于50年代成功地从甲烷和其他烃类在氢等离子体中热解制取乙炔。此后，美国、苏联和日本都相应地建造了等离子体制乙炔的实验工厂。此法流程简单，对原料适应性强，但电耗偏高，限制了它的大规模推广。60年代，美国离子弧公司以锆英砂为原料在直流电弧等离子体中一步裂解制备氧化锆。70年代末，中国以硼砂和尿素为原料，在直流电弧等离子体中制备高纯六方氮化硼粉，该法具有产品纯度高、成本低、工艺流程简单等优点。此外，还可利用等离子技术生产二氧化钛。

等离子体技术作为上世纪中期发展出的新型学科，在上世纪90年代开始应用于医学当中，其中为代表的低温等离子消融手术系统在病灶切除、术后止血以及微创技术中展现出了独有的优越性和巨大的发展潜力，如今，低温等离子消融手术系统已在全世界外科手术中扮演着举足轻重的角色。

现有技术中存在的主要问题和缺陷包括：

现有的电极能满足切割组织和电凝止血功能，但是其结构较为简单，等离子刀头无法调整角度，对手术部位无法进行精确定位，易出现误切、多切、漏切等不良现象，造成手术部位伤损面积大，手术时间拉长且对患者造成较多的痛苦，安全性和有效性低，使用麻烦。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题和缺陷，本发明提供了一种角度可变的等离子电极刀头，实现了等离子刀头0—90°的弯折，对患处实现精准定位，降低了误切、多切、漏切等不良现象，通过温控推动开关和红外温度感应器来控制电极温度，避免温度过高烧坏神经系统。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种角度可变的等离子电极刀头，包括手柄、推动装置、套筒组件、转动装置、红外温度感应器和等离子刀头，所述手柄为内部中空的圆筒状结构，所述推动装置位于手柄的内部，所述套筒组件位于手柄的端部，所述转动装置位于套筒组件的内部，所述红外温度感应器和等离子刀头均位于套筒组件的末端，等离子刀头用于对患处进行手术。

进一步地，还包括磁定位电极线、等离子切割电极线；所述手柄的上端内壁的中部设置有十字通槽，所述十字通槽左端中间的内壁上设置有定位孔，所述推动装置位于十字通槽内；所述推动装置由推动开关、L型连杆、滑块、定位杆、压力弹簧和第一通孔组成，所述L型连杆的左侧设置有第一通孔且其右上端穿过十字通槽固接在推动开关下端，所述推动开关下部的L型连杆的前后两端均固接有滑块且滑块卡接在十字通槽内，所述推动开关下部的L型连杆的左端固接有定位杆，所述定位杆上套接有压力弹簧且其左端插接在定位孔内；所述套筒组件由第一套筒、伸缩管和第二套筒组成，所述第一套筒右侧固接在手柄内部且其左端与伸缩管固接，所述伸缩管左端固接有第二套筒且转动装置位于伸缩管内部；所述转动装置由L型固定板、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、连接轴、活动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、弧形滑槽和第二通孔组成，所述L型固定板设置有4个且L型固定板的短板为与第一套筒和第二套筒内壁相适应的弧形板，长板为正四边形的方形板，所述L型固定板短板的中间均设置有第二通孔且右侧两长板的相对面对应设置有弧形滑槽，且上部两第二通孔内插接有磁定位电极线，下部两第二通孔内插接有等离子切割电极线；所述磁定位电极线和等离子切割电极线左下端电性连接有温度控制开关，所述温度控制开关与固接在等离子刀头左前端的红外温度感应器感应连接；所述第一固定柱设置有两根且分别固接于左侧两L型固定板右上角之间和右侧两L型固定板左上角之间，所述第二固定柱设置有两根且分别固接在左侧两L型固定板左下角之间和右侧两L型固定板右下角之间，所述第三固定柱固接在左侧两L型固定板中间，所述连接轴位于第一套筒和第二套筒中间且其外端从上到下依次固接有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的另一端铰接在右侧第一固定柱上部，所述第二连杆的另一端固接在第三固定柱的中上部，所述第三连杆的另一端固接在左侧第一固定柱的中下部，所述第四连杆的另一端固接在活动轴的下部，所述活动轴的下端卡接在弧形滑槽内且其上部套接在L型连杆左侧的第一通孔内。

优选地，所述推动开关的上端设置有防滑纹。

优选地，所述L型固定板两上第二通孔和两下第二通孔的中心线分别重合。

优选地，所述第一固定柱和第二固定柱位于L型固定板的对角线上，所述弧形滑槽是以右侧第一固定柱的中心为圆心，以第一固定柱投影到第二固定柱上的直角边为半径所画的圆弧。

优选地，所述弧形滑槽的弧长为1/6圆周长。

优选地，所述第一套筒、第二套筒、伸缩管、磁定位电极线和等离子切割电极线外部均由绝缘塑料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明结构设计合理，通过推动装置、套筒组件、转动装置、磁定位电极、等离子切割电极、红外温度感应器和等离子刀头的相互配合，实现了等离子刀头0—90°的弯折。

(2)通过磁定位电极对患处实现精准定位，降低误切、多切、漏切等不良现象，通过温控推动开关和红外温度感应器来控制电极温度，避免温度过高烧坏神经系统，效率高且安全可靠，具有良好的推广前景。

(3)手术部位伤损面积小，手术时间缩短，减轻了患者的痛苦，提高了安全性和有效性，使用方便。

附图说明

图1是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头的结构示意图。

图2是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头中套筒组件的外部结构示意图。

图3是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头中套筒组件的内部结构示意图。

图4是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头中转动装置的局部结构示意图。

图5是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头中推动装置的剖视图。

图6是本发明所提供的一种角度可变的等离子电极刀头转动方式的示意图。

附图标记说明：1、手柄；2、推动开关；2-1、L型连杆；2-2、滑块；2-3、定位杆；2-4、压力弹簧；2-5、第一通孔；3、第一套筒；3-1、伸缩管；3-2、第二套筒；4、L型固定板；4-1、第一固定柱；4-2、第二固定柱；4-3、第三固定柱；4-4、连接轴；4-5、活动轴；4-6、第一连杆；4-7、第二连杆；4-8、第三连杆；4-9、第四连杆；4-10、弧形滑槽；4-11、第二通孔；5、磁定位电极线；5-1、等离子切割电极线；6、红外温度感应器；6-1、温度控制开关；7、等离子刀头。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的具体实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明公开了一种角度可变的等离子电极刀头，包括手柄1、推动装置、套筒组件、转动装置、红外温度感应器6和等离子刀头7，所述手柄1为内部中空的圆筒状结构，所述推动装置位于手柄1的内部，所述套筒组件位于手柄1的端部，所述转动装置位于套筒组件的内部，所述红外温度感应器6和等离子刀头7均位于套筒组件的末端，等离子刀头7用于对患处进行手术。

具体地，如图2-图5所示，还包括磁定位电极线5、等离子切割电极线5-1；所述手柄1的上端内壁的中部设置有十字通槽1-1，所述十字通槽1-1左端中间的内壁上设置有定位孔1-2，所述推动装置位于十字通槽1-1内；所述推动装置由推动开关2、L型连杆2-1、滑块2-2、定位杆2-3、压力弹簧2-4和第一通孔2-5组成，所述L型连杆2-1的左侧设置有第一通孔2-5且其右上端穿过十字通槽1-1固接在推动开关2下端，所述推动开关2下部的L型连杆2-1的前后两端均固接有滑块2-2且滑块2-2卡接在十字通槽1-1内，所述推动开关2下部的L型连杆2-1的左端固接有定位杆2-3，所述定位杆2-3上套接有压力弹簧2-4且其左端插接在定位孔1-2内；所述套筒组件由第一套筒3、伸缩管3-1和第二套筒3-2组成，所述第一套筒3右侧固接在手柄1内部且其左端与伸缩管3-1固接，所述伸缩管3-1左端固接有第二套筒3-2且转动装置位于伸缩管3-1内部；所述转动装置由L型固定板4、第一固定柱4-1、第二固定柱4-2、第三固定柱4-3、连接轴4-4、活动轴4-5、第一连杆4-6、第二连杆4-7、第三连杆4-8、第四连杆4-9、弧形滑槽4-10和第二通孔4-11组成，所述L型固定板4设置有4个且L型固定板4的短板为与第一套筒3和第二套筒3-2内壁相适应的弧形板，长板为正四边形的方形板，所述L型固定板4短板的中间均设置有第二通孔4-11且右侧两长板的相对面对应设置有弧形滑槽4-10，且上部两第二通孔4-11内插接有磁定位电极线5，下部两第二通孔4-11内插接有等离子切割电极线5-1；所述磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1左下端电性连接有温度控制开关6-1，所述温度控制开关6-1与固接在等离子刀头7左前端的红外温度感应器6感应连接；所述第一固定柱4-1设置有两根且分别固接于左侧两L型固定板4右上角之间和右侧两L型固定板4左上角之间，所述第二固定柱4-2设置有两根且分别固接在左侧两L型固定板4左下角之间和右侧两L型固定板4右下角之间，所述第三固定柱4-3固接在左侧两L型固定板4中间，所述连接轴4-4位于第一套筒3和第二套筒3-2中间且其外端从上到下依次固接有第一连杆4-6、第二连杆4-7、第三连杆4-8和第四连杆4-9，所述第一连杆4-6的另一端铰接在右侧第一固定柱4-1上部，所述第二连杆4-7的另一端固接在第三固定柱4-3的中上部，所述第三连杆4-8的另一端固接在左侧第一固定柱4-1的中下部，所述第四连杆4-9的另一端固接在活动轴4-5的下部，所述活动轴4-5的下端卡接在弧形滑槽4-10内且其上部套接在L型连杆2-1左侧的第一通孔2-5内。

所述推动开关2的上端设置有防滑纹。

所述L型固定板4两上第二通孔4-11和两下第二通孔4-11的中心线分别重合。

所述第一固定柱4-1和第二固定柱4-2位于L型固定板4的对角线上，所述弧形滑槽4-10是以右侧第一固定柱4-1的中心为圆心，以第一固定柱4-1投影到第二固定柱4-2上的直角边为半径所画的圆弧。

所述弧形滑槽4-10的弧长为1/6圆周长。

所述第一套筒3、第二套筒3-2、伸缩管3-1、磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1外部均由绝缘塑料制成。

实施例

如图1～6所示，一种角度可变的等离子电极刀头，包括手柄1、推动装置、套筒组件、转动装置、磁定位电极线5、等离子切割电极线5-1、红外温度感应器6和等离子刀头7；所述手柄1为内部中空的圆筒状结构且其上端内壁的中部设置有十字通槽1-1，所述十字通槽1-1左端中间的内壁上设置有定位孔1-2且十字通槽1-1内设置有推动装置，所述推动装置由推动开关2、L型连杆2-1、滑块2-2、定位杆2-3、压力弹簧2-4和第一通孔2-5组成，所述L型连杆2-1的左侧设置有第一通孔2-5且其右上端穿过十字通槽1-1固接在推动开关2下端，所述推动开关2下部的L型连杆2-1的前后两端均固接有滑块2-2且滑块2-2卡接在十字通槽1-1内，所述推动开关2下部的L型连杆2-1的左端固接有定位杆2-3，所述定位杆2-3上套接有压力弹簧2-4且其左端插接在定位孔1-2内，手动向左推动推动开关2，L型连杆2-1向左移动，定位杆2-3在定位孔1-2内向左移动，压力弹簧2-4受力压缩，松手，推动开关2在压力弹簧2-4的作用下向右移动，等离子刀头7位置复原；所述套筒组件由第一套筒3、伸缩管3-1和第二套筒3-2组成，所述第一套筒3右侧固接在手柄1内部且其左端与伸缩管3-1固接，所述伸缩管3-1左端固接有第二套筒3-2且转动装置位于伸缩管3-1内部，避免套筒组件的内部构件在推动装置和转动装置的配合下外漏，增加手术感染的风险和造成手术电极的触电；所述转动装置由L型固定板4、第一固定柱4-1、第二固定柱4-2、第三固定柱4-3、连接轴4-4、活动轴4-5、第一连杆4-6、第二连杆4-7、第三连杆4-8、第四连杆4-9、弧形滑槽4-10和第二通孔4-11组成，所述L型固定板4设置有4个且L型固定板4的短板为与第一套筒3和第二套筒3-2内壁相适应的弧形板，长板为正四边形的方形板，所述L型固定板4短板的中间均设置有第二通孔4-11且右侧两长板的相对面对应设置有弧形滑槽4-10，一方面方便固定转动装置，另一方面为安装磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1预留空间，且上部两第二通孔4-11内插接有磁定位电极线5，下部两第二通孔4-11内插接有等离子切割电极线5-1，所述磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1左下端电性连接有温度控制开关6-1，所述温度控制开关6-1与固接在等离子刀头7左前端的红外温度感应器6感应连接，方便实时监控等离子刀头7的温度，避免该装置运作过程与其产生运动干涉,降低该装置的使用寿命；所述第一固定柱4-1设置有两根且分别固接于左侧两L型固定板4右上角之间和右侧两L型固定板4左上角之间，所述第二固定柱4-2设置有两根且分别固接在左侧两L型固定板4左下角之间和右侧两L型固定板4右下角之间，一方面第一固定柱4-1和第二固定柱4-2对上下两L型固定板4起到支撑作用，另一方面左右两第一固定柱4-1分别对第三连杆4-8和第一连杆4-6起到限位作用，所述第三固定柱4-3固接在左侧两L型固定板4中间，所述连接轴4-4位于第一套筒3和第二套筒3-2中间且其外端从上到下依次固接有第一连杆4-6、第二连杆4-7、第三连杆4-8和第四连杆4-9，所述第一连杆4-6的另一端铰接在右侧第一固定柱4-1上部，所述第二连杆4-7的另一端固接在第三固定柱4-3的中上部，所述第三连杆4-8的另一端固接在左侧第一固定柱4-1的中下部，所述第四连杆4-9的另一端固接在活动轴4-5的下部，所述活动轴4-5的下端卡接在弧形滑槽4-10内且其上部套接在L型连杆2-1左侧的第一通孔2-5内；向左推动L型连杆2-1，L型连杆2-1推动弧形滑槽4-10内的活动轴4-5沿弧形滑槽4-10的右上部向左下部移动，连接轴4-4以右侧第一固定柱4-1的中心为圆心，以第一连杆4-6的杆长为半径向左移动，同时连接轴4-4通过第二连杆4-7和第三连杆4-8带动左侧L型固定板4顺时针转动，进而带动第二套筒3-2前端的等离子刀头7实现角度转变，当活动轴4-5由右上部移动到左下部时，第二套筒3-2转动90度。

本实施例中，所述推动开关2的上端设置有防滑纹，增加手部与推动开关2之间的摩擦度，方便推动开关2的启停。

本实施例中，所述L型固定板4两上第二通孔4-11和两下第二通孔4-11的中心线分别重合，方便插接磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1，减少折弯。

本实施例中，所述第一固定柱4-1和第二固定柱4-2位于L型固定板4的对角线上且弧形滑槽4-10的弧长是以右侧第一固定柱4-1的中心为圆心，以第一固定柱4-1投影到第二固定柱4-2上的直角边为半径所画的1/6圆弧，加大推动过程中的顺滑度，实现了等离子刀头7角度范围由0°—90°任意方向的弯折，增大其弯折角度。

本实施例中，所述第一套筒3、第二套筒3-2、伸缩管3-1、磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1外部均由绝缘塑料制成，提高该处的安全性，避免等离子刀头7弯折过程中磁定位电极线5和等离子切割电极线5-1外露，造成触电现象。

使用时，向左推动推动开关2，推动开关2带动L型连杆2-1左移，L型连杆2-1推动弧形滑槽4-10内的活动轴4-5沿弧形滑槽4-10的右上部向左下部移动，连接轴4-4以右侧第一固定柱4-1的中心为圆心，以第一连杆4-6的杆长为半径向左移动，同时连接轴4-4通过第二连杆4-7和第三连杆4-8带动左侧L型固定板4顺时针转动，进而带动第二套筒3-2前端的等离子刀头7实现角度转变，当活动轴4-5由右上部移动到左下部时，第二套筒3-2转动90度，松开推动开关2，推动开关2在压力弹簧2-4的作用下右移，等离子刀头7位置复位，实现了等离子刀头7角度范围由0—90°的任意弯折，并通过磁定位电极线5对患处实现精准定位，降低误切、多切、漏切等不良现象，同时通过等离子刀头7前端的红外温度感应器6对等离子刀头7的温度实时监控，当温度过高时，温度控制开关6-1自动闭合，防止温度过高烧坏神经系统，效率高且安全可靠，具有良好的推广前景。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：包括手柄(1)、推动装置、套筒组件、转动装置、红外温度感应器(6)和等离子刀头(7)，所述手柄(1)为内部中空的圆筒状结构，所述推动装置位于手柄(1)的内部，所述套筒组件位于手柄(1)的端部，所述转动装置位于套筒组件的内部，所述红外温度感应器(6)和等离子刀头(7)均位于套筒组件的末端，等离子刀头(7)用于对患处进行手术；

还包括磁定位电极线(5)、等离子切割电极线(5-1)；所述手柄(1)的上端内壁的中部设置有十字通槽(1-1)，所述十字通槽(1-1)左端中间的内壁上设置有定位孔(1-2)，所述推动装置位于十字通槽(1-1)内；所述推动装置由推动开关(2)、L型连杆(2-1)、滑块(2-2)、定位杆(2-3)、压力弹簧(2-4)和第一通孔(2-5)组成，所述L型连杆(2-1)的左侧设置有第一通孔(2-5)且其右上端穿过十字通槽(1-1)固接在推动开关(2)下端，所述推动开关(2)下部的L型连杆(2-1)的前后两端均固接有滑块(2-2)且滑块(2-2)卡接在十字通槽(1-1)内，所述推动开关(2)下部的L型连杆(2-1)的左端固接有定位杆(2-3)，所述定位杆(2-3)上套接有压力弹簧(2-4)且其左端插接在定位孔(1-2)内；所述套筒组件由第一套筒(3)、伸缩管(3-1)和第二套筒(3-2)组成，所述第一套筒(3)右侧固接在手柄(1)内部且其左端与伸缩管(3-1)固接，所述伸缩管(3-1)左端固接有第二套筒(3-2)且转动装置位于伸缩管(3-1)内部；所述转动装置由L型固定板(4)、第一固定柱(4-1)、第二固定柱(4-2)、第三固定柱(4-3)、连接轴(4-4)、活动轴(4-5)、第一连杆(4-6)、第二连杆(4-7)、第三连杆(4-8)、第四连杆(4-9)、弧形滑槽(4-10)和第二通孔(4-11)组成，所述L型固定板(4)设置有4个且L型固定板(4)的短板为与第一套筒(3)和第二套筒(3-2)内壁相适应的弧形板，L型固定板(4)的长板为正四边形的方形板，所述L型固定板(4)短板的中间均设置有第二通孔(4-11)且右侧两长板的相对面对应设置有弧形滑槽(4-10)，且上部两第二通孔(4-11)内插接有磁定位电极线(5)，下部两第二通孔(4-11)内插接有等离子切割电极线(5-1)；所述磁定位电极线(5)和等离子切割电极线(5-1)左下端电性连接有温度控制开关(6-1)，所述温度控制开关(6-1)与固接在等离子刀头(7)左前端的红外温度感应器(6)感应连接；所述第一固定柱(4-1)设置有两根且分别固接于左侧两L型固定板(4)右上角之间和右侧两L型固定板(4)左上角之间，所述第二固定柱(4-2)设置有两根且分别固接在左侧两L型固定板(4)左下角之间和右侧两L型固定板(4)右下角之间，所述第三固定柱(4-3)固接在左侧两L型固定板(4)中间，所述连接轴(4-4)位于第一套筒(3)和第二套筒(3-2)中间且其外端从上到下依次固接有第一连杆(4-6)、第二连杆(4-7)、第三连杆(4-8)和第四连杆(4-9)，所述第一连杆(4-6)的另一端铰接在右侧第一固定柱(4-1)上部，所述第二连杆(4-7)的另一端固接在第三固定柱(4-3)的中上部，所述第三连杆(4-8)的另一端固接在左侧第一固定柱(4-1)的中下部，所述第四连杆(4-9)的另一端固接在活动轴(4-5)的下部，所述活动轴(4-5)的下端卡接在弧形滑槽(4-10)内且其上部套接在L型连杆(2-1)左侧的第一通孔(2-5)内。

2.根据权利要求1所述的一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：所述推动开关(2)的上端设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：所述L型固定板(4)上部两第二通孔(4-11)和下部两第二通孔(4-11)的中心线分别重合。

4.根据权利要求1所述的一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：所述第一固定柱(4-1)和第二固定柱(4-2)位于L型固定板(4)的对角线上，所述弧形滑槽(4-10)是以右侧第一固定柱(4-1)的中心为圆心，以第一固定柱(4-1)投影到第二固定柱(4-2)上的直角边为半径所画的圆弧。

5.根据权利要求4所述的一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：所述弧形滑槽(4-10)的弧长为1/6圆周长。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种角度可变的等离子电极刀头，其特征在于：所述第一套筒(3)、第二套筒(3-2)、伸缩管(3-1)、磁定位电极线(5)和等离子切割电极线(5-1)外部均由绝缘塑料制成。

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