CN112273998B - 烹饪设备、烹饪设备的控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法以及装置。烹饪设备具有活动连接的第一烹饪部和第二烹饪部，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法包括以下步骤：获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系；根据所述位置关系控制所述烹饪设备以不同的工作模式运行。根据本发明的烹饪设备的控制方法，根据第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，控制烹饪设备以不同的工作模式运行，可以扩大烹饪设备的使用范围，丰富烹饪设备的功能多样性。

Description

烹饪设备、烹饪设备的控制方法以及装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法以及装置。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，烹饪工具也越来越多样化、越来越现代化。传统的明火加铁锅已经不是厨房的唯一配置，用户有了更多的选择，例如电烤箱、电饼铛、电料理锅等，但是这些烹饪工具在使用时具有较大的局限性，例如，传统电烤箱的腔体固定、发热管固定，只能进行烘培或烘烤；电饼铛功能比较单一，主要做薄饼类食品，不能烘培和烧烤；电料理锅可以看作是电热管加热炉，只能用来煮火锅或煎烤，不能烘培。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪设备的控制方法，可以使烹饪设备切换多种工作模式。

本发明还提出了一种用于执行上述控制方法的计算机可读存储介质。

本发明又提出了一种用于实现上述控制方法的烹饪设备。

本发明另外又提出了一种烹饪设备。

烹饪设备具有活动连接的第一烹饪部和第二烹饪部，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法包括以下步骤：获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系；根据所述位置关系控制所述烹饪设备以不同的工作模式运行。

根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，根据第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，控制烹饪设备以不同的工作模式运行，可以扩大烹饪设备的使用范围，丰富烹饪设备的功能多样性。

根据本发明的一些实施例，所述烹饪设备包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行；所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行。

具体地，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行，包括：

分别获取所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度；

分别判断所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度是否小于对应的目标温度；

在确定所述第一烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部进行加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部进行加热；

在确定所述第一烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部停止加热。

进一步地，所述烹饪设备的控制方法还包括：

分别获取所述第一烹饪部的加热时间和所述第二烹饪部的加热时间；

在确定所述第一烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第二烹饪部停止加热。

根据本发明的一些实施例，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行，包括：获取用户的火力调节指令，并根据所述火力调节指令分别对所述第一烹饪部是否进行加热和所述第二烹饪部是否加热进行控制。

根据本发明的一些实施例，所述第一烹饪部和所述第二烹饪部分别包括多个档位，其中，所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，所述多个档位对应为多个温度档位；所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，所述多个档位对应为多个火力档位。

进一步地，每个火力档位对应不同的加热占空比，且所述加热占空比与火力档位呈正相关关系。

根据本发明的一些实施例，所述位置关系包括闭合位置关系、全开位置关系和半开位置关系，其中，

所述第一烹饪部扣合在所述第二烹饪部上时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于闭合位置关系；

所述第一烹饪部相对所述第二烹饪部翻转至大体180°水平位置时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于全开位置关系；

所述第一烹饪部相对所述第二烹饪部翻转至介于闭合位置和全开位置之间的半开位置时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于半开位置关系。

具体地，当所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于闭合位置关系或半开位置关系时，控制所述烹饪设备以第一工作模式运行；当所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于全开位置关系时，控制所述烹饪设备以第二工作模式运行。

根据本发明的一些实施例，获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系，包括：通过配置在活动连接所述第一烹饪部和所述第二烹饪部的活动铰链内的开关元件检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系。

根据本发明的一些实施例，获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系，包括：通过配置在所述第一烹饪部或所述第二烹饪部内的角度传感器检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的角度信息，并根据所述角度信息获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系。

根据本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如上述的烹饪设备的控制方法。

根据本发明第三方面实施例的烹饪设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪设备的控制程序，所述处理器执行所述烹饪设备的控制程序时，实现如上述的烹饪设备的控制方法。

根据本发明第四方面实施例的烹饪设备，包括：第一烹饪部和与所述第一烹饪部活动连接的第二烹饪部；检测模块，所述检测模块用于检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系；控制模块，所述控制模块根据所述位置关系控制所述烹饪设备以不同的工作模式运行。

进一步地，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部通过活动铰链实现活动连接，所述检测模块设置在所述活动铰链内。

具体地，所述活动铰链包括：第一铰接部、第二铰接部和铰接轴，所述第一铰接部与所述第一烹饪部固定连接，所述第二铰接部与所述第二烹饪部固定连接，所述第一铰接部、所述第二铰接部相对于所述铰接轴可转动。

可选地，所述检测模块设置在所述第一铰接部内，且所述检测模块具有检测所述第二铰接部位置的检测头。

根据本发明的一些实施例，所述第一烹饪部和/或所述第二烹饪部设置有用于安装烹饪内胆的安装部，所述烹饪内胆以快速拆装的方式安装在所述安装部上。

根据本发明的一些实施例，所述第一烹饪部和所述第二烹饪部设置有发热管，所述发热管的朝向对应烹饪部底面的端部构造为平面，且所述发热管通过支架固定在对应的烹饪部内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是烹饪设备的控制方法的示意图；

图2是烹饪设备的立体示意图；

图3是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于闭合位置关系的剖面示意图；

图4是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于全开位置关系的剖面示意图；

图5是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于半开位置关系的剖面示意图；

图6是烹饪设备的操作面板示意图；

图7是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于闭合位置关系时活动铰链的示意图；

图8是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于全开位置关系时活动铰链的示意图；

图9是第一烹饪部与第二烹饪部之间处于半开位置关系时活动铰链的示意图；

图10是烹饪设备的结构组成示意图。

附图标记：

烹饪设备100、第一烹饪部1、第二烹饪部2、活动铰链3、第一铰接部31、第二铰接部32、铰接轴33、检测模块4、控制模块5、烹饪内胆6、第一内胆61、第二内胆62、第一发热管71、第二发热管72、第一支架81、第二支架82、操作面板90、第一档位旋钮91、第二档位旋钮92、时间旋钮93、时间显示面板94、第一线束95、第二线束96、存储器10、处理器20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图10详细描述根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法。

参照图2-图5所示，烹饪设备具有活动连接的第一烹饪部和第二烹饪部，第一烹饪部和第二烹饪部可通过活动铰链实现活动连接。当第一烹饪部和第二烹饪部的端面相互接触时，第一烹饪部和第二烹饪部内部合围成一个完整的封闭腔体，此时，烹饪设备可作为烤箱使用；当第一烹饪部和第二烹饪部分开至特定角度(例如半开状态)时，烹饪设备相当于处于打开状态的烤箱；当第一烹饪部和第二烹饪部分开至最大程度时，第一烹饪部和第二烹饪部内部各自形成一个腔体，此时，第一烹饪部和第二烹饪部内可分别进行烹饪操作，烹饪设备可作为多功能料理锅使用。

参照图1所示，根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

S11、获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系；

S12、根据位置关系控制烹饪设备以不同的工作模式运行。

换言之，当第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系不同时，烹饪设备具有不同的工作模式，这样可以扩大烹饪设备的使用范围，丰富烹饪设备的功能多样性。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，根据第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，控制烹饪设备以不同的工作模式运行，可以扩大烹饪设备的使用范围，丰富烹饪设备的功能多样性。

在本发明的一些实施例中，烹饪设备包括第一工作模式和第二工作模式，其中，烹饪设备以第一工作模式运行时，控制第一烹饪部和第二烹饪部以温度控制模式运行，此时，烹饪设备可作为烤箱使用，用于烘烤食物，温度控制模式也可称为烤箱模式，通常是要在一定的温度下保持多少时间，食材就可以达到相应的控制结果；烹饪设备以第二工作模式运行时，控制第一烹饪部和第二烹饪部以火力控制模式运行，此时，烹饪设备可作为多功能料理锅使用，例如用于煎牛排、煮火锅、煮粥、炒菜等，火力控制模式也可称为料理锅模式，通常是人员强互动的工作方式，开锅后，调小火力，反之调大火力，并时刻注意锅中的烹饪情况。

具体地，控制第一烹饪部和第二烹饪部以温度控制模式运行，包括：

S21、分别获取第一烹饪部的工作温度和第二烹饪部的工作温度；

在一些可选的实施例中，第一烹饪部中可以安装有第一温度传感器，以检测第一烹饪部的工作温度，第二烹饪部中可以安装有第二温度传感器，以检测第二烹饪部的工作温度。第一温度传感器、第二温度传感器可以与烹饪设备的控制模块电连接。

S22、分别判断第一烹饪部的工作温度和第二烹饪部的工作温度是否小于对应的目标温度；

S23、在确定第一烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制第一烹饪部进行加热，和/或，在确定第二烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制第二烹饪部进行加热；

换言之，判断第一烹饪部的工作温度是否小于对应的第一目标温度，在确定第一烹饪部的工作温度小于对应的第一目标温度时，控制第一烹饪部进行加热。判断第二烹饪部的工作温度是否小于对应的第二目标温度，在确定第二烹饪部的工作温度小于对应的第二目标温度时，控制第二烹饪部进行加热。

S24、在确定第一烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制第一烹饪部停止加热，和/或，在确定第二烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制第二烹饪部停止加热。

换言之，判断第一烹饪部的工作温度是否大于等于对应的第一目标温度，在确定第一烹饪部的工作温度大于等于对应的第一目标温度时，控制第一烹饪部停止加热。判断第二烹饪部的工作温度是否大于等于对应的第二目标温度，在确定第二烹饪部的工作温度大于等于对应的第二目标温度时，控制第二烹饪部停止加热。

进一步地，烹饪设备的控制方法还可以包括：

S31、分别获取第一烹饪部的加热时间和第二烹饪部的加热时间；

在一些可选的实施例中，第一烹饪部中可以安装有第一计时器，以检测第一烹饪部的加热时间，第二烹饪部中可以安装有第二计时器，以检测第二烹饪部的加热时间。第一计时器、第二计时器可以与烹饪设备的控制模块电连接。

S32、在确定第一烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制第一烹饪部停止加热，和/或，在确定第二烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制第二烹饪部停止加热。

换言之，判断第一烹饪部的加热时间达到对应的第一目标时间，在确定第一烹饪部的加热时间达到对应的第一目标时间时，控制第一烹饪部停止加热。判断第二烹饪部的加热时间达到对应的第二目标时间，在确定第二烹饪部的加热时间达到对应的第二目标时间时，控制第二烹饪部停止加热。

也就是说，控制第一烹饪部和第二烹饪部以温度控制模式运行时，烹饪设备以时间和温度反馈实现控制。

在本发明的一些实施例中，控制第一烹饪部和第二烹饪部以火力控制模式运行，包括：获取用户的火力调节指令，并根据火力调节指令分别对第一烹饪部是否进行加热和第二烹饪部是否加热进行控制。

也就是说，控制第一烹饪部和第二烹饪部以火力控制模式运行时，烹饪设备以时间和火力反馈或者仅以火力反馈实现控制。

在本发明的一些实施例中，第一烹饪部和第二烹饪部分别包括多个档位，其中，烹饪设备以第一工作模式运行时，多个档位对应为多个温度档位，以实现烹饪设备的温度可调；烹饪设备以第二工作模式运行时，多个档位对应为多个火力档位，以实现烹饪设备的火力可调。

参照图2、图6所示，烹饪设备具有操作面板90，操作面板90上设置有第一档位旋钮91、第二档位旋钮92，第一档位旋钮91用于调节第一烹饪部1的档位，第二档位旋钮92用于调节第二烹饪部2的档位，这样，第一烹饪部1和第二烹饪部2可以独立控制温度或火力。第一档位旋钮91、第二档位旋钮92的档位内圈可以为温度梯度值，例如70℃、110℃、150℃、190℃、230℃，第一档位旋钮91、第二档位旋钮92的档位外圈可以为火力值，火力值可构造为由细到粗的弧线，弧线开始最细部位(70℃处)有低火标记，弧线最初部位(230℃处)有高火标记，且火力大小可在低火标记与高火标记之间实现无级调节或有级调节。

在一些可选的实施例中，温度梯度值和火力值均可以采用UI设计，有利于增加烹饪设备的科技感。并且在同一个档位开关上集成了温度档位设定和火力档位设定两个维度的功能，烹饪设备在不同模式下会选择相应的程序对当前维度档位设定进行识别和反馈。

操作面板90上还设置有时间旋钮93、时间显示面板94，通过旋动时间旋钮93，可以改变烹饪部的加热时间。时间显示面板94用于显示时间值。

在图6的实施例中，时间旋钮93上还集成了启停开关，以实现烹饪设备的开启或关闭。当然，在一些未示出的实施例中，启停开关也可以作为单独的零部件，设置在操作面板的其它位置。

进一步地，每个火力档位对应不同的加热占空比，且加热占空比与火力档位呈正相关关系，也就是说，加热占空比越大，则火力档位越大；加热占空比越小，则火力档位越小。具体而言，第一烹饪部内设置有第一发热管，第一烹饪部的不同火力档位对应第一发热管不同的导通占空比，第二烹饪部内设置有第二发热管，第二烹饪部的不同火力档位对应第二发热管不同的导通占空比，通常通过继电器控制发热管的导通占空比。

在另一些可选的实施例中，也可以采用可控硅对第一发热管、第二发热管进行控制，实现真正意义上的功率可调、精确控制，这样，每个火力档位对应着实际的输出功率，这样在不同的火力档位下，第一发热管、第二发热管可按照设定的功率长通工作，而不是通断式工作方式。

档位与温度档位、火力档位的关系可以如表1所示，表1显示了档位开关多维度设定方法。

表1-档位与温度档位、火力档位的关系表

在本发明的一些实施例中，第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系包括闭合位置关系、全开位置关系和半开位置关系，其中：

参照图3所示，第一烹饪部扣合在第二烹饪部上时，第一烹饪部与第二烹饪部之间处于闭合位置关系，第一烹饪部和第二烹饪部内部合围成一个完整的封闭腔体，此时，活动铰链的状态如图7所示；

参照图4所示，第一烹饪部相对第二烹饪部翻转至大体180°水平位置时，第一烹饪部与第二烹饪部之间处于全开位置关系，第一烹饪部和第二烹饪部内部各自形成一个腔体，此时，活动铰链的状态如图8所示；需要解释的是，“大体180°”包括180°以及近似180°的角度，例如170°～190°，只要保证第一烹饪部、第二烹饪部内的食材不倾洒出来即可。

也就是说，当第一烹饪部与第二烹饪部之间处于全开位置关系时，第一烹饪部与第二烹饪部均处于水平状态或近似水平状态，此时，第一烹饪部与第二烹饪部均可以作为料理锅使用，第一烹饪部与第二烹饪部内可以进行相同或不同的烹饪操作，例如可在同时第一烹饪部内烧烤、在第二烹饪部内煮火锅，以增加烹饪设备的功能多样性，提升用户体验。

参照图5所示，第一烹饪部相对第二烹饪部翻转至介于闭合位置和全开位置之间的半开位置时，第一烹饪部与第二烹饪部之间处于半开位置关系，烹饪设备相当于处于打开状态的烤箱，此时，活动铰链的状态如图9所示。半开位置时，第一烹饪部与第二烹饪部之间的夹角α可以是0°-180°自由开合，也可以是预设的角度，例如α可以是80°、100°、120°、150°等，以实现在半开位置悬停。

具体地，当第一烹饪部与第二烹饪部之间处于闭合位置关系或半开位置关系时，控制烹饪设备以第一工作模式运行，烹饪设备可以作为烤箱使用；当第一烹饪部与第二烹饪部之间处于全开位置关系时，控制烹饪设备以第二工作模式运行，烹饪设备可以作为料理锅使用。

在本发明的一些实施例中，获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，包括：通过配置在活动连接第一烹饪部和第二烹饪部的活动铰链内的开关元件检测第一烹饪部与第二烹饪部之间的相对位置信息，并根据相对位置信息获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，进而烹饪设备根据位置关系控制烹饪设备以不同的工作模式运行。开关元件的位置可以如图5、图7-图9所示的检测模块4的位置。

在本发明的另一些实施例中，获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，包括：通过配置在第一烹饪部或第二烹饪部内的角度传感器检测第一烹饪部与第二烹饪部之间的角度信息，并根据角度信息获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，进而烹饪设备根据位置关系控制烹饪设备以不同的工作模式运行。角度传感器的位置可以如图5、图7-图9所示的检测模块4的位置。

根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法，通过获取第一烹饪部与第二烹饪部之间的位置关系，并根据位置关系控制烹饪设备以不同的工作模式运行，来保证烹饪设备自动切换“温度+时间”的第一工作模式(烤箱模式)与“火力+时间”的第二工作模式(料理锅模式)，从而满足特定场景下对火力的差异化需求实现。

根据本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其存储有烹饪设备100的控制程序，烹饪设备100的控制程序被处理器20执行时实现如上述的烹饪设备100的控制方法。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括(但不限于)电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括(但不限于)无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

参照图10所示，根据本发明第三方面实施例的烹饪设备100，包括存储器10、处理器20及存储在存储器10上并可在处理器20上运行的烹饪设备100的控制程序，处理器20执行烹饪设备100的控制程序时，实现如上述的烹饪设备100的控制方法。

参照图2-图9所示，根据本发明第四方面实施例的烹饪设备100，包括：第一烹饪部1、第二烹饪部2、检测模块4、控制模块5，第二烹饪部2与第一烹饪部1活动连接，检测模块4用于检测第一烹饪部1与第二烹饪部2之间的位置关系，控制模块5根据位置关系控制烹饪设备100以不同的工作模式运行。

本发明第四方面实施例的烹饪设备100可用于实现本发明第一方面实施例的烹饪设备100的控制方法。

根据本发明的一些实施例，烹饪设备100包括第一工作模式和第二工作模式，其中，烹饪设备100以第一工作模式运行时，控制模块5控制第一烹饪部1和第二烹饪部2以温度控制模式运行；烹饪设备100以第二工作模式运行时，控制模块5控制第一烹饪部1和第二烹饪部2以火力控制模式运行。

烹饪设备100还包括：温度获取模块和判断模块，控制模块5控制第一烹饪部1和第二烹饪部2以温度控制模式运行，包括：温度获取模块用于分别获取第一烹饪部1的工作温度和第二烹饪部2的工作温度；判断模块用于分别判断第一烹饪部1的工作温度和第二烹饪部2的工作温度是否小于对应的目标温度；在确定第一烹饪部1的工作温度小于对应的目标温度时，控制模块5控制第一烹饪部1进行加热，和/或，在确定第二烹饪部2的工作温度小于对应的目标温度时，控制模块5控制第二烹饪部2进行加热；在确定第一烹饪部1的工作温度大于等于对应的目标温度时，控制模块5控制第一烹饪部1停止加热，和/或，在确定第二烹饪部2的工作温度大于等于对应的目标温度时，控制模块5控制第二烹饪部2停止加热。

烹饪设备100还包括：时间获取模块，时间获取模块用于分别获取第一烹饪部1的加热时间和第二烹饪部2的加热时间；在确定第一烹饪部1的加热时间达到对应的目标时间时，控制模块5控制第一烹饪部1停止加热，和/或，在确定第二烹饪部2的加热时间达到对应的目标时间时，控制模块5控制第二烹饪部2停止加热。

控制模块5还用于获取用户的火力调节指令，并根据火力调节指令分别对第一烹饪部1是否进行加热和第二烹饪部2是否加热进行控制。

进一步地，第一烹饪部1与第二烹饪部2通过活动铰链3实现活动连接，由此，第二烹饪部2打开或关闭操作方便，不必将第二烹饪部2从第一烹饪部1上拆卸下来。

检测模块4可以设置在活动铰链3内，以便于检测第一烹饪部1与第二烹饪部2的相对位置信息。

具体地，参照图7-图9所示，活动铰链3可以包括：第一铰接部31、第二铰接部32和铰接轴33，第一铰接部31适于与第一烹饪部1固定连接，第二铰接部32适于与第二烹饪部2固定连接，第一铰接部31、第二铰接部32均与铰接轴33铰接相连，第一铰接部31、第二铰接部32相对于铰接轴33可转动。这样，在将第二烹饪部2相对于第一烹饪部1打开或关闭时，第二铰接部32相对于第一铰接部31转动，以改变第一铰接部31、第二铰接部32之间的夹角，从而改变第一烹饪部1、第二烹饪部2之间的夹角α。

第一铰接部31与第一烹饪部1之间可通过螺栓紧固件实现固定连接，第二铰接部32与第二烹饪部2之间可通过螺栓紧固件实现固定连接。

可选地，参照图5、图7-图9所示，检测模块4设置在第一铰接部31内，且检测模块4具有检测第二铰接部32位置的检测头。当第二铰接部32相对于第一铰接部31转动时，检测头实时检测第二铰接部32的位置，并将该位置信息传送给控制模块5。

第一铰接部31内穿设有第一线束95，第二铰接部32内穿设有第二线束96，以满足第一烹饪部1和第二烹饪部2接合处的内部走线需求。

在本发明的一些实施例中，第一烹饪部1和/或第二烹饪部2设置有用于安装烹饪内胆6的安装部，烹饪内胆6以快速拆装的方式安装在安装部上。

在图4所示的实施例中，烹饪内胆6可以包括第一内胆61、第二内胆62，第一内胆61适于安装在第一烹饪部1内，第二内胆62适于安装在第二烹饪部2内，第一内胆61、第二内胆62可构造为锅体，当第一烹饪部1与第二烹饪部2之间处于全开位置关系时，控制烹饪设备100以第二工作模式运行，可以在锅体内实现煎、炸、煮等操作。

在图5所示的实施例中，烹饪内胆6可以构造为烤架，烤架可架设在第一烹饪部1内，当第一烹饪部1与第二烹饪部2之间处于闭合位置关系或半开位置关系时，控制烹饪设备100以第一工作模式运行，食物可放置于烤架上。

在本发明的一些实施例中，第一烹饪部1和第二烹饪部2设置有发热管，发热管的朝向对应烹饪部底面的端部构造为平面，且发热管通过支架固定在对应的烹饪部内。具体而言，发热管可以包括第一发热管71、第二发热管72，第一发热管71通过第一支架81设置在第一烹饪部1内，且第一发热管71用于对第一烹饪部1内部进行加热，第二发热管72通过第二支架82设置在第二烹饪部2内，且第二发热管72用于对第二烹饪部2内部进行加热。

由于发热管的朝向对应烹饪部底面的端部构造为平面，这样，当发热管与烹饪内胆6接触时，平面结构可以增加传热面积，从而提升发热管的加热效率，并且可以提升发热管对烹饪内胆6的支撑能力。

参照图2所示，第一发热管71、第二发热管72均可构造为弯曲状结构(例如一个或多个M状)，以增加第一发热管71、第二发热管72的长度，从而进一步提升发热管的加热效率，并且可以更好地平衡烹饪设备100的功率与效率问题。

根据本发明第四方面实施例的烹饪设备100，通过检测模块4检测第一烹饪部1与第二烹饪部2之间的位置关系，使得控制模块5根据位置关系控制烹饪设备100以不同的工作模式运行，从而保证烹饪设备100自动切换工作模式，满足特定场景下对火力的差异化需求实现。并且烹饪设备100整体结构紧凑，风道系统可保证小体积、大功率情形下的温升满足使用需求。

例如，当第一烹饪部1与第二烹饪部2之间处于闭合位置关系或半开位置关系时，烹饪设备100自动识别为第一工作模式，按照控温+控时方式进行工作，为时间开环+温度反馈闭环控制形式，不需要人为操作，到时间就自动停止加热；当第一烹饪部1与第二烹饪部2之间处于全开位置关系时，烹饪设备100自动识别为第二工作模式，按照控火力控制的方式进行工作，为火力设定开环控制方式，需要操作人员随时掌控锅里面烹饪情况，并根据需要随时调节火力的大小。此处火力大小可通过继电器控制发热管的导通占空比来区别，与传统电磁炉控火力方式类似，且火力档位设有关闭和长通档位，以实现烹饪设备100的智能化调节。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备具有活动连接的第一烹饪部和第二烹饪部，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系；

根据所述位置关系控制所述烹饪设备以不同的工作模式运行；

所述烹饪设备包括第一工作模式和第二工作模式，其中，

所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行；

所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行；

控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行，包括：

分别获取所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度；

分别判断所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度是否小于对应的目标温度；

在确定所述第一烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部进行加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部进行加热；

在确定所述第一烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部停止加热；

分别获取所述第一烹饪部的加热时间和所述第二烹饪部的加热时间；

在确定所述第一烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第二烹饪部停止加热；

控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行，包括：

获取用户的火力调节指令，并根据所述火力调节指令分别对所述第一烹饪部是否进行加热和所述第二烹饪部是否加热进行控制；

所述第一烹饪部和所述第二烹饪部分别包括多个档位，其中，所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，所述多个档位对应为多个温度档位；所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，所述多个档位对应为多个火力档位；

每个火力档位对应不同的加热占空比，且所述加热占空比与火力档位呈正相关关系；其中，所述第一烹饪部内设置有第一发热管，所述第一烹饪部的不同火力档位对应所述第一发热管不同的导通占空比，所述第二烹饪部内设置有第二发热管，所述第二烹饪部的不同火力档位对应所述第二发热管不同的导通占空比，并通过继电器控制发热管的导通占空比，又或者采用可控硅对第一发热管、第二发热管进行控制；

获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系，包括：

通过配置在所述第一烹饪部或所述第二烹饪部内的角度传感器检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的角度信息，并根据所述角度信息获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述位置关系包括闭合位置关系、全开位置关系和半开位置关系，其中，

所述第一烹饪部扣合在所述第二烹饪部上时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于闭合位置关系；

所述第一烹饪部相对所述第二烹饪部翻转至大体180°水平位置时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于全开位置关系；

所述第一烹饪部相对所述第二烹饪部翻转至介于闭合位置和全开位置之间的半开位置时，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于半开位置关系。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

当所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于闭合位置关系或半开位置关系时，控制所述烹饪设备以第一工作模式运行；

当所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间处于全开位置关系时，控制所述烹饪设备以第二工作模式运行。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系，包括：

通过配置在活动连接所述第一烹饪部和所述第二烹饪部的活动铰链内的开关元件检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪设备的控制程序，所述处理器执行所述烹饪设备的控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的烹饪设备的控制方法。

7.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

第一烹饪部和与所述第一烹饪部活动连接的第二烹饪部；

检测模块，所述检测模块用于检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系；

控制模块，所述控制模块根据所述位置关系控制所述烹饪设备以不同的工作模式运行；

所述烹饪设备包括第一工作模式和第二工作模式，其中，

所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行；

所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行；

控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以温度控制模式运行，包括：

分别获取所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度；

分别判断所述第一烹饪部的工作温度和所述第二烹饪部的工作温度是否小于对应的目标温度；

在确定所述第一烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部进行加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度小于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部进行加热；

在确定所述第一烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的工作温度大于等于对应的目标温度时控制所述第二烹饪部停止加热；

分别获取所述第一烹饪部的加热时间和所述第二烹饪部的加热时间；

在确定所述第一烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第一烹饪部停止加热，和/或，在确定所述第二烹饪部的加热时间达到对应的目标时间时控制所述第二烹饪部停止加热；

控制所述第一烹饪部和所述第二烹饪部以火力控制模式运行，包括：

获取用户的火力调节指令，并根据所述火力调节指令分别对所述第一烹饪部是否进行加热和所述第二烹饪部是否加热进行控制；

所述第一烹饪部和所述第二烹饪部分别包括多个档位，其中，所述烹饪设备以所述第一工作模式运行时，所述多个档位对应为多个温度档位；所述烹饪设备以所述第二工作模式运行时，所述多个档位对应为多个火力档位；

每个火力档位对应不同的加热占空比，且所述加热占空比与火力档位呈正相关关系；其中，所述第一烹饪部内设置有第一发热管，所述第一烹饪部的不同火力档位对应所述第一发热管不同的导通占空比，所述第二烹饪部内设置有第二发热管，所述第二烹饪部的不同火力档位对应所述第二发热管不同的导通占空比，并通过继电器控制发热管的导通占空比，又或者采用可控硅对第一发热管、第二发热管进行控制；

获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系，包括：

通过配置在所述第一烹饪部或所述第二烹饪部内的角度传感器检测所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的角度信息，并根据所述角度信息获取所述第一烹饪部与所述第二烹饪部之间的位置关系。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一烹饪部与所述第二烹饪部通过活动铰链实现活动连接，所述检测模块设置在所述活动铰链内。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述活动铰链包括：第一铰接部、第二铰接部和铰接轴，所述第一铰接部与所述第一烹饪部固定连接，所述第二铰接部与所述第二烹饪部固定连接，所述第一铰接部、所述第二铰接部相对于所述铰接轴可转动。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测模块设置在所述第一铰接部内，且所述检测模块具有检测所述第二铰接部位置的检测头。

11.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一烹饪部和/或所述第二烹饪部设置有用于安装烹饪内胆的安装部，所述烹饪内胆以快速拆装的方式安装在所述安装部上。

12.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一烹饪部和所述第二烹饪部设置有发热管，所述发热管的朝向对应烹饪部底面的端部构造为平面，且所述发热管通过支架固定在对应的烹饪部内。

Images