CN112273675B - 一种通用性强的果蔬自动化清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用性强的果蔬自动化清洗系统，包括清洗池、设于清洗池一端的进水装置、设于清洗池另一端的第一排料装置及第二排料装置、设于清洗池上端的第一除杂装置、设于清洗池底部的第二除杂装置、设于清洗池中下方处整体倾斜设置的清洗装置；本发明能够对多种水果蔬菜进行清洗，整体利用效果好，清洗效果好的同时能够对水进行过滤，使水能够循环利用。

Description

一种通用性强的果蔬自动化清洗系统

技术领域

本发明涉及果蔬加工技术领域，尤其是涉及一种通用性强的果蔬自动化清洗系统。

背景技术

随着生活质量的提高，水果蔬菜已经越来越多的采用自动清洗的方式对其进行清洗，然而现有的用于清洗水果蔬菜的清洗设备，同一清洗设备只能清洗单一的水果蔬菜，整体利用效果差；大多数采用浸泡冲洗的方式，水果蔬菜表面会粘附力强的污泥等杂质，往往可能会冲洗不净；清洗过程中水质变差，需要不断的更换水，造成水的浪费。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种通用性强的果蔬自动化清洗系统，能够对多种水果蔬菜进行清洗，整体利用效果好，清洗效果好的同时能够对水进行过滤，使水能够循环利用。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种通用性强的果蔬自动化清洗系统，包括清洗池、设于清洗池一端的进水装置、设于清洗池另一端的第一排料装置及第二排料装置、设于清洗池上端的第一除杂装置、设于清洗池底部的第二除杂装置、设于清洗池中下方处整体倾斜设置的清洗装置，所述清洗装置包括等距阵列且两端固定设于清洗池上的多个第三转轴、设于第三转轴两侧的第一移动轴及第二移动轴、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第一移动轴上的两个第一转板、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第二移动轴上的两个第二转板、等距阵列且转动设于第一转板上的多个第一毛刷辊、等距阵列且转动设于第二转板上的多个第二毛刷辊、固定套设于第一毛刷辊一端的第一齿轮、固定套设于第二毛刷辊一端的第二齿轮、用于驱动第一转板和第二转板相对转动的第一驱动组件、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第一移动轴上的第一导向板、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第二移动轴上的第二导向板、一端转动设于第一移动轴上另一端转动设于第二移动轴上的多个合页、用于驱动第一毛刷辊和第二毛刷辊转动的第二驱动组件，相邻第一毛刷辊一端上的第一齿轮啮合设置；相邻第二毛刷辊一端上的第二齿轮啮合设置；首先向清洗池内住满水，需要清洗的水果或蔬菜放入清洗池内，苹果、梨、土豆等圆形且重于水的果蔬通过清洗装置对其进行刷洗，通过第一驱动组件驱动第一转板和第二转板相对转动，带动多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊相对转动，适应不同大小的圆形果蔬，通过第二驱动组件驱动第一毛刷辊和第二毛刷辊转动，对位于二者中间的水果进行刷洗，清洗后的圆形果蔬通过第二排料装置排出；白菜叶、菠菜叶等轻于水的蔬菜放入住满水的清洗池内，通过进水装置向清洗池内注水，同时使清洗池内的水旋转起来，对清洗池内的白菜叶、菠菜叶等搅拌清洗，清洗后的果蔬通过第一排料装置排出；通过第一除杂装置去除轻于水的杂质，通过第二除杂装置去除重于水的杂质，确保水质干净循环利用。本发明首先向清洗池内住满水，需要清洗的水果或蔬菜放入清洗池内，苹果、梨、土豆等圆形且重于水的果蔬通过清洗装置对其进行刷洗，通过第一驱动组件驱动第一移动轴和第二移动轴相对移动，使第一转板和第二转板相对转动，第一转板和第二转板以第三转轴为轴心转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊相对转动，适应不同大小的圆形果蔬，通用性强，整体利用效果好，通过第二驱动组件驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊转动，对位于二者中间的水果进行刷洗，通过刷洗能够更好的去除果蔬上的杂质，通过第一毛刷辊和第二毛刷辊清洗过程中会使果蔬滚动，使清洗的更全面，对果蔬清洗的更为干净，通过清洗装置整体倾斜设置，使清洗中的圆形果蔬边清洗边向第二排料装置处移动，最终通过第二排料装置排出，通过多个合页设置对果蔬进行导向，使果蔬能够位于第一毛刷辊和第二毛刷辊之间，通过第一导向板和第二导向板设置与合页效果相同；白菜叶、菠菜叶等轻于水的蔬菜放入住满水的清洗池内，通过进水装置向清洗池内注水，同时使清洗池内的水旋转起来，对清洗池内的白菜叶、菠菜叶等搅拌清洗，清洗后的果蔬通过第一排料装置排出；通过第一除杂装置去除轻于水的杂质，通过第二除杂装置去除重于水的杂质，确保水质干净循环利用；综上所述能够对多种水果蔬菜进行清洗，整体利用效果好，清洗效果好的同时能够对水进行过滤，使水能够循环利用。

所述第一驱动组件包括两端可移动设于清洗池上的第一移动座及第二移动座、一端固定设于第一移动座上的两个第一齿条、一端固定设于第二移动座上的两个第二齿条、两端转动设于清洗池上的第一转轴及第二转轴、固定套设于第一转轴上且与第一齿条啮合的第三齿轮、固定套设于第二转轴上且与第二齿条啮合的第四齿轮、用于驱动第一转轴转动的第一电机、用于驱动第二转轴转动的第二电机。

所述第二驱动组件包括固定套设于第三转轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第五齿轮、同时绕在相邻两个第三转轴一端上的多个皮带、用于驱动其中一个第三转轴转动的第三电机。

所述进水装置包括设于清洗池侧壁上的旋涡状流水口、固定设于旋涡状流水口处的罩壳、转动设于罩壳内的搅拌桨、用于驱动搅拌桨转动的第四电机、设于罩壳上的进水管。

所述第一排料装置包括设于清洗池上的第一出料口、设于第一出料口处的波浪形震动接盘、设于震动接盘上的多个第一通孔、设于震动接盘下方的第一储水箱、设于第一储水箱上的出水管。

所述第二排料装置包括第二出料口、设于清洗池上的第二储水箱、设于第二出料口处的倒料板、设于倒料板上的开口、设于第二储水箱内的传送带、等距固定设于传送带上的多个托板、设于第二储水箱上的第三出料口。

所述第一除杂装置包括转动设于清洗池上的空心桶、设于空心桶上的多个第二通孔、位于空心桶两侧且固定设于清洗池上的第一导向轨及第二导向轨、设于空心桶轴心处的主轴、固定设于主轴一端且固定设于空心桶上的第一排污箱、固定设于主轴另一端且固定设于空心桶上的第一固定板、设于第一排污箱上的第一让位槽、设于第一固定板上的第二让位槽、固定设于第一排污箱上的第一滑轨、固定设于第一固定板上的第二滑轨、可移动贯穿设于第一滑轨上的第一移动杆、可移动贯穿设于第二滑轨上的第二移动杆、转动设于第一移动杆两端上且位于第一导向轨上的两个第一滚轮、转动设于第二移动杆两端上且位于第二导向轨上的两个第二滚轮、固定套设于第一移动杆上且可滑动设于第一滑轨上的第一滑块、固定套设于第二移动杆上且可滑动设于第二滑轨上的第二滑块、固定设于第二滑轨上的盖板、用于驱动盖板转动的第五电机、固定设于第一滑轨上的第二排污箱、可移动设于第二排污箱上且固定设于第一滑块上的密封板、可移动设于第二排污箱内且固定设于密封板上的第一移动板、设于第一移动板上的第一单向阀、固定设于第二排污箱内的第一隔板及第二隔板、设于第一隔板上的第二单向阀、设于第二隔板上的第三单向阀、设于第二排污箱上的排污管、用于第一排污箱和第二排污箱连通的连接管、转动套设于主轴上的空心重力块、设于空心重力块上的两个第一排污口。

所述第二除杂装置包括固定设于清洗池上的第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板及第四弧形板、一端转动设于第二弧形板上的第一挡水板、固定设于清洗池上的底板、可移动设于第三弧形板上的插板、用于驱动插板移动的两个第一气缸、用于驱动第一挡水板转动的第六电机、两端设于第二弧形板和底板上的多个过滤网、一端转动设于底板上的第二挡水板及第三挡水板、用于驱动第二挡水板和第三挡水板转动的第七电机、底板下方的沉淀池、位于沉淀池内固定设于底板上的第四挡水板、设于沉淀池底部的第二排污口、可移动设于第二排污口处的第五挡水板、用于驱动第五挡水板移动的两个第二气缸、等距且两端转动设于沉淀池上的多个第六挡水板、固定设于沉淀池上的第三隔板及第四隔板、可移动设于沉淀池上的第一推泥板和第二推泥板及第三推泥板、用于驱动第一推泥板移动的两个第三气缸、用于驱动第二推泥板移动的两个第四气缸、用于驱动第三推泥板移动的两个第五气缸、固定套设于第六挡水板一端上的第六齿轮、与第六齿轮啮合的第三齿条、用于驱动第三齿条移动的第六气缸，所述过滤网上的孔径由左向右依次减小。

本发明具有以下优点：首先向清洗池内住满水，需要清洗的水果或蔬菜放入清洗池内，苹果、梨、土豆等圆形且重于水的果蔬通过清洗装置对其进行刷洗，通过第一驱动组件驱动第一移动轴和第二移动轴相对移动，使第一转板和第二转板相对转动，第一转板和第二转板以第三转轴为轴心转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊相对转动，适应不同大小的圆形果蔬，通用性强，整体利用效果好，通过第二驱动组件驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊转动，对位于二者中间的水果进行刷洗，通过刷洗能够更好的去除果蔬上的杂质，通过第一毛刷辊和第二毛刷辊清洗过程中会使果蔬滚动，使清洗的更全面，对果蔬清洗的更为干净，通过清洗装置整体倾斜设置，使清洗中的圆形果蔬边清洗边向第二排料装置处移动，最终通过第二排料装置排出；白菜叶、菠菜叶等轻于水的蔬菜放入住满水的清洗池内，通过进水装置向清洗池内注水，同时使清洗池内的水旋转起来，对清洗池内的白菜叶、菠菜叶等搅拌清洗，清洗后的果蔬通过第一排料装置排出；通过第一除杂装置去除轻于水的杂质，通过第二除杂装置去除重于水的杂质，确保水质干净循环利用；综上所述能够对多种水果蔬菜进行清洗，整体利用效果好，清洗效果好的同时能够对水进行过滤，使水能够循环利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧面示意图。

图3为图2中的A-A线的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为本发明的正面示意图。

图6为图5中的B处放大图。

图7为图3中的B-B线的剖视图。

图8为图7中的C处放大图。

图9为图7中的D处放大图。

图10为图7中的C-C线的剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种通用性强的果蔬自动化清洗系统，包括清洗池1、设于清洗池一端的进水装置2、设于清洗池另一端的第一排料装置3及第二排料装置4、设于清洗池上端的第一除杂装置5、设于清洗池底部的第二除杂装置6、设于清洗池中下方处整体倾斜设置的清洗装置7，所述清洗装置7包括等距阵列且两端固定设于清洗池上的多个第三转轴71、设于第三转轴两侧的第一移动轴72及第二移动轴73、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第一移动轴上的两个第一转板74、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第二移动轴上的两个第二转板75、等距阵列且转动设于第一转板上的多个第一毛刷辊76、等距阵列且转动设于第二转板上的多个第二毛刷辊77、固定套设于第一毛刷辊一端的第一齿轮78、固定套设于第二毛刷辊一端的第二齿轮79、用于驱动第一转板和第二转板相对转动的第一驱动组件、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第一移动轴上的第一导向板711、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第二移动轴上的第二导向板712、一端转动设于第一移动轴上另一端转动设于第二移动轴上的多个合页713、用于驱动第一毛刷辊和第二毛刷辊转动的第二驱动组件，相邻第一毛刷辊一端上的第一齿轮啮合设置；相邻第二毛刷辊一端上的第二齿轮啮合设置；首先向清洗池内住满水，需要清洗的水果或蔬菜放入清洗池内，苹果、梨、土豆等圆形且重于水的果蔬通过清洗装置对其进行刷洗，通过第一驱动组件驱动第一移动轴和第二移动轴相对移动，使第一转板和第二转板相对转动，第一转板和第二转板以第三转轴为轴心转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊相对转动，适应不同大小的圆形果蔬，通用性强，整体利用效果好，通过第二驱动组件驱动第一齿轮和第二齿轮转动，使多个第一毛刷辊和多个第二毛刷辊转动，对位于二者中间的水果进行刷洗，通过刷洗能够更好的去除果蔬上的杂质，通过第一毛刷辊和第二毛刷辊清洗过程中会使果蔬滚动，使清洗的更全面，对果蔬清洗的更为干净，通过清洗装置整体倾斜设置，使清洗中的圆形果蔬边清洗边向第二排料装置处移动，最终通过第二排料装置排出，通过多个合页设置对果蔬进行导向，使果蔬能够位于第一毛刷辊和第二毛刷辊之间，通过第一导向板和第二导向板设置与合页效果相同；白菜叶、菠菜叶等轻于水的蔬菜放入住满水的清洗池内，通过进水装置向清洗池内注水，同时使清洗池内的水旋转起来，对清洗池内的白菜叶、菠菜叶等搅拌清洗，清洗后的果蔬通过第一排料装置排出；通过第一除杂装置去除轻于水的杂质，通过第二除杂装置去除重于水的杂质，确保水质干净循环利用；综上所述能够对多种水果蔬菜进行清洗，整体利用效果好，清洗效果好的同时能够对水进行过滤，使水能够循环利用。

所述第一驱动组件包括两端可移动设于清洗池上的第一移动座715及第二移动座716、一端固定设于第一移动座上的两个第一齿条717、一端固定设于第二移动座上的两个第二齿条718、两端转动设于清洗池上的第一转轴719及第二转轴720、固定套设于第一转轴上且与第一齿条啮合的第三齿轮721、固定套设于第二转轴上且与第二齿条啮合的第四齿轮722、用于驱动第一转轴转动的第一电机723、用于驱动第二转轴转动的第二电机；通过第一电机和第二电机驱动第一转轴和第二转轴转动，使第三齿轮和第四齿轮转动，所述第三齿轮与第一齿条啮合及第四齿轮与第二齿条啮合，从而使第一齿条和第二齿条上升或下降，所述第一齿条固定设于第一移动座上，第二齿条固定设于第二移动座上，从而使第一移动座和第二移动座同时上升或下降，第一移动座和第二移动座上升过程中使第一移动轴和第二移动轴相对靠近移动，第一移动座和第二移动座下降过程中使第一移动轴和第二移动轴相对远离移动，从而使第一转板和第二转板相对转动。

所述第二驱动组件包括固定套设于第三转轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第五齿轮725、同时绕在相邻两个第三转轴一端上的多个皮带726、用于驱动其中一个第三转轴转动的第三电机727；通过第三电机驱动第三转轴转动，使第五齿轮转动，所述第五齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而使第一齿轮和第二齿轮转动，通过皮带设置从而使多个第一转板上的多个第一毛刷辊和多个第二转板上的多个第二毛刷辊转动。

所述进水装置2包括设于清洗池侧壁上的旋涡状流水口21、固定设于旋涡状流水口处的罩壳22、转动设于罩壳内的搅拌桨23、用于驱动搅拌桨转动的第四电机24、设于罩壳上的进水管25；通过第四电机驱动搅拌桨转动，再通过进水管向罩壳内注入水，使罩壳内的水通过旋涡状流水口向清洗池内流动，使向清洗池内流动的水旋涡流动，使清洗池内的水旋涡流动。

所述第一排料装置3包括设于清洗池上的第一出料口31、设于第一出料口处的波浪形震动接盘32、设于震动接盘上的多个第一通孔、设于震动接盘下方的第一储水箱33、设于第一储水箱上的出水管34；清洗池内的多出来的水和白菜叶、菠菜叶等果蔬通过第一出料口排出，落入波浪形震动接盘上，水通过第一通孔落入第一储水箱内，第一储水箱内的水通过出水管排出，位于波浪形震动接盘上的果蔬边震动边移动，果蔬震动过程中能够把位于其上的水震动下来，通过第一通孔落入第一储水箱内。

所述第二排料装置4包括第二出料口41、设于清洗池上的第二储水箱42、设于第二出料口处的倒料板43、设于倒料板上的开口44、设于第二储水箱内的传送带45、等距固定设于传送带上的多个托板46、设于第二储水箱上的第三出料口47；苹果、梨、土豆等果蔬通过第二出料口落在倒料板上，倒料板倾斜设置，使倒料板上的果蔬通过其上的开口落入传送带上，落入传送带上的托板上，通过传送带运输使托板上的果蔬从第三出料口排出，通过第二储水箱对从第二出料口排出的水进行收集，第一出料口低于第二储水箱最上端，避免第二储水箱内的水溢出，使清洗池水的液面与第二储水箱内水的液面齐平。

所述第一除杂装置5包括转动设于清洗池上的空心桶51、设于空心桶上的多个第二通孔、位于空心桶两侧且固定设于清洗池上的第一导向轨53及第二导向轨54、设于空心桶轴心处的主轴55、固定设于主轴一端且固定设于空心桶上的第一排污箱56、固定设于主轴另一端且固定设于空心桶上的第一固定板57、设于第一排污箱上的第一让位槽58、设于第一固定板上的第二让位槽59、固定设于第一排污箱上的第一滑轨510、固定设于第一固定板上的第二滑轨511、可移动贯穿设于第一滑轨上的第一移动杆512、可移动贯穿设于第二滑轨上的第二移动杆513、转动设于第一移动杆两端上且位于第一导向轨上的两个第一滚轮514、转动设于第二移动杆两端上且位于第二导向轨上的两个第二滚轮515、固定套设于第一移动杆上且可滑动设于第一滑轨上的第一滑块516、固定套设于第二移动杆上且可滑动设于第二滑轨上的第二滑块517、固定设于第二滑轨上的盖板518、用于驱动盖板转动的第五电机519、固定设于第一滑轨上的第二排污箱520、可移动设于第二排污箱上且固定设于第一滑块上的密封板521、可移动设于第二排污箱内且固定设于密封板上的第一移动板522、设于第一移动板上的第一单向阀523、固定设于第二排污箱内的第一隔板524及第二隔板525、设于第一隔板上的第二单向阀526、设于第二隔板上的第三单向阀527、设于第二排污箱上的排污管528、用于第一排污箱和第二排污箱连通的连接管529、转动套设于主轴上的空心重力块530、设于空心重力块上的两个第一排污口531；通过第五电机驱动盖板转动，使第二滑轨转动，使第一固定板转动，从而使空心桶和主轴转动，所述空心重力块转动套设于主轴上，从而主轴转动过程中空心重力块始终朝下，使空心重力块上的两个第一排污口位于清洗池水的液面下，空心桶转动过程中使第一排污箱转动，使第一滑轨转动，使第一移动杆和第二移动杆分别位于第一滑轨和第二滑轨上移动，使第一滑块和第二滑块位于第一滑轨和第二滑轨上往复移动，使第一滚轮位于第一导向轨上滚动，使第二滚轮位于第二导向轨上滚动，通过上述设置能够使空心桶转动过程中更平稳，第一滑块位于第一滑轨上往复移动过程中，使密封板往复移动，使第一移动板往复移动，通过第一隔板和第二隔板设置，及其上设置的第二单向阀和第三单向阀设置，及第一移动板上的第一单向阀设置，使漂浮在水液面上的杂质通过第一排污口进入第一排污箱内，通过连接管设置，使第一排污箱内的杂质和水进入第二排污箱内，通过第二单向阀进入第一隔板和第一移动板之间，通过第一单向阀进入第一移动板和第二隔板之间，通过第三单向阀进入第二隔板下方，最终通过排污管排出，通过转动的空心桶设置能够使漂浮的果蔬位于液面下，使清洗更干净，同时提高该出的水流速，再次提高对果蔬的清洗效果，同时使水向第一排料口处流动，便于果蔬的排料，漂浮的杂质通过第二通孔进入空心桶内，便于对漂浮的杂质回收。

所述第二除杂装置6包括固定设于清洗池上的第一弧形板61、第二弧形板62和第三弧形板63及第四弧形板64、一端转动设于第二弧形板上的第一挡水板65、固定设于清洗池上的底板66、可移动设于第三弧形板上的插板67、用于驱动插板移动的两个第一气缸68、用于驱动第一挡水板转动的第六电机69、两端设于第二弧形板和底板上的多个过滤网610、一端转动设于底板上的第二挡水板611及第三挡水板612、用于驱动第二挡水板和第三挡水板转动的第七电机613、底板下方的沉淀池614、位于沉淀池内固定设于底板上的第四挡水板615、设于沉淀池底部的第二排污口616、可移动设于第二排污口处的第五挡水板617、用于驱动第五挡水板移动的两个第二气缸618、等距且两端转动设于沉淀池上的多个第六挡水板619、固定设于沉淀池上的第三隔板620及第四隔板621、可移动设于沉淀池上的第一推泥板622和第二推泥板623及第三推泥板624、用于驱动第一推泥板移动的两个第三气缸625、用于驱动第二推泥板移动的两个第四气缸626、用于驱动第三推泥板移动的两个第五气缸627、固定套设于第六挡水板一端上的第六齿轮628、与第六齿轮啮合的第三齿条629、用于驱动第三齿条移动的第六气缸630，所述过滤网上的孔径由左向右依次减小；通过第六电机驱动第一挡水板顺时针转动，使清洗池底部的水从第二弧形板和底板之间通过，通过多个过滤网设置对经过的水进行分级过滤，通过第七电机驱动第二挡水板和第三挡水板顺时针转动，使经过多个过滤网过滤后的水重新进入清洗池内，通过第三弧形板设置对水进行导向，使水快速的经过第二弧形板和底板之间，且避免该处有杂质堆积；多个过滤网长时间过滤后过滤效果降低，通过第六电机驱动第一挡水板逆时针转动，通过第七电机驱动第二挡水板和第三挡水板逆时针转动，再通过两个第一气缸驱动插板移动，使从第一弧形板和第二弧形板经过的水反向经过多个过滤网，并从第三弧形板和底板之间通过进入沉淀池内，对多个过滤网进行清理，通过第四挡水板设置降低沉淀池内水的流动，使杂质更好的位于沉淀池内下沉，所述过滤网上的孔径由左向右依次减小，从而便于多过滤网的反向冲洗，对多个过滤网清理完成后，第一挡水板和第二挡水板及第三挡水板复位，通过第五气缸推动第三推泥板移动，使位于第四隔板上的污泥推至第三隔板上，通过第四气缸推动第二推泥板移动，使第三隔板上的污泥推至沉淀池底部，通过第六气缸驱动第三齿条移动，使第六齿轮转动，使多个第六挡水板转动90°，再通过第三隔板设置对沉淀池底部进行密封，通过第二气缸驱动第五挡水板移动，使第二排污口打开，通过第三气缸驱动第一推泥板移动，使污泥向第二排污口处移动，最终从第二排污口处排出，通过上述设置避免沉淀池底部堆积污泥，使对水过滤过程中同时操作，不需要停机操作，大大提高了清洗效率。

上述第一电机至第七电机为市场上购买得到的。

Claims (1)

1.一种通用性强的果蔬自动化清洗系统，其特征在于：包括清洗池(1)、设于清洗池一端的进水装置(2)、设于清洗池另一端的第一排料装置(3)及第二排料装置(4)、设于清洗池上端的第一除杂装置(5)、设于清洗池底部的第二除杂装置(6)、设于清洗池中下方处整体倾斜设置的清洗装置(7)，所述清洗装置(7)包括等距阵列且两端固定设于清洗池上的多个第三转轴(71)、设于第三转轴两侧的第一移动轴(72)及第二移动轴(73)、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第一移动轴上的两个第一转板(74)、位于第三转轴两端且两端分别转动套设于第三转轴和第二移动轴上的两个第二转板(75)、等距阵列且转动设于第一转板上的多个第一毛刷辊(76)、等距阵列且转动设于第二转板上的多个第二毛刷辊(77)、固定套设于第一毛刷辊一端的第一齿轮(78)、固定套设于第二毛刷辊一端的第二齿轮(79)、用于驱动第一转板和第二转板相对转动的第一驱动组件、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第一移动轴上的第一导向板(711)、一端可移动且转动设于清洗池上另一端转动设于第二移动轴上的第二导向板(712)、一端转动设于第一移动轴上另一端转动设于第二移动轴上的多个合页(713)、用于驱动第一毛刷辊和第二毛刷辊转动的第二驱动组件，相邻第一毛刷辊一端上的第一齿轮啮合设置；相邻第二毛刷辊一端上的第二齿轮啮合设置；

所述第一驱动组件包括两端可移动设于清洗池上的第一移动座(715)及第二移动座(716)、一端固定设于第一移动座上的两个第一齿条(717)、一端固定设于第二移动座上的两个第二齿条(718)、两端转动设于清洗池上的第一转轴(719)及第二转轴(720)、固定套设于第一转轴上且与第一齿条啮合的第三齿轮(721)、固定套设于第二转轴上且与第二齿条啮合的第四齿轮(722)、用于驱动第一转轴转动的第一电机(723)、用于驱动第二转轴转动的第二电机；

所述第二驱动组件包括固定套设于第三转轴上且分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的第五齿轮(725)、同时绕在相邻两个第三转轴一端上的多个皮带(726)、用于驱动其中一个第三转轴转动的第三电机(727)；

所述进水装置(2)包括设于清洗池侧壁上的旋涡状流水口(21)、固定设于旋涡状流水口处的罩壳(22)、转动设于罩壳内的搅拌桨(23)、用于驱动搅拌桨转动的第四电机(24)、设于罩壳上的进水管(25)；

所述第一排料装置(3)包括设于清洗池上的第一出料口(31)、设于第一出料口处的波浪形震动接盘(32)、设于震动接盘上的多个第一通孔、设于震动接盘下方的第一储水箱(33)、设于第一储水箱上的出水管(34)；

所述第二排料装置(4)包括第二出料口(41)、设于清洗池上的第二储水箱(42)、设于第二出料口处的倒料板(43)、设于倒料板上的开口(44)、设于第二储水箱内的传送带(45)、等距固定设于传送带上的多个托板(46)、设于第二储水箱上的第三出料口(47)；

所述第一除杂装置(5)包括转动设于清洗池上的空心桶(51)、设于空心桶上的多个第二通孔、位于空心桶两侧且固定设于清洗池上的第一导向轨(53)及第二导向轨(54)、设于空心桶轴心处的主轴(55)、固定设于主轴一端且固定设于空心桶上的第一排污箱(56)、固定设于主轴另一端且固定设于空心桶上的第一固定板(57)、设于第一排污箱上的第一让位槽(58)、设于第一固定板上的第二让位槽(59)、固定设于第一排污箱上的第一滑轨(510)、固定设于第一固定板上的第二滑轨(511)、可移动贯穿设于第一滑轨上的第一移动杆(512)、可移动贯穿设于第二滑轨上的第二移动杆(513)、转动设于第一移动杆两端上且位于第一导向轨上的两个第一滚轮(514)、转动设于第二移动杆两端上且位于第二导向轨上的两个第二滚轮(515)、固定套设于第一移动杆上且可滑动设于第一滑轨上的第一滑块(516)、固定套设于第二移动杆上且可滑动设于第二滑轨上的第二滑块(517)、固定设于第二滑轨上的盖板(518)、用于驱动盖板转动的第五电机(519)、固定设于第一滑轨上的第二排污箱(520)、可移动设于第二排污箱上且固定设于第一滑块上的密封板(521)、可移动设于第二排污箱内且固定设于密封板上的第一移动板(522)、设于第一移动板上的第一单向阀(523)、固定设于第二排污箱内的第一隔板(524)及第二隔板(525)、设于第一隔板上的第二单向阀(526)、设于第二隔板上的第三单向阀(527)、设于第二排污箱上的排污管(528)、用于第一排污箱和第二排污箱连通的连接管(529)、转动套设于主轴上的空心重力块(530)、设于空心重力块上的两个第一排污口(531)；

所述第二除杂装置(6)包括固定设于清洗池上的第一弧形板(61)、第二弧形板(62)和第三弧形板(63)及第四弧形板(64)、一端转动设于第二弧形板上的第一挡水板(65)、固定设于清洗池上的底板(66)、可移动设于第三弧形板上的插板(67)、用于驱动插板移动的两个第一气缸(68)、用于驱动第一挡水板转动的第六电机(69)、两端设于第二弧形板和底板上的多个过滤网(610)、一端转动设于底板上的第二挡水板(611)及第三挡水板(612)、用于驱动第二挡水板和第三挡水板转动的第七电机(613)、底板下方的沉淀池(614)、位于沉淀池内固定设于底板上的第四挡水板(615)、设于沉淀池底部的第二排污口(616)、可移动设于第二排污口处的第五挡水板(617)、用于驱动第五挡水板移动的两个第二气缸(618)、等距且两端转动设于沉淀池上的多个第六挡水板(619)、固定设于沉淀池上的第三隔板(620)及第四隔板(621)、可移动设于沉淀池上的第一推泥板(622)和第二推泥板(623)及第三推泥板(624)、用于驱动第一推泥板移动的两个第三气缸(625)、用于驱动第二推泥板移动的两个第四气缸(626)、用于驱动第三推泥板移动的两个第五气缸(627)、固定套设于第六挡水板一端上的第六齿轮(628)、与第六齿轮啮合的第三齿条(629)、用于驱动第三齿条移动的第六气缸(630)，所述过滤网上的孔径由左向右依次减小。

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