CN112273073B - 一种果树的快速栽培装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果树的快速栽培装置，包括固定底板、储存箱、匀料机构与扦插机构，在固定底板上设置有滚轮，在固定底板的尾部固定有扦插机构，通过并排的方式进行扦插，这样果树的栽培速度比较的块，同时采用并排的方式进行扦插，这样果树的栽培比较的整齐。
Description
技术领域
本发明涉及农作物栽培设备领域，具体涉及一种果树的快速栽培装置。
背景技术
现在的观光农庄内会种植大量的果树，规模化的果树种植能形成风景带，同时游客在来进行游玩的时候，可以亲自采摘水果，这样水果可以满足游客的消耗，同时农庄一般种植方式采用生态种植的方式，这样水果的安全性比较高；
但是由于需要规模化的种植水果，这样在进行种植的时候，工作人员的劳动强度比较大，同时由于果树在种植完毕后需要形成风景带，这样对种植的行列有比较严格的要求，若是采人工进行种植的话，无法保证整齐的行列要求，同时人工种植的速度也比较慢，这样所需要的工时增加，这样人工的成本也相应的增加。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种果树的快速栽培装置，通过旋耕机拖动本装置进行种植，这样种植的速度比较的快，然后通过多排同时种植的方式保证种植的行列，种植时的行距可以进行自动的调节。
为实现上述的目的，本发明的方案：一种果树的快速栽培装置，包括固定底板、储存箱、匀料机构与扦插机构，在固定底板上设置有滚轮，通过滚轮带动固定底板移动，在固定底板的顶部设置有储存箱，储存箱内放置有竖向的扦插条，在储存箱的侧面上设置有缺口且在储存箱侧面的缺口上固定有两侧向中间倾斜的斜板，两块斜板的末端分别连接有导向板，两块导向板之间的间距为扦插条的直径，在储存箱设置有挤压板，通过挤压板将储存箱内的扦插条挤压到两块导向板之间，在储存箱外设置有匀料机构，匀料机构包括输送链条、传动轮与卡槽，其中在输送链条上设置有多个等间距分布的C形卡槽，每个C形卡槽采用软质的弹性橡胶制作而成，相邻C形卡槽之间设置有挡条，在固定板顶部及固定板的尾部设置有多个传动轮且多个传动轮分别与输送链条的外侧进行啮合，在输送链条的内侧设置有限制输送链条输送方向的按压轮，通过匀料机构将储存箱内的扦插条对匀料；在固定底板的尾部固定有扦插机构，输送链条将扦插条均匀置入到扦插机构内，扦插机构包括接料筒、间距调整组件、按压扦插组件与间隔组件，其中在固定底板的尾部设置有两个支撑架且支撑架在固定底板上上下滑动，在两个支撑架之间设置多个并列设置的接料筒，每两个相邻接料筒之间以及接料筒与支撑架之间设置有间隔组件，通过间隔组件使相邻两个接料筒相互靠近或者远离，在多个接料筒顶部设置有按压组件，通过按压组件将接料筒及扦插条向下按压，这样使扦插条插入到地面上，在接料筒的上方设置有纵向的档杆，在挡板与固定底板之间设置有间距调整组件，通过间距调整组件限制两个相邻接料筒之间的最大间距，在每个间隔组件上设置有限位杆，当接料筒分开的时候，限位杆抵在档杆上，这样实现限制扦插条之间的间距；通过匀料机构将扦插条均匀的分布在扦插机构上，然后通过扦插机构将扦插条插入到地面上实现果树的栽培。
优选地，接料筒位于输送链条尾端的正下方，在输送链条尾端的正上方设置有多根竖向的推杆且多根推杆固定在同一根联动杆上，在联动杆的两端设置有固定在固定底板上的卸料气缸，通过推杆将扦插条从C型卡槽推入到接料筒内，在固定底板上设置有行程开关且行程开关与最右侧的推杆位置相对应，当最右侧的推杆下方存在扦插条的时候，扦插条会触发行程开关而使卸料气缸回缩，同时输送链条停止工作。
优选地，间隔组件为通过四根连杆相互铰接而成，间隔组件与两侧的接料筒相互铰接，在最外侧的两个接料筒上固定有向外延伸的拉升气缸；多个接料筒的外壁上设置有套筒且多个套筒同轴，在多个套筒上穿过有同一根导向杆且导向杆的两端分别固定在支撑架上，在固定底板上设置有按压组件，按压组件为按压气缸，按压气缸的缸体固定在固定底板上，按压气缸的活塞杆固定在支撑架的顶部，通过按压气缸的按压使整个扦插机构下行而实现扦插。
优选地，间距调整组件包括内螺纹筒与双向丝杆，在固定底板与挡条上均固定有开口相对的内螺纹套筒，两个内螺纹套筒分别套在双向丝杆上，通过旋转双向丝杆调节挡条的位置。
优选地，在每个接料筒内设置有空心的橡胶环，每个橡胶环连接有气管，气管连接有气泵，当气泵充气的时候，橡胶环膨胀将扦插条夹紧，当气泵不工作的时候，橡胶环泄气，这样扦插条可以轻易从接料筒内掉落下去。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过并排的方式进行扦插，这样果树的栽培速度比较的块，同时采用并排的方式进行扦插，这样果树的栽培比较的整齐；2、通过间距调整组件可以调节扦插之间的间距，这样适用性比较广；3、采用自动扦插的方式对果树进行栽培，这样栽培的效率比较的高。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明储存箱与匀料机构的示意图。
图3为本发明匀料机构与扦插机构的示意图。
图4为本发明扦插机构的示意图。
图5为本发明接料筒的剖视图。
其中，1、固定底板，1.1、滚轮，2、储存箱，2.1、缺口，2.2、斜板，2.3、导向板，2.4、挤压板，3、匀料机构，3.1、输送链条，3.2、传动轮，3.3、卡槽，3.4、挡条， 3.6、按压轮，3.7、推杆，3.8、联动杆，3.9、卸料气缸，3.10、行程开关，4、扦插机构，4.1、接料筒，4.2、橡胶环，4.3、气泵，4.4、间距调整组件，4.5、内螺纹筒，4.6、双向丝杆，4.7、按压组件，4.8、按压气缸，4.9、间隔组件，4.10、连杆，4.11、套筒，4.12、导向杆，4.13、限位杆，4.14、档杆，4.15、支撑架，4.16、拉升气缸。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-5所示，一种果树的快速栽培装置，包括固定底板1、储存箱2、匀料机构3与扦插机构4，在固定底板1上通过转轴固定有滚轮1.1，通过滚轮1.1带动固定底板1向前移动，在固定底板1的顶部通过螺栓固定有储存箱2，储存箱2内放置有竖向的扦插条且多根扦插条整齐排列，在储存箱2的左侧面上设置有缺口2.1且在储存箱2侧面的缺口2.1上通过焊接的方式固定有两侧向中间倾斜的斜板2.2，两块斜板2.2的末端分别通过焊接的方式固定有横向设置的导向板2.3且两块导向板2.3相互平行，两块导向板2.3之间的间距为扦插条的直径（即为只能容许一条扦插条通过），在储存箱2右侧设置有挤压板2.4（在挤压板2.4的右侧固定有气缸且气缸通过焊接方式固定在储存箱2右侧外壁上），通过挤压板2.4将储存箱2内的扦插条挤压到两块导向板2.3之间，在储存箱2外设置有匀料机构3，匀料机构3包括输送链条3.1、传动轮3.2与卡槽3.3，其中在输送链条3.1上设置有多个等间距分布的C形卡槽3.3，每个C形卡槽3.3采用软质的弹性橡胶制作而成，相邻C形卡槽3.3之间设置有挡条3.4，当C形卡槽3.3与两块导向板2.3对接的时候，扦插条卡入到C形卡槽3.3内，当C形卡槽3.3与导向板2.3错位的时候，扦插条与挡条3.4接触，这样扦插条无法离开导向板2.3，当C形卡槽3.3卡入有扦插条上的时候，输送链条3.1将卡入有扦插条的C形卡槽3.3移动走，在固定板顶部及固定板的尾部设置有多个传动轮3.2且多个传动轮3.2分别与输送链条3.1的外侧进行啮合，传动轮3.2的下方通过焊接的方式固定有带动传动轮3.2转动电机且电机固定在固定底板1上，在输送链条3.1的内侧设有限制输送链条3.1输送方向的按压轮3.6，按压轮3.6按压在挡条3.4上且按压轮3.6通过轴承固定在固定底板1上，通过按压轮3.6与传动轮3.2来保证输送链条3.1的输送轨道，通过匀料机构3将储存箱2内的扦插条对匀料，即为通过匀料机构3将扦插条分布在每个C型卡槽3.3内；在固定底板1的尾部固定有扦插机构4，输送链条3.1将扦插条均匀置入到扦插机构4内，扦插机构4包括接料筒4.1、间距调整组件4.4、按压扦插组件与间隔组件4.9，其中在固定底板1的尾部设置有两个支撑架4.15且支撑架4.15在固定底板1上上下滑动，在两个支撑架4.15之间设置多个并列设置的接料筒4.1，每两个相邻接料筒4.1之间以及接料筒4.1与支撑架4.15之间设置有间隔组件4.9，通过间隔组件4.9使相邻两个接料筒4.1相互靠近或者远离，在多个接料筒4.1顶部设置有按压组件4.7，通过按压组件4.7将接料筒4.1及扦插条向下按压，这样使扦插条插入到地面上，在接料筒4.1的上方设置有纵向的档杆4.14，在挡板与固定底板1之间设置有间距调整组件4.4，通过间距调整组件4.4限制两个相邻接料筒4.1之间的最大间距，在每个间隔组件4.9上设置有限位杆4.13，当接料筒4.1分开的时候，限位杆4.13抵在档杆4.14上，这样实现限制扦插条之间的间距；通过匀料机构3将扦插条均匀的分布在扦插机构4上，然后通过扦插机构4将扦插条插入到地面上实现果树的栽培。
接料筒4.1位于输送链条3.1尾端的正下方，在输送链条3.1尾端的正上方设置有多根竖向的推杆3.7且多根推杆3.7通过焊接的方式固定在同一根联动杆3.8上，在联动杆3.8的两端设置有固定在固定底板1上的卸料气缸3.9，通过推杆3.7将扦插条从C型卡槽3.3推入到接料筒4.1内，这样扦插条与C型卡槽3.3分离开来，在固定底板1上通过螺栓固定有行程开关3.10且行程开关3.10与最右侧的推杆3.7位置相对应，当最右侧的推杆3.7下方存在扦插条的时候（扦插条位于行程开关3.10正后方的时候，行程开关3.10检测到信号），扦插条会触发行程开关3.10而使卸料气缸3.9顶出，同时输送链条3.1停止转动，这样推杆3.7下降将C形卡槽3.3内的扦插条推动到接料筒4.1内，同时卸料气缸3.9回缩，推杆3.7上升并离开C形卡槽3.3，同时输送链条3.1开始工作，这样将卡有扦插条的C形卡槽3.3移动到推杆3.7的下方。
间隔组件4.9为通过四根连杆4.10相互铰接而成，间隔组件4.9与两侧的接料筒4.1相互铰接，在最外侧的两个接料筒4.1上固定有向外延伸的拉升气缸4.16，通过拉升气缸4.16将接料筒4.1向左右两侧劳动，这样使多个接料筒4.1分离开来；多个接料筒4.1的外壁上设置有套筒4.11且多个套筒4.11同轴，在多个套筒4.11上穿过有同一根导向杆4.12且导向杆4.12的两端分别固定在支撑架4.15上，通过导向杆4.12对接料筒4.1移动的方向进行导向，这样使多个接料筒4.1并排设置，在固定底板1上通过螺栓固定有按压组件4.7，按压组件4.7为按压气缸4.8，按压气缸4.8的缸体固定在固定底板1上，按压气缸4.8的活塞杆固定在支撑架4.15的顶部，通过按压气缸4.8的按压使整个扦插机构4下行而实现扦插。
间距调整组件4.4包括内螺纹筒4.5与双向丝杆4.6，在固定底板1与挡条3.4上均固定有开口相对的内螺纹套筒4.11，两个内螺纹套筒4.11分别套在双向丝杆4.6上，通过旋转双向丝杆4.6调节挡条3.4的位置，这样调节挡条3.4与固定底板1尾部的间距，通过调节挡板的位置可以限制限位杆4.13的位置，限位杆4.13的位置被限定后，接料筒4.1之间的间距也相应的被限定了。
在每个接料筒4.1内设置有空心的橡胶环4.2，每个橡胶环4.2连接有气管，气管连接有气泵4.3，当气泵4.3充气的时候，橡胶环4.2膨胀将扦插条夹紧，当气泵4.3不工作的时候，橡胶环4.2泄气，这样扦插条可以轻易从接料筒4.1内掉落下去。
Claims (2)
1.一种果树的快速栽培装置，包括固定底板、储存箱、匀料机构与扦插机构，在固定底板上设置有滚轮，通过滚轮带动固定底板移动，在固定底板的顶部设置有储存箱，储存箱内放置有竖向的扦插条，其特征在于，在储存箱的侧面上设置有缺口且在储存箱侧面的缺口上固定有两侧向中间倾斜的斜板，两块斜板的末端分别连接有导向板，两块导向板之间的间距为扦插条的直径，在储存箱设置有挤压板，通过挤压板将储存箱内的扦插条挤压到两块导向板之间，在储存箱外设置有匀料机构，匀料机构包括输送链条、传动轮与卡槽，其中在输送链条上设置有多个等间距分布的C形卡槽，每个C形卡槽采用软质的弹性橡胶制作而成，相邻C形卡槽之间设置有挡条，在固定板顶部及固定板的尾部设置有多个传动轮且多个传动轮分别与输送链条的外侧进行啮合，在输送链条的内侧设置有限制输送链条输送方向的按压轮，通过匀料机构将储存箱内的扦插条对匀料；在固定底板的尾部固定有扦插机构，输送链条将扦插条均匀置入到扦插机构内，扦插机构包括接料筒、间距调整组件、按压扦插组件与间隔组件，其中在固定底板的尾部设置有两个支撑架且支撑架在固定底板上上下滑动，在两个支撑架之间设置多个并列设置的接料筒，每两个相邻接料筒之间以及接料筒与支撑架之间设置有间隔组件，通过间隔组件使相邻两个接料筒相互靠近或者远离，在多个接料筒顶部设置有按压组件，通过按压组件将接料筒及扦插条向下按压，这样使扦插条插入到地面上，在接料筒的上方设置有纵向的档杆，在挡板与固定底板之间设置有间距调整组件，通过间距调整组件限制两个相邻接料筒之间的最大间距，在每个间隔组件上设置有限位杆，当接料筒分开的时候，限位杆抵在档杆上，这样实现限制扦插条之间的间距；通过匀料机构将扦插条均匀的分布在扦插机构上，然后通过扦插机构将扦插条插入到地面上实现果树的栽培；接料筒位于输送链条尾端的正下方，在输送链条尾端的正上方设置有多根竖向的推杆且多根推杆固定在同一根联动杆上，在联动杆的两端设置有固定在固定底板上的卸料气缸，通过推杆将扦插条从C型卡槽推入到接料筒内，在固定底板上设置有行程开关且行程开关与最右侧的推杆位置相对应，当最右侧的推杆下方存在扦插条的时候，扦插条会触发行程开关而使卸料气缸回缩，同时输送链条停止工作；间隔组件为通过四根连杆相互铰接而成，间隔组件与两侧的接料筒相互铰接，在最外侧的两个接料筒上固定有向外延伸的拉升气缸；多个接料筒的外壁上设置有套筒且多个套筒同轴，在多个套筒上穿过有同一根导向杆且导向杆的两端分别固定在支撑架上，在固定底板上设置有按压组件，按压组件为按压气缸，按压气缸的缸体固定在固定底板上，按压气缸的活塞杆固定在支撑架的顶部，通过按压气缸的按压使整个扦插机构下行而实现扦插；间距调整组件包括内螺纹筒与双向丝杆，在固定底板与挡条上均固定有开口相对的内螺纹套筒，两个内螺纹套筒分别套在双向丝杆上，通过旋转双向丝杆调节挡条的位置。
2.根据权利要求1所述的一种果树的快速栽培装置，其特征在于，在每个接料筒内设置有空心的橡胶环，每个橡胶环连接有气管，气管连接有气泵，当气泵充气的时候，橡胶环膨胀将扦插条夹紧，当气泵不工作的时候，橡胶环泄气，这样扦插条可以轻易从接料筒内掉落下去。
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