CN112273039B - 一种菱角收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及菱角采集领域，具体涉及一种菱角收集设备，包括收取机构、切断机构、电动闸门、旋转驱动机构、缠绕机构、集料盒、处理箱、加水机构、手动闸门和驱动船，该菱角收集设备，通过第一驱动电机带动第一弧形闸板向上运动，使得处理箱内切断后的菱角苗能够自动排出处理箱，电动闸门在打开的过程中，第二导柱插入到两个驱动杆之间，使得旋转驱动机构关闭，因此起到定位开关的作用，通过缠绕辊起到了缠绕菱角苗的作用，同时还起到带动水流转动的作用，还起到将带动菱角与弧形挡块敲击，使得菱角脱落的作用，通过切断机构对缠绕辊上的菱角苗进行自动切断，节约了工人大量工作时间。

Description

一种菱角收集设备

技术领域

本发明涉及菱角采集领域，具体涉及一种菱角收集设备。

背景技术

菱角种植在河道内，当遇到了收获的季节时，往往需要工人将菱角进行摘取，往往会浪费工人大量时间，且摘取后还需要工人对菱角苗进行切断收集，增加了工人的拉动强度。

我国专利申请号：CN201711291092.3；公开了菱角秧清除机，本发明结构简洁，操作方便，极大地提高了菱角秧的打捞、清洁速度、工作效率，且不污染水体特点。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够对菱角苗进行切断和收集，但无法对菱角进行自动采集，往往会浪费工人大量工人时间。

2、通过人工采摘菱角，往往还需要工人对采摘的菱角进行收集，往往会浪费工人大量的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菱角收集设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种菱角收集设备，包括收取机构、切断机构、电动闸门、旋转驱动机构、缠绕机构、集料盒、处理箱、加水机构、手动闸门和驱动船，用于勾取菱角苗的收取机构固定安装在驱动船的船头，处理箱固定安装在驱动船的中部，且处理箱上设置有与收取机构出料口连接的收料嘴，且收料嘴位于处理箱的顶部，收料嘴与处理箱内部连通，用于切断菱角苗的切断机构固定安装在处理箱的顶部，缠绕机构能够上下滑动的安装在切断机构上，处理箱内部固定设置有与缠绕机构抵触的圆形隔板，圆形隔板上开设有若干个供菱角穿过的过料孔，圆形隔板将处理箱内部分隔成上腔室和下腔室，且处理箱的顶部外缘上开设有出料口，用于开合出料口的电动闸门固定安装在处理箱的顶部，处理箱的底部外缘上开设有取料口，用于开合取料口的手动闸门固定安装在处理箱的底部，加水机构固定安装在驱动船上，处理箱上设置有进水口，加水机构的出水口与进水口连接，集料盒固定安装在驱动船上，且集料盒的进料口罩设在出料口上，用于驱动缠绕机构旋转的旋转驱动机构固定安装在电动闸门上，且旋转驱动机构与切断机构传动连接。

进一步的，缠绕机构包括圆形连接板、第二定位环和若干个缠绕辊，若干个缠绕辊呈竖直固定安装在圆形连接板的底部，第二定位环固定安装在若干个缠绕辊上，且第二定位环与切断机构滑动连接，若干个缠绕辊的底部与圆形隔板的顶部抵触，且处理箱的内部上固定设置有若干个弧形挡块。

进一步的，切断机构包括支撑架、电动推杆、第一转环、套环、两个推杆安装架、若干个双向切刀、安装板和第一导柱，支撑架固定安装在处理箱的顶部，且电动推杆固定安装在支撑架上，两个推杆安装架固定安装在电动推杆上，且推杆安装架通过方管固定安装在支撑架上，第一转环固定安装在电动推杆的输出端上，套环套设在第一转环的外缘上，第一转环的两端设置有用于对套环定位的第一定位环，若干个双向切刀固定安装在套环的外缘上，若干个双向切刀分别与若干个缠绕辊一一对应，双向切刀的一侧与缠绕辊的外缘贴合，若干个安装板固定安装在若干个双向切刀的另一侧，若干个第一导柱分别固定安装在若干个安装板的顶部，每个第一导柱的顶部依次穿过第二定位环和圆形连接板，第二定位环上开设有供第一导柱滑动的导孔，且若干个第一导柱与旋转驱动机构传动连接。

进一步的，电动闸门包括第一弧形闸板、延时闸板、螺纹板、驱动柱、闸门安装架、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动电机、两个连接板、第二导柱和直线轴承，第一弧形闸板盖设在出料口上，延时闸板固定安装在第一弧形闸板的底部，两个连接板固定安装在第一弧形闸板的顶部，两个第二导柱分别固定安装在两个连接板，闸门安装架固定安装在处理箱上，且两个直线轴承固定安装在闸门安装架上，两个第二导柱分别与两个直线轴承滑动连接，螺纹板固定安装在第一弧形闸板的顶部，且驱动柱能够转动的安装在闸门安装架上，驱动柱的底部外缘上开设有外螺纹，螺纹板上开设有与外螺纹啮合的螺纹孔，第一齿轮固定安装在驱动柱上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮固定安装在第一驱动电机的输出端上，第一驱动电机固定安装在闸门安装架上，且驱动柱的顶部设置有连接圆台，旋转驱动机构卡接在连接圆台上，连接圆台上开设有与旋转驱动机构卡接的若干个卡接孔。

进一步的，旋转驱动机构包括第二转环、两个定位圆板、若干个驱动杆、插柱、抵环、导板、压力传感器、传感器支架和抵触弹簧，第二转环套设在连接圆台的外缘上，两个定位圆板固定安装在驱动柱上，且第二转环的上下两端分别与两个定位圆板的内侧接触，若干个驱动杆固定安装在第二转环的外缘上，且每个插柱均位于两个驱动杆之间，插柱的一端穿过第二转环，且插柱的一端插设在卡接孔内，且插柱的一端倒圆角，抵环固定安装在插柱的一端外缘上，插柱的另一端穿过导板，导板上开设有供插柱滑动的滑孔，导板固定安装在驱动杆上，抵触弹簧套设在插柱上，且抵触弹簧的一端与抵环抵触，抵触弹簧的另一端与导板抵触，压力传感器与插柱共轴线设置，且压力传感器固定安装在传感器支架上，传感器支架固定安装在驱动杆上。

进一步的，收取机构包括收取辊、第一带轮、第二带轮、第二驱动电机、传送带、上带辊、下带辊、传动轴、若干个勾爪，收取辊的两侧设置有两个辊座，两个棍座通过方管固定安装在驱动船上，若干个勾爪固定安装在收取辊上，若干个勾爪沿着收取辊的圆周方向均匀分布，第一带轮固定安装在收取辊的一端上，下带辊能够转动的安装在驱动船上，且传动轴固定安装下带辊的一端上，且第二带轮固定安装在传动轴上，第二带轮通过皮带与第一带轮连接，第二驱动电机的一端与传动轴的一端固定连接，第二驱动电机通过电机架固定安装在驱动船上，传动轴通过皮带与第一带轮传动连接，上带辊位于下带辊远离收取辊的一侧，上带辊的两侧设置有两个辊座，且两个棍座通过架体固定安装在驱动船上，且传送带套设在下带辊和上带辊上。

进一步的，集料盒包括收集盒、上盖板和滤板，上盖板固定安装在收集盒的顶部，收集盒的一侧罩设在出料口上，滤板固定安装在收集盒的另一侧上，收集盒的中部设置有容纳腔室，上盖板的顶部开设有若干个观察孔。

进一步的，加水机构包括水泵、抽水管、液位传感器和连接管，水泵固定安装在船体上，且连接管的一端与水泵的出水口连接，连接管的另一端与进水口固定连接，抽水管的一端与水泵的进水口连接，且抽水管的另一端插设在河水内，液位传感器固定安装在处理箱内。

进一步的，手动闸门包括第二弧形闸板、定位底板、手柄和两个侧导板，第二弧形闸板盖设在取料口上，且手柄固定安装在第二弧形闸板上，两个侧导板固定安装在处理箱上，且两个侧导板向内开设有供第二弧形闸板进行上下滑动的弧形滑孔，定位底板固定安装在处理箱上，且定位底板的顶部与第二弧形闸板的底部抵触。

本发明的有益效果：

1、该菱角收集设备，通过收取机构对河面上的菱角苗进行自动采摘，替代了工人采摘的方法降低了工人的劳动强度，且通过第二驱动电机控制两个传送带和勾爪进行运动，减少了驱动器和控制器的参与，降低了设备的生产成本。

2、通过电动闸门与旋转驱动机构结合，起到了三个效果，其一，通过第一驱动电机带动第一弧形闸板向上运动，使得处理箱内切断后的菱角苗能够自动排出处理箱，其二，电动闸门在打开的过程中，第二导柱插入到两个驱动杆之间，使得旋转驱动机构关闭，因此起到定位开关的作用，其三，驱动柱在旋转的过程中带动若干个驱动杆进行旋转，进而带动若干个第一导柱进行转动，再通过第一导柱带动缠绕机构进行，进而起到了驱动的作用。

3、通过缠绕机构与切断机构结合，起到了四个效果，其一，通过缠绕辊起到了缠绕菱角苗的作用，其二，同时还起到带动水流转动的作用，还起到将带动菱角与弧形挡块敲击，使得菱角脱落的作用，其三，脱掉的菱角将会掉落到下腔室内，实现了自动收集，其四，通过切断机构对缠绕辊上的菱角苗进行自动切断，节约了工人大量工作时间，其五，且减少了切断机构切割位置，进而减少了设备的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构透视图；

图5为处理箱的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为切断机构的立体结构示意图；

图9为切断机构的立体结构分解示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图；

图11为驱动柱的立体结构示意图；

图12为旋转驱动机构的立体结构分解示意图；

图13为收取机构的立体结构示意图；

图14为手动闸门的立体结构示意图；

图中：

1、收取机构；1a、收取辊；1b、勾爪；1c、第一带轮；1d、第二带轮；1e、第二驱动电机；1f、传送带；1g、上带辊；1h、下带辊；1i、传动轴；2、切断机构；2a、支撑架；2b、电动推杆；2c、第一转环；2d、套环；2e、双向切刀；2f、第一导柱；2h、安装板；2i、推杆安装架；3、电动闸门；3a、第一弧形闸板；3b、延时闸板；3c、螺纹板；3d、驱动柱；3d1、外螺纹；3d2、连接圆台；3d3、卡接孔；3e、连接板；3f、第二导柱；3h、闸门安装架；3g、第一齿轮；3i、第二齿轮；3j、第一驱动电机；3k、直线轴承；4、旋转驱动机构；4a、驱动杆；4b、第二转环；4c、定位圆板；4d、插柱；4e、抵环；4f、导板；4h、压力传感器；4i、传感器支架；4j、抵触弹簧；5、缠绕机构；5a、缠绕辊；5b、圆形连接板；5c、第二定位环；6、集料盒；6a、收集盒；6b、上盖板；6c、滤板；7、处理箱；7a、收料嘴；7b、圆形隔板；7c、出料口；7d、取料口；7e、进水口；7f、弧形挡块；8、加水机构；8a、水泵；8b、抽水管；8c、连接管；9、手动闸门；9a、第二弧形闸板；9b、定位底板；9c、手柄；9d、侧导板；10、驱动船。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种菱角收集设备，包括收取机构1、切断机构2、电动闸门3、旋转驱动机构4、缠绕机构5、集料盒6、处理箱7、加水机构8、手动闸门9和驱动船10，用于勾取菱角苗的收取机构1固定安装在驱动船10的船头，处理箱7固定安装在驱动船10的中部，且处理箱7上设置有与收取机构1出料口连接的收料嘴7a，且收料嘴7a位于处理箱7的顶部，收料嘴7a与处理箱7内部连通，用于切断菱角苗的切断机构2固定安装在处理箱7的顶部，缠绕机构5能够上下滑动的安装在切断机构2上，处理箱7内部固定设置有与缠绕机构5抵触的圆形隔板7b，圆形隔板7b上开设有若干个供菱角穿过的过料孔，圆形隔板7b将处理箱7内部分隔成上腔室和下腔室，且处理箱7的顶部外缘上开设有出料口7c，用于开合出料口7c的电动闸门3固定安装在处理箱7的顶部，处理箱7的底部外缘上开设有取料口7d，用于开合取料口7d的手动闸门9固定安装在处理箱7的底部，加水机构8固定安装在驱动船10上，处理箱7上设置有进水口7e，加水机构8的出水口与进水口7e连接，集料盒6固定安装在驱动船10上，且集料盒6的进料口罩设在出料口7c上，用于驱动缠绕机构5旋转的旋转驱动机构4固定安装在电动闸门3上，且旋转驱动机构4与切断机构2传动连接。

缠绕机构5包括圆形连接板5b、第二定位环5c和若干个缠绕辊5a，若干个缠绕辊5a呈竖直固定安装在圆形连接板5b的底部，第二定位环5c固定安装在若干个缠绕辊5a上，且第二定位环5c与切断机构2滑动连接，若干个缠绕辊5a的底部与圆形隔板7b的顶部抵触，且处理箱7的内部上固定设置有若干个弧形挡块7f。通过旋转驱动机构4的转动将会带动切断机构2的旋转，进而使得切断机构2带动第二定位环5c进行旋转，再通过第二定位环5c打带动若干个缠绕辊5a进行旋转，使得缠绕辊5a对处理箱7内的菱角苗进行缠绕，在缠绕后，缠绕辊5a将会带动菱角苗在上腔室内进行转动，在转动的过程中，菱角苗将会敲击安装在处理箱7内壁上的弧形挡块7f，使得菱角苗上的菱角与弧形挡块7f发生碰撞，使得弧形挡块7f掉落到圆形隔板7b上，且由于缠绕辊5a带动菱角苗的转动，将会带动处理箱7内水流的转动，将使得掉落到圆形隔板7b上的菱角由于水流的转动穿过过料孔，并掉落到下腔室内，因此，缠绕辊5a起到了缠绕菱角苗的作用，同时还起到带动水流转动的作用，还起到将带动菱角与弧形挡块7f敲击，使得菱角脱落的作用。

切断机构2包括支撑架2a、电动推杆2b、第一转环2c、套环2d、两个推杆安装架2i、若干个双向切刀2e、安装板2h和第一导柱2f，支撑架2a固定安装在处理箱7的顶部，且电动推杆2b固定安装在支撑架2a上，两个推杆安装架2i固定安装在电动推杆2b上，且推杆安装架2i通过方管固定安装在支撑架2a上，第一转环2c固定安装在电动推杆2b的输出端上，套环2d套设在第一转环2c的外缘上，第一转环2c的两端设置有用于对套环2d定位的第一定位环，若干个双向切刀2e固定安装在套环2d的外缘上，若干个双向切刀2e分别与若干个缠绕辊5a一一对应，双向切刀2e的一侧与缠绕辊5a的外缘贴合，若干个安装板2h固定安装在若干个双向切刀2e的另一侧，若干个第一导柱2f分别固定安装在若干个安装板2h的顶部，每个第一导柱2f的顶部依次穿过第二定位环5c和圆形连接板5b，第二定位环5c上开设有供第一导柱2f滑动的导孔，且若干个第一导柱2f与旋转驱动机构4传动连接。通过控制器控制电动推杆2b进行工作，使得电动推杆2b向下推动第一转环2c，第一转环2c带动套环2d向下运动，进而使得套环2d带动若干个双向切刀2e对缠绕辊5a上的菱角苗进行切断，使得菱角苗从缠绕辊5a上脱离下来，且在切割的过程中，旋转驱动机构4带动第一导柱2f进行旋转，使得第一导柱2f带动第二定位环5c进行旋转，使得第二定位环5c带动若干个缠绕辊5a进行旋转，使得缠绕辊5a对上腔室内的菱角苗进行缠绕，在第二定位环5c的旋转过程中，双向切刀2e将随着缠绕辊5a一同进行旋转，套环2d将在第一转环2c上进行转动，因此，第一导柱2f起到定位导向的作用，且同时第一导柱2f起到旋转传动的作用，双向切刀2e起到切断缠绕在缠绕辊5a上菱角苗的作用。

电动闸门3包括第一弧形闸板3a、延时闸板3b、螺纹板3c、驱动柱3d、闸门安装架3h、第一齿轮3g、第二齿轮3i、第一驱动电机3j、两个连接板3e、第二导柱3f和直线轴承3k，第一弧形闸板3a盖设在出料口7c上，延时闸板3b固定安装在第一弧形闸板3a的底部，两个连接板3e固定安装在第一弧形闸板3a的顶部，两个第二导柱3f分别固定安装在两个连接板3e，闸门安装架3h固定安装在处理箱7上，且两个直线轴承3k固定安装在闸门安装架3h上，两个第二导柱3f分别与两个直线轴承3k滑动连接，螺纹板3c固定安装在第一弧形闸板3a的顶部，且驱动柱3d能够转动的安装在闸门安装架3h上，驱动柱3d的底部外缘上开设有外螺纹3d1，螺纹板3c上开设有与外螺纹3d1啮合的螺纹孔，第一齿轮3g固定安装在驱动柱3d上，且第二齿轮3i与第一齿轮3g啮合，第二齿轮3i固定安装在第一驱动电机3j的输出端上，第一驱动电机3j固定安装在闸门安装架3h上，且驱动柱3d的顶部设置有连接圆台3d2，旋转驱动机构4卡接在连接圆台3d2上，连接圆台3d2上开设有与旋转驱动机构4卡接的若干个卡接孔3d3。通过控制器控制第一驱动电机3j进行工作，将使得第一驱动电机3j带动第二齿轮3i进行转动，使得第二齿轮3i带动第一齿轮3g进行转动，第一齿轮3g将带动驱动柱3d进行旋转，使得驱动柱3d带动旋转驱动机构4进行旋转，且同时，由于外螺纹3d1与螺纹板3c啮合传动，使得螺纹板3c沿着驱动柱3d的轴线向上运动，且随着第一弧形闸板3a向上运动的过程中，第一弧形闸板3a将带动第二导柱3f一同向上运动，当经过一定的时间后，第二导柱3f将插设到旋转驱动机构4内，由于第二导柱3f对旋转驱动机构4的阻挡，将使得旋转驱动机构4与卡接孔3d3脱离，使得驱动柱3d不在带动旋转驱动机构4进行转动，此时，延时闸板3b将盖设在出料口7c上，因此，驱动柱3d起到带动第一弧形闸板3a向上运动的作用，且驱动柱3d还起到带动旋转驱动机构4旋转的作用，第二导柱3f起到导向的作用，同时第二导柱3f还起到定位的作用。

旋转驱动机构4包括第二转环4b、两个定位圆板4c、若干个驱动杆4a、插柱4d、抵环4e、导板4f、压力传感器4h、传感器支架4i和抵触弹簧4j，第二转环4b套设在连接圆台3d2的外缘上，两个定位圆板4c固定安装在驱动柱3d上，且第二转环4b的上下两端分别与两个定位圆板4c的内侧接触，若干个驱动杆4a固定安装在第二转环4b的外缘上，且每个插柱4d均位于两个驱动杆4a之间，插柱4d的一端穿过第二转环4b，且插柱4d的一端插设在卡接孔3d3内，且插柱4d的一端倒圆角，抵环4e固定安装在插柱4d的一端外缘上，插柱4d的另一端穿过导板4f，导板4f上开设有供插柱4d滑动的滑孔，导板4f固定安装在驱动杆4a上，抵触弹簧4j套设在插柱4d上，且抵触弹簧4j的一端与抵环4e抵触，抵触弹簧4j的另一端与导板4f抵触，压力传感器4h与插柱4d共轴线设置，且压力传感器4h固定安装在传感器支架4i上，传感器支架4i固定安装在驱动杆4a上。当第二导柱3f插设到两个驱动杆4a之间后，由于驱动杆4a对第二导柱3f的阻挡，而连接圆台3d2还在转动，将使得插柱4d从卡接孔3d3内抽出，且插柱4d抽出的过程中将会带动抵环4e进行运动，使得抵环4e对抵触弹簧4j进行压缩，且插柱4d的运动将会对压力传感器4h施加压力，压力传感器4h将会把信号传送给控制器，控制器将控制第一驱动电机3j进行高速运动，使得驱动柱3d进行快速转动，进而使得延时闸板3b进行快速打开，使得处理箱7内被切断的菱角苗沿着出料口7c流出，而驱动杆4a的转动将会带动第一导柱2f进行转动，因此，驱动杆4a起到带动第一导柱2f转动的作用，同时驱动杆4a还起到定位开关的作用。

收取机构1包括收取辊1a、第一带轮1c、第二带轮1d、第二驱动电机1e、传送带1f、上带辊1g、下带辊1h、传动轴1i、若干个勾爪1b，收取辊1a的两侧设置有两个辊座，两个棍座通过方管固定安装在驱动船10上，若干个勾爪1b固定安装在收取辊1a上，若干个勾爪1b沿着收取辊1a的圆周方向均匀分布，第一带轮1c固定安装在收取辊1a的一端上，下带辊1h能够转动的安装在驱动船10上，且传动轴1i固定安装下带辊1h的一端上，且第二带轮1d固定安装在传动轴1i上，第二带轮1d通过皮带与第一带轮1c连接，第二驱动电机1e的一端与传动轴1i的一端固定连接，第二驱动电机1e通过电机架固定安装在驱动船10上，传动轴1i通过皮带与第一带轮1c传动连接，上带辊1g位于下带辊1h远离收取辊1a的一侧，上带辊1g的两侧设置有两个辊座，且两个棍座通过架体固定安装在驱动船10上，且传送带1f套设在下带辊1h和上带辊1g上。通过第二驱动电机1e的转动将使得带动传动轴1i进行转动，传动轴1i带动第二带轮1d进行转动，且传动轴1i将带动下带辊1h进行转动，下带辊1h将带动传送带1f进行运动，随着第二带轮1d的转动，通过皮带将带动第一带轮1c进行转动，第一带轮1c将带动收取辊1a进行转动，收取辊1a将带动若干个勾爪1b进行转动，使得勾爪1b将水面上的菱角苗勾到传送带1f上，再随着传送带1f进行运动，菱角苗将沿着收料嘴7a进入到处理箱7内，因此，第二驱动电机1e起到带动传送带1f进行运动，同时起到带动勾爪1b将菱角苗勾起到传送带1f上的作用，通过第二驱动电机1e控制两个传送带1f和勾爪1b进行运动，减少了驱动器和控制器的参与，降低了设备的生产成本。

集料盒6包括收集盒6a、上盖板6b和滤板6c，上盖板6b固定安装在收集盒6a的顶部，收集盒6a的一侧罩设在出料口7c上，滤板6c固定安装在收集盒6a的另一侧上，收集盒6a的中部设置有容纳腔室，上盖板6b的顶部开设有若干个观察孔。当电动闸门3打开后，处理箱7上腔室内的水和菱角苗将进入到收集盒6a内，水将沿着滤板6c排出，菱角苗将存储在收集盒6a内。

加水机构8包括水泵8a、抽水管8b、液位传感器和连接管8c，水泵8a固定安装在船体上，且连接管8c的一端与水泵8a的出水口连接，连接管8c的另一端与进水口7e固定连接，抽水管8b的一端与水泵8a的进水口连接，且抽水管8b的另一端插设在河水内，液位传感器固定安装在处理箱7内。当需要对处理箱7内加水时，控制器控制水泵8a进行工作，使得水泵8a沿着抽水管8b将河水内的水流抽入到处理箱7内，当处理箱7内的水加到一定的高度后，液位传感器将信号传给控制器，控制器将控制水泵8a停止工作，进而实现了处理箱7内部自动加水。

手动闸门9包括第二弧形闸板9a、定位底板9b、手柄9c和两个侧导板9d，第二弧形闸板9a盖设在取料口7d上，且手柄9c固定安装在第二弧形闸板9a上，两个侧导板9d固定安装在处理箱7上，且两个侧导板9d向内开设有供第二弧形闸板9a进行上下滑动的弧形滑孔，定位底板9b固定安装在处理箱7上，且定位底板9b的顶部与第二弧形闸板9a的底部抵触。当需要取出菱角时，通过工人向上拉动手柄9c，将使得手柄9c带动第二弧形闸板9a向上运动，使得第二弧形闸板9a不在盖紧取料口7d，下腔室内的菱角将随着水流一同流出。

工作原理：通过工人驾驶驱动船10在河面上行驶，当遇到菱角苗时，通过工人启动控制器，控制器将控制第二驱动电机1e进行运动，通过第二驱动电机1e的转动将使得带动传动轴1i进行转动，传动轴1i带动第二带轮1d进行转动，且传动轴1i将带动下带辊1h进行转动，下带辊1h将带动传送带1f进行运动，随着第二带轮1d的转动，通过皮带将带动第一带轮1c进行转动，第一带轮1c将带动收取辊1a进行转动，收取辊1a将带动若干个勾爪1b进行转动，使得勾爪1b将水面上的菱角苗勾到传送带1f上，再随着传送带1f进行运动，菱角苗将沿着收料嘴7a进入到处理箱7内；

再通过控制器控制第一驱动电机3j进行运动，通过控制器控制第一驱动电机3j进行工作，将使得第一驱动电机3j带动第二齿轮3i进行转动，使得第二齿轮3i带动第一齿轮3g进行转动，第一齿轮3g将带动驱动柱3d进行旋转，使得驱动柱3d带动旋转驱动机构4进行旋转，且同时，由于外螺纹3d1与螺纹板3c啮合传动，使得螺纹板3c沿着驱动柱3d的轴线向上运动，且随着第一弧形闸板3a向上运动的过程中，第一弧形闸板3a将带动第二导柱3f一同向上运动；

当经过一定的时间后，第二导柱3f插设到两个驱动杆4a之间后，由于驱动杆4a对第二导柱3f的阻挡，而连接圆台3d2还在转动，将使得插柱4d从卡接孔3d3内抽出，且插柱4d抽出的过程中将会带动抵环4e进行运动，使得抵环4e对抵触弹簧4j进行压缩，且插柱4d的运动将会对压力传感器4h施加压力，压力传感器4h将会把信号传送给控制器，控制器将控制第一驱动电机3j进行高速运动，使得驱动柱3d进行快速转动，进而使得延时闸板3b进行快速打开，使得处理箱7内被切断的菱角苗沿着出料口7c流出，并进入到集料盒6内；

而在第二导柱3f还没有插设到两个驱动杆4a之间时，电动推杆2b将进行往复运动，通过控制器控制电动推杆2b进行工作，使得电动推杆2b向下推动第一转环2c，第一转环2c带动套环2d向下运动，进而使得套环2d带动若干个双向切刀2e对缠绕辊5a上的菱角苗进行切断，使得菱角苗从缠绕辊5a上脱离下来，且在切割的过程中，驱动杆4a带动第一导柱2f进行旋转，使得第一导柱2f带动第二定位环5c进行旋转，使得第二定位环5c带动若干个缠绕辊5a进行旋转，使得缠绕辊5a对上腔室内的菱角苗进行缠绕，在第二定位环5c的旋转过程中，双向切刀2e将随着缠绕辊5a一同进行旋转，套环2d将在第一转环2c上进行转动；

当电动闸门3打开后，处理箱7上腔室内的水和菱角苗将进入到收集盒6a内，水将沿着滤板6c排出，菱角苗将存储在收集盒6a内，再通过控制器控制电动闸门3进行反向转动，将使得电动闸门3复位，再通过控制器控制水泵8a进行工作，使得水泵8a沿着抽水管8b将河水内的水流抽入到处理箱7内，当处理箱7内的水加到一定的高度后，液位传感器将信号传给控制器，控制器将控制水泵8a停止工作，通过上述过程，完成了为下一次处理的准备工作。

Claims (9)

1.一种菱角收集设备，其特征在于，包括收取机构（1）、切断机构（2）、电动闸门（3）、旋转驱动机构（4）、缠绕机构（5）、集料盒（6）、处理箱（7）、加水机构（8）、手动闸门（9）和驱动船（10），用于勾取菱角苗的收取机构（1）固定安装在驱动船（10）的船头，处理箱（7）固定安装在驱动船（10）的中部，且处理箱（7）上设置有与收取机构（1）出料口连接的收料嘴（7a），且收料嘴（7a）位于处理箱（7）的顶部，收料嘴（7a）与处理箱（7）内部连通，用于切断菱角苗的切断机构（2）固定安装在处理箱（7）的顶部，缠绕机构（5）能够上下滑动的安装在切断机构（2）上，处理箱（7）内部固定设置有与缠绕机构（5）抵触的圆形隔板（7b），圆形隔板（7b）上开设有若干个供菱角穿过的过料孔，圆形隔板（7b）将处理箱（7）内部分隔成上腔室和下腔室，且处理箱（7）的顶部外缘上开设有出料口（7c），用于开合出料口（7c）的电动闸门（3）固定安装在处理箱（7）的顶部，处理箱（7）的底部外缘上开设有取料口（7d），用于开合取料口（7d）的手动闸门（9）固定安装在处理箱（7）的底部，加水机构（8）固定安装在驱动船（10）上，处理箱（7）上设置有进水口（7e），加水机构（8）的出水口与进水口（7e）连接，集料盒（6）固定安装在驱动船（10）上，且集料盒（6）的进料口罩设在出料口（7c）上，用于驱动缠绕机构（5）旋转的旋转驱动机构（4）固定安装在电动闸门（3）上，且旋转驱动机构（4）与切断机构（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种菱角收集设备，其特征在于，缠绕机构（5）包括圆形连接板（5b）、第二定位环（5c）和若干个缠绕辊（5a），若干个缠绕辊（5a）呈竖直固定安装在圆形连接板（5b）的底部，第二定位环（5c）固定安装在若干个缠绕辊（5a）上，且第二定位环（5c）与切断机构（2）滑动连接，若干个缠绕辊（5a）的底部与圆形隔板（7b）的顶部抵触，且处理箱（7）的内部上固定设置有若干个弧形挡块（7f）。

3.根据权利要求2所述的一种菱角收集设备，其特征在于，切断机构（2）包括支撑架（2a）、电动推杆（2b）、第一转环（2c）、套环（2d）、两个推杆安装架（2i）、若干个双向切刀（2e）、安装板（2h）和第一导柱（2f），支撑架（2a）固定安装在处理箱（7）的顶部，且电动推杆（2b）固定安装在支撑架（2a）上，两个推杆安装架（2i）固定安装在电动推杆（2b）上，且推杆安装架（2i）通过方管固定安装在支撑架（2a）上，第一转环（2c）固定安装在电动推杆（2b）的输出端上，套环（2d）套设在第一转环（2c）的外缘上，第一转环（2c）的两端设置有用于对套环（2d）定位的第一定位环，若干个双向切刀（2e）固定安装在套环（2d）的外缘上，若干个双向切刀（2e）分别与若干个缠绕辊（5a）一一对应，双向切刀（2e）的一侧与缠绕辊（5a）的外缘贴合，若干个安装板（2h）固定安装在若干个双向切刀（2e）的另一侧，若干个第一导柱（2f）分别固定安装在若干个安装板（2h）的顶部，每个第一导柱（2f）的顶部依次穿过第二定位环（5c）和圆形连接板（5b），第二定位环（5c）上开设有供第一导柱（2f）滑动的导孔，且若干个第一导柱（2f）与旋转驱动机构（4）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菱角收集设备，其特征在于，电动闸门（3）包括第一弧形闸板（3a）、延时闸板（3b）、螺纹板（3c）、驱动柱（3d）、闸门安装架（3h）、第一齿轮（3g）、第二齿轮（3i）、第一驱动电机（3j）、两个连接板（3e）、第二导柱（3f）和直线轴承（3k），第一弧形闸板（3a）盖设在出料口（7c）上，延时闸板（3b）固定安装在第一弧形闸板（3a）的底部，两个连接板（3e）固定安装在第一弧形闸板（3a）的顶部，两个第二导柱（3f）分别固定安装在两个连接板（3e），闸门安装架（3h）固定安装在处理箱（7）上，且两个直线轴承（3k）固定安装在闸门安装架（3h）上，两个第二导柱（3f）分别与两个直线轴承（3k）滑动连接，螺纹板（3c）固定安装在第一弧形闸板（3a）的顶部，且驱动柱（3d）能够转动的安装在闸门安装架（3h）上，驱动柱（3d）的底部外缘上开设有外螺纹（3d1），螺纹板（3c）上开设有与外螺纹（3d1）啮合的螺纹孔，第一齿轮（3g）固定安装在驱动柱（3d）上，且第二齿轮（3i）与第一齿轮（3g）啮合，第二齿轮（3i）固定安装在第一驱动电机（3j）的输出端上，第一驱动电机（3j）固定安装在闸门安装架（3h）上，且驱动柱（3d）的顶部设置有连接圆台（3d2），旋转驱动机构（4）卡接在连接圆台（3d2）上，连接圆台（3d2）上开设有与旋转驱动机构（4）卡接的若干个卡接孔（3d3）。

5.根据权利要求4所述的一种菱角收集设备，其特征在于，旋转驱动机构（4）包括第二转环（4b）、两个定位圆板（4c）、若干个驱动杆（4a）、插柱（4d）、抵环（4e）、导板（4f）、压力传感器（4h）、传感器支架（4i）和抵触弹簧（4j），第二转环（4b）套设在连接圆台（3d2）的外缘上，两个定位圆板（4c）固定安装在驱动柱（3d）上，且第二转环（4b）的上下两端分别与两个定位圆板（4c）的内侧接触，若干个驱动杆（4a）固定安装在第二转环（4b）的外缘上，且每个插柱（4d）均位于两个驱动杆（4a）之间，插柱（4d）的一端穿过第二转环（4b），且插柱（4d）的一端插设在卡接孔（3d3）内，且插柱（4d）的一端倒圆角，抵环（4e）固定安装在插柱（4d）的一端外缘上，插柱（4d）的另一端穿过导板（4f），导板（4f）上开设有供插柱（4d）滑动的滑孔，导板（4f）固定安装在驱动杆（4a）上，抵触弹簧（4j）套设在插柱（4d）上，且抵触弹簧（4j）的一端与抵环（4e）抵触，抵触弹簧（4j）的另一端与导板（4f）抵触，压力传感器（4h）与插柱（4d）共轴线设置，且压力传感器（4h）固定安装在传感器支架（4i）上，传感器支架（4i）固定安装在驱动杆（4a）上。

6.根据权利要求5所述的一种菱角收集设备，其特征在于，收取机构（1）包括收取辊（1a）、第一带轮（1c）、第二带轮（1d）、第二驱动电机（1e）、传送带（1f）、上带辊（1g）、下带辊（1h）、传动轴（1i）、若干个勾爪（1b），收取辊（1a）的两侧设置有两个辊座，两个棍座通过方管固定安装在驱动船（10）上，若干个勾爪（1b）固定安装在收取辊（1a）上，若干个勾爪（1b）沿着收取辊（1a）的圆周方向均匀分布，第一带轮（1c）固定安装在收取辊（1a）的一端上，下带辊（1h）能够转动的安装在驱动船（10）上，且传动轴（1i）固定安装下带辊（1h）的一端上，且第二带轮（1d）固定安装在传动轴（1i）上，第二带轮（1d）通过皮带与第一带轮（1c）连接，第二驱动电机（1e）的一端与传动轴（1i）的一端固定连接，第二驱动电机（1e）通过电机架固定安装在驱动船（10）上，传动轴（1i）通过皮带与第一带轮（1c）传动连接，上带辊（1g）位于下带辊（1h）远离收取辊（1a）的一侧，上带辊（1g）的两侧设置有两个辊座，且两个棍座通过架体固定安装在驱动船（10）上，且传送带（1f）套设在下带辊（1h）和上带辊（1g）上。

7.根据权利要求6所述的一种菱角收集设备，其特征在于，集料盒（6）包括收集盒（6a）、上盖板（6b）和滤板（6c），上盖板（6b）固定安装在收集盒（6a）的顶部，收集盒（6a）的一侧罩设在出料口（7c）上，滤板（6c）固定安装在收集盒（6a）的另一侧上，收集盒（6a）的中部设置有容纳腔室，上盖板（6b）的顶部开设有若干个观察孔。

8.根据权利要求7所述的一种菱角收集设备，其特征在于，加水机构（8）包括水泵（8a）、抽水管（8b）、液位传感器和连接管（8c），水泵（8a）固定安装在船体上，且连接管（8c）的一端与水泵（8a）的出水口连接，连接管（8c）的另一端与进水口（7e）固定连接，抽水管（8b）的一端与水泵（8a）的进水口连接，且抽水管（8b）的另一端插设在河水内，液位传感器固定安装在处理箱（7）内。

9.根据权利要求8所述的一种菱角收集设备，其特征在于，手动闸门（9）包括第二弧形闸板（9a）、定位底板（9b）、手柄（9c）和两个侧导板（9d），第二弧形闸板（9a）盖设在取料口（7d）上，且手柄（9c）固定安装在第二弧形闸板（9a）上，两个侧导板（9d）固定安装在处理箱（7）上，且两个侧导板（9d）向内开设有供第二弧形闸板（9a）进行上下滑动的弧形滑孔，定位底板（9b）固定安装在处理箱（7）上，且定位底板（9b）的顶部与第二弧形闸板（9a）的底部抵触。

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