CN112272995A - 一种农业种植用可调式挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植用可调式挖坑装置，涉及农业设备技术领域，主要为了解决现有手动挖坑方式劳动强度大，工作效率低的问题；包括推车和安装于推车上的挖坑单元，挖坑单元包括安装环、用于带动安装环转动的驱动机构、安装块、电动推杆、第一盘、第二盘和铲子，安装块与安装环之间还连接有用于调节挖坑尺寸的调节组件，调节组件包括螺纹杆、内螺纹套和连杆，还包括有送苗单元，送苗单元包括送苗铲、将苗送上送苗铲的输送带组件和驱动送苗铲运动的送苗机构，送苗机构包括连接杆、联动杆、第三盘和第三电机，设有挖坑单元，实现自动挖坑，提高了工作效率，能够调整挖坑尺寸；设有送苗单元，自动完成送苗，提高了工作效率。

Description

一种农业种植用可调式挖坑装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种农业种植用可调式挖坑装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业种植中，比如种树或者别的一些植物，都需要进行挖坑，现有的挖坑方式还是通过手动进行挖坑，劳动强度大，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植用可调式挖坑装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业种植用可调式挖坑装置，包括推车和安装于推车上的挖坑单元，所述挖坑单元包括安装环、用于带动安装环转动的驱动机构、安装块、电动推杆、第一盘、第二盘和铲子，所述推车的车板上开设有用于转动安装环的安装通孔，驱动机构安装于推车上且驱动连接安装环所述安装环底部安装有安装块，所述安装块底部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上固定有安装板，所述安装板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一盘，第一盘前侧配合连接有驱动杆，第一盘端面外圈固定有第一销轴，驱动杆上开设有供第一销轴穿过并活动的第一通槽，驱动杆驱动连接铲子，驱动杆与铲子的铲柄固定连接，所述安装板上位于第一电机下方固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二盘，第二盘端面外圈固定有第二销轴，铲柄上开设有供第二销轴穿过并活动的第二通槽，第一销轴和第二销轴端部均穿设有防止脱离的限位钉。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动机构包括驱动电机和齿轮副，驱动电机固定安装于推车的车板上，驱动电机通过齿轮副驱动连接安装环。

在一种可选方案中：所述齿轮副包括固定安装于驱动电机输出轴上的直齿轮以及固定安装于安装环上的与直齿轮啮合的外齿圈。

在一种可选方案中：所述安装块与安装环滑动连接，安装块与安装环之间还连接有用于调节挖坑尺寸的调节组件，所述调节组件包括螺纹杆、内螺纹套和连杆，所述螺纹杆竖直转动安装于安装环内，螺纹杆上螺纹连接有内螺纹套，内螺纹套外壁与连杆一端铰接，连杆另一端与安装块铰接。

在一种可选方案中：还包括有送苗单元，所述送苗单元包括送苗铲、将苗送上送苗铲的输送带组件和驱动送苗铲运动的送苗机构，所述送苗铲滑动安装于推车的车板上表面且位于安装环上方，送苗铲靠近安装环的一端开口，推车上位于送苗铲一侧安装有输送带组件，送苗铲靠近安装环的一端侧壁上且位于输送带组件输出端处开设有入苗口，送苗铲内设有防止苗向远离安装环一侧运动的挡板，所述送苗机构包括连接杆、联动杆、第三盘和第三电机，所述第三电机固定安装于推车上，第三电机的输出轴上固定有第三盘，第三盘前侧配合连接有联动杆，联动杆底端与推车铰接，第三盘端面外圈固定有第四销轴，联动杆上开设有供第四销轴穿过并活动的第四通槽，所述送苗铲上固定有连接杆，连接杆端部固定有第三销轴，联动杆上开设有供第三销轴穿过并活动的第三通槽。

在一种可选方案中：所述送苗铲远离安装环的一端底部固定有滑块，推车上开设有供滑块滑动连接的滑槽。

在一种可选方案中：所述送苗铲与入苗口相对的侧壁上螺纹穿设有调节螺杆，送苗铲内设有与调节螺杆转动连接调节板。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、设有挖坑单元，所述挖坑单元包括安装环、用于带动安装环转动的驱动机构、安装块、电动推杆、第一盘、第二盘和铲子，启动第一电机，第一电机带动第一盘转动，第一盘带动第一销轴公转，第一销轴通过驱动杆带动铲子向下运动，插入土壤中，然后启动第二电机，第二电机带动第二盘转动，第二盘带动第二销轴公转，第二销轴带动带动铲子转动，铲子将土壤翻起并推向边缘，然后通过驱动机构带动安装环转动合适角度，再次进行挖坑，通过这样多次作业，实现自动挖坑，提高了工作效率，减轻了工作人员劳动强度，还可以通过转动第二盘，调整第二销轴的初始位置，达到调整铲子插入土壤角度的效果；

2、所述安装块与安装环滑动连接，安装块与安装环之间还连接有用于调节挖坑尺寸的调节组件，所述调节组件包括螺纹杆、内螺纹套和连杆，通过转动螺纹杆，螺纹杆带动内螺纹套移动，内螺纹套通过连杆带动安装块移动，安装块带动铲子移动，从而能够调整挖坑尺寸；

3、设有送苗单元，所述送苗单元包括送苗铲、将苗送上送苗铲的输送带组件和驱动送苗铲运动的送苗机构，所述送苗机构包括连接杆、联动杆、第三盘和第三电机，通过第三电机带动第三盘反向转动，第三盘带动第四销轴公转，第四销轴带动联动杆往复摆动，联动杆通过连接杆带动送苗铲往复移动，由于第三盘与联动杆的机构性质使得联动杆摆动时存在急回特性，从而送苗铲往复移动时也存在急回特性，输送带组件将一根苗通过入苗口送入送苗铲后，送苗铲向送苗口移动，苗移动至送苗口上方，随后急回特性使得送苗铲快速回到处置位置，苗在惯性作用下与送苗铲分离然后经过落苗孔落到挖好的坑内，自动完成送苗，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中第一盘和第二盘的位置示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

附图标记注释：1-推车、2-安装环、3-落苗孔、4-螺纹杆、5-内螺纹套、6-连杆、7-安装块、8-电动推杆、9-驱动杆、10-第一盘、11-铲柄、12-第二通槽、13-铲子、14-第二销轴、15-第二电机、16-安装板、17-第一电机、18-第一通槽、19-第一销轴、20-驱动机构、21-送苗铲、22-入苗口、23-输送带组件、24-挡板、25-连接杆、26-联动杆、27-第三销轴、28-第三盘、29-第四销轴、30-滑块、31-调节螺杆、32-调节板。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种农业种植用可调式挖坑装置，包括推车1和安装于推车1上的挖坑单元，所述挖坑单元包括安装环3、用于带动安装环3转动的驱动机构20、安装块7、电动推杆8、第一盘10、第二盘和铲子13，所述推车1的车板上开设有用于转动安装环3的安装通孔，驱动机构20安装于推车1上且驱动连接安装环3，本实施例中，所述驱动机构20包括驱动电机和齿轮副，驱动电机固定安装于推车1的车板上，驱动电机通过齿轮副驱动连接安装环3，所述齿轮副包括固定安装于驱动电机输出轴上的直齿轮以及固定安装于安装环3上的与直齿轮啮合的外齿圈，所述安装环3底部安装有安装块7，所述安装块7底部固定安装有电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆上固定有安装板16，所述安装板16上固定安装有第一电机17，第一电机17的输出轴上固定安装有第一盘10，第一盘10前侧配合连接有驱动杆9，第一盘10端面外圈固定有第一销轴19，驱动杆9上开设有供第一销轴19穿过并活动的第一通槽18，驱动杆9驱动连接铲子13，驱动杆9与铲子13的铲柄10固定连接，所述安装板16上位于第一电机17下方固定安装有第二电机15，第二电机15的输出轴上固定安装有第二盘，第二盘端面外圈固定有第二销轴14，铲柄10上开设有供第二销轴14穿过并活动的第二通槽12，第一销轴19和第二销轴14端部均穿设有防止脱离的限位钉，工作时，启动第一电机17，第一电机17带动第一盘10转动，第一盘10带动第一销轴19公转，第一销轴19通过驱动杆9带动铲子13向下运动，插入土壤中，然后启动第二电机15，第二电机15带动第二盘转动，第二盘带动第二销轴14公转，第二销轴14带动带动铲子13转动，铲子13将土壤翻起并推向边缘，然后通过驱动机构20带动安装环3转动合适角度，再次进行挖坑，通过这样多次作业，实现自动挖坑，提高了工作效率，减轻了工作人员劳动强度，还可以通过转动第二盘，调整第二销轴14的初始位置，达到调整铲子13插入土壤角度的效果；

进一步的，为了能够调整挖坑尺寸，所述安装块7与安装环3滑动连接，安装块7与安装环3之间还连接有用于调节挖坑尺寸的调节组件，所述调节组件包括螺纹杆4、内螺纹套5和连杆6，所述螺纹杆4竖直转动安装于安装环3内，螺纹杆4上螺纹连接有内螺纹套5，内螺纹套5外壁与连杆6一端铰接，连杆6另一端与安装块7铰接，通过转动螺纹杆4，螺纹杆4带动内螺纹套5移动，内螺纹套5通过连杆6带动安装块7移动，安装块7带动铲子13移动，从而能够调整挖坑尺寸；

还包括有送苗单元，所述送苗单元包括送苗铲21、将苗送上送苗铲21的输送带组件23和驱动送苗铲21运动的送苗机构，所述送苗铲21滑动安装于推车1的车板上表面且位于安装环3上方，送苗铲21远离安装环3的一端底部固定有滑块30，推车1上开设有供滑块30滑动连接的滑槽，送苗铲21靠近安装环3的一端开口，推车1上位于送苗铲21一侧安装有输送带组件23，送苗铲21靠近安装环3的一端侧壁上且位于输送带组件23输出端处开设有入苗口22，送苗铲21内设有防止苗向远离安装环3一侧运动的挡板24，所述送苗机构包括连接杆25、联动杆26、第三盘28和第三电机，所述第三电机固定安装于推车1上，第三电机的输出轴上固定有第三盘28，第三盘28前侧配合连接有联动杆26，联动杆26底端与推车1铰接，第三盘28端面外圈固定有第四销轴29，联动杆26上开设有供第四销轴29穿过并活动的第四通槽，所述送苗铲21上固定有连接杆25，连接杆25端部固定有第三销轴27，联动杆26上开设有供第三销轴27穿过并活动的第三通槽，如图1所示，通过第三电机带动第三盘28反向转动，第三盘28带动第四销轴29公转，第四销轴29带动联动杆26往复摆动，联动杆26通过连接杆25带动送苗铲21往复移动，由于第三盘28与联动杆26的机构性质使得联动杆26摆动时存在急回特性，从而送苗铲21往复移动时也存在急回特性，输送带组件23将一根苗通过入苗口22送入送苗铲21后，送苗铲21向送苗口移动，苗移动至送苗口上方，随后急回特性使得送苗铲21快速回到处置位置，苗在惯性作用下与送苗铲21分离然后经过落苗孔3落到挖好的坑内，自动完成送苗，进一步提高了工作效率。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，为了能适应不同尺寸的苗，确保每次只有一根苗进入送苗铲21，所述送苗铲21与入苗口22相对的侧壁上螺纹穿设有调节螺杆31，送苗铲21内设有与调节螺杆31转动连接调节板32，调节送苗铲21的内部空间，从而适应不同尺寸的苗，提高适应性。

本发明的工作原理是：工作时，启动第一电机17，第一电机17带动第一盘10转动，第一盘10带动第一销轴19公转，第一销轴19通过驱动杆9带动铲子13向下运动，插入土壤中，然后启动第二电机15，第二电机15带动第二盘转动，第二盘带动第二销轴14公转，第二销轴14带动带动铲子13转动，铲子13将土壤翻起并推向边缘，然后通过驱动机构20带动安装环3转动合适角度，再次进行挖坑，通过这样多次作业，实现自动挖坑，提高了工作效率，减轻了工作人员劳动强度，通过转动螺纹杆4，螺纹杆4带动内螺纹套5移动，内螺纹套5通过连杆6带动安装块7移动，安装块7带动铲子13移动，从而能够调整挖坑尺寸，挖好坑后，输送带组件23将一根苗通过入苗口22送入送苗铲21，送苗机构带动送苗铲21向送苗口移动，苗移动至送苗口上方，随后送苗机构的急回特性使得送苗铲21快速回到处置位置，苗在惯性作用下与送苗铲21分离然后经过落苗孔3落到挖好的坑内，自动完成送苗，进一步提高了工作效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种农业种植用可调式挖坑装置，包括推车（1）和安装于推车（1）上的挖坑单元，其特征在于，所述挖坑单元包括安装环（3）、用于带动安装环（3）转动的驱动机构（20）、安装块（7）、电动推杆（8）、第一盘（10）、第二盘和铲子（13），所述推车（1）的车板上开设有用于转动安装环（3）的安装通孔，驱动机构（20）安装于推车（1）上且驱动连接安装环（3）所述安装环（3）底部安装有安装块（7），所述安装块（7）底部固定安装有电动推杆（8），电动推杆（8）的伸缩杆上固定有安装板（16），所述安装板（16）上固定安装有第一电机（17），第一电机（17）的输出轴上固定安装有第一盘（10），第一盘（10）前侧配合连接有驱动杆（9），第一盘（10）端面外圈固定有第一销轴（19），驱动杆（9）上开设有供第一销轴（19）穿过并活动的第一通槽（18），驱动杆（9）驱动连接铲子（13），驱动杆（9）与铲子（13）的铲柄（10）固定连接，所述安装板（16）上位于第一电机（17）下方固定安装有第二电机（15），第二电机（15）的输出轴上固定安装有第二盘，第二盘端面外圈固定有第二销轴（14），铲柄（10）上开设有供第二销轴（14）穿过并活动的第二通槽（12），第一销轴（19）和第二销轴（14）端部均穿设有防止脱离的限位钉。

2.根据权利要求1所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，所述驱动机构（20）包括驱动电机和齿轮副，驱动电机固定安装于推车（1）的车板上，驱动电机通过齿轮副驱动连接安装环（3）。

3.根据权利要求2所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，所述齿轮副包括固定安装于驱动电机输出轴上的直齿轮以及固定安装于安装环（3）上的与直齿轮啮合的外齿圈。

4.根据权利要求1所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，所述安装块（7）与安装环（3）滑动连接，安装块（7）与安装环（3）之间还连接有用于调节挖坑尺寸的调节组件，所述调节组件包括螺纹杆（4）、内螺纹套（5）和连杆（6），所述螺纹杆（4）竖直转动安装于安装环（3）内，螺纹杆（4）上螺纹连接有内螺纹套（5），内螺纹套（5）外壁与连杆（6）一端铰接，连杆（6）另一端与安装块（7）铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，还包括有送苗单元，所述送苗单元包括送苗铲（21）、将苗送上送苗铲（21）的输送带组件（23）和驱动送苗铲（21）运动的送苗机构，所述送苗铲（21）滑动安装于推车（1）的车板上表面且位于安装环（3）上方，送苗铲（21）靠近安装环（3）的一端开口，推车（1）上位于送苗铲（21）一侧安装有输送带组件（23），送苗铲（21）靠近安装环（3）的一端侧壁上且位于输送带组件（23）输出端处开设有入苗口（22），送苗铲（21）内设有防止苗向远离安装环（3）一侧运动的挡板（24），所述送苗机构包括连接杆（25）、联动杆（26）、第三盘（28）和第三电机，所述第三电机固定安装于推车（1）上，第三电机的输出轴上固定有第三盘（28），第三盘（28）前侧配合连接有联动杆（26），联动杆（26）底端与推车（1）铰接，第三盘（28）端面外圈固定有第四销轴（29），联动杆（26）上开设有供第四销轴（29）穿过并活动的第四通槽，所述送苗铲（21）上固定有连接杆（25），连接杆（25）端部固定有第三销轴（27），联动杆（26）上开设有供第三销轴（27）穿过并活动的第三通槽。

6.根据权利要求5所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，所述送苗铲（21）远离安装环（3）的一端底部固定有滑块（30），推车（1）上开设有供滑块（30）滑动连接的滑槽。

7.根据权利要求5所述的农业种植用可调式挖坑装置，其特征在于，所述送苗铲（21）与入苗口（22）相对的侧壁上螺纹穿设有调节螺杆（31），送苗铲（21）内设有与调节螺杆（31）转动连接调节板（32）。

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