CN112272468A - 一种可便于调节方位的电器柜定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可便于调节方位的电器柜定位装置。所述可便于调节方位的电器柜定位装置包括：工作台；四个螺纹杆，四个所述螺纹杆均转动安装在所述工作台的底部；四个套筒，四个所述套筒分别螺纹套设在四个所述螺纹杆上；四个限位杆，四个所述限位杆分别设置在四个所述套筒上，四个所述限位杆的一端均与四个所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆的另一端均与相对应的所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆呈矩形阵列分布。本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置具有操作方便，可以调节位置和方向，操作起来简单便捷的优点。

Description

一种可便于调节方位的电器柜定位装置

技术领域

本发明涉及电器柜技术领域，尤其涉及一种可便于调节方位的电器柜定位装置。

背景技术

电器柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电器柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电器柜的制作，电器柜用途广泛主要用于化工行业、环保行业、电力系统、冶金系统、工业、核电行业、消防安全监控和交通行业等等。

但是，现有的电器柜在使用时，对于方向上的调节存在问题，不仅不方便调节位子，对于方向上也存在缺点。

因此，有必要提供一种新的可便于调节方位的电器柜定位装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作简单，具有调节位置和方向的可便于调节方位的电器柜定位装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置包括：工作台；四个螺纹杆，四个所述螺纹杆均转动安装在所述工作台的底部；四个套筒，四个所述套筒分别螺纹套设在四个所述螺纹杆上；四个限位杆，四个所述限位杆分别设置在四个所述套筒上，四个所述限位杆的一端均与四个所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆的另一端均与相对应的所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆呈矩形阵列分布；第一电机，所述第一电机固定安装在所述工作台的底部；第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上；四个第一锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮分别固定套设在四个所述螺纹杆上；四个固定块，四个所述固定块均固定安装在所述工作台的底部；两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在四个所述固定块上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；四个第二锥形齿轮，四个所述第二锥形齿轮分别固定安装在两个所述转动杆，四个所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合；两个滑轮，两个所述滑轮分别固定套设在两个所述转动杆上；皮带，所述皮带套设在两个所述滑轮上；第二电机，所述第二电机固定安装在所述工作台的顶部；定位块，所述定位块固定安装在所述第二电机的输出轴上；两个安装座，两个所述安装座均固定安装在所述定位块的底部；定位槽，所述定位槽开设在所述定位块的顶部；电器柜本体，所述电器柜本体安装在所述定位槽的底部内壁上；所述定位槽为正方形凹槽，所述定位槽的四个顶角均设置有朝向定位槽中心的测距仪，对电器柜本体的尺寸进行测量，对置的两个测距仪小角度错位设置，所述定位槽底部内置有称重传感器，通过公式对电器柜本体的质心进行计算，根据电气柜本体的质心高度对电机的转速进行控制，防止电器柜在定位装置运动时侧翻；

所述公式为：h=B×w/(α×a×b),

其中，h为电气柜本体质心高度，α为电气柜本体密度系数，a为第一组测距仪测得的电气柜本体距离参数，b为第二组测距仪测得的电气柜本体距离参数,B为校正系数。

作为本发明的进一步方案，四个所述套筒的顶部均开设有第一螺纹槽，四个所述螺纹杆的低端分别延伸至四个所述第一螺纹槽内并与四个所述第一螺纹槽的内壁相旋合。

作为本发明的进一步方案，四个所述固定块的一侧外壁上分别开设有四个转动孔，两个所述转动杆分别贯穿四个所述转动孔并与四个所述转动孔的内壁转动连接。

作为本发明的进一步方案，四个所述套筒的底部均固定安装有万向轮。

作为本发明的进一步方案，所述工作台的顶部开设有环形滑道，两个所述安装座的底部分别镶嵌安装有两个牛眼滚珠，两个所述牛眼滚珠均与滑道相接触。

作为本发明的进一步方案，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述第二电机固定安装在所述固定槽的底部内壁上。

与相关技术相比较，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种可便于调节方位的电器柜定位装置，通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮、滑轮、皮带相互配合下使两个转动杆进行转动，而通过转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、、套筒、限位杆相互配合下来使螺纹杆进行转动时，使螺纹杆向上运动，从而使工作台向上运动，而限位杆是对套筒进行限位，通过第二电机、安装座、牛眼滚珠、滑道相互配合下使定位块进行转动，从而使电器柜本体进行转动，这样不仅操作简单，方便电器柜本体18在使用期间具有调节位置和方向的优点。

为解决上述技术问题，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置还包括：两个圆孔，两个所述圆孔均开设在所述定位块的两侧外壁上两个所述圆孔分别滑动安装有两个圆杆，两个所述圆杆相互靠近的一端分别延伸至所述定位槽内并与所述电器柜本体的两侧外壁相接触，两个所述圆孔内分别设有两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述圆杆的外壁上,两个所述圆杆上分别套设有两个弹簧，所述弹簧的一端与所述限位块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述圆孔的内壁固定连接，所述定位块的一侧外壁固定安装有弧形铰接块，所述弧形铰接块上铰接安装有挡板，所述挡板的一侧外壁上滑动安装有螺杆。

作为本发明的进一步方案，所述挡板的一侧外壁上开设有滑孔，所述螺杆贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接，所述定位块的一侧外壁上开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽与所述滑孔相连通，所述螺杆的一端延伸至所述第二螺纹槽内并与第二螺纹槽的内壁相旋合。

作为本发明的进一步方案，所述电器柜本体的两侧外壁上开设有两个限位槽，两个所述圆杆的一端分别延伸至所述限位槽内并与两个限位槽的内壁相接触。

与相关技术相比较，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种可便于调节方位的电器柜定位装置，通过螺杆、第二螺纹槽、弧形铰接块相互配合下，可以将挡板打开，通过圆杆、限位块、弹簧相互配合下，可以将电器柜本体取出，同理操作，将电器柜本体安装在定位槽中，通过弹簧自身的弹力使圆杆与限位槽相接触，来对电器柜本体进行限位，而通过螺杆、第二螺纹槽、弧形铰接块、挡板相互配合下来对圆杆进行限位，这样不仅操作简单，还具有对电器柜本体进行定位的优点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置的第一实施例的局部剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中限位杆的俯视图；

图4为本发明提供的第二实施例的局部剖视结构示意图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、螺纹杆；3、套筒；4、限位杆；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一锥形齿轮；8、固定块；9、转动杆；10、第二齿轮；11、第二锥形齿轮；12、滑轮；13、皮带；14、第二电机；15、定位块；16、安装座；17、定位槽；18、电器柜本体；19、圆孔；20、圆杆；21、限位块；22、弹簧；23、弧形铰接块；24、挡板；25、螺杆。

具体实施方式

第一实施例

请结合参阅图1至图3，在本发明的第一实施例中，可便于调节方位的电器柜定位装置包括：工作台1；四个螺纹杆2，四个所述螺纹杆2均转动安装在所述工作台1的底部；四个套筒3，四个所述套筒3分别螺纹套设在四个所述螺纹杆2上；四个限位杆4，四个所述限位杆4分别设置在四个所述套筒3上，四个所述限位杆4的一端均与四个所述套筒3的外壁固定连接，四个所述限位杆4的另一端均与相对应的所述套筒3的外壁固定连接，四个所述限位杆4呈矩形阵列分布；第一电机5，所述第一电机5固定安装在所述工作台1的底部；第一齿轮6，所述第一齿轮6固定安装在所述第一电机5的输出轴上；四个第一锥形齿轮7，四个所述第一锥形齿轮7分别固定套设在四个所述螺纹杆2上；四个固定块8，四个所述固定块8均固定安装在所述工作台1的底部；两个转动杆9，两个所述转动杆9分别转动安装在四个所述固定块8上；第二齿轮10，所述第二齿轮10固定套设在所述转动杆9上，所述第二齿轮10与所述第一齿轮6相啮合；四个第二锥形齿轮11，四个所述第二锥形齿轮11分别固定安装在两个所述转动杆9，四个所述第二锥形齿轮11与四个所述第一锥形齿轮7相啮合；两个滑轮12，两个所述滑轮12分别固定套设在两个所述转动杆9上；皮带13，所述皮带13套设在两个所述滑轮12上；第二电机14，所述第二电机14固定安装在所述工作台1的顶部；定位块15，所述定位块15固定安装在所述第二电机14的输出轴上；两个安装座16，两个所述安装座16均固定安装在所述定位块15的底部；定位槽17，所述定位槽17开设在所述定位块15的顶部；电器柜本体18，所述电器柜本体18安装在所述定位槽17的底部内壁上；定位槽17为正方形凹槽，定位槽17的四个顶角均设置有朝向定位槽中心的测距仪，对电器柜本体的尺寸进行测量，对置的两个测距仪小角度错位设置，定位槽17底部内置有称重传感器，通过公式对电器柜本体18的质心进行计算，根据电气柜本体18的质心高度对电机的转速进行控制，防止电器柜在定位装置运动时侧翻；

所述公式为：h=B×w/(α×a×b),

其中，h为电气柜本体质心高度，α为电气柜本体密度系数，a为第一组测距仪测得的电气柜本体距离参数，b为第二组测距仪测得的电气柜本体距离参数,B为校正系数；

具体的，正方形定位槽的四个顶点处的测距传感器对中心进行测距，可以测得电气柜的对角线a、b的长度，根据电气柜本体底面对角线长度估算其底面积，再根据电气柜的密度系数测算电机柜的高度及质心高度。

四个所述套筒3的顶部均开设有第一螺纹槽，四个所述螺纹杆2的低端分别延伸至四个所述第一螺纹槽内并与四个所述第一螺纹槽的内壁相旋合。

四个所述固定块8的一侧外壁上分别开设有四个转动孔，两个所述转动杆9分别贯穿四个所述转动孔并与四个所述转动孔的内壁转动连接。

四个所述套筒3的底部均固定安装有万向轮。

所述工作台1的顶部开设有环形滑道，两个所述安装座16的底部分别镶嵌安装有两个牛眼滚珠，两个所述牛眼滚珠均与滑道相接触。

所述工作台1的顶部开设有固定槽，所述第二电机14固定安装在所述固定槽的底部内壁上。

本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置的工作原理如下：

使用时，启动第一电机5，使第一电机5的输出轴带动第一齿轮6进行转动，使第一齿轮6带动第二齿轮10进行转动，从而使转动杆9进行转动，而转动杆9会带动滑轮12进行转动，因为皮带13的关系，两个滑轮12会一起进行转动，从而使两个转动杆9进行转动，使四个第二锥形齿轮11进行转动，因为相啮合的关系，四个第一锥形齿轮7会跟着四个第二锥形齿轮11进行转动，从而使四个螺纹杆2进行转动;

因为与四个套筒3相旋合的关系，当螺纹杆2进行转动时，会进行其向上运动，从而使工作台1向上运动，而四个限位杆4是对四个套筒3进行限位，当工作台1向上运动时，可以使定位块15向上运动，使电器柜本体18向上运动，而启动第二电机14，可以使定位块15进行转动，而安装座16上的牛眼滚珠会在滑道内跟着其进行转动，从而使电器柜本体18在使用期间可以进行方位调节。

与相关技术相比较，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种可便于调节方位的电器柜定位装置，通过第一电机5、第一齿轮6、第二齿轮10、滑轮12、皮带13相互配合下使两个转动杆9进行转动，而通过转动杆9、第一锥形齿轮7、第二锥形齿轮11、螺纹杆、2、套筒3、限位杆4相互配合下来使螺纹杆2进行转动时，使螺纹杆2向上运动，从而使工作台1向上运动，而限位杆4是对套筒3进行限位，通过第二电机14、安装座16、牛眼滚珠、滑道相互配合下使定位块15进行转动，从而使电器柜本体18进行转动，这样不仅操作简单，方便电器柜本体18在使用期间具有调节位置和方向的优点。

第二实施例

基于本申请的第一实施例提供的可便于调节方位的电器柜定位装置，本申请的第二实施例提出另一种可便于调节方位的电器柜定位装置，第二实施例仅仅是第一实施例的作为本发明的进一步方案，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明

请结合参阅图4-图5，在本发明的第二实施例中，可便于调节方位的电器柜定位装置还包括：两个圆孔19，两个所述圆孔19均开设在所述定位块15的两侧外壁上两个所述圆孔19分别滑动安装有两个圆杆20，两个所述圆杆20相互靠近的一端分别延伸至所述定位槽17内并与所述电器柜本体18的两侧外壁相接触，两个所述圆孔19内分别设有两个限位块21，两个所述限位块21分别固定安装在两个所述圆杆20的外壁上,两个所述圆杆20上分别套设有两个弹簧22，所述弹簧22的一端与所述限位块21的一侧外壁固定连接，所述弹簧22的另一端与所述圆孔19的内壁固定连接，所述定位块15的一侧外壁固定安装有弧形铰接块23，所述弧形铰接块23上铰接安装有挡板24，所述挡板24的一侧外壁上滑动安装有螺杆25。

所述挡板24的一侧外壁上开设有滑孔，所述螺杆25贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接，所述定位块15的一侧外壁上开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽与所述滑孔相连通，所述螺杆25的一端延伸至所述第二螺纹槽内并与第二螺纹槽的内壁相旋合。

所述电器柜本体18的两侧外壁上开设有两个限位槽，两个所述圆杆20的一端分别延伸至所述限位槽内并与两个限位槽的内壁相接触。

本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置的工作原理如下：

在使用时，用手将螺杆25逆时针进行转动，使螺杆25远离第二螺纹槽，将挡板24打开，用手拉动圆杆20，使限位块21来压缩弹簧22，使圆杆20远离限位槽可以将电器柜本体18取出；

同理操作，将电器柜本体18安装在定位槽17中，松开圆杆20，使弹簧22因为自身的弹力回复原状，使圆杆20与限位槽的内壁相接触，来对电器柜本体18进行限位，再将挡板24放下，顺时针转动螺杆25，使螺杆25与第二螺纹槽相接触，来对圆杆20进行限位，使其无法进行滑动。

与相关技术相比较，本发明提供的可便于调节方位的电器柜定位装置具有如下有益效果：

本发明提供一种可便于调节方位的电器柜定位装置，通过螺杆25、第二螺纹槽、弧形铰接块23相互配合下，可以将挡板24打开，通过圆杆20、限位块21、弹簧22相互配合下，可以将电器柜本体18取出，同理操作，将电器柜本体18安装在定位槽17中，通过弹簧22自身的弹力使圆杆20与限位槽相接触，来对电器柜本体18进行限位，而通过螺杆25、第二螺纹槽、弧形铰接块23、挡板24相互配合下来对圆杆20进行限位，这样不仅操作简单，还具有对电器柜本体18进行定位的优点。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，包括：

工作台；

四个螺纹杆，四个所述螺纹杆均转动安装在所述工作台的底部；

四个套筒，四个所述套筒分别螺纹套设在四个所述螺纹杆上；

四个限位杆，四个所述限位杆分别设置在四个所述套筒上，四个所述限位杆的一端均与四个所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆的另一端均与相对应的所述套筒的外壁固定连接，四个所述限位杆呈矩形阵列分布；

第一电机，所述第一电机固定安装在所述工作台的底部；

第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上；

四个第一锥形齿轮，四个所述第一锥形齿轮分别固定套设在四个所述螺纹杆上；

四个固定块，四个所述固定块均固定安装在所述工作台的底部；

两个转动杆，两个所述转动杆分别转动安装在四个所述固定块上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套设在所述转动杆上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

四个第二锥形齿轮，四个所述第二锥形齿轮分别固定安装在两个所述转动杆，四个所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合；

两个滑轮，两个所述滑轮分别固定套设在两个所述转动杆上；

皮带，所述皮带套设在两个所述滑轮上；

第二电机，所述第二电机固定安装在所述工作台的顶部；

定位块，所述定位块固定安装在所述第二电机的输出轴上；

两个安装座，两个所述安装座均固定安装在所述定位块的底部；

定位槽，所述定位槽开设在所述定位块的顶部；

电器柜本体，所述电器柜本体安装在所述定位槽的底部内壁上；

所述定位槽为正方形凹槽，所述定位槽的四个顶角均设置有朝向定位槽中心的测距仪，对电器柜本体的尺寸进行测量，对置的两个测距仪小角度错位设置，所述定位槽底部内置有称重传感器，通过公式对电器柜本体的质心进行计算，根据电气柜本体的质心高度对电机的转速进行控制，防止电器柜在定位装置运动时侧翻；

所述公式为：h=B×w/(α×a×b),

其中，h为电气柜本体质心高度，α为电气柜本体密度系数，a为第一组测距仪测得的电气柜本体距离参数，b为第二组测距仪测得的电气柜本体距离参数,B为校正系数。

2.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述套筒的顶部均开设有第一螺纹槽，四个所述螺纹杆的低端分别延伸至四个所述第一螺纹槽内并与四个所述第一螺纹槽的内壁相旋合。

3.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述固定块的一侧外壁上分别开设有四个转动孔，两个所述转动杆分别贯穿四个所述转动孔并与四个所述转动孔的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，四个所述套筒的底部均固定安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述工作台的顶部开设有环形滑道，两个所述安装座的底部分别镶嵌安装有两个牛眼滚珠，两个所述牛眼滚珠均与滑道相接触。

6.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述第二电机固定安装在所述固定槽的底部内壁上。

7.根据权利要求1所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述定位块的两侧外壁上开设有两个圆孔，两个所述圆孔分别滑动安装有两个圆杆，两个所述圆杆相互靠近的一端分别延伸至所述定位槽内并与所述电器柜本体的两侧外壁相接触，两个所述圆孔内分别设有两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述圆杆的外壁上,两个所述圆杆上分别套设有两个弹簧，所述弹簧的一端与所述限位块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述圆孔的内壁固定连接，所述定位块的一侧外壁固定安装有弧形铰接块，所述弧形铰接块上铰接安装有挡板，所述挡板的一侧外壁上滑动安装有螺杆。

8.根据权利要求7所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述挡板的一侧外壁上开设有滑孔，所述螺杆贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接，所述定位块的一侧外壁上开设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽与所述滑孔相连通，所述螺杆的一端延伸至所述第二螺纹槽内并与第二螺纹槽的内壁相旋合。

9.根据权利要求7所述的可便于调节方位的电器柜定位装置，其特征在于，所述电器柜本体的两侧外壁上开设有两个限位槽，两个所述圆杆的一端分别延伸至所述限位槽内并与两个限位槽的内壁相接触。

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