CN112271900B - 线性振动马达和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线性振动马达和电子设备，其中，线性振动马达包括两个结构相同的马达组装机构，所述马达组装机构包括：外壳体；内壳体；以及弹性臂，所述弹性臂连接于所述外壳体和所述内壳体；两所述马达组装机构的所述外壳体连接形成安装腔，两所述马达组装机构的所述内壳体连接形成容纳腔，所述内壳体和所述弹性臂均容置于所述安装腔内。本发明技术方案能够简化线性振动马达的结构，降低产品成本。

Description

线性振动马达和电子设备

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，特别涉及一种线性振动马达和应用该线性针对马达的电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展，为了配合消费者日益增加的消费需求，在电子设备的反馈系统中会设置线性振动马达，电子设备在用户的触控时，线性振动马达能够提供振动反馈，以使用户感知到操作的执行。

线性振动马达的结构通常较为复杂，在生产和装配过程中消耗过多的资源，造成了成本的增加。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种线性振动马达，旨在简化线性振动马达的结构，降低产品成本。

为实现上述目的，本发明提出的线性振动马达，所述线性振动马达包括两个结构相同的马达组装机构，所述马达组装机构包括：

外壳体；

内壳体；以及

弹性臂，所述弹性臂连接于所述外壳体和所述内壳体；

两所述马达组装机构的所述外壳体连接形成安装腔，两所述马达组装机构的所述内壳体连接形成容纳腔，所述内壳体和所述弹性臂均容置于所述安装腔内。

可选地，所述外壳体为金属材料，所述内壳体和所述弹性臂为可注塑材料或可硫化材料注塑成型。

可选地，所述内壳体和所述弹性臂通过嵌件注塑的方式连接于所述外壳体。

可选地，所述线性振动马达还包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述所述容纳腔内，所述磁体设有安装间隙，所述线圈穿设于所述安装间隙；

所述外壳体、内壳体和所述弹性臂上均设有供所述线圈穿过的通孔。

可选地，所述内壳体包括内底壁，以及第一内侧壁和第二内侧壁，所述第一内侧壁和所述第二内侧壁连接于所述内底壁，并相对所述内底壁对称设置，所述第一内侧壁和所述第二内侧壁朝向所述内底壁的侧向延伸，所述弹性臂连接所述内底壁背离所述第一内侧壁和所述第二内侧壁的一侧；

一所述马达组装机构中内壳体的所述第一内侧壁和所述第二内侧壁连接另一所述马达组装机构的内壳体，形成所述容纳腔。

可选地，所述内壳体还包括第三内侧壁和第四内侧壁，所述第三内侧壁和所述第四内侧壁连接所述内底壁，且相对内底壁对称设置，所述第三内侧壁和所述第四内侧壁朝向所述内底壁背离所述弹性臂的方向延伸，所述第一内侧壁、第四内侧壁、所述第二内侧壁和所述第三内侧壁依次首尾相连；

一所述马达组装机构中内壳体的所述第一内侧壁、所述第二内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁连接另一所述马达组装机构的内壳体，形成所述容纳腔。

可选地，所述外壳体包括外底壁和外侧壁，外侧壁连接于所述外底壁的一侧，所述弹性臂连接所述内底壁和所述外底壁，所述外侧壁朝向所述外底壁连接有所述弹性臂的一侧延伸；

一所述马达组装机构中的所述外侧壁连接另一所述马达组装机构中的所述外底壁，且两所述马达组装机构中的所述外侧壁相对所述外底壁对称设置。

可选地，所述弹性臂连接所述内底壁的一端邻近所述第一内侧壁，所述弹性臂连接所述外底壁的一端邻近所述外侧壁。

可选地，一所述马达组装机构中所述内壳体的所述第一内侧壁、所述第二内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁分别连接另一所述马达组装机构中所述内壳体的所述第二内侧壁、所述第一内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁。

可选地一种电子设备，其特征在于，包括线性振动马达；

所述线性振动马达包括两个结构相同的马达组装机构，所述马达组装机构包括：

外壳体；

内壳体；以及

弹性臂，所述弹性臂连接于所述外壳体和所述内壳体；

两所述马达组装机构的所述外壳体连接形成安装腔，两所述马达组装机构的所述内壳体连接形成容纳腔，所述内壳体和所述弹性臂均容置于所述安装腔内。

本发明技术方案中的线性振动马达包括马达组装机构，该两马达组装机构的结构相同，该批量生产该线性振动马达时，只需要对马达组装机构进行生产，然后将两马达组装机构进行拼接，再装入磁体和线圈即可。该马达组装机构包括外壳体和内壳体，以及连接外壳体和内壳体的弹性臂，在两马达组装机构相拼接时，将两外壳体和两内壳体分别连接，相连接的两内壳体围合形成容纳腔，相连接的两外壳体围合形成安装腔，两内壳体和两连接臂均容置于安装腔内，可以在拼接之前装入磁体和线圈，也可以在拼接之后装入磁体和线圈，以形成完整的线性振动马达的功能。该结构使得线性振动马达的组装结构减少，结构简单，提高了该线性振动马达的安装效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明线性振动马达一实施例的爆炸图；

图2为图1中两马达组装机构的爆炸图；

图3为图1中线性振动马达的结构示意图；

图4为图3中线性振动马达的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	线性振动马达	134	第二内侧壁
10	马达组装机构	135	第三内侧壁
				11	外壳体	136	第四内侧壁
111	外底壁	15	弹性臂
				113	外侧壁	20	通孔
13	内壳体	30	磁体
				131	内底壁	40	导磁轭
133	第一内侧壁	50	线圈

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，本发明提出一种线性振动马达100，该线性振动马达100可应用于手机、平板电脑、移动穿戴设备等电子设备上，用于对用户施加的触控进行反馈，使用户感知到操作的执行，以满足用户的使用需求。

本发明技术方案的线性振动马达100包括两马达组装机构10，也即，本发明技术方案的线性振动马达100是由两相同结构的马达组装机构10相拼接而成，该马达组装机构10包括：外壳体11、内壳体13以及弹性臂15。弹性臂15连接于外壳体11和内壳体13，外壳体11、内壳体13和弹性臂15为一体式结构。

两马达组装机构10的外壳体11连接形成安装腔，两马达组装机构10的内壳体13连接形成容纳腔，内壳体13和弹性臂15均容置于安装腔内。

本发明技术方案中的线性振动马达100包括马达组装机构10，该两马达组装机构10的结构相同，该批量生产该线性振动马达100时，只需要对马达组装机构10进行生产，然后将两马达组装机构10进行拼接，再装入磁体30和线圈50即可。该马达组装机构10包括外壳体11和内壳体13，以及连接外壳体11和内壳体13的弹性臂15，在两马达组装机构10相拼接时，将两外壳体11和两内壳体13分别连接，相连接的两内壳体13围合形成容纳腔，相连接的两外壳体11围合形成安装腔，两内壳体13和两连接臂均容置于安装腔内，可以在拼接之前装入磁体30和线圈50，也可以在拼接之后装入磁体30和线圈50，以形成完整的线性振动马达100的功能。该结构使得线性振动马达100的组装结构减少，结构简单，提高了该线性振动马达100的安装效率，降低了生产成本。

外壳体11为金属材料，内壳体13和弹性臂15为可注塑材料或可硫化材料注塑成型。该结构下，金属的外壳体11为线性振动马达100整体提供支撑，使得该线性振动马达100的整体强度高，抗变形能力好。内壳体13和弹性臂15为可注塑材料或可硫化材料注塑成型，使得两者可以在同一个步骤中一体成型，不仅能够简化生产步骤，还可以使弹性臂15具有更好的弹性力和更好抗疲劳效果，在长期使用过程中该弹性臂15仍能保持较好的弹性力，提高线性振动马达100的使用寿命。

该金属的外壳体11与注塑成型的内壳体13以及弹性臂15可以采用粘贴或卡扣的方式进行连接，也可以采用二次注塑的方式进行连接。

结合图2，本发明技术方案的图是中给出的是通过二次注塑的方式将内壳体13和弹性臂15与外壳体11相连接的结构，在成型内壳体13和弹性臂15之间，将成型好的金属的外壳体11安装于模具中，再进行注塑成型内壳体13和弹性臂15，注塑成型后弹性臂15与外壳体11相连接的部分直接填充于外壳体11上预留的安装空隙内，使得弹性臂15与外壳体11的连接效果好，两者连接处不易分离，且能够简化后续的安装步骤，提高装配效率。

在成型外壳体11时，在外壳体11上直接成型出通孔20，或者在成型出的外壳体11上加工出通孔20，在成型内壳体13和弹性臂15的过程中，在内壳体13和弹性臂15的相应位置也成型出通孔20，该通孔20与磁体30上的安装间隙对应设置。该通孔20的设置，能够便于后续将线圈50经通孔20安装于磁体30的安装间隙处，从而能使磁体30位于线圈50在通电过程中产生的磁场范围内，能在该磁场的驱动下进行振动，磁体30在振动过程中带动内壳体13进行振动，该连接内壳体13和外壳体11的弹性臂15将内壳体13的振动效果传递至外壳体11，以使应用该线性振动马达100的电子设备能够对用户的操作进行振动反馈，让用户对其操作进行感知。

还可以在两个马达组装机构10位进行拼接前将线圈50安装于磁体30的安装间隙，再将两个马达组装机构10的内壳体13进行连接且将两个马达组装机构10的外壳体11进行连接。

线性振动马达100还包括连接线圈50的电路板，该电路板部分位于安装腔内，用于电性连接线圈50，部分位于外壳体11的外侧，用于电性连接外部电路。

本发明技术方案中的磁体30可以由两块磁铁组成，将两块磁铁安装于容纳腔，且两块磁铁形成安装间隙，该安装间隙大于线圈50的厚度，能够允许内壳体13在振动过程中不会触碰到线圈50。

该线性振动马达100还进一步包括导磁轭40，导磁轭40位于安装腔内，并环绕磁体30设置，该导磁轭40上也对应安装间隙开设有通孔20，以为线圈50提供容置空间。该导磁轭40的设置能够对线圈50产生的磁场起到集中的作用，使得在磁场的作用下，对磁体30的驱动效果更好。该导磁轭40可以呈环状结构围绕于磁铁，该环状结构的导磁轭40上开设有供线圈50安装的通孔20，也可以为如图1所示的导磁轭40，由两半壳相盖合形成密封腔体的结构，磁体30容置于该密封腔体内，该密封腔体开设有供线圈50安装的通孔20。

结合图1和图2，内壳体13包括内底壁131，以及第一内侧壁133和第二内侧壁134，第一内侧壁133和第二内侧壁134连接于内底壁131，且相对内底壁131对称设置，该第一内侧壁133和第二内侧壁134均朝向内底壁131的侧向延伸，弹性臂15连接内底壁131背离第一内侧壁133和第二内侧壁134的一侧；

一马达组装机构10中内壳体13的第一内侧壁133和第二内侧壁134连接另一马达组装机构10的内壳体13，形成容纳腔。由于内壳体13为对称形状，故，内壳体13可以以轴对称的方式进行连接，也可以以中心对称的方式进行连接。

本发明实施例中，一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133和第二内侧壁134分别对应连接另一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133和第二内侧壁134，即，连接后的两个马达组装机构10为轴对称；或者，一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133和第二内侧壁134分别对应连接另一马达组装机构10的内壳体13的第二内侧壁134和第一内侧壁133，即，连接后的两个马达组装机构10为中心对称。

结合图3和图4，马达组装机构10的内壳体13为具有三个壁面相连接的结构，即内壳体13形成半环形状的结构，当两个马达组装机构10的内壳体13相连接后，两个内壳体13拼接形成环状的容纳腔，磁体30安装于该环状容纳腔内，磁体30可以在两个内壳体13相连接前进行安装，也可以在两个内壳体13相连接后进行安装，以使该线性振动马达100的安装更加灵活。

进一步地，内壳体13还包括第三内侧壁135和第四内侧壁136，第三内侧壁135和第四内侧壁136连接内底壁131，且相对内底壁131对称设置，第三内侧壁135和第四内侧壁136朝向内底壁131背离弹性臂15的方向延伸，第一内侧壁133、第四内侧壁136、第二内侧壁134和第三内侧壁135依次首尾相连。即，该方案中，内壳体13围合形成具有一面开口的半壳形状的结构。一马达组装机构10中内壳体13的第一内侧壁133、第二内侧壁134、第三内侧壁135和第四内侧壁136连接另一马达组装机构10的内壳体13，形成容纳腔。

两个马达组装机构10的安装方式可以为：一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133、第二内侧壁134、第三内侧壁135和第四内侧壁136分别对应连接另一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133、第二内侧壁134、第四内侧壁136和第三内侧壁135，即，连接后的两个马达组装机构10为轴对称；或者，如图1和图2所示的实施例中，一马达组装机构10的内壳体13的第一内侧壁133、第二内侧壁134、第三内侧壁135和第四内侧壁136分别对应连接另一马达组装机构10的内壳体13的第二内侧壁134、第一内侧壁133、第三内侧壁135和第四内侧壁136，即，连接后的两个马达组装机构10为中心对称。

外壳体11包括外底壁111和外侧壁113，外侧壁113连接于外底壁111的一侧，弹性臂15连接内底壁131和外底壁111，外侧壁113朝向外底壁111连接有弹性臂15的一侧延伸。该实施例中马达组装机构10中的外壳体11为不对称结构，两马达组装机构10在连接过程中，一马达组装机构10中的外侧壁113连接另一马达组装机构10中的外底壁111，两马达组装机构10的外壳体11连接后，两马达组装机构10中的外侧壁113相对外底壁111对称设置。

上述外壳体11为不对称结构，使得该马达组装机构10在连接过程中便于进行方向的识别，更便于操作者对线性振动马达100的对位安装和连接。

可以理解地，外壳体11的结构也可以参照内壳体13的结构进行设置，即将外壳体11设置为对称的半环形状的结构或者半壳形状的结构，具体可以参照内壳体13的结构，在此不再一一赘述。

弹性臂15的连接方式为：弹性臂15连接内底壁131的一端邻近第一内侧壁133，弹性臂15连接外底壁111的一端临近外侧壁113，该结构使得弹性臂15的延伸长度尽可能最大化，弹性臂15的延伸方向与内壳体13的振动方向形成夹角，从而使内壳体13的振动作用于弹性臂15的弹性效果更强，使弹性臂15传递至外壳体11的振动效果更强，振动反馈效果更强烈。

如图1和图2所示的实施例中，将一马达组装机构10中内壳体13的第一内侧壁133、第二内侧壁134、第三内侧壁135和第四内侧壁136分别连接另一马达组装机构10中内壳体13的所述第二内侧壁134、第一内侧壁133、第三内侧壁135和第四内侧壁136，该结构下，组装成型的线性振动马达100中两弹性臂15为中心对称结构，使得弹性臂15对内壳体13的连接支撑效果好，且位于两内壳体13相背对的两侧的弹性臂15对内壳体13振动运动的传递损失小。

本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括线性振动马达100，该线性振动马达100的具体结构参照上述实施例，由于本电子设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

该电子设备可以包括外壳以及安装于外壳内部的主控板，该线性振动马达100安装于外壳内部，线性振动马达100的线圈50电性连接主控板。该外壳上设有触控部，该触控部能够接收用户的触控，并根据该触控接通线性振动马达100的线圈50，线性振动马达100根据该触控部的触控进行相应的振动反馈。该触控部可以为压力传感部件或电容传感部件，该触控部可以为触控显示屏还可以为触控按键。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括两个结构相同的马达组装机构，所述马达组装机构包括：

外壳体；

内壳体；以及

弹性臂，所述弹性臂连接于所述外壳体和所述内壳体；

两所述马达组装机构的所述外壳体连接形成安装腔，两所述马达组装机构的所述内壳体连接形成容纳腔，所述内壳体和所述弹性臂均容置于所述安装腔内；

所述线性振动马达还包括磁体和线圈，所述磁体安装于所述容纳腔内，所述磁体设有安装间隙，所述线圈穿设于所述安装间隙；

所述外壳体、内壳体和所述弹性臂上均设有供所述线圈穿过的通孔。

2.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳体为金属材料，所述内壳体和所述弹性臂为可注塑材料或可硫化材料注塑成型。

3.如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述内壳体和所述弹性臂通过嵌件注塑的方式连接于所述外壳体。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的线性振动马达，其特征在于，所述内壳体包括内底壁，以及第一内侧壁和第二内侧壁，所述第一内侧壁和所述第二内侧壁连接于所述内底壁，并相对所述内底壁对称设置，所述第一内侧壁和所述第二内侧壁朝向所述内底壁的侧向延伸，所述弹性臂连接所述内底壁背离所述第一内侧壁和所述第二内侧壁的一侧；

一所述马达组装机构中内壳体的所述第一内侧壁和所述第二内侧壁连接另一所述马达组装机构的内壳体，形成所述容纳腔。

5.如权利要求4所述的线性振动马达，其特征在于，所述内壳体还包括第三内侧壁和第四内侧壁，所述第三内侧壁和所述第四内侧壁连接所述内底壁，且相对内底壁对称设置，所述第三内侧壁和所述第四内侧壁朝向所述内底壁背离所述弹性臂的方向延伸，所述第一内侧壁、第四内侧壁、所述第二内侧壁和所述第三内侧壁依次首尾相连；

一所述马达组装机构中内壳体的所述第一内侧壁、所述第二内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁连接另一所述马达组装机构的内壳体，形成所述容纳腔。

6.如权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳体包括外底壁和外侧壁，外侧壁连接于所述外底壁的一侧，所述弹性臂连接所述内底壁和所述外底壁，所述外侧壁朝向所述外底壁连接有所述弹性臂的一侧延伸；

一所述马达组装机构中的所述外侧壁连接另一所述马达组装机构中的所述外底壁，且两所述马达组装机构中的所述外侧壁相对所述外底壁对称设置。

7.如权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于，所述弹性臂连接所述内底壁的一端邻近所述第一内侧壁，所述弹性臂连接所述外底壁的一端邻近所述外侧壁。

8.如权利要求7所述的线性振动马达，其特征在于，一所述马达组装机构中所述内壳体的所述第一内侧壁、所述第二内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁分别连接另一所述马达组装机构中所述内壳体的所述第二内侧壁、所述第一内侧壁、所述第三内侧壁和所述第四内侧壁。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的线性振动马达。

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