CN112270625A - 电子导游设备的伴游控制方法、装置及伴游机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子导游设备的伴游控制方法、装置及伴游机器人，在该方法中，采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息；基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据；播放所述答复多媒体数据。由此，实现了在伴随着游客游览景区的过程中的人机问答交互功能，并且游客在提问时无需说出相应景点的位置信息，有助于提高游客参与人机问答交互操作的积极性。

Description

电子导游设备的伴游控制方法、装置及伴游机器人

技术领域

本发明属于智慧旅游技术领域，尤其涉及一种电子导游设备的伴游控制方法、装置及伴游机器人。

背景技术

随着旅游业的飞速发展，导游也成为了一个日益受关注的职业。在游客游览过程中，导游可以负责为游客领路、讲解，并介绍地方文化和旅游资源等。但在导游服务的过程，也存在游览路线固定，且总是一堆人，听不清等等总总问题。而如果请一个私人导游，这个费用又不是每个人都能负担的。

后来，市面上出现了电子导游机，电子导游机通常有一个耳机和一个随身设备组成。游客佩戴后，在欣赏了景区和展品的同时，可以获得对相关内容的讲解，丰富了知识。传统的电子导游机，通常有两个部分组成，一个是耳机，一个是机身（小盒子），工作原理是将讲解音频提前录制好，然后存储在机身中，游客游览时将这些音频进行播放。

然而，传统的电子导游机主要诸多缺陷，例如讲解内容更新不及时，游客只能被动的听录音，无法实现人机交互操作，等等。

针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种电子导游设备的伴游控制方法、装置及伴游机器人，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种电子导游设备的伴游控制方法，应用于电子导游设备，所述方法包括：采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息；基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据；播放所述答复多媒体数据。

第二方面，本发明实施例提供一种电子导游设备的伴游控制方法，应用于伴游服务器，所述方法包括：获取由所述电子导游设备所采集的提问音频数据，并将所述提问音频数据转换为相应的提问文本信息；获取电子导游设备的位置信息；基于景点知识库，确定与所述电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将所述答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据；将所述答复多媒体数据反馈至所述电子导游设备。

第三方面，本发明实施例提供一种电子导游设备的伴游控制装置，包括：设备位置获取单元，被配置为采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息；答复媒体数据确定单元，被配置为基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据；多媒体播放单元，被配置为播放所述答复多媒体数据。

第四方面，本发明实施例提供一种电子导游设备的伴游控制装置，包括：提问信息获取单元，被配置为获取由所述电子导游设备所采集的提问音频数据，并将所述提问音频数据转换为相应的提问文本信息；设备位置获取单元，被配置为获取电子导游设备的位置信息；知识库调用单元，被配置为基于景点知识库，确定与所述电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将所述答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据；答复音频反馈单元，被配置为将所述答复多媒体数据反馈至所述电子导游设备。

第五方面，本发明实施例提供一种伴游机器人，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的有益效果在于：

利用电子导游设备采集提问音频数据，并执行相应的答复多媒体数据，实现了在伴随着游客游览景区的过程中的人机问答交互功能，优化了用户的旅游体验。此外，在确定答复多媒体数据时，使用了电子导游设备的位置信息，使得游客在提问时无需知道或说出相应景点的位置信息，更便于游客提出问题，有助于提高游客人机问答交互的积极性和操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的电子导游设备的伴游控制方法的一示例的流程图；

图2示出了根据本发明实施例的采集提问音频数据的一示例的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的电子导游设备的伴游控制方法的一示例的流程图；

图4示出了根据本发明一实施例的电子导游设备的伴游控制装置的结构框图；

图5示出了根据本发明一实施例的电子导游设备的伴游控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

在本发明中，“模块”、 “系统”等等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/ 或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/ 或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/ 或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/ 或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/ 或远程过程来进行通信。

最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着智能设备技术的不断发展，各式各样的多功能导览机也逐渐被业界所提出或开发，例如地图型导览机、键盘型导览机和近场定位型导览机,等等。具体地，在地图型导览机上会显示一个微缩的地图，游客可以点击地图上的小点，从而播放相应的讲解音频。在键盘型导览机上设置有数字键，游客在不同景点可以看到不同的数字，将数字输入后可以听到对应的讲解音频。在近场定位型导览机中，游客到达景区后在不同的景点可以自动识别，不需要主动选择，便可以自动播放相应的讲解音频和内容。

图1示出了根据本发明实施例的电子导游设备的伴游控制方法的一示例的流程图。关于本发明实施例方法的执行主体，其可以是电子导游设备（或，伴游机器人），例如各种用于实现陪伴游客游览景区的移动终端。在一些实施方式中，电子导游设备的架构可以是多个移动终端的组合。

如图1所示，在步骤110中，采集提问音频数据和电子导游设备的位置信息。示例性地，用户可以针对电子导游设备进行提问，从而在电子导游设备上生成相应的音频数据。此外，在电子导游设备中可以设有具有定位功能的组件，从而得到该电子导游设备的位置信息。

需说明的是，位置信息可以包括室外位置信息，也可以包括室内位置信息，并可以根据应用需求而进行适应性调整。另外，设备还可以采集除位置信息之外的其他信息，例如游览方向信息、历史路径，等等。

在步骤120中，基于提问音频数据和位置信息，确定针对提问音频数据的答复多媒体数据。具体地，可以识别提问音频数据所对应的提问信息，并利用位置信息进行完善而得到最终的问题，进而通过问答分析得到相应的答案数据，并通过数据转化而生成相应的答复多媒体数据。

在本发明实施例的一个示例中，电子导游设备中可以存在相应的问答配置（例如，知识库等），从而在本地进行问答操作，得到相应的答复多媒体数据。在本发明实施例的另一示例中，电子导游设备还可以将提问音频数据和位置信息发送至云端服务器，通过云端通信交互操作来得到相应的答复多媒体数据。

结合应用场景来说，游客在景区中游览景点时，无需关注或留意自己处于哪一个位置或景点，便可以进行相应的问答操作，示例性地，游客可以直接对眼前所看到的建筑提问“它以前的用途是什么”，可以结合位置信息（例如，“太和殿”）来完善用户问题，实际的提问信息可以是“太和殿以前的用途是什么”，等等。

在步骤130中，播放答复多媒体数据。这里，多媒体数据的类型可以是多样化的，例如文本、图像、音频、视频、AR或VR等。

通过本发明实施例，用户可以在游览景点的时候与电子导游设备进行问答互动，并且用户在提问过程中可以无需说明所处位置信息，可以提高用户与电子导游设备之间开展问答互动的积极性。

在一些应用场景下，电子导游设备可以充当“导游机器人”的角色，可以支持与游客之间的实时人机交互过程，互动方式可以是多样化的，并且还可以进行多轮交互过程。

在本发明实施例的一些示例中，在确定针对提问音频数据的答复多媒体数据的过程中，电子导游设备可以与服务器进行通信交互，从而得到相应的答复多媒体数据。

具体地，电子导游设备可以发送提问音频数据和电子导游设备的位置信息至服务器，以使得服务器根据预设的景点知识库确定相应的答复多媒体数据。进而，电子导游设备可以从服务器接收答复多媒体数据。这里，景点知识库中可以预存储与景区中的各个景点相关联的知识问答对，可以通过针对问题信息的比对操作而找到相应的知识问答对，从而确定答复多媒体数据。

通过本发明实施例，电子导游设备可以通过与服务器之间进行通信交互操作，得到相应的答复多媒体数据。在一些情况下，服务器可以用来维护或管理景区中的多个电子导游设备。这样，在需要对问答服务（或，景点知识库）进行升级时，只需要对服务器进行维护操作即可，相比于在各个电子导游设备上设置知识库，不需要对各个电子导游设备分别进行维护，提高了问答服务的维护效率。

在本发明实施例的一些示例中，在电子导游设备采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息之后，电子导游设备还可以基于电子导游设备的位置信息和预设的至少一个景点游览路线信息，确定相应的建议游览路线信息。进而，电子导游设备可以播放相应的建议游览路线信息。由此，当游客在景区中游览时，电子导游设备除了讲解功能和解答功能之外，还可以实时地根据用户所处的位置环境来推荐相应的游览路线，方便游客快速、有效地游览景区中的各个景点。

在一些实施方式中，可以持续收集电子导游设备的位置信息，并以此确定相应的游客已经游览的路线，进而可以根据预设的至少一个景点游览路线信息、已经游览的路线和游客当前位置，主动建议后续的游览路线。

图2示出了根据本发明实施例的采集提问音频数据的一示例的流程图。

如图2所示，在步骤210，获取问答功能唤醒信息，并识别问答功能唤醒信息是否满足预设的唤醒条件。示例性地，唤醒条件可以是预设的唤醒关键词，例如“小度小度”。

在步骤220中，当问答功能唤醒信息满足唤醒条件时，采集对应设定时间段的音频数据，并将所采集的音频数据确定为提问音频数据。

通过本发明实施例，针对提问音频数据的采集过程可以设置相应的前置唤醒条件，并且只有在前置唤醒条件满足时，才可以进行问答交互功能，并采集相应的提问音频数据，可以有效节约电子导游设备的处理资源，同时降低电子导游设备被误唤醒的概率。

在本发明实施例的一些示例中，电子导游设备可以包括第一设备模块和第二设备模块，并且可以通过第一设备模块和第二设备模块之间的通信交互过程，可以完成针对电子导游设备的伴游控制操作过程。具体地，可以基于第一设备模块，获取问答功能唤醒请求，并识别问答功能唤醒请求是否满足预设的唤醒条件。进而，当问答功能唤醒请求满足唤醒条件时，第一设备模块生成问答功能激活指令。基于问答功能激活指令，触发第二设备模块采集对应设定时间段的音频数据，并将所采集的音频数据确定为提问音频数据。由此，可以利用第一设备模块来实现语音唤醒功能，利用第二设备模块来实现提问音频采集功能，通过设备之间的通信协作来完成人机问答交互过程。

在一些应用场景下，电子导游设备（例如，第一设备模块和第二设备模块）都可以是被安放在景区周边或景区内的机柜中的，并且游客可以对机柜进行操作而租借相应的电子导游设备，从而实现与游客伴游景区的目标。

优选地，第二设备模块还可以被用来播放相应的答复多媒体数据，例如第二设备模块可以支持屏幕显示和音视频播报功能，以满足个性化的用户需求和应用场景。示例性地，第二设备模块可以是具有多媒体交互功能的智能终端。

在本发明实施例的一个示例中，第一设备模块可以是智能耳机，第二设备模块可以是定制导览平板。

具体地，智能耳机可以支持特定的语音唤醒词唤醒，以避免误唤醒的情况。优选地，智能耳机还可以支持降噪，以便于在嘈杂环境中听音和拾音。

另外，定制导览平板可以解决多媒体内容播放的问题，相对于传统的导览机，这套设备可以承载更丰富的展示内容。示例性地，定制导览平板可以联网，与后端服务器连接后，可以接受用户的语音提问，并通过语音进行回复讲解。联网的方式可以通过WiFi或移动网络，在一些应用场景下，还可以利用电子导游设备的移动通讯功能与服务器交互，实现紧急通知的下发操作。此外，定制导览平板中会预制一些多媒体内容，这些内容可以通过联网进行及时更新。优选地，为了方便携带，定制导览平板还可以被设计成可穿戴式智能设备，例如颈挂式或者腕带式。

在一些实施方式中，电子导游设备的定位功能可以借助定制导览平板来实现，并且可以实现在室内和室外定位，以确认当前景点或展品信息。优选地，定制平板中还可以配有摄像头，以支持拍照、AR等应用功能。

在本发明实施例的另一示例中，第一设备模块可以是智能耳机，第二设备模块可以是智能眼镜。

具体地，智能耳机可以支持特定的语音唤醒词唤醒，以避免误唤醒的情况。优选地，智能耳机还可以支持降噪，以便于在嘈杂环境中听音和拾音。

另外，智能眼镜可以解决多媒体内容播放的问题，相对于传统的导览机，可以承载更丰富的展示内容。示例性地，智能眼镜可以联网，与后端服务器连接后，可以接收用户的语音提问，并通过语音进行回复讲解。这里，联网的方式可以通过WiFi或移动网络。此外，智能眼镜可以具有定位功能，可以在室内和室外定位，以确认当前景点或展品信息。在一些应用场景下，智能眼镜还可以支持拍照识别、摄像、AR等应用功能。

在用户游览景区时，用户可以佩戴电子导游设备，使得电子导游设备可以实时感知当前用户的位置，并根据当前的位置为游人提供讲解。同时，用户也可以向智慧伴游机器人提问，并由机器人根据景点知识库进行回答。

此外，基于电子导游设备的多样化交互功能，用户还可以实现诸如音频、视频和AR之类的多模态的人机互动过程。

图3示出了根据本发明实施例的电子导游设备的伴游控制方法的一示例的流程图。关于本发明实施例方法的执行主体，其可以是伴游服务器，其可以用来提供陪伴游客游览景区的服务。

如图3所示，在步骤310中，获取由电子导游设备所采集的提问音频数据，并将提问音频数据转换为相应的提问文本信息。

在步骤320中，获取电子导游设备的位置信息。

在步骤330中，基于景点知识库，确定与电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据。示例性地，可以利用利用位置信息和提问文本信息组成相应的问题信息，景点知识库中存储了针对景区中各个景点的问答知识对，通过查询景点知识库中的相应问答知识对确定答案信息，从而得到相应的答复多媒体数据，例如通过文本-音频转换操作等。

在步骤340中，将答复多媒体数据反馈至电子导游设备。

通过本发明实施例，当游客向电子导游设备提问时，可以根据已有的知识库信息，并结合当前的环境信息（例如，当前位置、已提问内容等），生成用户所需的信息回答。由此，将人机对话人工智能与传统旅游行业相结合，提供了包含软硬件在内的整体系统架构，可以实现在景区旅游过程中优秀的智慧人机对话能力。

图4示出了根据本发明一实施例的电子导游设备的伴游控制装置的结构框图。

如图4所示，电子导游设备的伴游控制装置400包括设备位置获取单元410、答复媒体数据确定单元420和多媒体播放单元430。

设备位置获取单元410被配置为采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息。

答复媒体数据确定单元420被配置为基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据。

多媒体播放单元430被配置为播放所述答复多媒体数据。

图5示出了根据本发明一实施例的电子导游设备的伴游控制装置的结构框图。

如图5所示，电子导游设备的伴游控制装置500包括提问信息获取单元510、设备位置获取单元520、知识库调用单元530和答复音频反馈单元540。

提问信息获取单元510被配置为获取由所述电子导游设备所采集的提问音频数据，并将所述提问音频数据转换为相应的提问文本信息。

设备位置获取单元520被配置为获取电子导游设备的位置信息。

知识库调用单元530被配置为基于景点知识库，确定与所述电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将所述答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据。

答复音频反馈单元540被配置为将所述答复多媒体数据反馈至所述电子导游设备。

上述本发明实施例的装置可用于执行本发明中相应的方法实施例，并相应的达到上述本发明方法实施例所达到的技术效果，这里不再赘述。

本发明实施例中可以通过硬件处理器（hardware processor）来实现相关功能模块。

另一方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如上的电子导游设备的伴游控制方法的步骤。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的移动终端或伴游机器人以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电子导游设备的伴游控制方法，应用于电子导游设备，所述方法包括：

采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息；

基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据；

播放所述答复多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据，包括：

发送所述提问音频数据和所述位置信息至服务器，以使得所述服务器根据预设的景点知识库确定相应的答复多媒体数据；

从所述服务器接收所述答复多媒体数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息之后，所述方法还包括：

基于所述电子导游设备的位置信息和预设的至少一个景点游览路线信息，确定相应的建议游览路线信息；

播放所述建议游览路线信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述采集提问音频数据，包括：

获取问答功能唤醒信息，并识别所述问答功能唤醒信息是否满足预设的唤醒条件；

当所述问答功能唤醒信息满足所述唤醒条件时，采集对应设定时间段的音频数据，并将所采集的音频数据确定为提问音频数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述电子导游设备包括第一设备模块和第二设备模块，

其中，基于所述第一设备模块，获取问答功能唤醒请求，并识别所述问答功能唤醒请求是否满足预设的唤醒条件；

当所述问答功能唤醒请求满足所述唤醒条件时，所述第一设备模块生成问答功能激活指令；

基于所述问答功能激活指令，触发所述第二设备模块采集对应设定时间段的音频数据，并将所采集的音频数据确定为提问音频数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述播放所述答复多媒体数据，包括：

基于所述第二设备模块，播放所述答复多媒体数据。

7.一种电子导游设备的伴游控制方法，应用于伴游服务器，所述方法包括：

获取由所述电子导游设备所采集的提问音频数据，并将所述提问音频数据转换为相应的提问文本信息；

获取电子导游设备的位置信息；

基于景点知识库，确定与所述电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将所述答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据；

将所述答复多媒体数据反馈至所述电子导游设备。

8.一种电子导游设备的伴游控制装置，包括：

设备位置获取单元，被配置为采集提问音频数据和所述电子导游设备的位置信息；

答复媒体数据确定单元，被配置为基于所述提问音频数据和所述位置信息，确定针对所述提问音频数据的答复多媒体数据；

多媒体播放单元，被配置为播放所述答复多媒体数据。

9.一种电子导游设备的伴游控制装置，包括：

提问信息获取单元，被配置为获取由所述电子导游设备所采集的提问音频数据，并将所述提问音频数据转换为相应的提问文本信息；

设备位置获取单元，被配置为获取电子导游设备的位置信息；

知识库调用单元，被配置为基于景点知识库，确定与所述电子导游设备的位置信息和提问文本信息相对应的答复文本信息，并将所述答复文本信息转换为相应的答复多媒体数据；

答复音频反馈单元，被配置为将所述答复多媒体数据反馈至所述电子导游设备。

10.一种伴游机器人，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

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