CN112270097B - 风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质。本公开通过将两种不同的数据放在一起进行处理调整，并通过不同程度的缩放、投影等操作，对模型中的截面曲线进行细微的调整处理，使得最后得到的风机叶片模型更加精确，由于处理的数据经过精确筛选，还大大降低了数据处理量，提高了获取风机叶片模型的效率。

Description

风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。例如，通过无人机对叶片进行巡视拍照，然后将这些照片最终进行拼接合成，以展现一个完整的叶片。最终可以利用拼接出的具有完整叶片的图像来观察叶片是否存缺陷，以便及时采取必要的维修措施。

发明内容

本公开的一方面提供了一种风机叶片模型获取方法。所述方法包括如下步骤：

拟合叶片标准模型，使所述标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

调整所述中间截面曲线的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

在一实施例中，采用B样条曲线拟合的方式拟合所述标准模型。

在一实施例中，所述预设间隔为0.4m-0.6m。

在一实施例中，所述投影拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的截面曲线，以获得中间截面曲线的步骤包括：

缩放所述拟合模型，以使所述拟合模型的叶根和叶尖分别与所述点云数据的叶根和叶尖对齐，得到对齐模型；

划分所述对齐模型中的截面曲线，以使划分后的截面曲线与所述点云数据中的雷达帧，在同一顺序方向上依次对应；

投影划分后的所述截面曲线到对应的所述雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以得到中间截面曲线。

在一实施例中，所述缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，得到由所述中间截面曲线形成的调整模型的步骤包括：

调整所述重叠模型，以使所述重叠模型的长度方向与第一方向平行；

获取所述中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值之间的间距；

获取对应的所述雷达帧上叶片边缘之间的间距；

缩放所述中间截面曲线，以使所述最大值和最小值之间的间距与所述叶片边缘之间的间距一致，得到所述调整模型。

在一实施例中，所述调整重叠模型，以使重叠模型的长度方向与第一方向平行的步骤包括：

获取所述重叠模型中点云数据的长度方向的中轴线；

调整所述重叠模型，以使所述中轴线与所述第一方向平行。

在一实施例中，所述的对调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型的步骤包括：

对每个所述中间截面曲线的中间点进行贝塞尔曲线拟合，以得到一拟合曲线；

移动所述中间截面曲线，以使所述中间截面曲线的中间点与所述拟合曲线上对应的同一中间点重合，以得到风机叶片模型。

本公开的另一方面是提供了一种风机叶片模型获取系统。所述风机叶片模型获取系统用于实现如前所述的风机叶片模型获取方法的步骤。所述风机叶片模型获取系统包括：

模型拟合模块，用于拟合叶片标准模型，使标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

曲线投影模块，用于投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

位置调整模块，用于调整所述中间截面的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

大小调整模块，用于缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

平滑处理模块，用于对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

本公开的再一方面还提供了一种风机叶片模型获取设备。所述风机叶片模型获取设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如本公开前一方面所述的风机叶片模型获取方法的步骤。

本公开的最后一方面则是提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的风机叶片模型获取方法的步骤。

本公开通过将两种不同的数据放在一起进行处理调整，并通过不同程度的缩放、投影等操作，对模型中的截面曲线进行细微的调整处理，使得最后得到的风机叶片模型更加精确，由于处理的数据经过精确筛选，还大大降低了数据处理量，提高了获取风机叶片模型的效率。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于示例的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是本公开一实施例所展示的风机叶片模型获取方法的步骤流程图；

图2是本公开一实施例提供的获取Y轴方向的截面曲线的优选方案步骤流程图；

图3是本公开一实施例提供的调整中间截面曲线大小的优选实现方案步骤示意图；

图4是本公开一实施例提供的调整重叠模型方向的步骤示意图；

图5是本公开一实施例提供的对调整模型平滑处理的步骤示意图；

图6是本公开一实施例提供的风机叶片模型获取系统模块连接示意图；

图7是本公开一实施例提供的风机叶片模型获取设备的结构示意图；

图8是本公开一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

通过上述说明可知，叶片是风力发电机的重要组成部分，叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。

为了保持叶片始终处于最佳状态，叶片巡检工作成为了风力发电机配套运营的常态。常规的叶片巡检方式，是基于站在地面的人工进行远距离观察来了解叶片表面的状态信息。不过，由于视线受限，常规的人工叶片巡检方式，很难看到叶片上比较细小的损伤。可见，人工的巡检方式至于这风电行业的稳健发展。

依托于技术的发展，通过对风机叶片进行扫描，继而对叶片建立接近于真实状态的叶片模型，，有助于人们借助现代科技快速发现叶片上面的早期损伤。

为了解决现有技术存在的问题，提高风机叶片模型的精度和获取效率，发明人通过创造性的劳动提出了一种风机叶片模型获取方法，该方法能够得到更接近真实状态的风机叶片模型，从而可以基于该模型得到更加准确的数据，有利于风电行业的稳健发展。

以下结合附图和具体实施例对本公开提出的风机叶片模型获取方法作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本公开的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本公开实施例的目的。

应当理解的内容是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另有定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构不再详细说明。

关于风机叶片模型获取方法的示例说明

请参阅图1，其展示了本公开一实施例中的风机叶片模型获取方法的步骤流程图。

在这个实施例的步骤S001中，拟合叶片标准模型，使所述标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型。

步骤S001中的标准模型是指预先建立，但并不一定符合所需风机叶片尺寸结构的模型。这种模型由于往往可以通过一些建模软件来实现，所以为了方便应用可以通过采购或预先设置的方式来直接应用于本公开提供的方法中。

而通过步骤S001中对标准模型拟合后，可以得到满足预设间隔的拟合模型。这里的预设间隔可以大致设在0.4m-0.6m之间，针对一些长达60-8-米的风机叶片时，如果将预设间隔设定再0.5m，是的模型中的曲线数量更加适当，在后续的处理中，也能使这些曲线反映出更多的叶片表面的变化状态，所以最终得到的模型的精度较好。当然如果间距更小的情况小会使模型精度更好，但是也面临计算量增大，容易导致本公开提供的方法的效率降低。

在对标准模型拟合时，通常可以采用能够设定间隔的拟合方法，而本公开的一个实施例中可以优选采用B样条曲线(B-spline curve)拟合方式。由于B样条曲线的曲面具有几何不变性、凸包性、保凸性、变差减小性、局部支撑性等多优良性质，所以通过该方式拟合，往往更容易得到更精确的模型，有利于提高获取叶片模型的效率。

接着在步骤S002中，投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线。

首先需要说明的是，在步骤S002中涉及的“点云数据”不同于步骤S001中的标准模型，它是通过一些雷达投影设备照射真实的风机叶片，而采集得到的关于真实风机叶片的点云的集合。这些点云数据虽然反应了风机叶片的情况，但是由于雷达投影通常采用雷达帧的方式进行照射。所以收集到的点云尽管能够覆盖叶片，但也不能很好的反应叶片的结构和表面表面变换。所以，本公开的这个实施例中所公布的主要特质是利用预设建立的标准模型与获取的点云数据互相约束，并且最终以被约束/调整后的“标准模型”来作为风机叶片模型。

其次，对于步骤S002中的“Y轴方向”，本公开不仅在该实施例/步骤中，即便在其他实施例/步骤中均有一致的定义，即雷达帧的短边方向，或者说是垂直于(假设雷达帧是长方形)长边的方向。

通过步骤S002的操作，实际上是对拟合模型中的曲线做了一次筛选，找到了位于雷达帧中间的截面曲线，本公开定义为“中间截面曲线”。

在步骤S003中，调整所述中间截面曲线的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型。

通过步骤S003的操作，能够让中间截面曲线与其对应的雷达帧重叠形成一个整体，继而有利于后续对中间截面曲线的约束操作。

在步骤S004中，缩放所述重叠模型中的中间截面的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由于所述中间截面曲线形成的调整模型。

在调整中间截面的大小时，可以按照比例放大或缩小，当开始出现与雷达帧上的点云边界出现相切(此时截面曲线整体仍处在点云中，截面曲线最突出的边界区域与点云的边界重合)时，便可以认为调节达到了合适大小。这时可以把经过大小缩放的中间截面曲线单独对待，并命名为调整模型。

为了使调整模型更加的平滑，通过步骤S005还可以对调整模型进行一次平滑处理，以得到更加接近真实状态、更加理想的风机叶片模型。

通过上述步骤容易知道，本公开在这一实施例中通过将标准模型与点云数据之间的约束，使标准模型逐步达到理想状态，最终得到符合需求的风机叶片模型。

为了更高效地实现在Y轴方向获取位于雷达帧中间的截面曲线，本公开一实施例还提供了一种优选方案。请参考图2所示，图2是本公开提供的关于获取Y轴方向的截面曲线的优选方案步骤流程图。

在步骤S021中，缩放所述拟合模型，以使所述拟合模型的叶根和叶尖分别于所述点云数据的叶根和叶尖对齐，得到对齐模型；

在步骤S022中，划分所述对齐模型中的截面曲线，以使划分后的截面曲线与所述点云数据中的雷达帧，在同一顺序方向上一次对应；

在步骤S023中，投影划分后的所述截面曲线到对应的所述雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以得到中间截面曲线。

通过上述步骤可知，本公开在该实施例中通过对拟合模型进行缩放，以将点云数据与拟合模型对齐，从而保证拟合模型的长度能够与点云数据匹配一致。

接着，还通过划分截面曲线，以使一定数量的截面曲线都能够按照顺序找到对应的一个雷达帧(可以认为是与一定数量的截面曲线向邻近的)匹配对应。

最后通过相对应的截面曲线和雷达帧进行投影操作，即将对应的截面曲线投影到对应的雷达帧上，同时不论是截面曲线还是点云数据，都会有具体的坐标记录，因此可以利用坐标信息来找到这些投影在雷达帧上的中间的截面曲线。当然，雷达帧的X轴向我们定义为雷达帧的长边方向，而在实际投影后，因雷达帧与叶片夹角的原因，X轴方向的截面曲线并不能被正确投影，所以选取Y轴方向即雷达帧的短边方向来选取雷达帧上的中间截面曲线。

请继续参阅图3。图3是本公开提供的调整中间截面曲线大小的优选实现方案步骤示意图。

在步骤S041中，调整所述重叠模型，以使所述重叠模型的长度方向与第一方向平行；

在该实施例或其他实施例中，本公开统一定义第一方向和第二方向之间的关系，即第一方向与第二方向相互垂直。在该实施例中第一方向通常可以取水平方向，通过第一方向和第二方向的约束关系可知，第二方向要取垂直方向。

在步骤S042中，获取所述中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值之间的间距。

通过中间截面曲线与雷达帧重叠可知，中间截面曲线与雷达帧是相对固定的，又由于在拟合模型时通过缩放将点云数据的叶根和叶尖与之对齐，所以在将重叠模型的长度方向与第一方向平行时，中间截面曲线的最大内径趋近于垂直于第一方向。基于此，当获取中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值就变得容易，也有理由确认，只要给予最大值和最小值适当的限定(缩放中间截面曲线)便能够使中间截面曲线达到适合大小。

接下来在步骤S043中，缩放所述中间截面曲线，以使所述最大值和最小值之间的间距于所述叶片边缘之间的间距一致，得到调整模型。

需要说明的是，在获取雷达帧上叶片边缘之间的间距前，可以将雷达帧转化为灰度图，这样便能够更加容易获知雷达帧上的叶片的边缘，从而更准确得到间距。

如图4所示，本公开还提供了调整重叠模型方向的步骤示意图。

在步骤S401中，获取重叠模型中点云数据的长度方向的中轴线；

在步骤S402中，调整所述重叠模型，以使所述中轴线与第一方向平行。

通过上述步骤能够更加快速和准确地调整重叠模型的方向，从而给调整中间截面曲线带来更大方向。

本公开提供了优选的平滑处理方案，能够使得到的风机叶片更接近实际的风机叶片的表面起伏变化情况，使截面曲线之间的过渡更加自然顺畅。正如图5所示，其示出了本公开提供的对调整模型平滑处理的步骤示意图。

在步骤S051中，对每个所述中间截面曲线的中间点进行贝塞尔曲线拟合，以得到一拟合曲线。

在步骤S052中，移动所述中间截面曲线，以使所述中间截面曲线的中间点与所述拟合曲线上对应的同一中间点重合，以得到风机叶片模型。

通过上述不同实施例之间的说明可知，本公开通过将两种不同的数据放在一起进行处理调整，并通过不同程度的缩放、投影等操作，对模型中的截面曲线进行细微的调整处理，使得最后得到的风机叶片模型更加精确，由于处理的数据经过精确筛选，还大大降低了数据处理量，提高了获取风机叶片模型的效率。

关于风机叶片模型获取系统的示例说明

本公开的一实施例中还提供了一种风机叶片模型获取系统。在图6中，展示了本公开一实施例提供的风机叶片模型获取系统模块连接示意图。该系统能够实现本公开中说明的风机叶片模型获取方法。为了实现本公开说明的风机叶片模型获取方法，该系统包括：

模型拟合模块501，用于拟合叶片标准模型，使标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

曲线投影模块502，用于投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线。

位置调整模块503，用于调整所述中间截面的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

大小调整模块504，用于缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

平滑处理模块505，用于对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

关于风机叶片模型获取设备的示例说明

本公开的一实施例中还提供了一种风机叶片模型获取设备。所述风机叶片模型获取包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现本公开中说明的风机叶片模型获取方法的步骤。

本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

图7是本公开一实施例提供的风机叶片模型获取设备的结构示意图。下面参照图7来详细描述根据本实施例中的实施方式实施的电子设备600。图7显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开任何实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组建可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本实施例中上述叶片模型获取方法部分中描述的根据本实施例中的实施步骤。例如，处理单元610可以执行如图1、图2、图3和图4中所示的步骤。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图像加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可以与一个或者多个使得用户与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其他模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备600使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

关于可读存储介质的示例说明

本公开的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现上述公开中风机叶片模型获取方法的步骤。尽管本实施例未详尽地列举其他具体的实施方式，但在一些可能的实施方式中，本公开说明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本公开中风机叶片模型获取方法部分中描述的根据本公开各种实施例中实施方式的步骤。

图8是本公开一实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。如图8所示，其中描述了根据本公开的实施方式中用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。当然，依据本实施例产生的程序产品不限于此，在本公开中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，在本公开提供的风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质中，通过对标准模型和点云数据之间的调整处理，并利用两者之间的相互约束，最终高效地得到了精确的风机叶片模型，实现了本公开的目的。

上述描述仅是对本公开较佳实施例的描述，并非对本公开范围的任何限定，本公开领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种风机叶片模型获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

拟合叶片标准模型，使所述标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

调整所述中间截面曲线的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型；其中，

所述平滑处理包括：

对每个所述中间截面曲线的中间点进行贝塞尔曲线拟合，以得到一拟合曲线；

移动所述中间截面曲线，以使所述中间截面曲线的中间点与所述拟合曲线上对应的同一中间点重合。

2.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，采用B样条曲线拟合的方式拟合所述标准模型。

3.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述预设间隔为0.4m-0.6m。

4.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述投影拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的截面曲线，以获得中间截面曲线的步骤包括：

缩放所述拟合模型，以使所述拟合模型的叶根和叶尖分别与所述点云数据的叶根和叶尖对齐，得到对齐模型；

划分所述对齐模型中的截面曲线，以使划分后的截面曲线与所述点云数据中的雷达帧，在同一顺序方向上依次对应；

投影划分后的所述截面曲线到对应的所述雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以得到中间截面曲线。

5.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法方法，其特征在于，所述缩放重叠模型中的中间截面曲线的大小，使中间截面曲线的边界与对应的雷达帧上的点云边界相切，得到由中间截面曲线形成的调整模型的步骤包括：

调整所述重叠模型，以使所述重叠模型的长度方向与第一方向平行；

获取所述中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值之间的间距；

获取对应的所述雷达帧上叶片边缘之间的间距；

缩放所述中间截面曲线，以使所述最大值和最小值之间的间距与所述叶片边缘之间的间距一致，得到所述调整模型。

6.如权利要求5所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述调整重叠模型，以使重叠模型的长度方向与第一方向平行的步骤包括：

获取所述重叠模型中点云数据的长度方向的中轴线；

调整所述重叠模型，以使所述中轴线与所述第一方向平行。

7.一种风机叶片模型获取系统，用于实现权利要求1至6中任一项风机叶片模型获取方法的步骤，其特征在于，所述系统包括：

模型拟合模块，用于拟合叶片标准模型，使标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

曲线投影模块，用于投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

位置调整模块，用于调整所述中间截面的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

大小调整模块，用于缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

平滑处理模块，用于对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

8.一种风机叶片模型获取设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的风机叶片模型获取方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的风机叶片模型获取方法的步骤。

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