CN112269311A - 远程分布式联合的实时原子时标实现方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法及装置,其中,方法包括:选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与参考站的时钟数据;根据其他任意两站点与参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据时差计算时间尺度;根据时间尺度确定时标RTTH‑T,以根据时标RTTH‑T调整待调整站点的时间尺度。本申请实施例可以对参与RTTH网络的各时钟进行融合,有效保证融合生成的时标RTTH‑T的稳定性和准确性,有效满足使用要求,提升使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及科学计量技术领域,特别涉及一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法及装置。
背景技术
相关技术中,时间是准确度最高、应用最广的物理量,是描绘物体行为的基本量,尤其是时间单位-秒是国际单位制7个基本单位中最基础也是最重要的一个。
时间在日常生活、科研、航空航天、国家经济、国防建设和其他不同领域中都有着十分重要的意义。在相关课题支持下,我国正在逐渐形成覆盖重要省市和重点行业等的远程时间频率溯源示范体系及远程时间溯源网络RTTH(Remote Time TraceabilityHierarchy)。远程时间频率溯源体系中各用户通过网络等通信手段,使远程时间频率源实时与原子时标国家计量基准UTC(NIM)(Universal Time Coordinated(NationalInstitute of Metrology))进行比对同步。但目前RTTH网络中的时钟有时会出现因网络或供电等原因造成数据中断、数据噪声变大的问题。
因此,目前急需设计一种新的加权算法对参与RTTH网络的各时钟进行融合,使得融合生成的时标RTTH-T(Remote Time Traceability Hierarchy-Time,远程时间溯源体系时间)相比单台时钟更加稳定和准确。
申请内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一目的在于提出一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法,该方法可以对参与RTTH网络的各时钟进行融合,有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性。
本发明的第二个目的在于提出一种远程分布式联合的实时原子时标实现装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的,本申请第一方面实施例提供一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法,包括以下步骤:选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与所述参考站的时钟数据;根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度;根据所述时间尺度确定时标RTTH-T,以根据所述时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
根据本申请实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现方法,从至少三个站点组成的RTTH网络中选择一个站点为参考站,根据其余站点与参考站的时钟数据计算时差,确定时标RTTH-T,通过对参与RTTH网络的各时钟融合得到的时标不易受到单点故障的影响,并且有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性,有效满足使用要求,提升使用体验。
另外,根据本发明上述实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现方法还可以具有以下附加的技术特征:
可选地,在本申请的一个实施例中,所述根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度,包括:根据预设时差计算公式计算所述时钟与时间尺度间的时差,其中,所述预设时差计算公式为:
其中,xk(t)为时钟k与原子时标TA在t时刻处的时差,xki(t)为所述时钟k与时钟i之间的时差,ωi(t)为所述时钟i的权重。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度,进一步包括:根据时钟频率稳定度计算所述时钟的权重,其中,计算公式为:
其中,σi(τ)是所述时钟i在时间τ的艾伦方差。
可选地,在本申请的一个实施例中,还包括:每隔预设时长,采集所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据,以更新所述时标RTTH-T。
可选地,在本申请的一个实施例中,所述待调整站点的时钟为次时钟,所述参考站点的时钟为主时钟。
为达到上述目的,本申请第二方面实施例提供一种远程分布式联合的实时原子时标实现装置,包括:选取模块,用于选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与所述参考站的时钟数据;计算模块,用于根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度;修正模块,用于根据所述时间尺度确定时标RTTH-T,以根据所述时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
根据本申请实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现装置,从至少三个站点组成的RTTH网络中选择一个站点为参考站,根据其余站点与参考站的时钟数据计算时差,确定时标RTTH-T,通过对参与RTTH网络的各时钟融合得到的时标不易受到单点故障的影响,并且有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性,有效满足使用要求,提升使用体验。
另外,根据本发明上述实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现装置还可以具有以下附加的技术特征:
可选地,在本发明的一个实施例中,所述计算模块进一步用于根据预设时差计算公式计算所述时钟与时间尺度间的时差,其中,所述预设时差计算公式为:
其中,xk(t)为时钟k与原子时标TA在t时刻处的时差,xki(t)为所述时钟k与时钟i之间的时差,ωi(t)为所述时钟i的权重。
可选地,在本发明的一个实施例中,所述计算模块还用于根据时钟频率稳定度计算所述时钟的权重,其中,计算公式为:
其中,σi(τ)是所述时钟i在时间τ的艾伦方差。
为达到上述目的,本申请第三方面实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
为达到上述目的,本申请第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质,所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例提供的一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法的流程图;
图2为根据本申请一个实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现方法的原理示意图;
图3为根据本申请另一个实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现方法的原理示意图;
图4为根据本申请一个具体实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现方法的原理示意图;
图5为根据本申请一个实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现装置的示例图;
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的远程分布式联合的实时原子时标实现方法及装置,首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
具体而言,图1为本申请实施例所提供的一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法的流程示意图。
如图1所示,该远程分布式联合的实时原子时标实现方法包括以下步骤:
在步骤S101中,选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与参考站的时钟数据。
以下列举实施例,示意性说明,如图2所示,目前的RTTH网络为中国计量科学研究院为配合国内外使用NIMDO(UTC(NIM)Disciplined Oscillator,远程时间溯源装置)用户,及其他溯源至中国计量科学研究院保持的原子时标国家计量基准UTC(NIM)的用户,而在本申请实施例中,建设的远程时间溯源网络,其可以覆盖全国多个省份及地区,参与RTTH网络的单位及组织可以涉及多个领域及行业,如图中的1-18个参与RTTH网络的单位及组织所示,本申请实施例的RTTH网络并不限定具体的单位及组织与数量,可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置。
本领域技术人员应该理解到的是,在本发明的以下部分将对如何将RTTH网络中多个时钟融合生成时标进行详细介绍。虽然以下实施例以目前的RTTH网络为例,但是本领域技术人员应当理解的是,对于任何组成的RTTH网络都可以通过以下类似方式进行配置。
需要说明的是,在该图2中主时钟和次时钟之间的关系仅是示意性的,本发明并不仅限于一种固定关系。
在步骤S102中,根据其他任意两站点与参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据时差计算时间尺度。
可以理解的是,通过多个站点与某个站点的时钟数据可以计算时差,从而对时差进行加权平均,以计算得到用于确定时标RTTH-T的时间尺度,有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性。
可选地,在本申请的一个实施例中,根据其他任意两站点与参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据时差计算时间尺度,包括:根据预设时差计算公式计算时钟与时间尺度间的时差,其中,预设时差计算公式为:
其中,xk(t)为时钟k与原子时标TA在t时刻处的时差,xki(t)为时钟k与时钟i之间的时差,ωi(t)为时钟i的权重。
可选地,在本申请的一个实施例中,根据其他任意两站点与参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据时差计算时间尺度,进一步包括:根据时钟频率稳定度计算时钟的权重,其中,计算公式为:
其中,σi(τ)是时钟i在时间τ的艾伦方差。
作为一种可能实现的方式,以下对本申请实施例的时间尺度算法原理进行举例描述。
在实际执行过程中,假设共有N个原子钟,本申请实施例可以通过以下公式定义原子时标TA:
其中,hi(t)是时间t处时钟i的读数,ωi(t)为时钟i的权重。
权重满足归一化条件:
具体地,权重可以定义为该时钟频率稳定度的倒数,频率稳定度通过艾伦方差来确定,如选择平均时间为10天的艾伦方差,以使链路噪声对RTTH-T计算的影响最小。因此,权重可以定义为:
其中,σi(τ)是时钟i在时间τ的艾伦方差,且分配给时钟的加权因子在24小时内保持恒定。需要说明的是,鉴于时钟随时可能发生故障,为了防止故障时钟干扰RTTH-T,本申请实施例会实时监测每个时钟的性能,如通过计算σi(τ0)监测时钟性能,其中,τ0为一小时。可选地,为了避免单台时钟对时标占据绝对主导地位,限制每个时钟的权重上限可以为50%,保证计算的准确性和可靠性,避免出现融合时标与单台原子钟一致的情况。
另外,由于无法直接获得hi(t),可以通过获得任意站点与至少一个其他站点的时钟之间的时差计算时间尺度,因此将等式(1)两边减去t时刻时钟k的读数,进而得到下式:
将xk(t)定义为时钟k与原子时标TA在t时刻处的时差,xki(t)为时钟k与时钟i之间的时差,则等式(4)可以变换为:
最后,利用该式可根据参与计算的时钟间的时差计算出时间尺度TA。
在步骤S103中,根据时间尺度确定时标RTTH-T,以根据时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
可以理解的是,在RTTH网络上建立的时标RTTH-T是各个本地时间标度的加权平均。
一些示例中,如图3所示,图中实线表示可以通过GNSS(Global NavigationSatellite System,全球导航卫星系统)共视法或全视法进行时钟比对,虚线表示各时钟通过加权融合生成时标RTTH-T,从而生成的时标RTTH-T可以为RTTH网络中的用户提供稳定和准确的时间参考。
可选地,在本申请的一个实施例中,待调整站点的时钟为次时钟,参考站点的时钟为主时钟。
例如,如图4所示,在计算时标RTTH-T时,本申请实施例可以选择位于NIM的UTC(NIM)作为主时钟,进而可以通过共视法或全视法将作为次时钟的其他地方时钟与该主时钟进行比较,以及将各时差数据进行加权融合,形成时标RTTH-T。最后,可以根据时标RTTH-T与时钟N的时差对时钟N相连的微跃器进行调整,使微跃器的输出与时标RTTH-T保持一致。
可选地,在本申请的一个实施例中,还包括:每隔预设时长,采集其他任意两站点与参考站的时钟数据,以更新时标RTTH-T。
例如,RTTH网络每隔16分钟采集各地方的时钟数据,利用共视法或全视法对任意站点与至少一个其他站点的时钟数据进行比对及融合处理后,将生成的时标RTTH-T每隔16分钟通过Internet上传到Web上,在Web上显示各地方时钟与RTTH-T的时差,保证时标的更新及时性和准确性。
在某些实施例中,融合后的时标RTTH-T的标准差优于1ns,时间及频率稳定度优于参与融合的单个时钟。可以得出的是,由于时标RTTH-T通过多个时钟组合而成,从而不易受到单点故障及数据波动的影响,因此具有很好的可靠性、稳定性及准确度,并且时标RTTH-T是近实时计算,使得可以通过Internet将时标实时提供给用户。进而,参与融合的实验室可以通过将本地时钟与时标进行比对来实时监控其本地时钟的性能,并快速检测其本地时钟稳定性和准确性的短期波动。
另外,与虚拟时标UTC(Coordinated Universal Time,协调世界时)不同,时标RTTH-T可以产生物理信号,因此还可以为时间广播设备提供参考信号。
根据本申请实施例提出的远程分布式联合的实时原子时标实现方法,从至少三个站点组成的RTTH网络中选择一个站点为参考站,根据其余站点与参考站的时钟数据计算时差,确定时标RTTH-T,通过对参与RTTH网络的各时钟融合得到的时标不易受到单点故障的影响,并且有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性,有效满足使用要求,提升使用体验。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的远程分布式联合的实时原子时标实现装置。
图5是本申请实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现装置的方框示意图。
如图5所示,该远程分布式联合的实时原子时标实现装置10包括:选取模块100、计算模块200和修正模块300。
具体地,选取模块100,用于选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与参考站的时钟数据。
计算模块200,用于根据其他任意两站点与参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据时差计算时间尺度。
修正模块300,用于根据时间尺度确定时标RTTH-T,以根据时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
可选地,在本发明的一个实施例中,计算模块200进一步用于根据预设时差计算公式计算时钟与时间尺度间的时差,其中,预设时差计算公式为:
其中,xk(t)为时钟k与原子时标TA在t时刻处的时差,xki(t)为时钟k与时钟i之间的时差,ωi(t)为时钟i的权重。
可选地,在本发明的一个实施例中,计算模块200还用于根据时钟频率稳定度计算时钟的权重,其中,计算公式为:
其中,σi(τ)是时钟i在时间τ的艾伦方差。
需要说明的是,前述对远程分布式联合的实时原子时标实现方法实施例的解释说明也适用于该实施例的远程分布式联合的实时原子时标实现装置,此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的远程分布式联合的实时原子时标实现装置,从至少三个站点组成的RTTH网络中选择一个站点为参考站,根据其余站点与参考站的时钟数据计算时差,确定时标RTTH-T,通过对参与RTTH网络的各时钟融合得到的时标不易受到单点故障的影响,并且有效保证融合生成的时标RTTH-T的稳定性和准确性,有效满足使用要求,提升使用体验。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括:
存储器1201、处理器1202及存储在存储器1201上并可在处理器1202上运行的计算机程序。
处理器1202执行程序时实现上述实施例中提供的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
进一步地,电子设备还包括:
通信接口1203,用于存储器1201和处理器1202之间的通信。
存储器1201,用于存放可在处理器1202上运行的计算机程序。
存储器1201可能包含高速RAM存储器(Random Access Memory,随机存取存储器),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器1201、处理器1202和通信接口1203独立实现,则通信接口1203、存储器1201和处理器1202可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent,PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器1201、处理器1202及通信接口1203,集成在一块芯片上实现,则存储器1201、处理器1202及通信接口1203可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1202可能是一个中央处理器(Central Processing Unit,CPU),或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其内部存储有计算机程序,其特征在于,该程序可以被处理器执行时实现如上的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或N个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(Read-Only Memory,ROM),可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read OnlyMemory,EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(Compact DiscRead-Only Memory,CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(ProgrammableGate Array,PGA),现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序发送指令控制相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种远程分布式联合的实时原子时标实现方法,其特征在于,包括以下步骤:
选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与所述参考站的时钟数据;
根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度;以及
根据所述时间尺度确定时标RTTH-T,以根据所述时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
每隔预设时长,采集所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据,以更新所述时标RTTH-T。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述待调整站点的时钟为次时钟,所述参考站点的时钟为主时钟。
6.一种远程分布式联合的实时原子时标实现装置,其特征在于,包括:
选取模块,用于选取至少三个站点组成的RTTH网络中任意站点为参考站,获取其他任意两站点与所述参考站的时钟数据;
计算模块,用于根据所述其他任意两站点与所述参考站的时钟数据计算时钟间的时差,并根据所述时差计算时间尺度;以及
修正模块,用于根据所述时间尺度确定时标RTTH-T,以根据所述时标RTTH-T调整待调整站点的时间尺度。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-5任一项所述的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其内部存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-5任一项所述的远程分布式联合的实时原子时标实现方法。
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- 2020-09-22 CN CN202011002802.8A patent/CN112269311B/zh not_active Expired - Fee Related
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