CN112268770A - 一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，包括箱体，所述箱体内部自左向右依次设置有漂片水槽、烤片槽和多个染色槽，所述漂片水槽内转动连接有用于收集水面杂物的滤筛，所述箱体侧面设置有捞片机构和载玻片转移机构。该设备可以实现自动捞片、烤片和染色，并可以自动机械化清理水槽内的组织碎屑，避免了人工操作引起的组织污染，大大提高了病理组织制片流程的效率，并为病理组织处理标准化质量控制提供了更有效的帮助。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种防污染病理标本漂片、捞片、染色一体机。
背景技术
病理是疾病诊断的金标准，高效高质量的染色组织切片是病理精准诊断的前提和保障。病理制片需要在石蜡包埋好的组织块上连续切厚度4μm的组织薄片，平铺在漂片仪水槽中40-60度水中进行展片，然后将组织片捞至载玻片的适当位置上，烤片后再一一插入染色架放入染色机进行下一步染色，目前这一过程均由技术人员人工完成,有时需要2人及多名人员配合，效率低，切片质量难以规范化和质量控制。近年来，病理送检标本数量迅猛增加，种类更加复杂，技术人员缺乏，但尚没有全自动的漂片捞片仪器，严重限制了病理切片的制作效率。另外，漂片温度温度过高导致组织分散，而温度过低组织皱褶，温度控制仍靠经验；并且漂片时组织碎屑漂浮，肉眼难以观察，常造成不同标本之间的交叉污染，尤其是对活检小标本，严重影响了病理诊断的准确性；技术人员采用手工报纸吸附漂浮组织碎屑方式避免污染的发生，但费时费力且效果欠佳，此外，捞片烤片甚至需要两人协作，烤片后插片过程严重影响了实效性，人工操作难以实现标准化和进行质量控制。由于病理诊断需要高质量切片，漂片捞片过程中需保持恒温，严格避免病例间交叉污染，为了实验病理组织切片制作的自动化和标准化，因此，实现这一过程的自动化是高质量病理切片制作和病理诊断工作中亟待解决的效率和质量问题。人工操作难以实现标准化和进行质量控制。
发明内容
为解决现有病理组织制片、漂片、捞片过程中的时效性和准确性以及污染问题，本发明公开一种防污染病理标本漂片、捞片、染色一体机，该设备可以实现自动捞片、烤片、染色，并可以机械化清理水槽内的组织碎屑，避免了人工操作引起的污染，大大提高了病理切片制作的效率和质量。
一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，包括箱体，所述箱体内部自左向右依次设置有漂片水槽、烤片槽和多个染色槽，所述漂片水槽内转动连接有用于收集水面杂物的滤筛，所述箱体侧面设置有捞片机构和载玻片转移机构。
所述水面杂物为组织碎屑。
优选的，所述漂片水槽、烤片槽和染色槽内均设置有加热装置和恒温装置，并配置有温度传感器。
优选的，所述捞片机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与箱体外侧壁连接，所述第一驱动气缸的输出端连接有X向移动架，所述X向移动架连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接有Y向移动架，所述Y向移动架连接有Z向移动架，所述Z向移动架的下端连接有第一气动机械手。
优选的，所述Z向移动架的下端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸与第一气动机械手连接。
优选的，所述漂片水槽的左端安装有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸与滤筛连接，滤筛可以在第三旋转气缸的驱动下在漂片水槽的侧壁和上方之间转动。
优选的，所述漂片水槽的侧壁为中空的壳体，所述壳体内安装有风机，所述壳体的内壁上设置有多个通风孔。
优选的，所述漂片水槽内设置有用于检测水质的浊度传感器，所述漂片水槽的底部设置有排水口和进水口。
优选的，所述玻片转移机构包括沿X向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸连接有Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的下端连接有第二气动机械手。
优选的，所述烤片槽内设置有载玻片放置架，所述载玻片放置架上方设置有与第二气动机械手配合的吊环，所述载玻片放置架内设置有多个载玻片盛放槽。
优选的，所述一体机还包括控制箱，所述控制箱设置有温控面板、漂片捞片面板和自动清洁面板。
优选的，所述温控面板包括漂片槽温控液晶显示及调节按钮，烤片槽温控液晶显示及调控按钮，所述温控面板还包括一个冷却温控按钮和液晶显示；所述漂片捞片面板设有漂片和捞片工作按钮；所述自控清洁面板设有自动清洁按钮和自动换水按键，所述控制面板还设有捞片数量显示屏和水质污染报警灯。
本发明的有益效果：
本发明通过各机构协调合作实现了病理组织漂片、捞片、染色一体化全自动操作，并设置温控系统和水质监测及清理系统，可以精确的调控水槽和烤片槽的温度，及时清理水面杂物、及时更换清洁水，大大提高了漂片和捞片效率，操作简单，防止交叉污染，可有效的优化目前病理制片过程中的瓶颈和关键环节，为精准的病理诊断提供优质的病理切片。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明另一角度的整体结构图；
图3为图2中A的放大图；
图4为滤筛转动到水箱上方时的状态图；
图中：1、载玻片放置架，2、漂片水槽，3、烤片槽，4、染色槽，5、第二驱动气缸，6、滑轨，7、滑块，8、第一驱动气缸，9、第三旋转气缸，10、滤筛，11、Y向气缸，12、第一旋转气缸，13、Z向气缸，14、支撑杆，15、转接杆，16、 Z向升降气缸，17、第二气动机械手，18、第一气动机械手，19、载玻片，20、第二旋转气缸，21、进水口，22、排水口，23、箱体。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明公开一种如图1-4所示的防污染病理标本漂片、捞片、染色一体机，箱体23的内部自左向右依次设置有漂片水槽2、烤片槽3和多个染色槽4，染色槽的数量根据实际需要设定。在漂片水槽、烤片槽和染色槽内均设置有加热装置，并配置有温度传感器，可以精确的调控水槽和烤片槽的温度。在漂片水槽的左端顶部安装有第三旋转气缸9，第三旋转气缸的转臂与滤筛10连接，滤筛的原始位置是紧贴漂片水槽的左侧壁竖直放置，如果观察到水槽内液体表面有组织碎屑漂浮，启动第三旋转气缸9，第三旋转气缸带动滤筛转动，滤筛可以转动到如图4所示的漂片水槽上方，滤筛由边框和可拆卸式安装的滤纸构成，滤纸将液体表面的组织碎屑捞起，滤筛转动到漂片水槽上方后人工更换新的滤纸，然后驱动转动气缸复位，滤筛重新回到漂片水槽侧壁位置。
在箱体23的侧面设置有捞片机构和载玻片转移机构，捞片机构包括第一驱动气缸8，第一驱动气缸安装在箱体前侧外壁的左端，第一驱动气缸的输出端连接有X向移动架，该X向移动架包括与第一驱动气缸连接的滑块7，滑块在滑轨6上自由滑动，滑块上方连接支杆，在支杆的上端连接有第一旋转气缸12，第一旋转气缸的转臂连接有Y向移动架，该Y向移动架上安装有Y向气缸11，该Y向气缸为无杆气缸，无杆气缸的滑块连接有Z向移动架，该Z向移动架上安装有Z向气缸13，如图3所示，在Z向气缸的下端连接有第二旋转气缸20，第二旋转气缸连接有第一气动机械手18，第一气动机械手用于将载玻片19夹持住。
漂片水槽2的侧壁为中空的壳体，在壳体内安装有风机，壳体的内壁上设置有多个通风孔。风机通过通风孔向漂片水槽内吹风，将漂浮在水槽内的组织切片吹到漂片水槽的正中央位置。
在漂片水槽内设置有用于检测水质的浊度传感器，在漂片水槽的底部设置有排水口和进水口。浊度传感器与控制系统电连接，排水口和进水口在控制系统的控制下自动排水和进水。
玻片转移机构包括在箱体前侧外壁右端沿X向设置的第二驱动气缸5，该第二驱动气缸也为无杆气缸，第二移动气缸的滑块连接支撑杆14，支撑杆14上端连接横向的转接杆15，转接杆15的末端连接有Z向升降气缸16，该Z向升降气缸的下端连接有第二气动机械手17。烤片槽3内放置有载玻片暂存架，该载玻片暂存架内设置有多个载玻片盛放槽，载玻片放置架上方设置有与第二气动机械手配合的吊环，第二气动机械手的两端夹具均为圆柱状，两圆柱状夹具伸开时插入两个吊环内，随着Z向升降气缸的上升，将载玻片暂存架提起并随着第二移动气缸的运动，将载玻片暂存架转运到染色槽4。
该一体机还包括控制箱，所述控制箱设置有温控面板、漂片捞片面板和自动清洁面板。所述温控面板包括漂片槽温控液晶显示及调节按钮，烤片槽温控液晶显示及调控按钮，所述温控面板还包括一个冷却温控按钮和液晶显示；所述漂片捞片面板设有漂片和捞片工作按钮；所述自控清洁面板设有自动清洁按钮和自动换水按键，所述控制面板还设有捞片数量显示屏和水质污染报警灯。
本发明的工作过程如下：
首先，病理技术人员将切下的组织片放入漂片槽中的参考线内，启动第一旋转气缸12，第一启动机械手18在第一旋转气缸的驱动下转动到载玻片放置架1附近，在Y向气缸11和Z向气缸13的综合作用下将载玻片放置架1上相应位置的载玻片夹住，然后在第一旋转气缸的作用下转动到漂片水槽2的正上方，此时漂片水槽内的病理切片在风机的作用下位于漂片水槽的中央位置，第二旋转气缸20驱动第一气动机械手转动，转动到载玻片的平面与水平面呈45度角时第二旋转气缸20停止，Y向气缸11和Z向气缸13同时启动，此时可实现载玻片沿水平面呈45度角状态向水槽内病例切片的下方插入，运动到设定位置后，第二旋转气缸20驱动第一气动机械手继续转动，转动到载玻片的平面与水平面呈60度角时第二旋转气缸20停止，然后Z向气缸13上升，病理切片贴附到载玻片上随着载玻片被带出水面，第一驱动气缸8带动滑块向右运动，运动到烤片槽时停止，Y向气缸运动，运动到指定位置的载玻片盛放槽上方后Y向气缸停止，Z向气缸13下降，第一气动机械手松开，将载玻片标本放入烤片区盛放槽内，第一机械手在第一驱动气缸的带动下回到载玻片放置架上继续取空片，待烤片槽暂存架的所有载玻片盛放槽都装满载玻片后，启动加热装置进行烤片。烤片过程中温度传感器实时监测槽内温度，并将温度信号向控制系统内传送。烤片完成后，第二驱动气缸5将第二气动机械手17移动到烤片槽正上方，Z向升降气缸16降落，第二气动机械手的两圆柱形夹具向相反方向伸开，插入吊环中，Z向升降气缸16 升起，将载玻片暂存架提起，第二驱动气缸向右运行，将载玻片暂存架放入对应位置的染色槽内。
当浊度传感器检测到漂片水槽内的水质污染严重时，水质污染报警灯响起，所有气缸均停止工作，控制系统控制排水口22开启，将漂片水槽内的水排放，排放完之后进水口21开启，重新向漂片水槽内注入洁净的水。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，其特征在于，包括箱体（23），所述箱体内部自左向右依次设置有漂片水槽（2）、烤片槽（3）和多个染色槽（4），所述漂片水槽内转动连接有用于收集水面杂物的滤筛（10），所述箱体侧面设置有捞片机构和载玻片转移机构。
2.根据权利要求1所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，其特征在于，所述漂片水槽、烤片槽和染色槽内均设置有加热装置和恒温装置，并配置有温度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述捞片机构包括第一驱动气缸（8），所述第一驱动气缸与箱体外侧壁连接，所述第一驱动气缸的输出端连接有X向移动架，所述X向移动架连接有第一旋转气缸（12），所述第一旋转气缸连接有Y向移动架，所述Y向移动架连接有Z向移动架，所述Z向移动架的下端连接有第一气动机械手（18）。
4.根据权利要求3所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述Z向移动架的下端连接有第二旋转气缸（20），所述第二旋转气缸与第一气动机械手连接。
5.根据权利要求3所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述漂片水槽的左端安装有第三旋转气缸（9），所述第三旋转气缸与滤筛（10）连接，滤筛可以在第三旋转气缸的驱动下在漂片水槽的侧壁和上方之间转动。
6.根据权利要求1所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述漂片水槽的侧壁为中空的壳体，所述壳体内安装有风机，所述壳体的内壁上设置有多个通风孔。
7.根据权利要求1所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述漂片水槽内设置有用于检测水质的浊度传感器，所述漂片水槽的底部设置有排水口（22）和进水口（21）。
8.根据权利要求1所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述玻片转移机构包括沿X向设置的第二驱动气缸（5），所述第二驱动气缸连接有Z向升降气缸（16），所述Z向升降气缸的下端连接有第二气动机械手（17）。
9.根据权利要求8所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述烤片槽内设置有载玻片放置架，所述载玻片放置架上方设置有与第二气动机械手配合的吊环，所述载玻片放置架内设置有多个载玻片盛放槽。
10.根据权利要求1所述的一种防污染病理标本漂片、捞片和染色一体机，所述一体机还包括控制箱，所述控制箱设置有温控面板、漂片捞片面板和自动清洁面板；所述温控面板包括漂片槽温控液晶显示及调节按钮，烤片槽温控液晶显示及调控按钮，所述温控面板还包括一个冷却温控按钮和液晶显示；所述漂片捞片面板设有漂片和捞片工作按钮；所述自控清洁面板设有自动清洁按钮和自动换水按键，所述控制面板还设有捞片数量显示屏和水质污染报警灯。
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