CN112265535A - 一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：确定整车驱动总功率并获取电机扭矩；根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量。利用该方法使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。

Description

一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
等效油耗最小策略(equivalent consumption minimum strategy，ECMS)，作为一种瞬时优化，不受特定工况使用限制的算法，已实际工程应用到混合动力车辆的能量管理控制中。ECMS策略引入等效燃油消耗概念，将瞬时电池电能消耗等效为瞬时燃油消耗，通过计算在当前时刻满足驾驶员扭矩需求同时总的等效燃油消耗又最小时所对应的发动机和电机扭矩分配比例，作为控制器的输出。
系统一般将等效油耗转换成等效功率，则ECMS策略的瞬时等效功率可表示为Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt，在扭矩层面可表示为TDrive＝Te+Tm，然后在电机扭矩和发动机扭矩允许范围内，可进行N次组合寻优计算，得出Ptotal最小时电机和发动机的扭矩值。由上述公式可知，等效因子S是该策略的重要影响因素，直接决定Pbatt的权重，决定电机和发动机的动力分配比例，决定各瞬时工况下的整车最小等效功率消耗，因此等效因子S的相对准确性、实时性非常重要。
而当前工程应用的系统中，等效因子S一般基于发动机平均效率
Figure BDA0002748053500000011
和电机平均效率
Figure BDA0002748053500000012
等计算，在组合寻优计算时，不能随着发动机扭矩Te、电机扭矩Tm分配比例变化而变化，无法反映最实时的能耗等效情况，不利于整车经济性。
发明内容
本发明实施例提供了一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质，使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。
第一方面，本发明实施例提供了一种扭矩的确定方法，包括：
确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
第二方面，本发明实施例还提供了一种扭矩的确定装置，包括：
获取模块，用于确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
发动机扭矩确定模块，用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
等效因子确定模块，用于根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
等效功率确定模块，用于根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断模块，用于判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
扭矩确定模块，用于将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
第三方面，本发明实施例还提供了一种能量管理设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中所述的扭矩的确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的扭矩的确定方法。
本发明实施例提供了一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质，首先确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；其次根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；然后根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；之后判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；最后将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。利用上述技术方案，使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种ECMS策略扭矩确定方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的同一转速下不同扭矩的发动机效率示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种扭矩的确定方法的流程示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种扭矩的确定方法的示例流程图；
图5为本发明实施例三提供的一种扭矩的确定装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种能量管理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
实施例一
当前已应用的基于ECMS的混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)能量管理系统，主要由等效因子的定义和扭矩的确定两方面组成。在等效因子的定义上，对于电量维持型的混合动力系统，一般基于当前电池电能消耗、未来电池电能补偿相等的原则，等效因子S的基础计算公式一般表示为：
Figure BDA0002748053500000051
其中，
Figure BDA0002748053500000052
表示电机平均机械效率，
Figure BDA0002748053500000053
表示发动机平均热效率，等效因子S还与发动机和电机的平均效率相关，最终S的计算还可以引入动力电池实际荷电状态(State ofCharge，SOC)和目标SOC的偏移加以修正，其中，目标SOC可以基于车辆的动能设置。
图1为本发明实施例一提供的一种ECMS策略扭矩确定方法的流程图，在现有技术中，ECMS策略扭矩分配算法的主要输出是瞬时等效功率最小时的发动机扭矩值Te和电机扭矩值Tm用于后续策略的运算。
由等效因子S的基础计算公式和图1可知，在进行某一瞬时工况N次组合寻优计算时，等效因子S为一定值，不能根据发动机分配扭矩值Te的变化实时调整。而实际上同一转速下，不同的发动机扭矩值Te对应的发动机热效率是变化的。
图2为本发明实施例一提供的同一转速下不同扭矩的发动机效率示意图，如图2所示，可以看出特别是中小扭矩区域，热效率变化更为明显，因此等效因子S的值也应该随之变化，进而反映实时的发动机经济性情况；同样，电机效率也是随电机扭矩取值而变化的，只是电机效率变化小对S值影响不大。
针对等效因子S值固定，无法反映真实发动机实时效率的问题，本发明实施例一提供一种扭矩的确定方法。
图3为本发明实施例一提供的一种扭矩的确定方法的流程示意图，该方法可适用于对发动机的实时效率进行计算的情况，该方法可以由扭矩的确定装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在能量管理设备上，能量管理设备一般集成在车辆上，在本实施例中能量管理设备包括但不限于：基于ECMS的混合动力汽车能量管理设备。
如图3所示，本发明实施例一提供的一种扭矩的确定方法的流程示意图，包括如下步骤：
S110、确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩。
在本实施例中，整车驱车总功率可以为整车希望达到的一个总目标功率，电机扭矩为车辆电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。
具体的，确定整车驱动总功率可以包括：根据车速、档位和踏板深度确定驾驶员需求扭矩；根据车速和驾驶员需求扭矩确定整车驱动总功率。
其中，驾驶员需求扭矩可以根据车辆的每个档位对应的表得到，该表中记录了车速和踏板深度与驾驶员需求扭矩的对应关系，示例性的，根据当前车辆的档位可以确定该档位对应的表，再根据当前车辆的车速和踏板深度可以通过查表确定驾驶员需求扭矩。
其中，根据车速和驾驶员需求扭矩计算整车驱动总功率为现有技术，此处不做赘述。
电机扭矩可以通过公式：Tmi＝Tmmin+i*ΔTm计算得出，其中，Tmmin可以表示电机扭矩的允许最小值，Tmmax可以表示电机扭矩的允许最大值，允许最小值和允许最大值可以由当前工况电机、电池的具体状态决定，此处不做具体限制。其中，N可以表示设定数量，该数值也可以根据需求进行设定，ΔTm可以表示为设定步长。
S120、根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩。
在本实施例中，发动机扭矩为车辆的发动机加速能力的具体指标。
具体的，根据整车驱动总功率确定发动机扭矩可以包括：根据电机扭矩确定电机驱动功率；根据整车驱动总功率和电机驱动功率确定发动机驱动功率；根据发动机驱动功率确定发动机扭矩。
进一步的，根据电机扭矩确定电机驱动功率的具体计算公式为：Pmi＝n*Tmi/9550，其中，n表示电机转速，Pmi可以表示第i次计算出的电机驱动功率，Tmi可以表示第i次计算出的电机扭矩。
进一步的，根据整车驱动总功率和电机驱动功率确定发动机驱动功率的具体计算公式为：Pei＝Pwhl-Pmi。其中，Pei表示第i次计算出的发动机驱动功率，Pwhl表示整车驱动总功率，Pmi表示第i次计算出电机驱动功率。
进一步的，根据发动机驱动功率确定发动机扭矩可以根据如下的计算公式进行计算。
Pei＝m*Tei/9550
其中，m表示发动机转速，当发动机驱动功率Pei和发动机转速m为确定值时，根据上述计算公式可以反推出发动机扭矩Tei。
S130、根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子。
在本实施例中，等效因子S是该策略的重要影响因素，直接决定电池电能功率的权重，决定电机和发动机的动力分配比例，决定各瞬时工况下的整车最小等效功率消耗，因此等效因子S的相对准确性、实时性非常重要。
具体的，根据电机扭矩和发动机扭矩确定等效因子可以包括：根据电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率；根据发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率；根据电机效率和发动机效率确定等效因子。
其中，电机效率表和发动机效率表可以为存储于EMS系统内的表，示例性的，电机效率表的横坐标表示电机转速，纵轴表示电机扭矩，根据确定的电机转速和电机扭矩可以确定唯一的电机效率的值；发动机效率表的横坐标可以表示发动机转速，纵轴表示发动机扭矩，根据确定的发动机转速和发动机扭矩可以确定唯一的发动机效率的值。
具体的，根据电机效率和发动机效率确定等效因子可以按照如下公式计算：
Figure BDA0002748053500000081
其中，放电工况可以表示为Pbatt≥0，充电工况可以表示为Pbatt<0，Pbatt表示电池电能功率；ηmi可以表示第i次计算出的电机效率，ηei可以表示第i次计算出的发动机效率。
S140、根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率。
其中，等效油耗最小策略引入等效燃油消耗概念，将瞬时电池电能消耗等效为瞬时燃油消耗。系统一般将等效油耗转换成等效功率，则ECMS策略在功率层面可以通过公式表示为：Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt。
其中，Ptotal表示等效功率，Pfuel表示发动机燃油消耗功率。
ECMS策略在功率层面可以通过公式表示为：TDrive＝Te+Tm。
其中，TDrive表示整车驱动总扭矩，Te的具体取值范围可以为Temin≤Te≤Temax，Tm的具体取值范围可以为Tmmin≤Tm≤Tmmax。
具体的，根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率可以包括：根据电机驱动功率和电池损耗确定电池电能功率；根据发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率；根据等效因子、电池电能功率和发动机燃油消耗功率确定等效功率。
进一步的，根据电机驱动功率和电池损耗计算电池电能功率的公式为：
Pbatt＝Pmi+电池损耗
其中，电池损耗可以通过查找存储在ECM系统内的表得到。
进一步的，根据发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率可以具体包括：根据发动机扭矩和发动机转速查油耗表进行确定，具体内容为现有技术，此处不做赘述。
进一步的，根据等效因子、电池电能功率和发动机燃油消耗功率确定等效率可以按照如下公式计算：
Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt
S150、判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回步骤S120，直到等效功率的数量达到设定数量；若是，则执行S160。
在本实施例中，设定数量可以为设置在EMS算法中的表征计算总次数的数值。设定步长可以表示电机扭矩的增量，设定步长ΔTm的计算公式为ΔTm＝(Tmmax-Tmmin)/N。
其中，判断等效功率的数量是否达到设定数量可以理解为判断计算等效功率的次数是否达到设定数量，若达到设定数量，则可以继续执行S160；若没有达到设定数量，则可以将电机扭矩增加设定步长得到一个新的电机扭矩值，根据该值重新返回执行步骤S120以及步骤S120以下的步骤，直到计算等效功率的次数达到设定数量。
S160、将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
在本实施例中，根据上述步骤可以计算得到设定数量的等效功率，在设定数量的等效功率中可以确定一个最小数值的等效功率，该最小的等效功率对应的发动机扭矩和电机扭矩可以为最终所需的目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
本发明实施例一提供的一种扭矩的确定方法，首先确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；其次根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；然后根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；之后判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；最后将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。利用该方法使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。
实施例二
为便于更好的理解本实施例所提供的扭矩的确定方法的计算过程，本实施例进一步给出一个扭矩确定方法的示例流程图，示例性的，图4为本发明实施例二提供的一种扭矩的确定方法的示例流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
第一步：在任意某驾驶工况下，根据车速和驾驶员需求扭矩计算出需求的整车驱动总功率Pwhl。即根据车速、档位和踏板深度确定驾驶员需求扭矩，根据所述车速和驾驶员需求扭矩确定整车驱动总功率。
第二步：在组合寻优计算时，根据电机扭矩Tmi计算出电机驱动功率Pmi，考虑电池损失后，计算出电池电能功率Pbatt。即根据所述电机扭矩确定电机驱动功率，根据所述电机驱动功率和电池损耗确定电池电能功率。
第三步：整车驱动总功率Pwhl减去电机驱动功率Pmi得到需求的发动机驱动功率Pei，得到需求的发动机扭矩Tei，再根据发动机工况比油耗查表得到发动机燃油消耗功率Pfuel。即根据所述整车驱动总功率和所述电机驱动功率确定发动机驱动功率；根据所述发动机驱动功率确定发动机扭矩；根据所述发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率。
第四步：由电机扭矩Tmi和发动机扭矩Tei查发动机效率表和电机效率表获得相对应的发动机效率ηei和电机效率ηmi，进而根据如下等效因子计算公式计算出等效因子S。
Figure BDA0002748053500000121
第五步：根据如下ECMS策略的计算公式计算出当前扭矩分配组合对应的等效功率Ptotal。当前扭矩分配组合即电机扭矩与发动机扭矩的组合。
Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt
即根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率。
第六步：以ΔTm为步长，执行N次即设定数量前五步计算，输出N次计算中等效功率Ptotal最小时对应的电机扭矩Tmi和发动机扭矩Tei，用于后续策略运算。即判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
进一步的，根据图4可知，计算第二步时可以根据第i次计算的电机扭矩Tmi查对应的电机效率表得到第i次计算的电机效率ηmi，计算第三步时可以根据第i次计算的发动机扭矩Tei查对应的发动机表得到第i次计算的发动机效率ηei，将得到的第i次计算出的发动机效率ηei和电机效率ηmi根据如下的等效因子计算公式可以得到第i次计算出的等效因子Si，根据该等效因子Si和ECMS策略的计算公式可以得出电机扭矩Tmi对应的瞬时等效功率Ptotal，由此可知，每次计算出的等效因子的数值是不同的，根据不同的等效因子计算出的瞬时等效功率Ptotal的值也是不同的。
上述技术方案引入发动机效率表和电机效率表，同时对扭矩分配算法进行调整，可实现等效因子随着不同的电机扭矩和发动机扭矩实时变化，能够体现不同的电机扭矩和发动机扭矩下燃油能和电能的实时权重，反映能耗等效情况，准确计算出各个发动机扭矩与电机扭矩组合下的等效功率消耗，从而能够确定经济的目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种扭矩的确定装置的结构示意图，该装置可适用于对发动机的实时效率进行计算的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在能量管理设备上，在本实施例中能量管理设备包括但不限于：基于ECMS的混合动力汽车能量管理设备。
如图5所示，该装置包括：
获取模块510，用于确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
发动机扭矩确定模块520，用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
等效因子确定模块530，用于根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
等效功率确定模块540，用于根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断模块550，用于判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
扭矩确定模块560，用于将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
在本实施例中，该装置首先通过获取模块确定整车驱动总功率并获取电机扭矩；其次通过发动机扭矩确定模块用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；通过等效因子确定模块，用于根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；然后通过等效功率确定模块用于根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；之后通过判断模块用于判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；最后通过扭矩确定模块，用于将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
本实施例提供了一种扭矩的确定装置，利用该装置使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。
进一步的，获取模块510用于确定整车驱动总功率，具体用于：根据车速、档位和踏板深度确定驾驶员需求扭矩；根据所述车速和驾驶员需求扭矩确定整车驱动总功率。
在上述优化的基础上，发动机扭矩确定模块520具体用于：根据所述电机扭矩确定电机驱动功率；根据所述整车驱动总功率和所述电机驱动功率确定发动机驱动功率；根据所述发动机驱动功率确定发动机扭矩。
基于上述技术方案，等效因子确定模块530具体用于：根据所述电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率；根据所述发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率；根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子。
进一步的根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子按照如下公式计算：
Figure BDA0002748053500000151
其中，ηmi为所述电机效率，ηei为所述发动机效率，S为所述等效因子。
进一步的，等效功率确定模块540具体用于：根据所述电机驱动功率和电池损耗确定电池电能功率；根据所述发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率；根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率。
进一步的，根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率按照如下公式计算：
Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt
其中，Ptotal为所述等效功率，Pfuel为所述发动机燃油消耗功率，Pbatt为所述电池电能功率，S为所述等效因子。
上述扭矩的确定装置可执行本发明任意实施例所提供的扭矩的确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种能量管理设备的结构示意图。如图6所示，本发明实施例四提供的能量管理设备包括：一个或多个处理器61和存储装置62；该能量管理设备中的处理器61可以是一个或多个，图6中以一个处理器61为例；存储装置62用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如本发明实施例中任一项所述的扭矩的确定方法。
所述能量管理设备还可以包括：输入装置63和输出装置64。
能量管理设备中的处理器61、存储装置62、输入装置63和输出装置64可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
该能量管理设备中的存储装置62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供一种扭矩的确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的一种扭矩的确定装置中的模块，包括：发动机扭矩确定模块520、等效因子确定模块530、等效功率确定模块540、判断模块550和扭矩确定模块560)。处理器61通过运行存储在存储装置62中的软件程序、指令以及模块，从而执行能量管理的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的扭矩的确定方法。
存储装置62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据能量管理设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与能量管理设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述能量管理设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器61执行时，程序进行如下操作：
确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种扭矩的确定方法，该方法包括：
确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的扭矩的确定方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定整车驱动总功率，包括：
根据车速、档位和踏板深度确定驾驶员需求扭矩；
根据所述车速和驾驶员需求扭矩确定整车驱动总功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩，包括：
根据所述电机扭矩确定电机驱动功率；
根据所述整车驱动总功率和所述电机驱动功率确定发动机驱动功率；
根据所述发动机驱动功率确定发动机扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子，包括：
根据所述电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率；
根据所述发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率；
根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子按照如下公式计算：
Figure FDA0002748053490000021
其中，ηmi为所述电机效率，ηei为所述发动机效率，S为所述等效因子。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率，包括：
根据所述电机驱动功率和电池损耗确定电池电能功率；
根据所述发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率；
根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率按照如下公式计算：
Ptotal＝Pfuel+S*Pbatt
其中，Ptotal为所述等效功率，Pfuel为所述发动机燃油消耗功率，Pbatt为所述电池电能功率，S为所述等效因子。
8.一种扭矩的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；
发动机扭矩确定模块，用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；
等效因子确定模块，用于根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；
等效功率确定模块，用于根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；
判断模块，用于判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；
扭矩确定模块，用于将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。
9.一种能量管理设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的扭矩的确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的扭矩的确定方法。
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