CN112264139A - 一种自动化中药粉碎设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动化中药粉碎设备，包括：底板机构、粗粉碎机构、导出机构、清洗机构、输送机构、上料机构和控制部分；其通过上料机构可以把不同的料放进不同的料仓，在一种料完成粉碎后，自动换下一个料仓进行粉碎，提升自动化程度，节约时间；通过清洗机构，可以在粉碎前充分的清洗干净；通过烘干机构，在粉碎前烘干可以粉碎的更容易；通过设有不同盒子来承装不同种类的药物。

Description

一种自动化中药粉碎设备
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动化中药粉碎设备。
背景技术
在应对新冠肺炎疫情中，中药发挥了举足轻重的作用，然而，我国传统中医药的制作均采用人工手动粉碎、清洗、熬制等等，造成中医药事业发展缓慢，生产效率低下，为此，人们发明了一些中药制作装置，例如，专利号为：2018201717087的中国专利公开了了一种中药材粉碎烘干一体机，其包括机体，机体包括粉碎室、冷却室和清洗室，粉碎室设置在冷却室上方，清洗室设置在粉碎室上方，该中药材粉碎烘干一体机结构合理，集粉碎和烘干于一体，功能全面，且较为节能；
但上述烘干一体机，在对药材粉碎的同时烘干，导致清洗后潮湿的药材粉碎效果较差，此外，其每次粉碎前均需人工将药材投入清洗室内，而不能自动换仓粉碎，导致其自动化程度，浪费人力和时间；
因此，我们急需发明一种粉碎效果好，自动化程度高效率高的中药粉碎设备来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化中药粉碎设备，其通过上料机构可以把不同的料放进不同的料仓，在一种料完成粉碎后，自动换下一个料仓进行粉碎，提升自动化程度，节约时间；通过清洗机构，可以在粉碎前充分的清洗干净；通过烘干机构，在粉碎前烘干可以粉碎的更容易；通过设有不同盒子来承装不同种类的药物。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化中药粉碎设备，包括：底板机构、粗粉碎机构、导出机构、清洗机构、输送机构、上料机构和控制部分；所述底板机构固定安装在地面上，所述导出机构的导出机构主体支架固定安装在底板机构的底板机构底板上，所述清洗机构的清洗机构气缸固定安装在导出机构的导出机构小支架上，所述输送机构的输送机构支架固定安装在底板机构底板上，所述上料机构的上料机构支架固定安装在底板机构底板上，控制部分安装在底板机构底板上；
所述底板机构包括：底板机构底板、底板机构限位、底板机构气缸支架、底板机构气缸、底板机构收纳盒、底板机构支架、底板机构传感器、底板机构凸块、底板机构槽块和底板机构称重台；
底板机构底板固定安装在地面上，底板机构限位固定安装在底板机构底板上，底板机构气缸支架固定安装在底板机构限位上，底板机构气缸固定安装在底板机构气缸支架上，底板机构收纳盒滑动安装在底板机构限位中，底板机构支架固定安装在底板机构底板上，底板机构传感器固定安装在底板机构支架上，底板机构凸块固定安装在底板机构收纳盒上，底板机构槽块固定安装在底板机构收纳盒上，底板机构凸块滑动安装在底板机构槽块上，底板机构称重台固定安装在地面上；
所述粗粉碎机构包括：粗粉碎机构底板、粗粉碎机构侧挡板、粗粉碎机构支架、粗粉碎机构上挡板、粗粉碎机构副转轴、粗粉碎机构副齿轮、粗粉碎机构主转轴、粗粉碎机构主齿轮和粗粉碎机构粉碎齿轮；
粗粉碎机构底板固定安装在输送机构支架上，粗粉碎机构侧挡板固定安装在粗粉碎机构底板上，粗粉碎机构支架固定安装在粗粉碎机构侧挡板上，粗粉碎机构上挡板固定安装在粗粉碎机构支架上，粗粉碎机构副转轴旋转安装在粗粉碎机构侧挡板上，粗粉碎机构副齿轮固定安装在粗粉碎机构副转轴上，粗粉碎机构主转轴旋转安装在粗粉碎机构侧挡板上，粗粉碎机构主齿轮固定安装在粗粉碎机构主转轴上，粗粉碎机构粉碎齿轮固定安装在粗粉碎机构主转轴上。
进一步的，所述导出机构包括：导出机构主体支架、导出机构圆盘、导出机构中轴、导出机构中轴连接架、导出机构小支架、导出机构小气缸支架、导出机构固定滑块、导出机构小气缸、导出机构滑块、导出机构堵块、导出机构中轴上支架、导出机构中轴上支架转轴、导出机构气缸支架、导出机构气缸支架转轴、导出机构气缸轴套、导出机构气缸、导出机构气杆转轴、导出机构气杆支架、导出机构刮板、导出机构小电机、导出机构小电机支架和导出机构小电机摩擦轮；
导出机构圆盘固定安装在导出机构主体支架上，导出机构中轴旋转安装在导出机构圆盘中，导出机构中轴连接架固定安装在导出机构中轴上，导出机构小支架固定安装在导出机构中轴连接架上，导出机构小气缸支架固定安装在导出机构圆盘上，导出机构固定滑块固定安装在导出机构圆盘上，导出机构小气缸固定安装在导出机构小气缸支架上，导出机构滑块滑动安装在导出机构固定滑块上，导出机构堵块固定安装在导出机构滑块上，导出机构中轴上支架固定安装在导出机构中轴上，导出机构中轴上支架转轴固定安装在导出机构中轴上支架上，导出机构气缸支架旋转安装在导出机构中轴上支架转轴上，导出机构气缸支架转轴固定安装在导出机构气缸支架上，导出机构气缸轴套旋转安装在导出机构气缸支架转轴上，导出机构气缸固定安装在导出机构气缸轴套上，导出机构气杆转轴旋转安装在导出机构气杆支架上，导出机构气杆支架固定安装在导出机构刮板上，导出机构刮板固定安装在导出机构中轴上支架转轴上，导出机构小电机固定安装在导出机构小电机支架上，导出机构小电机摩擦轮安装在导出机构小电机的电机轴上。
进一步的，所述清洗机构包括：清洗机构气缸、清洗机构转轴、清洗机构气杆支架、清洗机构转轴齿轮、清洗机构清洗块、清洗机构电机支架、清洗机构电机、清洗机构电机齿轮和清洗机构水管；
清洗机构转轴固定安装在清洗机构气杆支架上，清洗机构气杆支架滑动安装在导出机构中轴连接架上，清洗机构转轴齿轮旋转安装在清洗机构转轴上，清洗机构清洗块固定安装在清洗机构转轴齿轮上，清洗机构电机支架固定安装在清洗机构清洗块上，清洗机构电机固定安装在清洗机构电机支架上，清洗机构电机齿轮固定安装在清洗机构电机的电机轴上，清洗机构水管固定安装在导出机构中轴连接架上。
进一步的，所述输送机构包括：输送机构支架、输送机构支架转轴、输送机构皮带、输送机构皮带转轴、输送机构中轴、输送机构刀片、输送机构挡板、输送机构电机支架、输送机构电机、输送机构皮带转轴齿轮、输送机构气缸、输送机构固定滑块、输送机构电机齿轮和输送机构滑块；
输送机构支架转轴旋转安装在输送机构支架上，输送机构皮带滑动安装在输送机构支架转轴上，输送机构皮带转轴旋转安装在输送机构支架上，输送机构风箱支架固定安装在输送机构支架上，输送机构圆筒固定安装在输送机构风箱支架上，输送机构风箱固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机副齿轮固定安装在输送机构中轴上，输送机构中轴旋转安装在输送机构圆筒中，输送机构刀片固定安装在输送机构中轴上，输送机构挡板固定安装在输送机构刀片上，输送机构电机支架固定安装在输送机构支架上，输送机构电机固定安装在输送机构电机支架上，输送机构皮带转轴齿轮固定安装在输送机构皮带转轴上，并与输送机构电机齿轮相啮合；输送机构气缸固定安装在输送机构圆筒上，输送机构固定滑块固定安装在输送机构圆筒上，输送机构滑块滑动安装在输送机构固定滑块上；
进一步的，所述上料机构包括：上料机构支架、上料机构下支架、上料机构下转轴、上料机构下气缸、上料机构上转轴、上料机构框架、上料机构上气缸支架、上料机构齿轮转轴、上料机构电机支架、上料机构电机、上料机构电机副齿轮、上料机构料口、上料机构传感器、上料机构料仓、上料机构盖子和上料机构弹簧；
上料机构下支架固定安装在上料机构支架上，上料机构下转轴旋转安装在上料机构下支架上，上料机构下气缸固定安装在上料机构下转轴上，上料机构上转轴旋转安装在上料机构框架上，上料机构上气缸支架固定安装在上料机构支架上，上料机构上气缸安装在上料机构上气缸支架上，上料机构齿轮转轴固定安装在上料机构支架上，上料机构框架旋转安装在上料机构齿轮转轴上，上料机构电机支架固定安装在上料机构齿轮转轴上，上料机构电机固定安装在上料机构电机支架上，上料机构电机副齿轮固定安装在上料机构齿轮转轴上，并与上料机构电机齿轮相啮合；上料机构料口固定安装在导出机构主体支架上，上料机构传感器固定安装在上料机构支架上，上料机构料仓固定安装在上料机构电机副齿轮上，上料机构盖子旋转安装在上料机构料仓上，上料机构弹簧一端固定安装在上料机构盖子上，另一端固定安装在上料机构料仓上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明上料机构可以把不同的料放进不同的料仓，在一种料完成粉碎后，自动换下一个料仓进行粉碎，提升自动化程度，节约时间；
（2）本发明具有清洗机构，可以在粉碎前充分的清洗干净；
（3）本发明具有烘干机构，在粉碎前烘干可以粉碎的更容易；
（4）本发明设有不同盒子来承装不同种类的药物。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明底板机构的结构示意图。
图3为本发明粗粉碎机构的结构示意图。
图4-5为本发明导出机构的结构示意图。
图6为本发明清洗机构的结构示意图。
图7-8为本发明输送机构的结构示意图。
图9-10为本发明上料机构的结构示意图。
附图标号：1-底板机构；2-粗粉碎机构；3-导出机构；4-清洗机构；5-输送机构；6-上料机构；101-底板机构底板；102-底板机构限位；103-底板机构气缸支架；104-底板机构气缸；105-底板机构收纳盒；106-底板机构支架；107-底板机构传感器；108-底板机构凸块；109-底板机构槽块；110-底板机构称重台；201-粗粉碎机构底板；202-粗粉碎机构侧挡板；203-粗粉碎机构支架；204-粗粉碎机构上挡板；205-粗粉碎机构副转轴；206-粗粉碎机构副齿轮；207-粗粉碎机构主转轴；208-粗粉碎机构主齿轮；209-粗粉碎机构粉碎齿轮；301-导出机构主体支架；302-导出机构圆盘；303-导出机构中轴；304-导出机构中轴连接架；305-导出机构小支架；306-导出机构小气缸支架；307-导出机构固定滑块；308-导出机构小气缸；309-导出机构滑块；310-导出机构堵块；311-导出机构中轴上支架；312-导出机构中轴上支架转轴；313-导出机构气缸支架；314-导出机构气缸支架转轴；315-导出机构气缸轴套；316-导出机构气缸；317-导出机构气杆转轴；318-导出机构气杆支架；319-导出机构刮板；320-导出机构小电机；321-导出机构小电机支架；322-导出机构小电机摩擦轮；401-清洗机构气缸；402-清洗机构转轴；403-清洗机构气杆支架；404-清洗机构转轴齿轮；405-清洗机构清洗块；406-清洗机构电机支架；407-清洗机构电机；408-清洗机构电机齿轮；409-清洗机构水管；501-输送机构支架；502-输送机构支架转轴；503-输送机构皮带；504-输送机构皮带转轴；505-输送机构中轴；506-输送机构刀片；507-输送机构挡板；508-输送机构电机支架；509-输送机构电机；510-输送机构皮带转轴齿轮；511-输送机构气缸；512-输送机构固定滑块；513-输送机构电机齿轮；514-输送机构滑块；601-上料机构支架；602-上料机构下支架；603-上料机构下转轴；604-上料机构下气缸；605-上料机构上转轴；606-上料机构框架；607-上料机构上气缸支架；608-上料机构齿轮转轴；609-上料机构电机支架；610-上料机构电机；611-上料机构电机副齿轮；612-上料机构料口；613-上料机构传感器；614-上料机构料仓；615-上料机构盖子；616-上料机构弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例，如图1-10所示，一种自动化中药粉碎设备，包括：底板机构1、粗粉碎机构2、导出机构3、清洗机构4、输送机构5、上料机构6和控制部分；底板机构1固定安装在地面上，导出机构3的导出机构主体支架301固定安装在底板机构1的底板机构底板101上，清洗机构4的清洗机构气缸401固定安装在导出机构3的导出机构小支架305上，输送机构5的输送机构支架501固定安装在底板机构底板101上，上料机构6的上料机构支架601固定安装在底板机构底板101上，控制部分安装在底板机构底板101上；
底板机构底板101固定安装在地面上，底板机构限位102固定安装在底板机构底板101上，底板机构气缸支架103固定安装在底板机构限位102上，底板机构气缸104固定安装在底板机构气缸支架103上，底板机构收纳盒105滑动安装在底板机构限位102中，底板机构支架106固定安装在底板机构底板101上，底板机构传感器107固定安装在底板机构支架106上，底板机构凸块108固定安装在底板机构收纳盒105上，底板机构槽块109固定安装在底板机构收纳盒105上，底板机构凸块108滑动安装在底板机构槽块109上，底板机构称重台110固定安装在地面上；
粗粉碎机构底板201固定安装在输送机构支架501上，粗粉碎机构侧挡板202固定安装在粗粉碎机构底板201上，粗粉碎机构支架203固定安装在粗粉碎机构侧挡板202上，粗粉碎机构上挡板204固定安装在粗粉碎机构支架203上，粗粉碎机构副转轴205旋转安装在粗粉碎机构侧挡板202上，粗粉碎机构副齿轮206固定安装在粗粉碎机构副转轴205上，粗粉碎机构主转轴207旋转安装在粗粉碎机构侧挡板202上，粗粉碎机构主齿轮208固定安装在粗粉碎机构主转轴207上，粗粉碎机构粉碎齿轮209固定安装在粗粉碎机构主转轴207上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-5所示，除与上一个实施例相同的零件外，导出机构圆盘302固定安装在导出机构主体支架301上，导出机构中轴303旋转安装在导出机构圆盘302中，导出机构中轴连接架304固定安装在导出机构中轴303上，导出机构小支架305固定安装在导出机构中轴连接架304上，导出机构小气缸支架306固定安装在导出机构圆盘302上，导出机构固定滑块307固定安装在导出机构圆盘302上，导出机构小气缸308固定安装在导出机构小气缸支架306上，导出机构滑块309滑动安装在导出机构固定滑块307上，导出机构堵块310固定安装在导出机构滑块309上，导出机构中轴上支架311固定安装在导出机构中轴303上，导出机构中轴上支架转轴312固定安装在导出机构中轴上支架311上，导出机构气缸支架313旋转安装在导出机构中轴上支架转轴312上，导出机构气缸支架转轴314固定安装在导出机构气缸支架313上，导出机构气缸轴套315旋转安装在导出机构气缸支架转轴314上，导出机构气缸316固定安装在导出机构气缸轴套315上，导出机构气杆转轴317旋转安装在导出机构气杆支架318上，导出机构气杆支架318固定安装在导出机构刮板319上，导出机构刮板319固定安装在导出机构中轴上支架转轴312上，导出机构小电机320固定安装在导出机构小电机支架321上，导出机构小电机摩擦轮322安装在导出机构小电机320的电机轴上；
导出机构小气缸308带动导出机构堵块310打开，导出机构小电机320带动导出机构刮板319旋转将药物送出至输送机构皮带503上，输送机构气缸511将输送机构滑块514打开，输送机构挡板507挡住输送机构圆筒下方的口，输送机构电机509带动输送机构皮带503将药物送进输送机构圆筒中，输送机构气缸511将输送机构滑块514关闭，输送机构风箱开始烘干，输送机构电机509带动输送机构刀片506快速旋转开始搅碎，输送机构气缸511将输送机构滑块514打开药物落入底板机构收纳盒105，底板机构气缸104移动底板机构收纳盒105，将不同的药物进入不同的位置，底板机构传感器107检测药物是否掉落完成，完成后，底板机构称重台110开启测重功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6-10所示，除与上一个实施例相同的零件外，清洗机构转轴402固定安装在清洗机构气杆支架403上，清洗机构气杆支架403滑动安装在导出机构中轴连接架304上，清洗机构转轴齿轮404旋转安装在清洗机构转轴402上，清洗机构清洗块405固定安装在清洗机构转轴齿轮404上，清洗机构电机支架406固定安装在清洗机构清洗块405上，清洗机构电机407固定安装在清洗机构电机支架406上，清洗机构电机齿轮408固定安装在清洗机构电机407的电机轴上，清洗机构水管409固定安装在导出机构中轴连接架304上；
输送机构支架转轴502旋转安装在输送机构支架501上，输送机构皮带503滑动安装在输送机构支架转轴502上，输送机构皮带转轴504旋转安装在输送机构支架501上，输送机构风箱支架固定安装在输送机构支架501上，输送机构圆筒固定安装在输送机构风箱支架上，输送机构风箱固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机副齿轮固定安装在输送机构中轴上，输送机构中轴505旋转安装在输送机构圆筒中，输送机构刀片506固定安装在输送机构中轴505上，输送机构挡板507固定安装在输送机构刀片506上，输送机构电机支架508固定安装在输送机构支架501上，输送机构电机509固定安装在输送机构电机支架508上，输送机构皮带转轴齿轮510固定安装在输送机构皮带转轴504上，并与输送机构电机齿轮513相啮合；输送机构气缸511固定安装在输送机构圆筒上，输送机构固定滑块512固定安装在输送机构圆筒上，输送机构滑块514滑动安装在输送机构固定滑块512上；
将药物放入上料机构料仓614中，上料机构下气缸604调整上料机构料仓614的角度，上料机构上气缸将上料机构盖子615推开，让药品落入，上料机构传感器613检测上料机构料仓614中有无料，水从清洗机构水管409中流出，清洗机构气缸401带动清洗机构清洗块405向下运动，清洗机构电机407带动清洗机构清洗块405旋转开始清洗工作，清洗结束后清洗机构清洗块405抬起，导出机构气缸316带动导出机构刮板319放下，输送机构电机509带动粗粉碎机构粉碎齿轮209开始粗粉碎功能；
上料机构下支架602固定安装在上料机构支架601上，上料机构下转轴603旋转安装在上料机构下支架602上，上料机构下气缸604固定安装在上料机构下转轴603上，上料机构上转轴605旋转安装在上料机构框架606上，上料机构上气缸支架607固定安装在上料机构支架601上，上料机构上气缸安装在上料机构上气缸支架607上，上料机构齿轮转轴608固定安装在上料机构支架601上，上料机构框架606旋转安装在上料机构齿轮转轴608上，上料机构电机支架609固定安装在上料机构齿轮转轴608上，上料机构电机610固定安装在上料机构电机支架609上，上料机构电机副齿轮611固定安装在上料机构齿轮转轴608上，并与上料机构电机齿轮相啮合；上料机构料口612固定安装在导出机构主体支架301上，上料机构传感器613固定安装在上料机构支架601上，上料机构料仓614固定安装在上料机构电机副齿轮611上，上料机构盖子615旋转安装在上料机构料仓614上，上料机构弹簧616一端固定安装在上料机构盖子615上，另一端固定安装在上料机构料仓614上。
本发明的工作原理为：将药物放入上料机构料仓614中，上料机构下气缸604调整上料机构料仓614的角度，上料机构上气缸将上料机构盖子615推开，让药品落入，上料机构传感器613检测上料机构料仓614中有无料，水从清洗机构水管409中流出，清洗机构气缸401带动清洗机构清洗块405向下运动，清洗机构电机407带动清洗机构清洗块405旋转开始清洗工作，清洗结束后清洗机构清洗块405抬起，导出机构气缸316带动导出机构刮板319放下，输送机构电机509带动粗粉碎机构粉碎齿轮209开始粗粉碎功能，导出机构小气缸308带动导出机构堵块310打开，导出机构小电机320带动导出机构刮板319旋转将药物送出至输送机构皮带503上，输送机构气缸511将输送机构滑块514打开，输送机构挡板507挡住输送机构圆筒下方的口，输送机构电机509带动输送机构皮带503将药物送进输送机构圆筒中，输送机构气缸511将输送机构滑块514关闭，输送机构风箱开始烘干，输送机构电机509带动输送机构刀片506快速旋转开始搅碎，输送机构气缸511将输送机构滑块514打开药物落入底板机构收纳盒105，底板机构气缸104移动底板机构收纳盒105，将不同的药物进入不同的位置，底板机构传感器107检测药物是否掉落完成，完成后，底板机构称重台110开启测重功能。
在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自动化中药粉碎设备，其特征在于，包括：底板机构（1）、粗粉碎机构（2）、导出机构（3）、清洗机构（4）、输送机构（5）、上料机构（6）和控制部分；所述底板机构（1）固定安装在地面上，所述导出机构（3）的导出机构主体支架（301）固定安装在底板机构（1）的底板机构底板（101）上，所述清洗机构（4）的清洗机构气缸（401）固定安装在导出机构（3）的导出机构小支架（305）上，所述输送机构（5）的输送机构支架（501）固定安装在底板机构底板（101）上，所述上料机构（6）的上料机构支架（601）固定安装在底板机构底板（101）上，控制部分安装在底板机构底板（101）上；
所述底板机构（1）包括：底板机构底板（101）、底板机构限位（102）、底板机构气缸支架（103）、底板机构气缸（104）、底板机构收纳盒（105）、底板机构支架（106）、底板机构传感器（107）、底板机构凸块（108）、底板机构槽块（109）和底板机构称重台（110）；
底板机构底板（101）固定安装在地面上，底板机构限位（102）固定安装在底板机构底板（101）上，底板机构气缸支架（103）固定安装在底板机构限位（102）上，底板机构气缸（104）固定安装在底板机构气缸支架（103）上，底板机构收纳盒（105）滑动安装在底板机构限位（102）中，底板机构支架（106）固定安装在底板机构底板（101）上，底板机构传感器（107）固定安装在底板机构支架（106）上，底板机构凸块（108）固定安装在底板机构收纳盒（105）上，底板机构槽块（109）固定安装在底板机构收纳盒（105）上，底板机构凸块（108）滑动安装在底板机构槽块（109）上，底板机构称重台（110）固定安装在地面上；
所述粗粉碎机构（2）包括：粗粉碎机构底板（201）、粗粉碎机构侧挡板（202）、粗粉碎机构支架（203）、粗粉碎机构上挡板（204）、粗粉碎机构副转轴（205）、粗粉碎机构副齿轮（206）、粗粉碎机构主转轴（207）、粗粉碎机构主齿轮（208）和粗粉碎机构粉碎齿轮（209）；
粗粉碎机构底板（201）固定安装在输送机构支架（501）上，粗粉碎机构侧挡板（202）固定安装在粗粉碎机构底板（201）上，粗粉碎机构支架（203）固定安装在粗粉碎机构侧挡板（202）上，粗粉碎机构上挡板（204）固定安装在粗粉碎机构支架（203）上，粗粉碎机构副转轴（205）旋转安装在粗粉碎机构侧挡板（202）上，粗粉碎机构副齿轮（206）固定安装在粗粉碎机构副转轴（205）上，粗粉碎机构主转轴（207）旋转安装在粗粉碎机构侧挡板（202）上，粗粉碎机构主齿轮（208）固定安装在粗粉碎机构主转轴（207）上，粗粉碎机构粉碎齿轮（209）固定安装在粗粉碎机构主转轴（207）上。
2.根据权利要求1所述一种自动化中药粉碎设备，其特征在于，所述导出机构（3）包括：导出机构主体支架（301）、导出机构圆盘（302）、导出机构中轴（303）、导出机构中轴连接架（304）、导出机构小支架（305）、导出机构小气缸支架（306）、导出机构固定滑块（307）、导出机构小气缸（308）、导出机构滑块（309）、导出机构堵块（310）、导出机构中轴上支架（311）、导出机构中轴上支架转轴（312）、导出机构气缸支架（313）、导出机构气缸支架转轴（314）、导出机构气缸轴套（315）、导出机构气缸（316）、导出机构气杆转轴（317）、导出机构气杆支架（318）、导出机构刮板（319）、导出机构小电机（320）、导出机构小电机支架（321）和导出机构小电机摩擦轮（322）；
导出机构圆盘（302）固定安装在导出机构主体支架（301）上，导出机构中轴（303）旋转安装在导出机构圆盘（302）中，导出机构中轴连接架（304）固定安装在导出机构中轴（303）上，导出机构小支架（305）固定安装在导出机构中轴连接架（304）上，导出机构小气缸支架（306）固定安装在导出机构圆盘（302）上，导出机构固定滑块（307）固定安装在导出机构圆盘（302）上，导出机构小气缸（308）固定安装在导出机构小气缸支架（306）上，导出机构滑块（309）滑动安装在导出机构固定滑块（307）上，导出机构堵块（310）固定安装在导出机构滑块（309）上，导出机构中轴上支架（311）固定安装在导出机构中轴（303）上，导出机构中轴上支架转轴（312）固定安装在导出机构中轴上支架（311）上，导出机构气缸支架（313）旋转安装在导出机构中轴上支架转轴（312）上，导出机构气缸支架转轴（314）固定安装在导出机构气缸支架（313）上，导出机构气缸轴套（315）旋转安装在导出机构气缸支架转轴（314）上，导出机构气缸（316）固定安装在导出机构气缸轴套（315）上，导出机构气杆转轴（317）旋转安装在导出机构气杆支架（318）上，导出机构气杆支架（318）固定安装在导出机构刮板（319）上，导出机构刮板（319）固定安装在导出机构中轴上支架转轴（312）上，导出机构小电机（320）固定安装在导出机构小电机支架（321）上，导出机构小电机摩擦轮（322）安装在导出机构小电机（320）的电机轴上。
3.根据权利要求2所述一种自动化中药粉碎设备，其特征在于，所述清洗机构（4）包括：清洗机构气缸（401）、清洗机构转轴（402）、清洗机构气杆支架（403）、清洗机构转轴齿轮（404）、清洗机构清洗块（405）、清洗机构电机支架（406）、清洗机构电机（407）、清洗机构电机齿轮（408）和清洗机构水管（409）；
清洗机构转轴（402）固定安装在清洗机构气杆支架（403）上，清洗机构气杆支架（403）滑动安装在导出机构中轴连接架（304）上，清洗机构转轴齿轮（404）旋转安装在清洗机构转轴（402）上，清洗机构清洗块（405）固定安装在清洗机构转轴齿轮（404）上，清洗机构电机支架（406）固定安装在清洗机构清洗块（405）上，清洗机构电机（407）固定安装在清洗机构电机支架（406）上，清洗机构电机齿轮（408）固定安装在清洗机构电机（407）的电机轴上，清洗机构水管（409）固定安装在导出机构中轴连接架（304）上。
4.根据权利要求1所述一种自动化中药粉碎设备，其特征在于，所述输送机构（5）包括：输送机构支架（501）、输送机构支架转轴（502）、输送机构皮带（503）、输送机构皮带转轴（504）、输送机构中轴（505）、输送机构刀片（506）、输送机构挡板（507）、输送机构电机支架（508）、输送机构电机（509）、输送机构皮带转轴齿轮（510）、输送机构气缸（511）、输送机构固定滑块（512）、输送机构电机齿轮（513）和输送机构滑块（514）；
输送机构支架转轴（502）旋转安装在输送机构支架（501）上，输送机构皮带（503）滑动安装在输送机构支架转轴（502）上，输送机构皮带转轴（504）旋转安装在输送机构支架（501）上，输送机构风箱支架固定安装在输送机构支架（501）上，输送机构圆筒固定安装在输送机构风箱支架上，输送机构风箱固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机固定安装在输送机构圆筒上，输送机构侧电机副齿轮固定安装在输送机构中轴上，输送机构中轴（505）旋转安装在输送机构圆筒中，输送机构刀片（506）固定安装在输送机构中轴（505）上，输送机构挡板（507）固定安装在输送机构刀片（506）上，输送机构电机支架（508）固定安装在输送机构支架（501）上，输送机构电机（509）固定安装在输送机构电机支架（508）上，输送机构皮带转轴齿轮（510）固定安装在输送机构皮带转轴（504）上，并与输送机构电机齿轮（513）相啮合；输送机构气缸（511）固定安装在输送机构圆筒上，输送机构固定滑块（512）固定安装在输送机构圆筒上，输送机构滑块（514）滑动安装在输送机构固定滑块（512）上。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种自动化中药粉碎设备，其特征在于，所述上料机构（6）包括：上料机构支架（601）、上料机构下支架（602）、上料机构下转轴（603）、上料机构下气缸（604）、上料机构上转轴（605）、上料机构框架（606）、上料机构上气缸支架（607）、上料机构齿轮转轴（608）、上料机构电机支架（609）、上料机构电机（610）、上料机构电机副齿轮（611）、上料机构料口（612）、上料机构传感器（613）、上料机构料仓（614）、上料机构盖子（615）和上料机构弹簧（616）；
上料机构下支架（602）固定安装在上料机构支架（601）上，上料机构下转轴（603）旋转安装在上料机构下支架（602）上，上料机构下气缸（604）固定安装在上料机构下转轴（603）上，上料机构上转轴（605）旋转安装在上料机构框架（606）上，上料机构上气缸支架（607）固定安装在上料机构支架（601）上，上料机构上气缸安装在上料机构上气缸支架（607）上，上料机构齿轮转轴（608）固定安装在上料机构支架（601）上，上料机构框架（606）旋转安装在上料机构齿轮转轴（608）上，上料机构电机支架（609）固定安装在上料机构齿轮转轴（608）上，上料机构电机（610）固定安装在上料机构电机支架（609）上，上料机构电机副齿轮（611）固定安装在上料机构齿轮转轴（608）上，并与上料机构电机齿轮相啮合；上料机构料口（612）固定安装在导出机构主体支架（301）上，上料机构传感器（613）固定安装在上料机构支架（601）上，上料机构料仓（614）固定安装在上料机构电机副齿轮（611）上，上料机构盖子（615）旋转安装在上料机构料仓（614）上，上料机构弹簧（616）一端固定安装在上料机构盖子（615）上，另一端固定安装在上料机构料仓（614）上。
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