CN112261666B - 一种室内自动覆盖方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内自动覆盖方法，覆盖系统包括室分子系统、人数统计子系统和自动均衡控制器，室分子系统包括BBU和多个RHUB，每个RHUB连接有多个pRRU，pRRU连接有天线；室分子系统包括多个小区，每个小区中设置有与同一个RHUB连接的多个pRRU，多个小区中相邻两个小区设置有重叠覆盖区域，每个小区新增一个pRRU设置在不属于该小区的重叠覆盖区域内，人数统计子系统包括实时视频采集器和视频人数统计处理器，实时视频采集器安装在重叠覆盖区域内。本发明系统设计合理，实现方便且成本低，结合方法，能够有效应用在室内较封闭环境的信号覆盖中，各小区间进行互补覆盖，提升用户感知，效果显著，便于推广。

Description

一种室内自动覆盖方法
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种室内自动覆盖方法。
背景技术
在地铁站、商场、车站、会议厅、人员密集型车间等室内较封闭环境，经常出现在某个时刻人数大量聚集，如高峰期的地铁进站口、商场活动、车站检票口、会议厅举行大型会议、车间人员集中等，导致该聚集区域内覆盖小区容量严重不足，影响用户感知。现有技术通常采用硬件扩容和容量均衡优化方式，其中硬件扩容无法及时解决，处理周期长。容量均衡优化是通过将用户均衡至周边同覆盖小区进行分担，而针对拉远式或插花式的覆盖方式无法进行全小区覆盖范围下的用户均衡。由于室内场景的天线覆盖范围有限，小区间的重叠覆盖区域较少，尤其在5G时代采用的超高频或毫米波时更明显，即使是同覆盖情况下均衡目标小区少导致均衡效果差。如果对该区域增加多频或同频多小区覆盖，需要新增全套基站设备，如此会导致成本大增，而且由于频率资源有限，同一位置过多使用多频段覆盖易造成干扰，影响无线网络质量。
在同一个室内环境中，由于具体的人员活动，经常会出现同一时段室内人数分布不均匀现象，人数少的区域资源利用率低，而人数多的区域资源拥塞。现有的室分覆盖系统各小区间覆盖区域大多不同，导致资源无法互补。在发生故障时，若故障区域无其它小区互补覆盖，则导致覆盖盲区，对用户体验影响恶劣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种室内自动覆盖系统，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，结合方法，能够有效应用在室内较封闭环境的信号覆盖中，各小区间进行互补覆盖，提升用户感知，效果显著，便于推广。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种室内自动覆盖系统，包括室分子系统、人数统计子系统和自动均衡控制器，以及为所述室内自动覆盖系统供电的电源；所述室分子系统包括BBU和多个RHUB，多个所述RHUB均通过光纤与BBU连接，每个所述RHUB通过网线连接有多个pRRU，所述pRRU通过馈线连接有天线；所述室分子系统包括多个室分小区，每个小区中设置有与同一个RHUB连接的多个pRRU，多个小区中相邻两个小区设置有重叠覆盖区域，每个小区新增一个pRRU设置在不属于该小区的重叠覆盖区域内；所述人数统计子系统包括实时视频采集器和与实时视频采集器连接的视频人数统计处理器，所述实时视频采集器设置在重叠覆盖区域内；所述自动均衡控制器设置在新增pRRU和天线连接的馈线上，所述视频人数统计处理器与自动均衡控制器连接。
上述的一种室内自动覆盖系统，所述自动均衡控制器包括连接开关、断开开关、负载开关和手动开关，所述连接开关、断开开关、负载开关和手动开关同一时间只能一个开关生效。
上述的一种室内自动覆盖系统，新增pRRU的天线采用外置连接方式。
上述的一种室内自动覆盖系统，所述实时视频采集器的视频采集视角能够360度调整。
本发明还公开了一种室内自动覆盖的方法，包括以下步骤：
步骤一、所述实时视频采集器设置视频采集范围和采集频率；
步骤二、所述实时视频采集器采集实时视频；
步骤三、所述视频人数统计处理器计算视频中的人数，并将人数计算值传输到自动均衡控制器中；
步骤四、所述自动均衡控制器设置均衡门限值，当人数计算值大于均衡门限值时，自动均衡控制器控制重叠覆盖区域中的pRRU接通天线；当人数计算值小于或等于均衡门限值时，自动均衡控制器控制重叠覆盖区域中的pRRU断开天线。
上述的一种室内自动覆盖方法，步骤一中所述视频采集范围为0～360度；所述采集频率为10～30秒。
上述的一种室内自动覆盖方法，步骤三中所述视频人数统计处理器计算视频中的人数的具体过程包括：
步骤301、对视频采取每若干个帧取1帧的方式做帧抽取，降低帧率；
步骤302、从视频帧序列中提取马赛克视频差分MID特征，用于检测出人群中的细微的运动；
步骤303、检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，用于确定相应的马赛克小方块内是否有稳定的人群运动；
步骤304、利用网格法计算人群的运动在空间的分布，估计人群的空间面积，并且将跟空间分布有关的用于时间分布检验的时间方差的阈值反馈给步骤303；
步骤305、对具有明显透视现象的人群场景做几何校正，获得视频平面上每个像素对人群密度的贡献因子；
步骤306、利用贡献因子对步骤304中获得的人群空间面积做加权处理，加权后的人群空间面积与感兴趣区域的面积之比即为人群密度。
步骤307、预估采样视频区域容纳最大人数，最大人数和人群密度相乘得到采集视频中的人数。
上述的一种室内自动覆盖方法，步骤303中所述检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，采用检验一段时间内的MID序列的三个统计参数来确定这个MID序列是否服从时间上的均匀分布，所述三个统计参数为：MID特征值为1的时间的均值、MID特征值为1的时间的方差和MID特征值为1的概率非零时间片的片数。
上述的一种室内自动覆盖方法，步骤四中所述均衡门限值计算方法为：
其中，Athr为均衡门限值，Roundup为向上取整函数，B％为运营商用户占比，C％为采集范围和小区总覆盖范围比例，D为带宽支持用户数因子，Wfn为同位置区域覆盖小区频率对应带宽值。
上述的一种室内自动覆盖方法，步骤四中所述自动均衡控制器控制重叠覆盖区域中的pRRU断开天线的具体过程包括：先接通负载开关，间隔3～5秒后，再接通断开开关，并同步断开对应pRRU的电源。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明的系统结构简单，设计合理，实现方便且成本低。
2、本发明通过从一个小区拉远式新增一个pRRU到另一个与该小区不相邻的高负荷小区进行覆盖，改善资源利用率不足的问题；同时，实现了覆盖补充，能够避免因故障产生覆盖盲区，提高用户体验。
3、本发明根据实时视频采集器采集的实时视频，通过视频人数统计处理器对采集区域的人数进行估算，然后，自动均衡控制器对从一个小区拉远式新增的pRRU进行控制，能够及时改善高负荷小区容量不足问题。
4、本发明在断开新增pRRU的天线时，通过负载方法提升用户感知，并同步断开新增pRRU的电源，能够节省运行成本。
5、本发明能够有效应用在室内较封闭环境的信号覆盖中，各小区间进行互补覆盖，提升用户感知，效果显著，便于推广。
综上所述，本发明的系统结构简单，设计合理，实现方便且成本低，结合方法，能够有效应用在室内较封闭环境的信号覆盖中，各小区间进行互补覆盖，提升用户感知，效果显著，便于推广。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的系统组成框图；
图2为本发明的室分子系统组成框图；
图3为本发明实施例1中室分子系统中各单元分布示意图；
图4为本发明自动均衡控制器的开关结构示意图；
图5为本发明室内自动覆盖方法的流程图；
图6为本发明实施例2中室分子系统中各单元分布示意图。
附图标记说明:
1—室分子系统； 11—BBU； 12—RHUB；
121—第一RHUB； 122—第二RHUB； 123—第三RHUB；
124—第四RHUB； 125—第五RHUB； 126—第六RHUB；
13—pRRU； 131—第一pRRU； 132—第二pRRU；
133—第三pRRU； 134—第四pRRU； 135—第五pRRU；
136—第六pRRU； 101—第一小区； 102—第二小区；
103—第三小区； 104—第四小区； 105—第五小区；
106—第六小区； 13-1—第一补充pRRU； 13-2—第二补充pRRU；
13-3—第三补充pRRU； 13-4—第四补充pRRU； 13-5—第五补充pRRU；
13-6—第六补充pRRU； 14—天线； 2—人数统计子系统；
21—实时视频采集器； 211—第一实时视频采集器；
212—第二实时视频采集器； 22—视频人数统计处理器；
3—自动均衡控制器； 31—连接开关； 32—断开开关；
33—负载开关； 34—手动开关； 4—电源；
5—光纤； 6—网线； 7—馈线；
8—重叠覆盖区域； 81—第一重叠覆盖区域； 82—第二重叠覆盖区域；
83—第三重叠覆盖区域； 84—第四重叠覆盖区域。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括室分子系统1、人数统计子系统2和自动均衡控制器3，以及为所述室内自动覆盖系统供电的电源4。
如图2所示，所述室分子系统1包括BBU11和多个RHUB12，多个所述RHUB12均通过光纤5与BBU11连接，每个所述RHUB12通过网线6连接有多个pRRU13，所述pRRU13通过馈线7连接有天线14。
具体实施时，BBU11为基带处理单元，RHUB12为远端信号转发单元，pRRU13为微射频拉远单元，实现射频信号处理功能，pRRU13可内置集成天线14或外接天线14，多个pRRU13共小区,其中，多个pRRU13在RHUB12上实现射频合路，每个小区实现独立解调。每个RHUB12可以管理至少一个小区，每个小区内的多个pRRU13在接收到用户设备发送的上行数据后，会通过管理该小区的RHUB12将上行数据上报给基带处理单元BBU11进行处理。BBU11和RHUB12相距较远，通过光纤5进行连接。RHUB12和pRRU13可视距离选择连接线，包括配套CAT6a S/FTP及以上级别屏蔽网线6连接，最大可以拉远100米，采用10.1Gbi t/s extender最大可拉远至200m。
实施例1
本实施例中，如图3所示，所述室分子系统1包括三个室分小区，为第一小区101、第二小区102和第三小区103，相应的，RHUB12为三个，第一小区101内设置第一RHUB121和均与第一RHUB121连接的多个pRRU131，第二小区102内设置第二RHUB122和均与第二RHUB122连接的多个pRRU132，第三小区103内设置第三RHUB123和均与第三RHUB123连接的多个pRRU133；第一小区101和第二小区102相邻，且设置有第一重叠覆盖区域81，第二小区102和第三小区103相邻，且设置有第二重叠覆盖区域82，第二重叠覆盖区域82不属于第一小区101，因此在第一小区101新增一个第一补充pRRU13-1设置在第二重叠覆盖区域82内，新增的第一补充pRRU13-1与第一小区101中的第一RHUB121连接；第一重叠覆盖区域81不属于第三小区103，因此在第三小区103新增一个第二补充pRRU13-2设置在第一重叠覆盖区域81内，新增的第二补充pRRU13-2与第三小区103中的第三RHUB123连接。
本实施例中，所述人数统计子系统2包括实时视频采集器21和与实时视频采集器21连接的视频人数统计处理器22，相应的，实时视频采集器21和视频人数统计处理器22均为两个，第一实时视频采集器211设置在第一重叠覆盖区域81内，第二实时视频采集器212设置在第二重叠覆盖区域82内。
具体实施时，通过实时视频采集器21对实时的视频进行采集，采集后传送至视频人数统计处理器22进行处理，得到采用的视频中包含的人数。实时视频采集器21安装在新增pRRU13的位置附近，可采集到该新增pRRU13的主覆盖范围。
本实施例中，新增的第一补充pRRU13-1和第二补充pRRU13-2的天线14均采用外置连接方式，相应的，自动均衡控制器3为两个，且均设置在新增的第一补充pRRU13-1和第二补充pRRU13-2的天线14连接的馈线7上。
具体实施时，视频人数统计处理器22统计出视频人数传送至自动均衡控制器3，自动均衡控制器3根据人数的多少通过馈线7来控制新增的第一补充pRRU13-1和第二补充pRRU13-2与各自天线14是否连接。
本实施例中，如图4所示，所述自动均衡控制器3包括连接开关31、断开开关32、负载开关33和手动开关34，所述连接开关31、断开开关32、负载开关33和手动开关34同一时间只能一个开关生效。
具体实施时，自动均衡控制器3中的控制器开关包括多种开关类型，当控制器开关处于连接开关31时，表示pRRU13和天线14连接状态，当控制器开关处于断开开关32时，表示pRRU13和天线14断开状态，当控制器开关处于负载开关33时，表示pRRU13和天线14连接状态，但链路通过负载使信号强度存在损耗；当控制器开关处于手动开关34时，表示pRRU13和天线14持续连接状态，直到手动断开手动开关34。连接开关31、断开开关32、负载开关33和手动开关34同一时间只能选择一个开关连接，手动开关34接通时，pRRU13和天线14持续连接，手动开关34主要功能是在某小区发生故障时，如无线信号无输出状态下，手动打开手动开关34，使新增pRRU13和对应的天线14保持连接状态，进行补充覆盖。
本实施例中，所述实时视频采集器21的视频采集视角能够360度调整。
具体实施时，为扩大自动均衡的范围，实时视频采集器21可对360度范围内进行全部采集，可以通过旋转完成采集，采集后全景为采集总视频。现有的室分天线也区分全向和定向天线，该场景使用全向天线，和全景采集相对应，可提高均衡效率。
如图5所示，本发明的室内自动覆盖方法，包括以下步骤：
步骤一、所述实时视频采集器21设置视频采集范围和采集频率；
步骤二、所述实时视频采集器21采集实时视频；
步骤三、所述视频人数统计处理器22计算视频中的人数，并将人数计算值传输到自动均衡控制器3中；
步骤四、所述自动均衡控制器3设置均衡门限值，当人数计算值大于均衡门限值时，自动均衡控制器3控制重叠覆盖区域8中的pRRU13接通天线14；当人数计算值小于或等于均衡门限值时，自动均衡控制器3控制重叠覆盖区域8中的pRRU13断开天线14。
具体实施时，室分环境存在多样性，在视频采集时，采集区域可根据实际情况进行设置采集范围，可减少不必要的采集和后续计算，实时视频采集器在不间断的工作时，容易产生故障，使用寿命会大大减少，而且室内人群移动速率一般都较慢，不必须连续进行视频采集和计算，如此可设置一个采集频率，在采集视频后，对采集范围内采集到的视频分别进行人数统计，并计算人数总和，将人数总和和设置的均衡门限值进行比较，即判断小区范围内的当前用户数是否满足容量需求。当视频中人数大于均衡门限值，无法满足容量需求，则接通新增pRRU13和对应的天线14进行容量补充；当视频中人数小于或等于均衡门限值，可以满足容量需求，则断开新增pRRU13和对应的天线14不进行容量补充。
本实施例中，步骤一中所述视频采集范围为0～360度；所述采集频率为10～30秒。
本实施例中，步骤三中所述视频人数统计处理器22计算视频中的人数的具体过程包括：
步骤301、对视频采取每若干个帧取1帧的方式做帧抽取，降低帧率；
步骤302、从视频帧序列中提取马赛克视频差分MID特征，用于检测出人群中的细微的运动；
具体实施时，马赛克视频差分MID特征为：
其中，
|| ||∞表示一个向量各分量绝对值最大者，It(i,j)表示第t帧视频第i行第j列的RGB向量，LM表示马赛克方块的边长；Mt(m,n)表示第m行第n个马赛克区域在第t帧的平均颜色值，MIDt(m,n)表征了第m行第n个马赛克区域第t帧和第t-1帧的平均颜色的差值，该差值被量化成两个级别：若差值向量的绝对值最大的分量大于某个阈值Tt则记作1，否则记作0。
步骤303、检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，用于确定相应的马赛克小方块内是否有稳定的人群运动；
步骤304、利用网格法计算人群的运动在空间的分布，估计人群的空间面积，并且将跟空间分布有关的用于时间分布检验的时间方差的阈值反馈给步骤303；
步骤305、对具有明显透视现象的人群场景做几何校正，获得视频平面上每个像素对人群密度的贡献因子；
步骤306、利用贡献因子对步骤304中获得的人群空间面积做加权处理，加权后的人群空间面积与感兴趣区域的面积之比即为人群密度。
步骤307、预估采样视频区域容纳最大人数，最大人数和人群密度相乘得到采集视频中的人数。
具体实施时，预估采样视频区域容纳最大人数是通过采集视频区域面积大小和人均面积之比。
本实施例中，步骤303中所述检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，采用检验一段时间内的MID序列的三个统计参数来确定这个MID序列是否服从时间上的均匀分布，所述三个统计参数为：MID特征值为1的时间的均值、MID特征值为1的时间的方差和MID特征值为1的概率非零时间片的片数。
具体实施时，用示性函数Ut(m,n)表示为：
其中，NS为所分析的时间段被划分的时间片的片数；
表示MID特征值为1的概率非零时间片的片数；/>表示MID特征值为1的时间的均值；
表示MID特征值为1的时间的方差；
Pl是MID序列分成时间片后，每个时间片内MID特征值为1的概率；
时间方差的阈值σt(m,n)与该马赛克小方块所处的空间位置有关，当该马赛克小方块所在的小区域在历史上一段分析时间内都是有人或没人，设置方差阈值的大小。
本实施例中，步骤四中所述均衡门限值计算方法为：
其中，Athr为均衡门限值，Roundup为向上取整函数，B％为运营商用户占比，C％为采集范围和小区总覆盖范围比例，D为带宽支持用户数因子，Wfn为同位置区域覆盖小区频率对应带宽值。
具体实施时，带宽支持用户数因子D为2～3，即带宽每M最多同时容纳用户2～3个，常规的4G网络单频20M情况下，可最多支持40～60个用户，超过此门限会影响用户体验。
本实施例中，步骤四中所述自动均衡控制器3控制重叠覆盖区域8中的pRRU13断开天线14的具体过程包括：先接通负载开关33，间隔3～5秒后，再接通断开开关32，并同步断开对应pRRU13的电源。
具体实施时，当用户占用一个小区做业务时，由于故障或人为的将用户和小区通信忽然断开，会导致业务掉线，影响用户感知。为减少此类事件发现，在断开新增pRRU13和天线14连接时，采用两步进行，首先接通负载开关33，使天线14输出信号强度下降，则占用该pRRU13下的用户由于信号强度下降会发起切换测试，最终切换至覆盖更好的邻区。切换测量到判决时间一般在128ms到1024ms，为切换预留一定时间，间隔3～5秒后，再接通断开开关32。电费一直是运营商的主要成本之一，在无需求的情况下，同步断开对应pRRU13的电源可节省运行成本，节约能源。
实施例2
本实施例与实施例1不同的是：
如图6所示，所述室分子系统1包括六个室分小区，为第一小区101、第二小区102、第三小区103、第四小区104、第五小区105和第六小区106，相应的，RHUB12为六个，第一小区101内设置第一RHUB121和均与第一RHUB121连接的多个pRRU131，第二小区102内设置第二RHUB122和均与第二RHUB122连接的多个pRRU132，第三小区103内设置第三RHUB123和均与第三RHUB123连接的多个pRRU133，第四小区104内设置第四RHUB124和均与第四RHUB124连接的多个pRRU134，第五小区105内设置第五RHUB125和均与第五RHUB125连接的多个pRRU135，第六小区106内设置第六RHUB126和均与第六RHUB126连接的多个pRRU136；
第一小区101、第二小区102、第三小区103和第四小区104两两相邻，且设置有四个小区共同覆盖的第三重叠覆盖区域83，第三小区103、第四小区104、第五小区105和第六小区106两两相邻，且设置有四个小区共同覆盖的第四重叠覆盖区域84，第四重叠覆盖区域84不属于第一小区101和第二小区102，因此，在第一小区101新增一个第三补充pRRU13-3设置在第四重叠覆盖区域84内，新增的第三补充pRRU13-3与第一小区101中的第一RHUB121连接，在第二小区102新增一个第四补充pRRU13-4设置在第四重叠覆盖区域84内，新增的第四补充pRRU13-4与第二小区102中的第二RHUB122连接；第三重叠覆盖区域83不属于第五小区105和第六小区106，因此，在第五小区105新增一个第五补充pRRU13-5设置在第三重叠覆盖区域83内，新增的第五补充pRRU13-5与第五小区105中的第五RHUB125连接，在第六小区106新增一个第六补充pRRU13-6设置在第三重叠覆盖区域83内，新增的第六补充pRRU13-6与第六小区106中的第六RHUB126连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种室内自动覆盖方法，基于室内自动覆盖系统，所述系统包括室分子系统(1)、人数统计子系统(2)和自动均衡控制器(3)，以及为所述室内自动覆盖系统供电的电源(4)；所述室分子系统(1)包括BBU(11)和多个RHUB(12)，多个所述RHUB(12)均通过光纤(5)与BBU(11)连接，每个所述RHUB(12)通过网线(6)连接有多个pRRU(13)，所述pRRU(13)通过馈线(7)连接有天线(14)；所述室分子系统(1)包括多个室分小区，每个小区中设置有与同一个RHUB(12)连接的多个pRRU(13)，多个小区中相邻两个小区设置有重叠覆盖区域(8)，每个小区新增一个pRRU(13)设置在不属于该小区的重叠覆盖区域(8)内；所述人数统计子系统(2)包括实时视频采集器(21)和与实时视频采集器(21)连接的视频人数统计处理器(22)，所述实时视频采集器(21)设置在重叠覆盖区域(8)内；所述自动均衡控制器(3)设置在新增pRRU(13)和天线(14)连接的馈线(7)上，所述视频人数统计处理器(22)与自动均衡控制器(3)连接；所述自动均衡控制器(3)包括连接开关(31)、断开开关(32)、负载开关(33)和手动开关(34)，所述连接开关(31)、断开开关(32)、负载开关(33)和手动开关(34)同一时间只能一个开关生效；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、所述实时视频采集器(21)设置视频采集范围和采集频率；
步骤二、所述实时视频采集器(21)采集实时视频；
步骤三、所述视频人数统计处理器(22)计算视频中的人数，并将人数计算值传输到自动均衡控制器(3)中；
步骤四、所述自动均衡控制器(3)设置均衡门限值，当人数计算值大于均衡门限值时，自动均衡控制器(3)控制重叠覆盖区域(8)中的pRRU(13)接通天线(14)；当人数计算值小于或等于均衡门限值时，自动均衡控制器(3)控制重叠覆盖区域(8)中的pRRU(13)断开天线(14)。
2.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于：新增pRRU(13)的天线(14)采用外置连接方式。
3.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于：所述实时视频采集器(21)的视频采集视角能够360度调整。
4.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于，步骤一中所述视频采集范围为0～360度；所述采集频率为10～30秒。
5.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于，步骤三中所述视频人数统计处理器(22)计算视频中的人数的具体过程包括：
步骤301、对视频采取每若干个帧取1帧的方式做帧抽取，降低帧率；
步骤302、从视频帧序列中提取马赛克视频差分MID特征，用于检测出人群中的细微的运动；
步骤303、检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，用于确定相应的马赛克小方块内是否有稳定的人群运动；
步骤304、利用网格法计算人群的运动在空间的分布，估计人群的空间面积，并且将跟空间分布有关的用于时间分布检验的时间方差的阈值反馈给步骤303；
步骤305、对具有明显透视现象的人群场景做几何校正，获得视频平面上每个像素对人群密度的贡献因子；
步骤306、利用贡献因子对步骤304中获得的人群空间面积做加权处理，加权后的人群空间面积与感兴趣区域的面积之比即为人群密度；
步骤307、预估采样视频区域容纳最大人数，最大人数和人群密度相乘得到采集视频中的人数。
6.按照权利要求5所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于，步骤303中所述检验马赛克视频差分MID时间均匀分布，采用检验一段时间内的MID序列的三个统计参数来确定这个MID序列是否服从时间上的均匀分布，所述三个统计参数为：MID特征值为1的时间的均值、MID特征值为1的时间的方差和MID特征值为1的概率非零时间片的片数。
7.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于，步骤四中所述均衡门限值计算方法为：
其中，Athr为均衡门限值，Roundup为向上取整函数，B％为运营商用户占比，C％为采集范围和小区总覆盖范围比例，D为带宽支持用户数因子，Wfn为同位置区域覆盖小区频率对应带宽值，n为同位置区域覆盖小区数量。
8.按照权利要求1所述的一种室内自动覆盖方法，其特征在于，步骤四中所述自动均衡控制器(3)控制重叠覆盖区域(8)中的pRRU(13)断开天线(14)的具体过程包括：先接通负载开关(33)，间隔3～5秒后，再接通断开开关(32)，并同步断开对应pRRU(13)的电源。
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