CN112261398A - 一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，在采集图像的过程中，当第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给第二拍摄模组，其中，对焦指令携带对焦所需的马达参数，接着控制第二拍摄模组根据马达参数进行对焦，然后将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像，并在移动设备上输出3D图像，解决了市面上使用双目摄像头的移动设备在采集数据时两个摄像头对焦无法保持同步的问题，能够保证输出的3D图像具有高质量、高清晰度的特点，极大地提高了用户的使用体验。

Description

一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法

技术领域

本发明涉及3D摄像技术领域，其特别涉及一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法。

背景技术

3D摄像技术利用的是至少两个摄像头，间距与人眼间距相近，将这两个摄像头拍摄的图像融合在一起，变成一个类似于人眼所见场景效果的3D图像，随着网络技术和移动设备技术的不断发展提高，现有的2D图像拍摄和视频通话已越来越不能满足大众对移动设备的需要，因此一些移动设备开始使用双目摄像头进行拍摄。

但是，市面上这类使用双目摄像头的移动设备在采集数据时两个摄像头对焦无法保持同步，导致输出的3D图像不够清晰，极大地降低了用户的使用体验。

发明内容

为了解决现有使用双目摄像头的移动设备输出的3D图像不够清晰的问题，本发明提供一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法。

本发明为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，所述移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法包括以下步骤：步骤S1，在采集图像的过程中，当所述第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给所述第二拍摄模组；所述对焦指令携带对焦所需的马达参数；步骤S2，控制所述第二拍摄模组根据所述马达参数进行对焦；步骤S3，将所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组采集的图像进行拼接，以获得3D图像；步骤S4，在所述移动设备上输出所述3D图像。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，在执行步骤S3之前，还包括以下步骤：步骤Sa，对所述第二拍摄模组的对焦效果进行评估。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，所述对焦指令携带的马达参数至少包括所述第一拍摄模组的马达的推进步长，在步骤S2中，判断所述第二拍摄模组的马达的推进步长与所述第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值是否小于或等于预设阈值，若是，控制所述第二拍摄模组暂停对焦。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，通过所述第一拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长，通过所述第二拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长；所述第一拍摄模组的马达接收到的电流值和所述第二拍摄模组的马达接收到的电流值相等。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，在步骤Sa中，对所述第二拍摄模组的每一次对焦所采集的图像进行清晰度的计算并记录以获得图像评估队列，从所述图像评估队列中确定出清晰度最高的图像对应的所述第二拍摄模组的目标马达参数，以及控制所述第二拍摄模组根据所述目标马达参数完成对焦。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组为相同的摄像头。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组为RGB摄像头。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，在采集图像之前，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组的初始化配置相同。

在本实发明提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的一种较佳实施例中，在采集图像的过程中，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组是分别运行的。

相较于现有技术，本发明所提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法及移动设备具有如下的有益效果：

一、本发明所提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，在采集图像的过程中，当第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给第二拍摄模组，其中，对焦指令携带对焦所需的马达参数，接着控制第二拍摄模组根据马达参数进行对焦，然后将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像，并在移动设备上输出3D图像，解决了市面上使用双目摄像头的移动设备在采集数据时两个摄像头对焦无法保持同步的问题，避免了输出的3D图像一部分清晰一部分模糊，能够保证输出的3D图像具有高质量、高清晰度的特点，极大地提高了用户的使用体验。

二、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，在将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像之前，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估，只有在对焦效果满足要求时才结束对焦并采集图像，以此达到输出的视频流的清晰度满足要求的目的，使得输出的3D图像的效果更佳。

三、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过控制马达的推进步长来调整第二拍摄模组的对焦，当第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值时，完成第二拍摄模组的对焦，此时第一拍摄模组和第二拍摄模组完成同步对焦，能够避免输出的3D图像一部分清晰一部分模糊。

四、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过第一拍摄模组的马达接收到的电流值来控制推进步长，通过第二拍摄模组的马达接收到的电流值来控制推进步长，因此，只需要调节第一拍摄模组的马达接收到的电流值和第二拍摄模组的马达接收到的电流值，使得这两者接收到的电流值相等，进而使得第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值，通过简单的电流值进行控制，能够大大提高第一拍摄模组和第二拍摄模组的同步对焦的效率。

五、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，对第二拍摄模组的每一次对焦所采集的图像进行清晰度的计算并记录以获得图像评估队列，从图像评估队列中确定出清晰度最高的图像对应的第二拍摄模组的目标马达参数，最后控制第二拍摄模组根据该目标马达参数完成对焦，以此来保证第二拍摄模组采集到的图像是最清晰的，进一步提高了最终输出的3D图像的清晰度。

六、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过限定第一拍摄模组和第二拍摄模组为相同的摄像头，以及在采集图像之前，第一拍摄模组和第二拍摄模组的初始化配置相同，能够保证两个拍摄模组在采集图像的时候的一致性，有利于后续的同步对焦操作。

七、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，第一拍摄模组和第二拍摄模组是分别运行的，能够使得第一拍摄模组和第二拍摄模组互不干扰，独立工作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明第一实施例提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的步骤流程示意图一。

图2是本发明第一实施例提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法的步骤流程示意图二。

图3是本发明第一实施例提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中步骤S2的步骤流程示意图。

图4是本发明第二实施例提供的一种移动设备的功能模块示意图。

附图标识说明：

20、移动设备；21、第一拍摄模组；22、第二拍摄模组；23、双摄校准模块；24、对焦同步模块；25、对焦评估模块；26、图像合成模块；27、图像输出模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明的第一实施例提供一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，该移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，其包括如下的步骤：

步骤S1，在采集图像的过程中，当第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给第二拍摄模组；其中，对焦指令携带对焦所需的马达参数；

步骤S2，控制第二拍摄模组根据马达参数进行对焦；

步骤S3，将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接，以获得3D图像；

步骤S4，在移动设备上输出3D图像。

基于上述的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，可以实现采集图像的过程中第一拍摄模组和第二拍摄模组的同步对焦，解决了市面上使用双目摄像头的移动设备在采集数据时两个摄像头对焦无法保持同步的问题，避免了输出的3D图像一部分清晰一部分模糊，能够保证输出的3D图像具有高质量、高清晰度的特点，极大地提高了用户的使用体验。

具体地，第一拍摄模组和第二拍摄模组为相同的摄像头；其中，相同的摄像头指摄像头的硬件配置相同，如IC芯片、镜头或马达等，通过限定第一拍摄模组和第二拍摄模组为相同的摄像头，能够保证两个拍摄模组在采集图像的时候的一致性，有利于后续的同步对焦操作。

具体地，在采集图像之前，第一拍摄模组和第二拍摄模组的初始化配置相同，通过该限定，能够保证两个拍摄模组在采集图像的时候的一致性，有利于后续的同步对焦操作。

具体地，在采集图像的过程中，第一拍摄模组和第二拍摄模组是分别运行的，能够使得第一拍摄模组和第二拍摄模组互不干扰，独立工作，提高工作效率。

可选地，第一拍摄模组和第二拍摄模组可以为RGB摄像头、AV摄像头、结构深度摄像头等。具体地，在本发明实施例中，第一拍摄模组和第二拍摄模组为RGB摄像头，RGB摄像头可以在屏幕上重现16777216种颜色，具有较高的图像显示质量，能够更好的捕捉细节，使拍出的照片能够更加清晰和具体、内容更加丰富、图片细节更加精美，提高了移动设备的拍摄能力。

具体地，第一拍摄模组和第二拍摄模组的摆放位置可以为上下放置，也可以为左右放置，但为了更符合人眼的成像原理，本发明实施例中的第一拍摄模组和第二拍摄模组优选为左右放置。

可以理解，在步骤S3中，可以采用图像拼接器进行拼接来获得3D图像，其中，图像拼接器对采集到的图像进行拼接处理的方式为全拼处理，即将第一拍摄模组拍摄的图像和第二拍摄模组拍摄的图像在宽度方向上进行拼接，高度方向上保持不变，合成左右格式的图像，其中，在左右格式的图像中，左半部分图像数据为第一拍摄模组采集到的图像数据，右半部分图像数据为第二拍摄模组采集到的图像数据。本发明实施例中对图像的拼接处理只是将两张图像合成一张左右格式的图像，相对于现有技术提供的对图像先压缩后拼接的处理方式，本发明实施例提供的技术方案没有丢失任何图像信息，保持了图像原有的质量。

具体地，图像拼接器可以为FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，也可以为具有图像拼接功能的其他处理器。

具体地，移动设备可以为虚拟现实设备，如虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔等，或者，移动设备也可以为带有立体显示屏幕的手机或平板等，本发明实施例不作具体限定。

请参阅图2，作为一种实施方式，在执行步骤S3之前，还包括以下步骤：

步骤Sa，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估。

基于上述的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，在将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像之前，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估，只有在对焦效果满足要求时才结束对焦并采集图像，以此达到输出的视频流的清晰度满足要求的目的，使得输出的3D图像的效果更佳。

可以理解，作为一种实施方式，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估的方式可以为，通过将对焦效果设置不同的级别，如1级、2级、3级等，其中级别越高对焦效果越好，事先预设一个级别，比如2级，当对焦效果对应的级别大于预设的级别时，比如3级大于2级，表明对焦效果符合要求，此时暂停第二拍摄模组的对焦，完成第二拍摄模组的图像采集。

可以理解，作为另一种实施方式，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估的方式可以为，对第二拍摄模组的每一次对焦所采集的图像进行清晰度的计算并记录以获得图像评估队列，从图像评估队列中确定出清晰度最高的图像对应的第二拍摄模组的目标马达参数，然后控制第二拍摄模组根据目标马达参数完成对焦，以实现第二拍摄模组的图像采集，以此来保证第二拍摄模组采集到的图像是最清晰的，进一步提高了最终输出的3D图像的清晰度。

请参阅图3，作为一种实施方式，对焦指令携带的马达参数至少包括第一拍摄模组的马达的推进步长，在步骤S2中，具体包括以下步骤：

步骤S21，调节第二拍摄模组的马达的推进步长以实现对焦；

步骤S22，判断第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值是否小于或等于预设阈值；如果是，执行步骤S23；如果否，执行步骤S21；

步骤S23，控制第二拍摄模组暂停对焦。

基于上述的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，通过控制马达的推进步长来调整第二拍摄模组的对焦，当第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值时，完成第二拍摄模组的对焦，此时第一拍摄模组和第二拍摄模组完成同步对焦，能够避免输出的3D图像一部分清晰一部分模糊。

可以理解的，预设阈值为经过大量的实验数据得出的结果，在第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值的情况下，第一拍摄模组和第二拍摄模组完成同步对焦。

具体地，通过第一拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长，通过第二拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长，其中，第一拍摄模组的马达接收到的电流值和第二拍摄模组的马达接收到的电流值相等，通过调节这两者接收到的电流值相等，进而使得第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值，通过简单的电流值进行控制，能够大大提高第一拍摄模组和第二拍摄模组的同步对焦的效率。

请参阅图4，本发明的第二实施例提供一种移动设备20，其包括第一拍摄模组21、第二拍摄模组22、双摄校准模块23、对焦同步模块24、对焦评估模块25、图像合成模块26和图像输出模块27；其中：

第一拍摄模组21和第二拍摄模组22用于采集图像；

双摄校准模块23，用于对第一拍摄模组21和第二拍摄模组22进行一致性校准，以使得在采集图像之前，第一拍摄模组21和第二拍摄模组22的初始化配置相同；

对焦同步模块24，用于在采集图像的过程中，当第一拍摄模组21发生对焦时，发送对焦指令给第二拍摄模组22；其中，对焦指令携带对焦所需的马达参数；以及，控制第二拍摄模组22根据马达参数进行对焦；

对焦评估模块25，用于对第二拍摄模组22的对焦效果进行评估；

图像合成模块26，用于将第一拍摄模组21和第二拍摄模组22采集的图像进行拼接，以获得3D图像；

图像输出模块27，用于在移动设备20上输出3D图像。

可以理解，在采集图像之前，第一拍摄模组21和第二拍摄模组22的初始化配置相同，通过该限定，能够保证第一拍摄模组21和第二拍摄模组22在采集图像的时候的一致性，有利于后续对焦同步模块24的同步对焦操作。

具体地，第一拍摄模组21和第二拍摄模组22为相同的摄像头；其中，相同的摄像头指摄像头的硬件配置相同，如IC芯片、镜头或马达等。

可选地，第一拍摄模组21和第二拍摄模组22可以为RGB摄像头、AV摄像头、结构深度摄像头等。具体地，在本发明实施例中，第一拍摄模组21和第二拍摄模组22为RGB摄像头。

具体地，移动设备20可以为虚拟现实设备，如虚拟现实眼镜或虚拟现实头盔等，或者，移动设备20也可以为带有立体显示屏幕的手机或平板等，本发明实施例不作具体限定。

在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在本发明的附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方案中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，在此基于涉及的功能而确定。需要特别注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

相较于现有技术，本发明所提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法及移动设备具有如下的有益效果：

一、本发明所提供的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，在采集图像的过程中，当第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给第二拍摄模组，其中，对焦指令携带对焦所需的马达参数，接着控制第二拍摄模组根据马达参数进行对焦，然后将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像，并在移动设备上输出3D图像，解决了市面上使用双目摄像头的移动设备在采集数据时两个摄像头对焦无法保持同步的问题，避免了输出的3D图像一部分清晰一部分模糊，能够保证输出的3D图像具有高质量、高清晰度的特点，极大地提高了用户的使用体验。

二、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，在将第一拍摄模组和第二拍摄模组采集的图像进行拼接获得3D图像之前，对第二拍摄模组的对焦效果进行评估，只有在对焦效果满足要求时才结束对焦并采集图像，以此达到输出的视频流的清晰度满足要求的目的，使得输出的3D图像的效果更佳。

三、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过控制马达的推进步长来调整第二拍摄模组的对焦，当第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值时，完成第二拍摄模组的对焦，此时第一拍摄模组和第二拍摄模组完成同步对焦，能够避免输出的3D图像一部分清晰一部分模糊。

四、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过第一拍摄模组的马达接收到的电流值来控制推进步长，通过第二拍摄模组的马达接收到的电流值来控制推进步长，因此，只需要调节第一拍摄模组的马达接收到的电流值和第二拍摄模组的马达接收到的电流值，使得这两者接收到的电流值相等，进而使得第二拍摄模组的马达的推进步长与第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值小于或等于预设阈值，通过简单的电流值进行控制，能够大大提高第一拍摄模组和第二拍摄模组的同步对焦的效率。

五、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，对第二拍摄模组的每一次对焦所采集的图像进行清晰度的计算并记录以获得图像评估队列，从图像评估队列中确定出清晰度最高的图像对应的第二拍摄模组的目标马达参数，最后控制第二拍摄模组根据该目标马达参数完成对焦，以此来保证第二拍摄模组采集到的图像是最清晰的，进一步提高了最终输出的3D图像的清晰度。

六、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，通过限定第一拍摄模组和第二拍摄模组为相同的摄像头，以及在采集图像之前，第一拍摄模组和第二拍摄模组的初始化配置相同，能够保证两个拍摄模组在采集图像的时候的一致性，有利于后续的同步对焦操作。

七、在本发明所提供的基于移动设备的双目摄像头的对焦方法中，第一拍摄模组和第二拍摄模组是分别运行的，能够使得第一拍摄模组和第二拍摄模组互不干扰，独立工作，提高工作效率。

八、本发明还提供一种移动设备，具有与上述一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法相同的有益效果，在此不做赘述。

以上对本发明实施例公开的一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法及移动设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：所述移动设备包括第一拍摄模组和第二拍摄模组，所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法包括以下步骤：

步骤S1，在采集图像的过程中，当所述第一拍摄模组发生对焦时，发送对焦指令给所述第二拍摄模组；所述对焦指令携带对焦所需的马达参数；

步骤S2，控制所述第二拍摄模组根据所述马达参数进行对焦；

步骤S3，将所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组采集的图像进行拼接，以获得3D图像；

步骤S4，在所述移动设备上输出所述3D图像。

2.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：在执行步骤S3之前，还包括以下步骤：

步骤Sa，对所述第二拍摄模组的对焦效果进行评估。

3.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：所述对焦指令携带的马达参数至少包括所述第一拍摄模组的马达的推进步长，在步骤S2中，判断所述第二拍摄模组的马达的推进步长与所述第一拍摄模组的马达的推进步长之间的差值是否小于或等于预设阈值，若是，控制所述第二拍摄模组暂停对焦。

4.如权利要求3中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：通过所述第一拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长，通过所述第二拍摄模组的马达接收到的电流值控制推进步长；所述第一拍摄模组的马达接收到的电流值和所述第二拍摄模组的马达接收到的电流值相等。

5.如权利要求2中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：在步骤Sa中，对所述第二拍摄模组的每一次对焦所采集的图像进行清晰度的计算并记录以获得图像评估队列，从所述图像评估队列中确定出清晰度最高的图像对应的所述第二拍摄模组的目标马达参数，以及控制所述第二拍摄模组根据所述目标马达参数完成对焦。

6.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组为相同的摄像头。

7.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组为RGB摄像头。

8.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：在采集图像之前，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组的初始化配置相同。

9.如权利要求1中所述基于移动设备的双目摄像头的对焦方法，其特征在于：在采集图像的过程中，所述第一拍摄模组和所述第二拍摄模组是分别运行的。

Images