CN112261340B - 视野共享方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视野共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：通过在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求，在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体，根据第一图像和第一电子设备采集的第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，其中，目标图像包括目标物体。从而无需用户通过具备可穿透功能的设备观测被遮挡物体遮挡的目标物体，降低了观测目标物体所需的成本。

Description

视野共享方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种视野共享方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，用户若需要观测目标物体，而目标物体被遮挡物体遮挡时，用户无法观测到目标物体，用户往往需要移动不同的角度，绕过遮挡物体才能观测到目标物体。

在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前由于用户往往需要移动不同的角度，绕过遮挡物体才能观测到被遮挡物体遮挡的目标物体，因此影响用户及时获取目标物体的信息，并且在一些不适合用户移动的场景下，用户无法获取目标物体的信息。为了能够获取到目标物体的信息，用户可以通过佩戴具有穿透功能的设备，例如超声波、X射线等设备，然而，具备穿透功能的设备存在价格较高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种视野共享方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决目前用户通过佩戴具有穿透功能的设备观测被遮挡物体遮挡的目标物体，而具备穿透功能的设备存在价格较高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种视野共享方法，应用于第一电子设备，该方法包括：

在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体。

第二方面，本申请实施例提供了一种视野共享装置，设置于第一电子设备，所述装置包括：

发送模块，用于在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

第一接收模块，用于在所述第一电子设备与所述第二电子设备建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

显示模块，用于根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求，以与第二电子设备建立视野共享，在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体，根据第一图像和第一电子设备采集的第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，其中，目标图像中包括目标物体。从而在遮挡物体遮挡到目标物体，导致用户无法观测到目标物体的情况下，用户通过佩戴的第一电子设备接收第二电子设备发送的包括目标物体的第一图像，从而实现第一电子设备根据第一图像和第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，从而使佩戴第一电子设备的用户可以观测到第一电子设备上显示的目标物体，无需用户通过具备可穿透功能的设备观测被遮挡物体遮挡的目标物体，因此，无需用户携带具备可穿透功能的设备，从而降低了用户观测被遮挡物体遮挡的目标物体所需的成本。

附图说明

图1是本申请实施例中提供的一种视野共享方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种视野共享的应用场景示意图；

图3是本申请实施例提供的一种视野共享方法的信令流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种视野共享的应用场景示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种视野共享方法的信令流程图；

图6是本申请实施例中提供的一种视野共享装置的结构示意图；

图7是本申请实施例中提供的另一种视野共享装置的结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的又一种视野共享装置的结构示意图；

图9为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图；

图10为实现本申请实施例的另一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的物体，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接物体的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联物体是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的视野共享方法进行详细地说明。

参照图1，图1是本申请实施例中提供的一种视野共享方法的步骤流程图，该方法可以包括如下步骤：

步骤101、在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求。

其中，第一电子设备可以为智能眼镜或其他具有摄像头和显示功能的设备(例如智能手机、平板电脑等)，智能眼镜是指如同智能手机一样拥有独立的操作系统，可以通过软件安装来实现各种功能的可穿戴的眼镜设备统称，第二电子设备可以为智能眼镜或摄像头。如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种视野共享的应用场景示意图。用户201在佩戴有智能眼镜A(以第一电子设备为智能眼镜A为例)时，智能眼镜A能够通过智能眼镜A上的摄像头实时采集智能眼镜A所处的环境的环境图像，智能眼镜A可以识别到采集的环境图像中遮挡物体B，在智能眼镜A识别到遮挡物体B的情况下，智能眼镜A判断智能眼镜A所处的环境中是否存在智能眼镜或其他可采集环境图像的设备(例如摄像头)，在智能眼镜A所处的环境中存在智能眼镜D的情况下(智能眼镜D为如图2所示的用户202佩戴的智能眼镜)，智能眼镜A向智能眼镜D发送视野共享请求，以与智能眼镜D建立视野共享。相应的，智能眼镜D收到视野共享请求后，如果同意与智能眼镜A建立视野共享，则可以向智能眼镜A发送视野共享响应，从而实现智能眼镜A与智能眼镜D之间建立视野共享。如果智能眼镜D收到视野共享请求后，拒绝与智能眼镜A建立视野共享，则智能眼镜A与智能眼镜D之间无法建立视野共享。

步骤102、在第一电子设备与第二电子设备建立视野共享的情况下，接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体。

如图2所示，在智能眼镜A与智能眼镜D之间建立视野共享的情况下，智能眼镜D向智能眼镜A发送第一图像。其中，第一图像中包括被遮挡物体B遮挡的目标物体C，第一图像可以为智能眼镜D采集的智能眼镜D所处的环境的原始图像，例如，在智能眼镜D采集的原始图像中包括的目标物体C的特征完整的情况下，智能眼镜D直接将采集的原始图像作为第一图像发送给智能眼镜A。第一图像也可以为对原始图像中的目标物体C的特征进行补充后获得的图像，例如，在原始图像中包括的目标物体C的特征不完善的情况下，智能眼镜D可以对目标物体C的特征进行补充，获得补充特征后的原始图像，将补充特征后的图像作为第一图像发送给智能眼镜A。

需要说明的是，在原始图像中包括的目标物体C的特征不完善的情况下，智能眼镜D也可以不对目标物体C的特征进行补充，直接向智能眼镜A发送原始图像，即直接将原始图像作为第一图像发送给智能眼镜A，由智能眼镜A根据接收的智能眼镜D发送的第一图像的特征，在智能眼镜A上显示目标物体C。

步骤103、根据第一图像和第一电子设备采集的第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，其中，目标图像包括目标物体。

本实施例提供的视野共享方法，通过在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求，在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体，根据第一图像和第一电子设备采集的第二图像，在第一电子设备上显示目标图像。从而在遮挡物体遮挡到目标物体，导致用户无法观测到目标物体的情况下，用户通过佩戴的第一电子设备接收第二电子设备发送的包括目标物体的第一图像，从而实现第一电子设备根据第一图像和第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，从而使佩戴第一电子设备的用户可以观测到第一电子设备上显示的目标物体，无需用户通过具备可穿透功能的设备观测被遮挡物体遮挡的目标物体，因此，无需用户携带具备可穿透功能的设备，从而降低了用户观测被遮挡物体遮挡的目标物体所需的成本。

参照图3，图3是本申请实施例提供的一种视野共享方法的信令流程图。本实施例提供的方法为第一电子设备判断第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角是否相同，在第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，第一电子设备对第二电子设备采集的原始图像中的目标物体进行特征补充；在第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角相同的情况下，第一电子设备直接采用第二电子设备采集的原始图像中的目标物体的特征。即第二电子设备不对第二电子设备采集所处的环境的原始图像中的目标物体进行特征补充，直接将采集的原始图像作为第一图像发送给第一电子设备，而是由第一电子设备判断是否对原始图像中的目标物体的特征进行补充的情况。该方法包括如下步骤：

步骤301、在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求。

步骤302、第二电子设备接收第一电子设备发送的视野共享请求，并响应视野共享请求，与第一电子设备建立视野共享。

步骤303、在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，第二电子设备向第一电子设备发送第一图像。

相应的，第一电子设备接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体。

步骤304、第二电子设备向第一电子设备发送第二电子设备的位置信息。

相应的，第一电子设备接收第二电子设备发送的第二电子设备的位置信息。

步骤305、根据遮挡物体的位置信息和第二电子设备的位置信息，确定目标物体的位置信息。

步骤306、根据目标物体的位置信息、第一电子设备的位置信息、以及第二电子设备的位置信息，确定第一电子设备、目标物体、以及第二电子设备之间的相对位置关系。

步骤307、在根据相对位置关系，确定第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对第一图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的第一图像。

参照图2所示，例如智能眼镜A可以根据目标物体C的位置信息、智能眼镜A的位置信息、以及智能眼镜D的位置信息，确定智能眼镜A、目标物体C、以及智能眼镜D之间的相对位置关系，根据相对位置关系，可以确定智能眼镜A的观测视角与智能眼镜D的观测视角是否相同。例如如图2所示，目标物体C位于智能眼镜A和智能眼镜D之间，则可以确定智能眼镜A的观测视角与智能眼镜D的观测视角不相同。如果智能眼镜A和智能眼镜D都位于目标物体C的同侧，可以认为智能眼镜A的观测视角和智能眼镜D的观测视角相同，例如图4所示，图4为本申请实施例提供的另一种视野共享的应用场景示意图，用户401佩戴的智能眼镜A和用户402佩戴智能眼镜D都位于目标物体C的同侧。

如图2所示，智能眼镜A的观测视角与智能眼镜D的观测视角不相同的情况下，智能眼镜A对采集的原始图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的原始图像。例如，智能眼镜A观测不到目标物体C(目标物体C为一辆汽车)，而智能眼镜D由于观测视角影响，观测到汽车的车尾，智能眼镜D将包括汽车的车尾原始图像发送给智能眼镜A，智能眼镜A可以通过模型识别出车尾的特征(特征包括车尾的形状、以及该目标物体的类别为汽车)，根据车尾的形状补充车身和车头，获得补充车身和车头后的原始图像。

步骤308、根据目标物体的位置信息、补充特征后的第一图像、以及第二图像，在第一电子设备上显示目标图像。

需要说明的是，在根据相对位置关系，确定第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角相同的情况下，无需对原始图像中的目标物体进行特征补充，直接根据目标物体的位置信息、第一图像以及第二图像，在第一电子设备上显示目标图像。

本实施例提供的视野共享方法，通过在根据相对位置关系，确定第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对原始图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的原始图像，从而可以根据目标物体的位置信息、补充特征后的第一图像以及第二图像，在第一电子设备上显示包括目标物体的目标图像。因此，用户无需佩戴具有穿透功能的设备即可观测到被遮挡物体遮挡的目标物体。

参照图5，图5是本申请实施例提供的另一种视野共享方法的信令流程图。本实施例提供的视野共享方法为第二电子设备判断第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角是否相同，在第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，第二电子设备对第二电子设备采集的原始图像中的目标物体进行特征补充，并将补充特征后的原始图像作为第一图像发送给第一电子设备；在第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角相同的情况下，第二电子设备直接将第二电子设备采集的原始图像作为第一图像发送给第一电子设备。该方法包括如下步骤：

步骤501、在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求。

步骤502、第二电子设备接收第一电子设备发送的视野共享请求，并响应视野共享请求，与第一电子设备建立视野共享。

步骤503、第二电子设备接收第一电子设备发送的第一电子设备的位置信息。

步骤504、第二电子设备根据第一电子设备的位置信息、目标物体的位置信息、以及第二电子设备的位置信息，确定第一电子设备、目标物体、以及第二电子设备之间的相对位置关系。

步骤505、第二电子设备在根据相对位置关系，确定第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对第二电子设备采集的原始图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的原始图像，并将补充特征后的原始图像作为第一图像。

需要说明的是，在根据相对位置关系，确定第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角相同的情况下，将原始图像作为第一图像。

步骤506、在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，第二电子设备向第一电子设备发送第一图像。

相应的，第一电子设备接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体。

步骤507、第一电子设备接收第二电子设备发送的目标物体的位置信息。

步骤508、第一电子设备根据目标物体的位置信息、第一图像和第二图像，在第一电子设备上显示目标图像。

本实施例提供的视野共享方法，通过第二电子设备判断第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角是否相同，在第一电子设备的观测视角与第二电子设备的观测视角不相同的情况下，第二电子设备对第二电子设备采集的原始图像中的目标物体进行特征补充，并将补充特征后的原始图像作为第一图像发送给第一电子设备，从而使第一电子设备根据第二电子设备发送的补充特征后的原始图像，在第一电子设备上显示目标图像，目标图像包括目标物体，因此，用户无需佩戴具有穿透功能的设备即可观测到被遮挡物体遮挡的目标物体。

参照图6，图6是本申请实施例中提供的一种视野共享装置的结构示意图，该装置设置于第一电子设备，该视野共享装置600包括：

发送模块610，用于在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

第一接收模块620，用于在所述第一电子设备与所述第二电子设备之间建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

显示模块630，用于根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体。

本实施例提供的视野共享装置，通过在第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向第二电子设备发送视野共享请求，以与第二电子设备建立视野共享，在第一电子设备与第二电子设备之间建立视野共享的情况下，接收第二电子设备发送的第一图像，其中，第一图像中包括被遮挡物体遮挡的目标物体，根据目标物体的特征，在第一电子设备上显示目标物体。从而在遮挡物体遮挡到目标物体，导致用户无法观测到目标物体的情况下，用户通过佩戴的第一电子设备接收第二电子设备发送的包括目标物体的第一图像，从而实现第一电子设备根据第一图像和第二图像，在第一电子设备上显示目标图像，从而使佩戴第一电子设备的用户可以观测到第一电子设备上显示的目标物体，无需用户通过具备可穿透功能的设备观测被遮挡物体遮挡的目标物体，因此，无需用户携带具备可穿透功能的设备，从而降低了用户观测被遮挡物体遮挡的目标物体所需的成本。

可选的，参照图7，图7是本申请实施例中提供的另一种视野共享装置的结构示意图，该视野共享装置700包括：

第二接收模块710，用于接收所述第二电子设备发送的所述第二电子设备的位置信息；

确定模块720，用于根据所述遮挡物体的位置信息和所述第二电子设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；

所述显示模块630，具体用于根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

可选的，所述显示模块630，包括：

确定单元6301，用于根据所述目标物体的位置信息、所述第一电子设备的位置信息、以及所述第二电子设备的位置信息，确定所述第一电子设备、所述目标物体、以及所述第二电子设备之间的相对位置关系；

补充单元6302，用于在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对所述第一图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的第一图像；

显示单元6303，用于根据所述目标物体的位置信息、补充特征后的第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示补充特征后的目标物体。

可选的，所述显示单元6303，还用于在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角相同的情况下，根据所述所述目标物体的位置信息、所述第一图像中以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

可选的，所述第一图像为所述第二电子设备对采集的原始图像中的物体进行特征补充后，获得的图像，可选的，参照图8，图8是本申请实施例中提供的又一种视野共享装置的结构示意图，该视野共享装置800包括：

第三接收模块810，用于接收所述第二电子设备发送的所述目标物体的位置信息；

所述显示模块630，具体用于根据接收的所述目标物体的位置信息、第一图像和第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

本申请实施例中的视野共享装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的视野共享装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的视野共享装置能够实现图1、图3和图5的方法实施例中视野共享装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图9所示，图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备900包括处理器901，存储器902存储在存储器902上并可在处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述资讯处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10为实现本申请实施例的另一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器1010，用于在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体。

处理器1010，还用于接收所述第二电子设备发送的所述第二电子设备的位置信息；

根据所述遮挡物体的位置信息和所述第二电子设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；

根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

处理器1010，还用于根据所述目标物体的位置信息、所述第一电子设备的位置信息、以及所述第二电子设备的位置信息，确定所述第一电子设备、所述目标物体、以及所述第二电子设备之间的相对位置关系；

在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对所述第一原始图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的原始第一图像；

根据所述目标物体的位置信息、和补充特征后的第一原始图像、以及所述第二图像中的目标物体的特征，在所述第一电子设备上显示所述补充特征后的目标物体图像。

处理器1010，还用于在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角相同的情况下，根据所述所述目标物体的位置信息、和所述原始第一图像、以及所述第二图像中的目标物体的特征，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

处理器1010，还用于接收所述第二电子设备发送的所述目标物体的位置信息；

根据接收的所述目标物体的位置信息、所述第一图像和所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述视野共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述视野共享方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种视野共享方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括：

在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

在所述第一电子设备与所述第二电子设备建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体；

其中，在所述根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像之前，还包括：

接收所述第二电子设备发送的所述第二电子设备的位置信息；

根据所述遮挡物体的位置信息和所述第二电子设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；

所述根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，包括：

根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像；

其中，所述第一图像为所述第二电子设备采集的所述第二电子设备所处的环境的原始图像，所述根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像，包括：

根据所述目标物体的位置信息、所述第一电子设备的位置信息，以及所述第二电子设备的位置信息，确定所述第一电子设备、所述目标物体、以及所述第二电子设备之间的相对位置关系；

在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对所述第一图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的第一图像；

根据所述目标物体的位置信息、补充特征后的第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角相同的情况下，根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述第二电子设备对采集的原始图像中的物体进行特征补充后，获得的图像，在所述根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像之前，还包括：

接收所述第二电子设备发送的所述目标物体的位置信息；

所述根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，包括：

根据接收的所述目标物体的位置信息、所述第一图像和所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

4.一种视野共享装置，其特征在于，设置于第一电子设备，所述装置包括：

发送模块，用于在所述第一电子设备采集的图像中包括遮挡物体、且所述第一电子设备所处的环境中存在第二电子设备的情况下，向所述第二电子设备发送视野共享请求；

第一接收模块，用于在所述第一电子设备与所述第二电子设备建立视野共享的情况下，接收所述第二电子设备发送的第一图像，其中，所述第一图像中包括被所述遮挡物体遮挡的目标物体；

显示模块，用于根据所述第一图像和所述第一电子设备采集的第二图像，在所述第一电子设备上显示目标图像，其中，所述目标图像包括所述目标物体；

第二接收模块，用于接收所述第二电子设备发送的所述第二电子设备的位置信息；

确定模块，用于根据所述遮挡物体的位置信息和所述第二电子设备的位置信息，确定所述目标物体的位置信息；

所述显示模块，具体用于根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像；

其中，所述第一图像为所述第二电子设备采集的所述第二电子设备所处的环境的原始图像，所述显示模块，包括：

确定单元，用于根据所述目标物体的位置信息、所述第一电子设备的位置信息、以及所述第二电子设备的位置信息，确定所述第一电子设备、所述目标物体、以及所述第二电子设备之间的相对位置关系；

补充单元，用于在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角不相同的情况下，对所述第一图像中的目标物体进行特征补充，以获得补充特征后的第一图像；

显示单元，用于根据所述目标物体的位置信息、补充特征后的第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述显示单元，还用于在根据所述相对位置关系，确定所述第一电子设备的观测视角与所述第二电子设备的观测视角相同的情况下，根据所述目标物体的位置信息、所述第一图像、以及所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一图像为所述第二电子设备对采集的原始图像中的物体进行特征补充后，获得的图像，还包括：

第三接收模块，用于接收所述第二电子设备发送的所述目标物体的位置信息；

所述显示模块，具体用于根据接收的所述目标物体的位置信息、所述第一图像和所述第二图像，在所述第一电子设备上显示所述目标图像。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述的视野共享方法的步骤。

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