CN112261253A - 共焦补偿滤片的控制方法、装置、存储介质以及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共焦补偿滤片的控制方法、装置、存储介质以及电子装置。其中，该方法包括：确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化，在补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，再基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态。本发明解决了相关技术中存在的难以有效控制共焦补偿滤片的开启状态，获取到的图像的清晰度较低的技术问题。

Description

共焦补偿滤片的控制方法、装置、存储介质以及电子装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种共焦补偿滤片的控制方法、装置、存储介质以及电子装置。

背景技术

在目前的相关技术中，大部分图像采集设备所用的镜头在红外、激光补光时，存在与可见光不共焦的问题，其中一些镜头采用内置共焦补偿滤光片的方式来补偿焦点偏移。该类镜头的常规使用方法是：白天关闭共焦补偿滤片，晚上时若进行红外或激光补光，则打开共焦补偿滤片，补偿后使聚焦位置与白天基本一致。

实际使用中存在的问题是：环境中可见光和红外(或激光)的成分占比会影响补偿的效果，也即，存在晚上使用了红外(或激光)补光，但因为存在可见光光源，仅仅依赖于补光灯的开闭状态来确定是否使用共焦补偿滤片进行补偿，会造成共焦补偿滤片打开后反而聚焦不清晰的问题。

针对相关技术中存在的难以有效控制共焦补偿滤片的开启状态，获取到的图像的清晰度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种共焦补偿滤片的控制方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决相关技术中存在的难以有效控制共焦补偿滤片的开启状态，获取到的图像的清晰度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种共焦补偿滤片的控制方法，包括：确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；在所述补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，所述目标图像为摄像设备对所述目标区域进行拍摄后所得到的图像，所述共焦补偿滤片为配置在所述摄像设备中的滤片；基于所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种共焦补偿滤片的控制装置，包括：确定模块，用于确定对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；获取模块，用于在所述补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，所述目标图像为摄像设备对所述目标区域进行拍摄后所得到的图像，所述共焦补偿滤片为配置在所述摄像设备中的滤片；基于所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述共焦补偿滤片的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的共焦补偿滤片的控制方法。

在本发明实施例中，采用确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化，在补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，再基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态的方法，替代了现有技术中仅仅根据补光灯的状态来控制共焦补偿滤光片的开启状态的技术方案，解决了相关技术中存在的难以有效控制共焦补偿滤片的开启状态，获取到的图像的清晰度较低的问题，通过引入图像清晰度评价值作为依据，保证最终图像的清晰度较高，抗干扰能力较强的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的共焦补偿滤片的控制方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的共焦补偿滤片的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的共焦补偿滤片的控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的共焦补偿滤片的控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种共焦补偿滤片的控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述共焦补偿滤片的控制方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。

在一个可选的实施例中，上述可以共焦补偿滤片的控制方法在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种共焦补偿滤片的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的共焦补偿滤片的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

图2是根据本发明实施例的一种共焦补偿滤片的控制方法的流程示意图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S202，确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；

S204，在补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，目标图像为摄像设备对目标区域进行拍摄后所得到的图像，共焦补偿滤片为配置在摄像设备中的滤片；

S206，基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态。

可选地，在本实施例中，上述目标区域可以包括但不限于使用图像采集设备进行采集的区域，上述补光灯可以包括但不限于能够在图像采集过程中进行光照补偿的设备，例如，三基色冷光灯、LED灯具、卤素灯、聚光灯、闪光灯、舞台灯等，上述共焦补偿滤片可以包括但不限于红外光截止滤片(IR-Cut)等。上述补光灯以及共焦补偿滤片的种类可以根据实际需要进行替换，本发明对此不做具体限定。

可选地，在本实施例中，上述第一清晰度评价值和第二清晰度评价值可以基于相同的算法获得，上述第一清晰度评价值在开启补光灯，但未开启共焦补偿滤片之前获得，上述第二清晰度评价值在开启补光灯，且已开启共焦补偿滤片之后获得。

通过本发明，采用确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化，在补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，再基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态的方法，替代了现有技术中仅仅根据补光灯的状态来控制共焦补偿滤光片的开启状态的技术方案，解决了相关技术中存在的难以有效控制共焦补偿滤片的开启状态，获取到的图像的清晰度较低的问题，通过引入图像清晰度评价值作为依据，保证最终图像的清晰度较高，抗干扰能力较强的技术效果。

在一个可选的实施例中，在确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化之后，所述方法还包括：在所述补光灯切换为关闭状态的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭。

可选地，在本实施例中，上述补光灯切换为关闭状态的检测方式可以包括但不限于检测模块实时监测补光灯的工作状态变化，或者，由人工手动变化补光灯的工作状态。上述控制共焦补偿滤片关闭的方法可以包括但不限于配置用于进行切换的电机设备进行驱动切换，或者，配置用于进行切换的电磁设备进行驱动切换等。上述仅是一种示例，具体用于进行切换的方式本发明不做具体的限定。

在一个可选的实施例中，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值包括：基于图像清晰度评价算子获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值。

可选地，在本实施例中，上述图像清晰度评价算子可以包括但不限于sobel算子、laplace算子等，在获取到第一清晰度评价值之后，控制开启共焦补偿滤片，并等待预设时间，待目标图像趋于稳定后，获取第二清晰度评价值，上述预设时间可以根据不同型号的图像采集设备或者滤光片进行调节。

在一个可选的实施例中，基于所述第一清晰度和所述第二清晰度控制所述共焦补偿滤片的开合状态，包括：在所述第二清晰度评价值小于所述第一清晰度评价值，且所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值小于预设阈值的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭，并再次检测所述补光灯的工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态；

在所述第二清晰度评价值大于等于所述第一清晰度评价值，和/或，所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值大于等于所述预设阈值的情况下，再次检测所述补光灯的目标工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

可选地，在本实施例中，上述预设阈值可以由系统或者服务器进行预设，也可以由其他算法提供，上述预设阈值为可调节参数，在使用不同的图像清晰度算子进行获取清晰度评价值的过程中，可以根据不同的算子设置不同的预设阈值，通过调节上述预设阈值可以提升可靠性以及抗干扰能力。

在一个可选的实施例中，所述图像清晰度评价算子包括以下至少之一：空间域的梯度算子、频率域的高频分量法。

可选地，在本实施例中，上述空间域的梯度算子可以包括但不限于Roberts、Sobel、Prewitt等算子，通过上述空间域的梯度算子计算图像的清晰度的方式可以包括上述的一种或者多种的组合，而具体如何根据上述算子计算图像清晰度评价值，本发明在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述频率域的高频分量法可以包括但不限对于图像边缘部分进行相应的例如平滑或者锐化处理，进而获取到关于图像清晰度的评价值。

在一个可选的实施例中，所述补光灯包括：

红外补光灯，激光补光灯。

下面结合具体的实施例对本发明进行进一步说明：

图3是根据本发明实施例的另一种可选的共焦补偿滤片的控制方法的流程示意图，该流程如下：

S302，检查补光灯开启关闭状态变化；

S304，判断补光灯的状态是否为开启状态，在判断结果为是的情况下，执行步骤S306，否则，跳转至步骤S314；

S306，计算当前的图像清晰度评价值FV1(对应于前述的第一清晰度评价值)；

S308，打开共焦补偿滤片，等待时间设置为T；

S310，计算当前的图像清晰度评价值FV2(对应于前述的第二清晰度评价值)；

S312，确定FV2是否小于FV1以及FV2/FV1是否小于设置阈值Th(对应于前述的预设阈值)，在判断结果为是的情况下，执行步骤S314，否则返回S302；

S314，关闭共焦补偿滤片，并返回步骤S302。

具体可以包括如下步骤：

步骤1：在摄像机运行时，检查补光灯(红外/激光等)的开启、关闭状态变化；

步骤2：若检测到补光灯关闭，则关闭镜头中的共焦补偿滤片，并执行步骤1，继续检测；

步骤3:若检测到补光灯打开，则执行如下的逻辑：

(1)利用图像清晰度评价算子，计算当前图像的清晰度评价值FV1；

(2)打开镜头中的共焦补偿滤片，并等待一定时间T，使图像稳定，其中T为可调试参数；

(3)使用步骤(1)中相同的方法，计算当前的图像清晰度评价值FV2；

(4)比较FV1和FV2的大小，若FV2<FV1&&FV2/FV1<Th，则先关闭共焦补偿滤片，再执行步骤1；否则，直接执行步骤1，保持打开共焦补偿滤光片。其中，参数Th为可调参数，提升可靠性和抗干扰能力；其中，步骤1中所述的图像清晰度评价算子，可以是空间域的梯度算子或者频率域的高频分量法等。

通过引入图像清晰度评价值作为共焦补偿滤片是否切换的依据，与单纯依赖补光灯(红外或激光)开闭状态进行切换相比，引入图像清晰度评价值作为依据，能保证最终图像的清晰度，并且通过预设的可调参数，可确保共焦补偿滤片切换的可靠性，抗干扰能力强。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述共焦补偿滤片的控制方法的共焦补偿滤片的控制装置。如图4所示，该装置包括：

确定模块402，用于确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；

获取模块404，用于在补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，目标图像为摄像设备对目标区域进行拍摄后所得到的图像，共焦补偿滤片为配置在摄像设备中的滤片

控制模块406，用于基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态之后，在所述补光灯处于关闭状态的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭。

在一个可选的实施例中，所述获取模块404包括：

第一获取单元，用于基于图像清晰度评价算子获取在开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及第二获取单元，用于获取在开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值。

在一个可选的实施例中，所述控制模块406，包括：

第一控制单元，用于在所述第二清晰度评价值小于所述第一清晰度评价值，且所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值小于预设阈值的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭，并再次检测所述补光灯的工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态；

第二控制单元，用于在所述第二清晰度评价值大于等于所述第一清晰度评价值，和/或，所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值大于等于所述预设阈值的情况下，再次检测所述补光灯的目标工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

在一个可选的实施例中，所述图像清晰度评价算子包括以下至少之一：

空间域的梯度算子、频率域的高频分量法。

在一个可选的实施例中，所述补光灯包括：

红外补光灯，激光补光灯。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述共焦补偿滤片的控制方法的电子装置，如图5所示，该电子装置包括存储器502和处理器504，该存储器502中存储有计算机程序，该处理器504被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态；

S2，在补光灯处于打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，目标图像为摄像设备对目标区域进行拍摄后所得到的图像，共焦补偿滤片为配置在摄像设备中的滤片

S3，基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图5其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图5所示不同的配置。

其中，存储器502可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的共焦补偿滤片的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器504通过运行存储在存储器502内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的共焦补偿滤片的控制方法。存储器502可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器504远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器502具体可以但不限于用于存储上述目标图像以及目标图像的状态信息、目标参数等信息。作为一种示例，如图5所示，上述存储器502中可以但不限于包括上述共焦补偿滤片的控制装置中的确定模块402、获取模块404以及控制模块406。此外，还可以包括但不限于上述共焦补偿滤片的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置506用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置506包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置506为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器508，用于显示上述目标图像；和连接总线510，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态；

S2，在补光灯处于打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，目标图像为摄像设备对目标区域进行拍摄后所得到的图像，共焦补偿滤片为配置在摄像设备中的滤片

S3，基于第一清晰度评价值和第二清晰度评价值控制共焦补偿滤片的开合状态。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种共焦补偿滤片的控制方法，其特征在于，包括：

确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；

在所述补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，所述目标图像为摄像设备对所述目标区域进行拍摄后所得到的图像，所述共焦补偿滤片为配置在所述摄像设备中的滤片；

基于所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化之后，所述方法还包括：

在所述补光灯切换为关闭状态的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值包括：

基于图像清晰度评价算子获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一清晰度和所述第二清晰度控制所述共焦补偿滤片的开合状态，包括：

在所述第二清晰度评价值小于所述第一清晰度评价值，且所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值小于预设阈值的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭，并再次检测所述补光灯的工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态；

在所述第二清晰度评价值大于等于所述第一清晰度评价值，和/或，所述第二清晰度评价值与所述第一清晰度评价值的比值大于等于所述预设阈值的情况下，再次检测所述补光灯的目标工作状态，基于再次检测到的所述补光灯的工作状态控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述图像清晰度评价算子包括以下至少之一：

空间域的梯度算子、频率域的高频分量法。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述补光灯包括：

红外补光灯，激光补光灯。

7.一种共焦补偿滤片的控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化；

获取模块，用于在所述补光灯切换为打开状态的情况下，获取开启共焦补偿滤片之前用于指示目标图像的清晰度的第一清晰度评价值，以及开启共焦补偿滤片之后用于指示所述目标图像的清晰度的第二清晰度评价值，其中，所述目标图像为摄像设备对所述目标区域进行拍摄后所得到的图像，所述共焦补偿滤片为配置在所述摄像设备中的滤片；

基于所述第一清晰度评价值和所述第二清晰度评价值控制所述共焦补偿滤片的开合状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还用于：

在确定用于对目标区域进行补光的补光灯的工作状态变化之后，在所述补光灯切换为关闭状态的情况下，控制所述共焦补偿滤片关闭。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6中所述的方法。

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