CN112260718B - 一种超宽带通信装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种超宽带通信装置及系统，超宽带通信装置包括：射频模块，射频模块包括：发射器、接收器、连接切换开关和收发端口，接收器、发射器和收发端口分别与连接切换开关连接；连接切换开关，用于根据连接切换指令，将收发端口切换到与发射器或者接收器连接；收发端口，用于在与发射器连接的情况下，输出发射器传输的发射信号，在与接收器连接的情况下，向接收器传输接收到的接收信号。

Description

一种超宽带通信装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种超宽带通信装置及系统。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无线通信技术作为一种无载波通信技术，通过正交频分调制或直接排序将纳秒级能量脉冲扩展到一个频率范围内，具有传输速率高、空间容量大、抗干扰能力强、对信道衰落不敏感，以及穿透性强的特点。此外，由于超宽带技术使用极短的脉冲进行通信，分辨率高，因此达到的定位精度很高，在军事、工业、医疗等领域均得到人们的广泛使用。

目前，终端中部署的超宽带通信装置，为了实现信号的收发功能，包括的器件较多，结构较为复杂，不仅功耗较高，而且实现收发通路切换的逻辑控制较为复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种超宽带通信装置及系统，超宽带通信装置仅设置一路接收器、一路发射器，以及一个收发端口，即可通过连接切换开关进行信号收发切换，不仅结构简单、逻辑控制简单，而且功耗较低。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种超宽带通信装置，包括：

射频模块，所述射频模块包括：发射器、接收器、连接切换开关和收发端口，所述接收器、所述发射器和所述收发端口分别与所述连接切换开关连接；

所述连接切换开关，用于根据连接切换指令，将所述收发端口切换到与所述发射器或者所述接收器连接；

所述收发端口，用于在与所述发射器连接的情况下，输出所述发射器传输的发射信号，在与所述接收器连接的情况下，向所述接收器传输接收到的接收信号。

在上述超宽带通信装置中，所述连接切换开关为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关包括：第一固定端、第二固定端和第一活动端；

所述第一固定端与所述发射器连接，所述第二固定端与所述接收器连接；

所述第一活动端与所述收发端口连接；

所述单刀双掷开关，用于根据所述连接切换指令，将所述第一活动端切换到与所述第一固定端连接，以实现所述收发端口与所述发射器连接，或者，将所述第一活动端切换到与所述第二固定端连接，以实现所述收发端口与所述接收器连接。

在上述超宽带通信装置中，所述超宽带通信装置还包括：数字信号处理模块和数字调制解调模块；

所述数字调制解调模块与所述发射器和所述接收器连接；

所述数字信号处理模块与所述数字调制解调模块连接；

所述数字信号处理模块，用于生成第一信号，并向所述数字调制解调模块传输所述第一信号；

所述数字调制解调模块，用于封装、编码，以及调制所述第一信号，得到第二信号，并向所述发射器传输所述第二信号；

所述发射器，用于放大所述第二信号，得到所述发射信号，并向所述收发端口传输所述发射信号。

在上述超宽带通信装置中，所述接收器，用于放大所述接收信号，得到第三信号，并向所述数字调制解调模块传输所述第三信号；

所述数字调制解调模块，还用于解调、解码，以及解包所述第三信号，得到第四信号，并向所述数字信号处理模块传输所述第四信号；

所述数字信号处理模块，还用于对所述第四信号进行数字信号处理，得到已处理信号。

本申请实施例提供了一种超宽带通信系统，包括：

上述超宽带通信装置和天线装置；

所述天线装置与所述超宽带通信装置中射频模块的收发端口连接；

所述天线装置，用于发送所述超宽带通信装置输出的发射信号，以及向所述超宽带通信装置传输接收到的接收信号。

在上述超宽带通信系统中，所述天线装置包括：天线切换开关和多个天线；

所述天线切换开关与所述超宽带通信装置的收发端口、以及所述多个天线中的每个天线分别连接；

所述天线切换开关，用于根据天线切换指令，切换所述多个天线中与所述收发端口连接的天线；

所述多个天线，用于发送所述发射信号，以及接收所述接收信号。

在上述超宽带通信系统中，所述多个天线包括：收发天线，所述天线切换指令包括第一切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第一切换指令，将收发端口切换到与所述收发天线连接；

所述收发天线，用于发送第一测距信号，并接收基于第一测距信号反射回来的第一目标信号；

其中，所述发射信号包括所述第一测距信号，所述接收信号包括所述第一目标信号，所述第一测距信号和所述第一目标信号为用于实现飞行时间测距的信号。

在上述超宽带通信系统中，所述多个天线还包括：三个第一天线，所述天线切换指令还包括第二切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第二切换指令，将所述收发端口分别切换到与所述三个第一天线中的每个天线单独连接；

所述三个第一天线，用于接收三个第二目标信号，并向所述收发端口传输所述三个第二目标信号；所述三个第一天线与所述三个第二目标信号一一对应；

其中，所述接收信号还包括所述三个第二目标信号，所述三个第二目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

在上述超宽带通信系统中，所述天线切换开关为单刀四掷开关；

所述单刀四掷开关包括四个固定端和一个第二活动端；

所述收发天线和所述三个第一天线中每个天线，分别与所述四个固定端中不同的固定端连接；

所述第二活动端与所述收发端口连接。

在上述超宽带通信系统中，所述多个天线还包括：两个第二天线，所述天线切换指令还包括第三切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第三切换指令，将所述收发端口分别切换到与所述收发天线，以及所述两个第二天线中的每个天线单独连接；

所述收发天线和所述两个第二天线，用于接收三个第三目标信号，并向所述收发端口传输所述三个第三目标信号；所述收发天线和所述两个第二天线，与所述三个第三目标信号一一对应；

其中，所述接收信号还包括所述三个第三目标信号，所述三个第三目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

在上述超宽带通信系统中，所述天线切换开关为单刀三掷开关；

所述单刀三掷开关包括三个固定端和一个第三活动端；

所述收发天线和所述两个第二天线中每个天线，分别与所述三个固定端中不同的固定端连接；

所述第三活动端与所述收发端口连接。

在上述超宽带通信系统中，所述天线装置还包括：与所述多个天线一一对应的多个前置滤波器；

所述多个前置滤波器中，每个前置滤波器一端与一个天线连接，另一端与所述天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

在上述超宽带通信系统中，所述天线装置还包括：一个后置滤波器；

所述后置滤波器，一端与所述收发端口连接，另一端与所述天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

本申请实施例提供了一种超宽带通信装置及系统，超宽带通信装置包括：射频模块，射频模块包括：发射器、接收器、连接切换开关和收发端口，接收器、发射器和收发端口分别与连接切换开关连接；连接切换开关，用于根据连接切换指令，将收发端口切换到与发射器或者接收器连接；收发端口，用于在与发射器连接的情况下，输出发射器传输的发射信号，在与接收器连接的情况下，向接收器传输接收到的接收信号。本申请实施例提供的超宽带通信装置，仅设置一路接收器、一路发射器，以及一个收发端口，即可通过连接切换开关进行信号收发切换，不仅结构简单、逻辑控制简单，而且功耗较低。

附图说明

图1为现有技术中一种超宽带通信装置的结构示意图一；

图2为现有技术中一种超宽带通信装置的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种超宽带通信装置的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种超宽带通信装置的结构示意图二；

图5为现有技术中一种超宽带通信系统的结构示意图一；

图6为现有技术中一种超宽带通信系统的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图三；

图10为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图四；

图11为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图五。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。

需要说明的是，终端内目前部署的超宽带通信装置，其结构如图1和图2所示，其器件较多，控制逻辑复杂，针对于此，本申请实施例提供了一种超宽带通信装置。图3为本申请实施例提供的一种超宽带通信装置的结构示意图一。如图3所示，超宽带通信装置1包括：

射频模块10，射频模块包括：发射器101、接收器102、连接切换开关103和收发端口104，接收器102、发射器101和收发端口104分别与连接切换开关103连接；

连接切换开关103，用于根据连接切换指令，将收发端口104切换到与发射器101或者接收器102连接；

收发端口104，用于在与发射器101连接的情况下，输出发射器101传输的发射信号，在与接收器102连接的情况下，向接收器102传输接收到的接收信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，超宽带通信装置1包括射频模块10，而在射频模块10中，包括一个发射器101和一个接收器102，发射器101和接收器102分别与连接切换开关103连接，此外，连接切换开关103还与收发端口104连接。连接切换开关103可以根据连接切换指令，将收发端口104切换到与发射器101连接，从而通过收发端口104将发射器101传输的发射信号输出，或者，将收发端口104切换到与接收器102连接，从而通过收发端口104进行信号接收，并向接收器102传输接收信号。

可以理解的是，在本申请的实施例中，超宽带通信装置1的射频模块10，仅使用一个接收器102、一个发射器101和一个连接切换开关103，即可实现信号收发功能的切换，因此，只需要配置一个收发端口104进行信号接收和输出。

需要说明的是，在本申请的实施例中，连接切换指令，可以是外部处理装置，例如，外部处理器生成的，当然，射频模块10中也可以配置有处理器，用于生成连接切换指令。具体的连接切换指令的来源本申请实施例不作限定。

图4为本申请实施例提供的一种超宽带通信装置的结构示意图二。具体的，在本申请的实施例中，如图4所示，连接切换开关103为单刀双掷开关；

单刀双掷开关包括：第一固定端、第二固定端和第一活动端；

第一固定端与发射器101连接，第二固定端与接收器102连接；

第一活动端与收发端口104连接；

单刀双掷开关，用于根据连接切换指令，将第一活动端切换到与第一固定端连接，以实现收发端口104与发射器101连接，或者，将第一活动端切换到与第二固定端连接，以实现收发端口104与接收器102连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，连接切换开关103为单刀双掷开关，该单刀双掷开关包括两个固定端和一个活动端，其中，活动端可以切换到与两个固定端任意一个固定端连接。可以将连接切换开关103的两个固定端中一个固定端与接收器102连接，另一个固定端与发射器101连接，将唯一的活动端，即第一活动端与收发端口104连接。

可以理解的是，在本申请的实施例中，如图4所示，第一活动端与收发端口104连接，在将第一活动端切换到与第一固定端连接的情况下，由于第一固定端与发射器101连接，因此，也就实现了收发端口104与发射器101连接，从而收发端口104可以输出发射器101传输的发射信号，在将第一活动端切换到与第二固定端连接的情况下，由于第二固定端与接收器102连接，因此，也就实现了收发端口104与接收器102连接，从而收发端口104可以将自身接收到的接收信号传输至接收器102。

具体的，在本申请的实施例中，超宽带通信装置1还可以包括：数字信号处理模块11和数字调制解调模块12；

数字调制解调模块12与发射器101和接收器102连接；

数字信号处理模块11与数字调制解调模块12连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，超宽带通信装置1除了上述射频模块10，还可以包括数字信号处理模块11和数字调制解调模块12，以在信号收发的过程中进行信号处理。以下进行数字信号处理模块11和数字调制模块功能的详述。

需要说明的是，在本申请的实施例中，发射信号的生成，需要利用数字信号处理模块11、数字调制解调模块12和发射器101。

具体的，在本申请的实施例中，在实现信号发射的场景下，数字信号处理模块11，用于生成第一信号，并向数字调制解调模块12传输第一信号；

数字调制解调模块12，用于封装、编码，以及调制第一信号，得到第二信号，并向发射器101传输第二信号；

发射器101，用于放大第二信号，得到发射信号，并向收发端口104传输发射信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，接收信号的处理，需要利用数字信号处理模块11、数字调制解调模块12和接收器102。

具体的，在本申请的实施例中，在实现信号接收的场景下，接收器102，用于放大接收信号，得到第三信号，并向数字调制解调模块12传输第三信号；

数字调制解调模块12，用于解调、解码，以及解包第三信号，得到第四信号，并向数字信号处理模块11传输第四信号；

数字信号处理模块11，用于对第四信号进行数字信号处理，得到已处理信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图4所示，超宽带通信装置1，还可以包括：主机接口模块13，主机接口模块13可以与数字信号处理模块11连接，此外，还可以连接其他装置。数字信号处理模块11可以通过主机接口模块13接收其他装置发送的信号生成指令，从而生成第一信号，也可以将得到的已处理信号通过主机接口模块13传输给其他装置，以供其他装置利用或处理。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图4所示，超宽带通信装置1，还可以包括：电源管理模块14，以及唤醒和低功耗模块15。其中，电源管理模块14用于为超宽带通信装置1供电，唤醒和低功耗模块15用于实现超宽带通信装置1的唤醒，控制装置进入低功耗状态。此外，超宽带通信装置1还可以包括用于实现其它功能的模块，本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图4所示，超宽带通信装置1的射频模块10，还可以包括射频锁相环105和晶体106。其中射频锁相环105为调谐器件，晶体106为用于产生时钟信号的器件。

本申请实施例提供了一种超宽带通信装置，包括：射频模块，射频模块包括：发射器、接收器、连接切换开关和收发端口，接收器、发射器和收发端口分别与连接切换开关连接；连接切换开关，用于根据连接切换指令，将收发端口切换到与发射器或者接收器连接；收发端口，用于在与发射器连接的情况下，输出发射器传输的发射信号，在与接收器连接的情况下，向接收器传输接收到的接收信号。本申请实施例提供的超宽带通信装置，仅设置一路接收器、一路发射器，以及一个收发端口，即可通过连接切换开关进行信号收发切换，不仅结构简单、逻辑控制简单，而且功耗较低。

需要说明的是，目前，针对于现有的超宽带通信装置，设计包括三天线或四天线的超宽带通信系统的结构如图5和图6所示，其需要多个切换开关进行控制，控制逻辑复杂，针对于此，本申请基于上述超宽带通信装置进一步提出超宽带通信系统，以下进行详述。

本申请实施例还提供了一种超宽带通信系统。图7为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图一。如图7所示，在本申请的实施例中，超宽带通信系统包括：

上述超宽带通信装置1和天线装置2；

天线装置2与超宽带通信装置1中射频模块10的收发端口104连接；

天线装置2，用于发送超宽带通信装置1输出的发射信号，以及向超宽带通信装置1传输接收到的接收信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，超宽带通信系统中，包括超宽带通信装置1和天线装置2，天线装置2与超宽带通信装置1连接，从而可以接收超宽带通信装置1输出的发射信号，并发送出去，此外，也可以接收其它装置发送的信号，并将接收信号传输至超宽带通信装置1。

图8为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图二。图9为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图三。如图8或图9所示，在本申请的实施例中，天线装置2包括：天线切换开关20和多个天线21；

天线切换开关20与超宽带通信装置1的收发端口104、以及多个天线21中的每个天线分别连接；

天线切换开关20，用于根据天线切换指令，切换多个天线21中与收发端口104连接的天线；

多个天线21，用于发送发射信号，以及接收到接收信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，天线装置2包括的每个天线分别与天线切换开关20连接，此外，超宽带通信装置1的收发端口104同样与天线切换开关20连接。天线切换开关20，可以根据接收到的天线切换指令，切换与收发端口104连接的天线，以实现信号传输，而多个天线21的组合，实现了信号收发功能。

在本申请的实施例中，如图8和图9所示，多个天线21包括：收发天线211，天线切换指令包括第一切换指令；

天线切换开关20，用于根据第一切换指令，将收发端口104切换到与收发天线连接；

收发天线211，用于发送第一测距信号，并接收基于第一测距信号发射回来的第一目标信号；

其中，发射信号包括第一测距信号，接收信号包括第一目标信号，第一测距信号和第一目标信号为用于实现飞行时间测距的信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，多个天线21中包括可以实现信号收发的收发天线211，用于实现飞行时间(Time Of flight)测距，具体的TOF测距处理过程可以为根据第一测距信号和第一目标信号的收发时间间隔，确定距离反射第一测距信号的对象的距离，属于现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，在本申请的实施例中，对于收发天线211进行信号收发，天线切换开关20始终将收发天线切换到与收发端口104连接，其实现收发功能，实际上依赖于超宽带通信装置1的连接切换开关103进行切换。在连接切换开关103将收发端口104切换到与发射器101连接时，发射器101将第一测距信号传输给收发端口104，收发端口104即可输出第一测距信号给连接的收发天线211，在连接切换开关103将收发端口104切换到与接收器102连接时，收发天线211可以将第一目标信号传输给连接的收发端口104，收发端口104即可向接收器102传输第一目标信号。

具体的，在本申请的实施例中，如图8所示的三天线的超宽带通信系统中，多个天线21还包括：三个第一天线212；天线切换指令还包括第二切换指令；

天线切换开关20，用于根据第二切换指令，将收发端口104分别切换到与三个第一天线212中的每个天线单独连接；

三个第一天线212，用于接收三个第二目标信号，并向收发端口104传输三个第二目标信号；三个第一天线与三个第二目标信号一一对应；

其中，接收信号还包括三个第二目标信号，三个第二目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，如图8所示，多个天线21中包括可以三个第一天线212，用于实现到达角度(Angle-Of-Arrival，AOA)测量，具体的根据三个第二目标信号实现AOA测量处理过程，属于现有技术，在此不再赘述。

具体的，在本申请的实施例中，如图8所示的三天线的超宽带通信系统中，天线切换开关20为单刀四掷开关；

单刀四掷开关包括四个固定端和一个第二活动端；

收发天线211和三个第一天线212中每个天线，分别与四个固定端中不同的固定端连接；

第二活动端与收发端口104连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，天线装置2包括四个天线的情况下，天线切换开关20为单刀四掷开关。单刀四掷开关的四个固定端中，每个固定端与一个天线对应连接，而其唯一的活动端，即第二活动端，与收发端口104连接。单刀四掷开关根据天线切换指令，将第二活动端切换到与不同的固定端连接，即可实现收发端口104与不同天线的连接，从而利用不同天线进行信号收发。

具体的，在本申请的实施例中，如图9所示的三天线的超宽带通信系统中，多个天线21还包括：两个第二天线213，天线切换指令还包括第三切换指令；

天线切换开关20，用于根据第三切换指令，将收发端口104分别切换到与收发天线211，以及两个第二天线213中的每个天线单独连接；

收发天线211和两个第二天线213，用于接收三个第三目标信号，并向收发端口104传输三个第三目标信号；收发天线和两个第二天线，与三个第三目标信号一一对应；

其中，接收信号还包括三个第三目标信号，三个第三目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

需要说明的是，在本申请的实施例中，多个天线21中包括可以两个第二天线213，与收发天线结合，用于实现到达角度(Angle-Of-Arrival，AOA)测量，具体的根据三个第三目标信号实现AOA测量过程，属于现有技术，在此不再赘述。

具体的，如图9所示，在本申请的实施例中，对于上述多个天线21包括：收发天线211和两个第二天线213的天线装置2，天线切换开关20为单刀三掷开关；

单刀三掷开关包括三个固定端和一个第三活动端；

收发天线211和两个第二天线213中每个天线，分别与三个固定端中不同的固定端连接；

第三活动端与收发端口104连接。

需要说明的是，在本申请的实施例中，天线装置2包括三个天线的情况下，天线切换开关20为单刀三掷开关。单刀三掷开关的三个固定端中，每个固定端与一个天线对应连接，而其唯一的活动端，即第三活动端，与收发端口104连接。单刀三掷开关根据天线切换指令，将第三活动端切换到与不同的固定端连接，即可实现收发端口104与不同天线的连接，从而利用不同天线进行信号收发。

具体的，在本申请的实施例中，如图8和图9所示，天线装置2还包括：与多个天线一一对应的多个前置滤波器22；

多个前置滤波器22中，每个前置滤波器22一端与一个天线连接，另一端与天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

可以理解的是，在本申请的实施例中，开关存在线性度问题，有可能使得经过的不属于超宽带频段的信号处于超宽带频段内，因此，可以在天线切换开关20前端，对应每个天线连接一个滤波器，从而最大程度的滤除经过的信号中属于超宽带频段外的信号。

图10为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图四。图11为本申请实施例提供的一种超宽带通信系统的结构示意图五。如图10和图11所示，在本申请的实施例中，天线装置2还可以包括：一个后置滤波器23；

后置滤波器23，一端与收发端口104连接，另一端与天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述图8和图9所示的连接前置滤波器22的方案，需要的滤波器较多，占用的装置面积较多，而随着新技术、新工艺的发展，开关的线性度会更好，因此，可以将滤波器，即后置滤波器23连接在天线切换开关20的后端，在开关逻辑和信号流向和上述方案均相同，结构更加简单。

可以理解的是，在本申请的实施例中，基于上述超宽带通信装置1提出的超宽带通信系统，相比于图5和图6所示的现有结构，射频前端只适用一个单刀三掷开关或单刀四掷开关，集成度更高，结构更加简洁，逻辑控制也更加简单。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种超宽带通信系统，其特征在于，包括超宽带通信装置和天线装置；其中，所述超宽带通信装置，包括：

射频模块，所述射频模块包括：发射器、接收器、连接切换开关和收发端口，所述接收器、所述发射器和所述收发端口分别与所述连接切换开关连接；

所述连接切换开关，用于根据连接切换指令，将所述收发端口切换到与所述发射器或者所述接收器连接；

所述收发端口，用于在与所述发射器连接的情况下，输出所述发射器传输的发射信号，在与所述接收器连接的情况下，向所述接收器传输接收到的接收信号；

所述天线装置与所述超宽带通信装置中射频模块的收发端口连接；

所述天线装置，用于发送所述超宽带通信装置输出的发射信号，以及向所述超宽带通信装置传输接收到的接收信号；所述天线装置包括：天线切换开关和多个天线；

所述天线切换开关与所述收发端口、以及所述多个天线中的每个天线分别连接；

所述天线切换开关，用于根据天线切换指令，切换所述多个天线中与所述收发端口连接的天线；

所述多个天线，用于发送所述发射信号，以及接收所述接收信号；

所述多个天线还包括：三个第一天线，所述天线切换指令还包括第二切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第二切换指令，将所述收发端口分别切换到与所述三个第一天线中的每个天线单独连接；

所述三个第一天线，用于接收三个第二目标信号，并向所述收发端口传输所述三个第二目标信号；所述三个第一天线与所述三个第二目标信号一一对应；

其中，所述接收信号还包括所述三个第二目标信号，所述三个第二目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

2.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述连接切换开关为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关包括：第一固定端、第二固定端和第一活动端；

所述第一固定端与所述发射器连接，所述第二固定端与所述接收器连接；

所述第一活动端与所述收发端口连接；

所述单刀双掷开关，用于根据所述连接切换指令，将所述第一活动端切换到与所述第一固定端连接，以实现所述收发端口与所述发射器连接，或者，将所述第一活动端切换到与所述第二固定端连接，以实现所述收发端口与所述接收器连接。

3.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述超宽带通信装置还包括：数字信号处理模块和数字调制解调模块；

所述数字调制解调模块与所述发射器和所述接收器连接；

所述数字信号处理模块与所述数字调制解调模块连接；

所述数字信号处理模块，用于生成第一信号，并向所述数字调制解调模块传输所述第一信号；

所述数字调制解调模块，用于封装、编码，以及调制所述第一信号，得到第二信号，并向所述发射器传输所述第二信号；

所述发射器，用于放大所述第二信号，得到所述发射信号，并向所述收发端口传输所述发射信号。

4.根据权利要求3所述的超宽带通信系统，其特征在于，

所述接收器，用于放大所述接收信号，得到第三信号，并向所述数字调制解调模块传输所述第三信号；

所述数字调制解调模块，还用于解调、解码，以及解包所述第三信号，得到第四信号，并向所述数字信号处理模块传输所述第四信号；

所述数字信号处理模块，还用于对所述第四信号进行数字信号处理，得到已处理信号。

5.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述多个天线包括：收发天线，所述天线切换指令包括第一切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第一切换指令，将收发端口切换到与所述收发天线连接；

所述收发天线，用于发送第一测距信号，并接收基于第一测距信号反射回来的第一目标信号；

其中，所述发射信号包括所述第一测距信号，所述接收信号包括所述第一目标信号，所述第一测距信号和所述第一目标信号为用于实现飞行时间测距的信号。

6.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，

所述天线切换开关为单刀四掷开关；

所述单刀四掷开关包括四个固定端和一个第二活动端；

所述收发天线和所述三个第一天线中每个天线，分别与所述四个固定端中不同的固定端连接；

所述第二活动端与所述收发端口连接。

7.根据权利要求5所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述多个天线还包括：两个第二天线，所述天线切换指令还包括第三切换指令；

所述天线切换开关，用于根据所述第三切换指令，将所述收发端口分别切换到与所述收发天线，以及所述两个第二天线中的每个天线单独连接；

所述收发天线和所述两个第二天线，用于接收三个第三目标信号，并向所述收发端口传输所述三个第三目标信号；所述收发天线和所述两个第二天线，与所述三个第三目标信号一一对应；

其中，所述接收信号还包括所述三个第三目标信号，所述三个第三目标信号为用于实现到达角度测量的信号。

8.根据权利要求7所述的超宽带通信系统，其特征在于，

所述天线切换开关为单刀三掷开关；

所述单刀三掷开关包括三个固定端和一个第三活动端；

所述收发天线和所述两个第二天线中每个天线，分别与所述三个固定端中不同的固定端连接；

所述第三活动端与所述收发端口连接。

9.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述天线装置还包括：与所述多个天线一一对应的多个前置滤波器；

所述多个前置滤波器中，每个前置滤波器一端与一个天线连接，另一端与所述天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

10.根据权利要求1所述的超宽带通信系统，其特征在于，所述天线装置还包括：一个后置滤波器；

所述后置滤波器，一端与所述收发端口连接，另一端与所述天线切换开关连接，用于对经过的信号进行滤波处理。

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