CN112260273B - 一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法,属于电力系统分析领域,首先将电力系统解耦为多个两母线等效通道,并为每个等效通道赋予一一对应的虚拟指标,同时引入表征电压稳定的统一边界;接着运用含物理映射因子的全纯嵌入法求解所有等效通道的虚拟指标解析表达式;最后在同一复平面内绘制出虚拟指标的变化轨迹和电压稳定边界,并将穿越电压稳定边界的虚拟指标所对应的节点识别为未来运行环境中的薄弱节点。本发明通过电力系统解耦所得的虚拟指标和电压稳定边界,可在复平面内可视化节点电压的稳定状态;采用含物理映射因子的全纯嵌入法获得的虚拟指标变化轨迹可用于识别未来运行环境中的薄弱节点。
Description
技术领域
本发明属于电力系统分析领域,涉及一种电力系统薄弱节点识别方法,尤其是涉及一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法。
背景技术
目前,电力系统薄弱节点识别方法可分为基于网络拓扑结构和基于实际运行状态两大类。
基于网络拓扑结构的相关方法主要基于复杂网络理论,这类方法通过挖掘电力系统网络拓扑的特征来形成结构脆弱性指标,例如负荷分配指标、节点依赖矩阵、延伸距离等。但由于此类方法主要关注电力系统的网络拓扑,因此往往不能充分考虑电力系统的实际运行状态,从而在实际工程应用中会引入误差。
基于实际运行状态的常见方法主要有电压灵敏度法和模态分析法,首先根据电力系统实际运行状态来计算降阶雅可比矩阵,然后分别运用灵敏度系数和特征值来表征节点电压和无功功率之间的关系。但此类方法依赖于对当前电力系统运行状态的线性化,因此无法准确识别未来运行环境中的薄弱节点,并且模态分析法往往需要忽略网络电阻和移相变压器以保证降阶雅可比矩阵的实对称性,丢失了一部分网络信息。总的来说,现有的技术方法难以快速准确地识别大型电力系统在未来运行环境中的薄弱节点。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提出了一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法,可以快速准确地实现大型电力系统在未来运行环境中的薄弱节点的可视化识别。
为实现上述目的,本发明提供了一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法,包括:
S1:将电力系统解耦为多个虚拟的两母线等效通道,并为每个等效通道赋予一一对应的虚拟指标,同时引入表征电压稳定的统一边界;
S2:运用含物理映射因子的全纯嵌入法求解所有等效通道的虚拟指标解析表达式;
S3:在同一复平面内绘制出虚拟指标的变化轨迹和电压稳定边界,并将穿越电压稳定边界的虚拟指标所对应的节点识别为未来运行环境中的薄弱节点。
在一些可选的实施方案中,步骤S1包括:
将电力系统中的每个节点与平衡节点之间建立虚拟的两母线等效通道,从而将该电力系统解耦为多个两母线等效通道,并为每条等效通道引入相应的节点电压虚拟指标和电压稳定统一边界。
在一些可选的实施方案中,节点i与平衡节点构成的虚拟等效通道的欧姆定律为:其中,Vi和Vsw分别为节点i和平衡节点的电压,Si为节点i的注入复功率,Zi为等效通道i的虚拟阻抗,上标*表示对应变量的共轭。
在一些可选的实施方案中,步骤S2包括:
S2.1:运用全纯嵌入法对电压虚拟指标嵌入物理映射因子;
S2.2:运用全纯嵌入法对电力系统潮流方程嵌入物理映射因子;
S2.3:结合嵌入物理映射因子的电力系统潮流方程及嵌入物理映射因子的电压虚拟指标,对电压虚拟指标进行求解。
在一些可选的实施方案中,由PV节点得到节点i的电压虚拟指标σi的解析表达式,其中,σi(s)表示嵌入物理映射因子s后的电压虚拟指标,σi[n]表示σi(s)的全纯幂级数系数,Mi[n]表示Mi(s)的全纯幂级数系数,Mi(s)=σi(s)Wi *(s*),Vi(s)表示节点i的电压Vi嵌入物理映射因子s后的值,Wi[n]表示Wi(s)的全纯幂级数系数,PQ节点为负荷节点,PV节点为发电机节点。
在一些可选的实施方案中,步骤S3包括:
由各节点的电压虚拟指标的解析表达式,将所有节点对应的虚拟指标的变化轨迹和表征电压稳定的抛物线边界绘制在同一复平面内,然后根据虚拟指标轨迹穿越抛物线边界的先后顺序来可视化识别未来运行环境中的薄弱节点。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1.在电力系统解耦过程中保留了网络的非线性,在虚拟指标求解过程中保留了潮流方程的非线性,保证了薄弱节点识别的准确性;2.采用含物理映射因子的全纯嵌入法求解潮流方程和虚拟指标,使得虚拟指标的变化轨迹可表征节点电压在未来运行环境中的稳定状态,从而实现未来运行环境中薄弱节点的准确识别;3.将虚拟指标的变化轨迹和电压稳定的统一边界绘制在同一复平面内,能够可视化地识别电力系统的薄弱节点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的一种表示含m个PQ节点,p个PV节点和1个平衡节点的电力系统的示意图;
图3是本发明实施例提供的一种电力系统解耦为多个两母线等效通道的示意图;
图4是本发明实施例提供的一种表示节点i对应的两母线等效通道的示意图;
图5是本发明实施例提供的一种表示虚拟指标σ和抛物线边界的示意图;
图6是本发明实施例提供的一种表示虚拟指标变化轨迹σ1,σ2以及它们与抛物线边界相交点的示意图;
图7是本发明实施例提供的一种IEEE14节点标准电力系统的网络结构示意图;
图8是本发明实施例提供的一种IEEE14节点标准电力系统解耦以及相应的虚拟两母线等效通道示意图;
图9是本发明实施例提供的一种IEEE14节点标准电力系统中所有节点所对应的虚拟指标随系统负荷增长的变化轨迹;
图10是本发明实施例提供的一种IEEE14节点标准电力系统中节点14所对应的两母线等效通道以及虚拟指标的变化轨迹。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明的一个目的是解决现有方法所存在的无法可视化识别电力系统薄弱节点的技术问题:通过在电力系统解耦过程中引入节点电压虚拟指标和电压稳定统一边界,可以在同一复平面内可视化虚拟指标变化轨迹和电压稳定统一边界,以此提出一种电力系统薄弱节点的可视化识别方法。
本发明另一目的是解决现有方法所存在的无法准确识别未来运行环境中薄弱节点的技术问题:采用含物理映射因子的全纯嵌入法求解节点电压虚拟指标的解析表达式,以此表征节点电压随电力系统运行环境变化的轨迹,从而提出一种基于全纯嵌入法的准确识别未来运行环境中薄弱节点的方法。
如图1所示是本发明实施例提供的一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法的流程示意图,包括以下步骤:
S1:将电力系统解耦为多个虚拟的两母线等效通道,并为每个等效通道赋予一一对应的虚拟指标,同时引入表征电压稳定的统一边界;
在本发明实施例中,步骤S1可以通过以下方式实现:
电力系统解耦步骤:图2表示含m个负荷PQ节点,p个发电机PV节点和1个平衡节点的电力系统,在其中的每个节点与平衡节点之间建立虚拟的两母线等效通道,如图3所示,从而将该电力系统解耦为多个两母线等效通道。以其中的节点i为例,它与平衡节点构成的虚拟等效通道如图4所示,根据欧姆定律可得:
其中,Vi和Vsw分别为节点i和平衡节点的电压,Si为节点i的注入复功率,Zi为等效通道i的虚拟阻抗,上标*表示对应变量的共轭,接着,引入归一化电压Ui:
将公式(2)带入公式(1)中并整理可得:
其中,Ui *为归一化电压Ui的共轭,σi是一个整合了Zi,Si和Vsw的复数虚拟指标,可用于表征节点i的电压稳定状态,其中:
公式(3)是一个二次方程,可用求根公式得:
其中,σiR和σiI分别表示σi的实部和虚部。对于公式(5),节点i的归一化电压Ui若存在,其中的被开方数应大于等于0,即公式(6),这一约束条件在σ复平面内构成了表征电压稳定的统一抛物线边界。
经过步骤S1,电力系统被解耦为多个虚拟的两母线等效通道,并为每个等效通道赋予一一对应的虚拟指标σ,同时引入表征电压稳定的统一抛物线边界,如图5所示。
S2:运用含物理映射因子的全纯嵌入法求解所有等效通道的虚拟指标解析表达式;
在本发明实施例中,步骤S2可以通过以下方式实现:
虚拟指标求解步骤:由步骤S1可知,由于表征电压稳定的统一抛物线边界在σ复平面内是固定的,因此核心问题即是求解各个节点的虚拟指标σ。运用全纯嵌入法对公式(3)嵌入物理映射因子s:
其中,s为调整系统运行状态的物理映射因子,是一个可以根据需要设定的实数值,可以通过调整该物理映射因子的值来调整电力系统的运行状态,Ui *嵌入s*而非s是为了保证其全纯性,Ui(s)和σi(s)均为幂级数形式的全纯函数;
接着,给出图2所示电力系统的潮流方程:
其中,Yik是节点导纳矩阵中第i行第k列的元素,Pi和Si表示节点i的有功功率注入和复功率注入,Vi是节点i的电压,Vk为节点i的相邻节点k的电压,Vsw为平衡节点的电压,|Vi sp|代表PV节点i电压的特定幅值,N为电力系统的节点总数,表示Yik的共轭,表示Vk的共轭。
类似地,运用全纯嵌入法对电力系统潮流方程,即公式(9),嵌入物理映射因子s:
其中,Vi(s)和Qi(s)均是幂级数形式的全纯函数,Qi表示节点i的无功功率注入量。物理映射因子s可统一地调整PQ节点的功率注入以及PV节点的有功功率注入,以表示电力系统的未来运行环境。
为了求解虚拟指标σi(s),引入一个新的变量Mi:
Mi(s)=σi(s)Wi *(s*) (11)
其中,Wi(s)和Mi(s)均是幂级数形式的全纯函数,且Wi(s)是Vi(s)的倒数,即:
将公式(11)和公式(12)带入公式(7):
1=VswWi(s)+|Vsw|2Mi(s)Wi(s) (13)
接着,联立公式(7)和公式(10),并结合公式(11)和公式(12)可得:
联立公式(13)和公式(14),可得:
其中,Gmimi为PQ节点的自电导,Bmimi为PQ节点的自电纳,Gpimi为PV节点和PQ节点之间的互电导,Bpimi为PV节点和PQ节点之间的互电纳,Gmipi为PQ节点和PV节点之间的互电导,Bmipi为PQ节点和PV节点之间的互电纳,Gpipi为PV节点的自电导,Bpipi为PV节点的自电纳;为PV节点W变量的初始值的虚部,为PV节点W变量的初始值的实部,为PV节点M变量的初始值的虚部,为PV节点M变量的初始值的实部,Qpi[0]为PV节点处无功功率的初始值,Wmi[0]为PQ节点W变量的初始值,Wpi[0]为PV节点W变量的初始值,为PQ节点M变量的n阶系数的虚部,为PQ节点M变量的n阶系数的实部,为PV节点M变量的n阶系数的虚部,为PV节点M变量的n阶系数的实部,Qpi[n]为PV节点处无功功率的n阶系数,为节点i处W变量的n阶系数的实部,为节点i处W变量的n阶系数的虚部,Smi *为PQ节点处复功率的共轭,Wmi *[n-1]为PQ节点W变量的(n-1)阶系数的共轭,Wpi *[n-1]为PV节点W变量的(n-1)阶系数的共轭,Ppi为PV节点处有功功率,Qpi[τ]为PV节点处无功功率的τ阶系数,Wpi *[n-τ]为PV节点W变量的(n-τ)阶系数的共轭,Mpi[τ]为PV节点M变量的τ阶系数,Mpi *[n-τ]为PV节点M变量的(n-τ)阶系数的共轭,Mi[τ]为节点i处M变量的τ阶系数,Wi[n-τ]为节点i处W变量的(n-τ)阶系数。
然后,将s=0带入公式(14)可求得Wi[0],Mi[0]和Qi[0],然后根据公式(15)可求得全纯幂级数Wi(s),Mi(s)和Qi(s)的系数,直到达到预设的精度。
接下来,根据公式(11)并结合上述所得的Wi(s)和Mi(s)的系数可解得虚拟指标σi(s)的系数,将计算出的σi[n]代入公式(8)中即可求得虚拟指标σi(s)的解析表达式。
经过步骤S2,表征电压稳定状态的虚拟指标σi(s)在未来运行环境中的变化轨迹可由公式(16)表示。
S3:在同一复平面内绘制出虚拟指标的变化轨迹和电压稳定边界,并将穿越电压稳定边界的虚拟指标所对应的节点识别为未来运行环境中的薄弱节点。
在本发明实施例中,步骤S3可以通过以下方式实现:
薄弱节点识别步骤:根据步骤S2所得的虚拟指标解析表达式,将所有节点对应的虚拟指标的变化轨迹和表征电压稳定的抛物线边界绘制在同一复平面内,如图6所示。然后根据虚拟指标轨迹穿越抛物线边界的先后顺序来识别未来运行环境中的薄弱节点,即比较图6中s1和s2的大小。
为此,联立虚拟指标轨迹公式(16)和抛物线边界公式(6),即可求得各个虚拟指标轨迹与抛物线边界的相交点处的s值,其中在交点处s值最小的虚拟指标所对应的节点被判定为薄弱节点。
经过步骤S3,可在同一复平面内可视化识别电力系统中的薄弱节点。
本发明提出的一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法,将电力系统解耦为多个虚拟的两母线等效通道,并引入相应的节点电压虚拟指标和电压稳定统一边界,并运用含物理映射因子的全纯嵌入法求解潮流方程和虚拟指标,赋予虚拟指标在未来运行环境中的实际物理意义。
下面通过在图7所示的IEEE14节点标准电力系统中的实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
首先,根据上述步骤S1中介绍的电力系统解耦方法,对图7中的IEEE14节点标准电力系统进行解耦,建立13条虚拟两母线等效通道,并引入相应的虚拟指标,如图8所示。
然后,运用上述步骤S2中提出的含物理映射因子的全纯嵌入法求解所有节点对应的虚拟指标的解析表达式。
最后,将所有虚拟指标的变化轨迹和抛物线边界绘制在同一复平面内,如图9所示,随着系统负荷从s=0.10p.u.逐渐增加,所有虚拟指标的变化轨迹趋向于表征电压稳定的抛物线边界。其中节点14所对应的虚拟指标在s=1.75p.u.时首先触及电压稳定边界,因此节点14被识别为当前负荷增长情况下未来运行环境中的薄弱节点,它所对应的两母线等效通道以及虚拟指标的变化轨迹如图10所示。由于存在两次无功功率越限事件,使得电力系统的连续性被打破,因此σ14(s)的解析表达式为分段函数:
其中,A,B和C为图10中所标注的分段。
需要指出,根据实施的需要,可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件,也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件,以实现本发明的目的。
尽管本发明较多地使用了电力系统、两母线等效通道、虚拟指标、未来运行环境、可视化、薄弱节点识别等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于全纯嵌入法的电力系统薄弱节点可视化识别方法,其特征在于,包括:
S1:将电力系统解耦为多个虚拟的两母线等效通道,并为每个等效通道赋予一一对应的虚拟指标,同时引入表征电压稳定的统一边界;
S2:运用含物理映射因子的全纯嵌入法求解所有等效通道的虚拟指标解析表达式;
S3:在同一复平面内绘制出虚拟指标的变化轨迹和电压稳定边界,并将穿越电压稳定边界的虚拟指标所对应的节点识别为未来运行环境中的薄弱节点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S1包括:
将电力系统中的每个节点与平衡节点之间建立虚拟的两母线等效通道,从而将该电力系统解耦为多个两母线等效通道,并为每条等效通道引入相应的节点电压虚拟指标和电压稳定统一边界。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤S2包括:
S2.1:运用全纯嵌入法对电压虚拟指标嵌入物理映射因子;
S2.2:运用全纯嵌入法对电力系统潮流方程嵌入物理映射因子;
S2.3:结合嵌入物理映射因子的电力系统潮流方程及嵌入物理映射因子的电压虚拟指标,对电压虚拟指标进行求解。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,步骤S3包括:
由各节点的电压虚拟指标的解析表达式,将所有节点对应的虚拟指标的变化轨迹和表征电压稳定的抛物线边界绘制在同一复平面内,然后根据虚拟指标轨迹穿越抛物线边界的先后顺序来可视化识别未来运行环境中的薄弱节点。
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