CN112258685A - 一种电力设备局放巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电力设备局放巡检系统，其包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元，其中，可调供电单元将电力传输至供电处理单元进行电力处理后再提供至电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过远程监控单元控制无人机运行至待测电力设备附近，当待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由待测电力设备外壳泄露出，天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，根据上述电流信号进行局放巡检。
Description
技术领域
本发明涉及智能巡检领域，尤其涉及一种电力设备局放巡检系统。
背景技术
绝缘体中只有局部区域发生的放电，而没有贯穿施加电压的导体之间，可以发生在导体附近，也可以发生在其他地方，这种现象称为局部放电，局部放电现象，主要指的是高压电气设备。据电网统计，局部放电是造成高压电气设备最终发生绝缘击穿的重要原因，也是绝缘劣化的重要标征。电力设备绝缘在足够强的电场作用下局部范围内发生的放电。这种放电以仅造成导体间的绝缘局部短（路桥）接而不形成导电通道为限。每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响，轻微的局部放电对电力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降较慢；而强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降。这是使高压电力设备绝缘损坏的一个重要因素。因此，设计高压电力设备绝缘时，要考虑在长期工作电压的作用下，不允许绝缘结构内发生较强烈的局部放电。对运行中的设备要加强监测，当局部放电超过一定程度时，应将设备退出运行，进行检修或更换。
现有技术中，局部放电的检测方法已较为固定：脉冲电流法、特高频法、超声波法、振荡波法，目前无人机应用于检测领域的装置也越来越多，但是，在使用无人机进行局放检测时，无人机的上设置有多个用电部件，若供电不稳定则会噪声测试的误差，甚至会影响无人机运行的稳定性，同时，在使用天线对局放进行检测时测试精度不高，容易造成局放检测的误判。
发明内容
因此，为了克服上述问题，本发明提供一种电力设备局放巡检系统，其包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元，其中，可调供电单元将电力传输至供电处理单元进行电力处理后再提供至电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过远程监控单元控制无人机运行至待测电力设备附近，当待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由待测电力设备外壳泄露出，天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，根据上述电流信号进行局放巡检。
具体地，电力设备局放巡检系统包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元。
其中，所述可调供电单元与所述供电处理单元连接，所述供电处理单元与所述中央处理芯片连接，所述天线与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述中央处理芯片连接，所述状态监测单元与所述中央处理芯片连接，所述中央处理芯片通过所述无线传输单元与所述远程监控单元连接，所述可调供电单元、所述供电处理单元、所述天线、所述信号处理单元、所述状态监测单元、所述中央处理芯片以及所述无线传输芯片均设置在无人机上。
其中，所述可调供电单元为所述电力设备局放巡检系统提供电力，所述可调供电单元将电力传输至所述供电处理单元进行电力处理后再提供至所述电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过所述远程监控单元控制所述无人机运行至待测电力设备附近，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片内部还包括一内部存储器，所述内部存储器内设置有电流阈值，所述中央处理芯片将接收到的电流信号传输至所述内部存储器，所述内部存储器将接收到的电流信号按接收时间并对应所述待测电力设备编号进行存储，若所述内部存储器接收到的电流信号大于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输局放预警信号，若所述内部存储器接收到的电流信号小于或等于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输设备正常信号；所述状态监测单元用于监测所述无人机运行状态信息，所述状态监测单元将无人机运行状态信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的所述无人机运行状态信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监控单元。
具体地，所述供电处理单元的输入端为A端和B端，所述供电处理单元的输出端为C端和D端，所述A端和所述B端与所述可调供电单元的输出端连接，所述C端和所述D端与所述电力设备局放巡检系统各部件的供电部分连接，所述供电处理单元包括二极管D1-D6、电容C1-C4、电阻R1-R2以及电感L1-L2。
其中，所述A端与电容C1、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极以及电容C2的一端连接，所述B端与二极管D3的阳极、二极管D4的阴极连接，电容C1的另一端与二极管D5的阳极连接，电容C1的另一端与电阻R1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D5的阴极连接，二极管D1的阴极与电感L1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D3的阴极连接，二极管D2的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D6的阴极与电容C2的另一端连接，二极管D6的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D4的阳极与电感L2的一端连接，电阻R2的一端与二极管D6的阴极连接，电阻R2的另一端与电感L2的另一端连接，电阻R1的另一端与电感L1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与电感L2的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与电阻R1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与所述D端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与所述C端连接。
具体地，所述天线分别包括呈矩形的第一天线构件、呈矩形的第二天线构件以及呈等腰三角形的第三天线构件，所述第三天线构件设置在所述第一天线构件与所述第二天线构件之间，所述第三天线构件的底边与所述第一天线构件宽边连接，所述第三天线构件的顶角与所述第二天线构件连接，与所述第二天线构件对应所述第三天线构件顶角的一侧往另一侧延伸设有线路，所述线路上分别形成有第一折段和第二折段。
具体地，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述信号处理单元包括电容C5-C9、电感L3、电容C6以及运算放大器A1。
其中，所述天线与电容C5的一端连接，电容C5的另一端与运算放大器A1的输入端连接，运算放大器A1的输出端与电容C6的一端连接，运算放大器A1的输出端还与电感L3的一端连接，电容C7的一端接地，电容C7的另一端与电感L3的另一端连接，电容C8的一端接地，电容C8的另一端与电感L3的另一端连接，电容C9的一端接地，电容C9的另一端与电感L3的另一端连接，电容C6的另一端与所述中央处理芯片的A/D转换单元连接。
具体地，所述状态监测单元包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、加速度传感器以及高度传感器，其中，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器以及所述高度传感器均与所述中央处理芯片连接，所述温度传感器用于感测所述无人机的内部温度信息，并将采集到的温度信息传输至所述中央处理芯片，所述湿度传感器用于感测所述无人机的内部湿度信息，并将采集到的湿度信息传输至所述中央处理芯片，所述速度传感器用于感测所述无人机的速度信息，并将采集到的速度信息传输至所述中央处理芯片，所述加速度传感器用于感测所述无人机姿态信息，并将采集到的姿态信息传输至所述中央处理芯片，所述高度传感器用于感测所述无人机的高度信息，并将采集到的高度信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的温度信息、湿度信息、速度信息、姿态信息以及高度信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监测单元。
具体地，所述无人机上设置有二维码，工作人员通过扫描该二维码能够读取所述中央处理芯片内部存储器内的数据信息。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明提供一种电力设备局放巡检系统，本发明提供的电力设备局放巡检系统包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元，其中，可调供电单元将电力传输至供电处理单元进行电力处理后再提供至电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过远程监控单元控制无人机运行至待测电力设备附近，当待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由待测电力设备外壳泄露出，天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，根据上述电流信号进行局放巡检。
附图说明
图1为本发明的电力设备局放巡检系统的示意图；
图2为本发明的电力设备局放巡检系统的供电处理单元电路图；
图3为本发明的电力设备局放巡检系统的天线的结构图；
图4为本发明的电力设备局放巡检系统的信号处理单元的电路图。
附图标记：1-第一天线构件；2-第二天线构件；3-第三天线构件；4-线路；5-第一折段；6-第二折段。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的电力设备局放巡检系统进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的电力设备局放巡检系统包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元。
其中，所述可调供电单元与所述供电处理单元连接，所述供电处理单元与所述中央处理芯片连接，所述天线与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述中央处理芯片连接，所述状态监测单元与所述中央处理芯片连接，所述中央处理芯片通过所述无线传输单元与所述远程监控单元连接，所述可调供电单元、所述供电处理单元、所述天线、所述信号处理单元、所述状态监测单元、所述中央处理芯片以及所述无线传输芯片均设置在无人机上。
其中，所述可调供电单元为所述电力设备局放巡检系统提供电力，所述可调供电单元将电力传输至所述供电处理单元进行电力处理后再提供至所述电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过所述远程监控单元控制所述无人机运行至待测电力设备附近，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片内部还包括一内部存储器，所述内部存储器内设置有电流阈值，所述中央处理芯片将接收到的电流信号传输至所述内部存储器，所述内部存储器将接收到的电流信号按接收时间并对应所述待测电力设备编号进行存储，若所述内部存储器接收到的电流信号大于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输局放预警信号，若所述内部存储器接收到的电流信号小于或等于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输设备正常信号；所述状态监测单元用于监测所述无人机运行状态信息，所述状态监测单元将无人机运行状态信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的所述无人机运行状态信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监控单元。
上述实施方式中，本发明提供的电力设备局放巡检系统包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元，其中，可调供电单元将电力传输至供电处理单元进行电力处理后再提供至电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过远程监控单元控制无人机运行至待测电力设备附近，当待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由待测电力设备外壳泄露出，天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，根据上述电流信号进行局放巡检。
如图2所示，所述供电处理单元的输入端为A端和B端，所述供电处理单元的输出端为C端和D端，所述A端和所述B端与所述可调供电单元的输出端连接，所述C端和所述D端与所述电力设备局放巡检系统各部件的供电部分连接，所述供电处理单元包括二极管D1-D6、电容C1-C4、电阻R1-R2以及电感L1-L2。
其中，所述A端与电容C1、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极以及电容C2的一端连接，所述B端与二极管D3的阳极、二极管D4的阴极连接，电容C1的另一端与二极管D5的阳极连接，电容C1的另一端与电阻R1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D5的阴极连接，二极管D1的阴极与电感L1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D3的阴极连接，二极管D2的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D6的阴极与电容C2的另一端连接，二极管D6的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D4的阳极与电感L2的一端连接，电阻R2的一端与二极管D6的阴极连接，电阻R2的另一端与电感L2的另一端连接，电阻R1的另一端与电感L1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与电感L2的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与电阻R1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与所述D端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与所述C端连接。
上述实施方式中，供电处理单元为一整流电路，其输入端由电感L1和L2构成校准电路，其输出端由滤波电容C3和C4构成，可调供电单元与供电处理单元连接，供电处理单元以两条支路方式通过电容C1和C2、电阻R1和R2、二极管D5和D6分别与电感L1和L2连接，其中一条支路通过电容C1、二极管D5连接电感L1，电感L1与电容C1间串接有电阻R1，以限制电容C1充电，另一支路通过电容C2、电阻R2连接电感L2，在对可调供电单元产生的电力进行处理时，若电力信号为正半周或负半周信号，均会产生三种电流路径，能够对可调供电单元产生的电力信号进行校准。
如图3所示，所述天线分别包括呈矩形的第一天线构件（1）、呈矩形的第二天线构件（2）以及呈等腰三角形的第三天线构件（3），所述第三天线构件（3）设置在所述第一天线构件（1）与所述第二天线构件（2）之间，所述第三天线构件（3）的底边与所述第一天线构件（1）宽边连接，所述第三天线构件（3）的顶角与所述第二天线构件（2）连接，与所述第二天线构件（2）对应所述第三天线构件（3）顶角的一侧往另一侧延伸设有线路（4），所述线路（4）上分别形成有第一折段（5）和第二折段（6）。
上述实施方式中，天线的长度为270mm、宽度为149.81mm、厚度为1.6mm，其相对介电常数为4.3，中心频率为850MHz，天线分别包括呈矩形的第一天线构件（1）、呈矩形的第二天线构件（2）以及呈等腰三角形的第三天线构件（3），第一天线构件（1）的长度L1为135.56mm，宽度W1为149.81mm，第二天线构件（2）的长度L2为104.62mm、宽度也为149.81mm，第三天线构件（3）设置在第一天线构件（1）与第二天线构件（2）之间，第三天线构件（3）的底边宽度W1为149.81mm，且与第一天线构件（1）宽边连接，第三天线构件（3）的顶角与第二天线构件（2）连接，与第二天线构件（2）对应第三天线构件（3）顶角的一侧往另一侧延伸设有线宽W2为3.53mm的线路（4），线路（4）上分别形成有第一折段（5）和第二折段（6），第一折段（5）的长度L3为47.26mm，第二折段（6）的长度L4为37.26mm，第一折段（5）和第二折段（6）的凹处宽度W3为34.8mm。
如图4所示，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述信号处理单元包括电容C5-C9、电感L3、电容C6以及运算放大器A1。
其中，所述天线与电容C5的一端连接，电容C5的另一端与运算放大器A1的输入端连接，运算放大器A1的输出端与电容C6的一端连接，运算放大器A1的输出端还与电感L3的一端连接，电容C7的一端接地，电容C7的另一端与电感L3的另一端连接，电容C8的一端接地，电容C8的另一端与电感L3的另一端连接，电容C9的一端接地，电容C9的另一端与电感L3的另一端连接，电容C6的另一端与所述中央处理芯片的A/D转换单元连接。
上述实施方式中，电容C5和C6的电容值为220pF，其用来隔绝直流，放置偏压流至天线或中央处理芯片，且运算放大器A1与电容C6间设置有电感L3，该电感L3的电感量为68nH，作为高频抗流圈，防止射频信号进入直流偏置电路，再于电感L3旁并联有旁路电容C7-C9，电容C7的电容值为1nF，电容C8的电容值为100pF，电容C9的电容值为1μF。
进一步地，所述状态监测单元包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、加速度传感器以及高度传感器，其中，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器以及所述高度传感器均与所述中央处理芯片连接，所述温度传感器用于感测所述无人机的内部温度信息，并将采集到的温度信息传输至所述中央处理芯片，所述湿度传感器用于感测所述无人机的内部湿度信息，并将采集到的湿度信息传输至所述中央处理芯片，所述速度传感器用于感测所述无人机的速度信息，并将采集到的速度信息传输至所述中央处理芯片，所述加速度传感器用于感测所述无人机姿态信息，并将采集到的姿态信息传输至所述中央处理芯片，所述高度传感器用于感测所述无人机的高度信息，并将采集到的高度信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的温度信息、湿度信息、速度信息、姿态信息以及高度信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监测单元。
进一步地，所述无人机上设置有二维码，工作人员通过扫描该二维码能够读取所述中央处理芯片内部存储器内的数据信息。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种电力设备局放巡检系统，其特征在于，所述电力设备局放巡检系统包括可调供电单元、供电处理单元、天线、信号处理单元、状态监测单元、中央处理芯片、无线传输芯片以及远程监控单元；
其中，所述可调供电单元与所述供电处理单元连接，所述供电处理单元与所述中央处理芯片连接，所述天线与所述信号处理单元连接，所述信号处理单元与所述中央处理芯片连接，所述状态监测单元与所述中央处理芯片连接，所述中央处理芯片通过所述无线传输单元与所述远程监控单元连接，所述可调供电单元、所述供电处理单元、所述天线、所述信号处理单元、所述状态监测单元、所述中央处理芯片以及所述无线传输芯片均设置在无人机上；
其中，所述可调供电单元为所述电力设备局放巡检系统提供电力，所述可调供电单元将电力传输至所述供电处理单元进行电力处理后再提供至所述电力设备局放巡检系统中的各个部件，工作人员通过所述远程监控单元控制所述无人机运行至待测电力设备附近，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片内部还包括一内部存储器，所述内部存储器内设置有电流阈值，所述中央处理芯片将接收到的电流信号传输至所述内部存储器，所述内部存储器将接收到的电流信号按接收时间并对应所述待测电力设备编号进行存储，若所述内部存储器接收到的电流信号大于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输局放预警信号，若所述内部存储器接收到的电流信号小于或等于所述电流阈值，则所述中央处理芯片通过所述无线传输单元向所述远程监控单元传输设备正常信号；所述状态监测单元用于监测所述无人机运行状态信息，所述状态监测单元将无人机运行状态信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的所述无人机运行状态信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监控单元。
2.根据权利要求1所述的电力设备局放巡检系统，其特征在于，所述供电处理单元的输入端为A端和B端，所述供电处理单元的输出端为C端和D端，所述A端和所述B端与所述可调供电单元的输出端连接，所述C端和所述D端与所述电力设备局放巡检系统各部件的供电部分连接，所述供电处理单元包括二极管D1-D6、电容C1-C4、电阻R1-R2以及电感L1-L2；
其中，所述A端与电容C1、二极管D1的阳极、二极管D2的阴极以及电容C2的一端连接，所述B端与二极管D3的阳极、二极管D4的阴极连接，电容C1的另一端与二极管D5的阳极连接，电容C1的另一端与电阻R1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D5的阴极连接，二极管D1的阴极与电感L1的一端连接，二极管D1的阴极与二极管D3的阴极连接，二极管D2的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D6的阴极与电容C2的另一端连接，二极管D6的阳极与二极管D4的阳极连接，二极管D4的阳极与电感L2的一端连接，电阻R2的一端与二极管D6的阴极连接，电阻R2的另一端与电感L2的另一端连接，电阻R1的另一端与电感L1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与电感L2的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与电阻R1的另一端连接，电容C3与电容C4串联后的一端与所述D端连接，电容C3与电容C4串联后的另一端与所述C端连接。
3.根据权利要求1所述的电力设备局放巡检系统，其特征在于，所述天线分别包括呈矩形的第一天线构件（1）、呈矩形的第二天线构件（2）以及呈等腰三角形的第三天线构件（3），所述第三天线构件（3）设置在所述第一天线构件（1）与所述第二天线构件（2）之间，所述第三天线构件（3）的底边与所述第一天线构件（1）宽边连接，所述第三天线构件（3）的顶角与所述第二天线构件（2）连接，与所述第二天线构件（2）对应所述第三天线构件（3）顶角的一侧往另一侧延伸设有线路（4），所述线路（4）上分别形成有第一折段（5）和第二折段（6）。
4.根据权利要求1所述的电力设备局放巡检系统，其特征在于，当所述待测电力设备内部局部放电发生时，电磁波信号经由所述待测电力设备外壳泄露出，所述天线感应空气中电磁波变化并转换为电流信号，经由所述信号处理单元滤除噪声信号后将电流信号传输至所述中央处理芯片，所述信号处理单元包括电容C5-C9、电感L3、电容C6以及运算放大器A1；
其中，所述天线与电容C5的一端连接，电容C5的另一端与运算放大器A1的输入端连接，运算放大器A1的输出端与电容C6的一端连接，运算放大器A1的输出端还与电感L3的一端连接，电容C7的一端接地，电容C7的另一端与电感L3的另一端连接，电容C8的一端接地，电容C8的另一端与电感L3的另一端连接，电容C9的一端接地，电容C9的另一端与电感L3的另一端连接，电容C6的另一端与所述中央处理芯片的A/D转换单元连接。
5.根据权利要求1所述的电力设备局放巡检系统，其特征在于，所述状态监测单元包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、加速度传感器以及高度传感器，其中，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器以及所述高度传感器均与所述中央处理芯片连接，所述温度传感器用于感测所述无人机的内部温度信息，并将采集到的温度信息传输至所述中央处理芯片，所述湿度传感器用于感测所述无人机的内部湿度信息，并将采集到的湿度信息传输至所述中央处理芯片，所述速度传感器用于感测所述无人机的速度信息，并将采集到的速度信息传输至所述中央处理芯片，所述加速度传感器用于感测所述无人机姿态信息，并将采集到的姿态信息传输至所述中央处理芯片，所述高度传感器用于感测所述无人机的高度信息，并将采集到的高度信息传输至所述中央处理芯片，所述中央处理芯片将接收到的温度信息、湿度信息、速度信息、姿态信息以及高度信息通过所述无线传输单元传输至所述远程监测单元。
6.根据权利要求1所述的电力设备局放巡检系统，其特征在于，所述无人机上设置有二维码，工作人员通过扫描该二维码能够读取所述中央处理芯片内部存储器内的数据信息。
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