CN112257203A - 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法 - Google Patents

一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112257203A
CN112257203A CN202011175312.8A CN202011175312A CN112257203A CN 112257203 A CN112257203 A CN 112257203A CN 202011175312 A CN202011175312 A CN 202011175312A CN 112257203 A CN112257203 A CN 112257203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
steel rail
measuring point
profile
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011175312.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112257203B (zh
Inventor
焦彬洋
马德礼
李应平
王军平
蒋俊
吴朋朋
苗倩
孙小军
吴宵
刘永乾
李金良
龚继军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Materials General Operation and Maintenance Technology Co Ltd
Original Assignee
China Railway Materials General Operation and Maintenance Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Materials General Operation and Maintenance Technology Co Ltd filed Critical China Railway Materials General Operation and Maintenance Technology Co Ltd
Priority to CN202011175312.8A priority Critical patent/CN112257203B/zh
Publication of CN112257203A publication Critical patent/CN112257203A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112257203B publication Critical patent/CN112257203B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/28—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring areas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，首先沿打磨前钢轨纵向设置测点，测量各测点处钢轨廓形；并对打磨前钢轨廓形进行重建，进一步得重建后各测点处钢轨廓形；随后多遍打磨钢轨，通过对打磨前钢轨廓形和每遍打磨后磨痕测量，结合一定的数据处理算法，能够便捷准确的计算对应工况下钢轨打磨量。本发明可准确掌握不同工况下打磨设备的打磨量参数，对现场打磨作业形成有效指导，保证打磨质量。

Description

一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法
技术领域
本发明属于钢轨打磨技术领域，涉及一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法。
背景技术
随着铁路网规模不断扩大，铁路工务养修需求也迅速增加。钢轨作为铁路重要的轨道设备，将承受列车荷载、轨道状态、线路条件等因素的综合影响，在服役过程中将逐渐劣化，产生剥离掉块、波浪形磨耗、肥边、异常磨耗等病害。如果钢轨病害不能得到及时有效处理，将会加速病害发展，严重缩短钢轨使用寿命，甚至危及行车安全。钢轨打磨为控制其病害产生和发展提供了有效途径，能够有效延长钢轨使用寿命，降低钢轨养修和换轨成本，同时提高车辆运行的安全性和平稳性。
目前国内常用的打磨设备有大型打磨列车和小型打磨机具，主要采用砂轮端面磨削的形式进行钢轨打磨。通过采用电机或液压马达驱动的高速旋转砂轮端面对钢轨轨头不同位置进行打磨，从而使钢轨保持良好的廓形状态，消除轨面病害，改善钢轨服役性能。在进行打磨作业时，砂轮材质、砂轮倾斜角度、打磨压力、砂轮转速、行进速度等因素均会对打磨量产生影响。如果不能准确掌握打磨设备的打磨量参数，钢轨打磨质量难以得到保障。
发明内容
针对以上问题，为准确掌握不同工况下打磨设备的打磨量参数，对现场打磨作业形成有效指导，保证打磨质量，本发明提出一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，通过对打磨前钢轨廓形和打磨后磨痕测量，结合一定的数据处理算法，能够便捷准确的计算对应工况下钢轨打磨量。
本发明提出了一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，通过下述步骤实现：
步骤1：沿打磨前钢轨纵向设置测点，测量各测点处钢轨廓形。
步骤2：钢轨打磨多遍。
步骤3：对打磨前钢轨廓形进行重建，进一步得重建后各测点处钢轨廓形。
步骤4：测量每遍打磨后各测点轨面磨痕宽度。
步骤5：根据打磨前钢轨廓形和每遍打磨后磨痕宽度，计算每遍打磨的磨削面积和磨削深度。
步骤6：计算各测量点多遍磨削后的平均磨削面积和磨削深度。
本发明的优点在于：
1、现场测量操作方便，精确度高。采用钢轨廓形测量设备测量打磨后钢轨廓形时很难保证与打磨前位置相同，且钢轨廓形对打磨量计算结果较为敏感。由于磨削面积和磨削深度对磨痕宽度不敏感，因此每个测点只需要在打磨前测量一次钢轨廓形，每遍打磨后只需要对磨痕宽度进行测量即可进行打磨量计算，现场测量便捷且能保证较高的精度。
2、支持多遍打磨作业的打磨量计算。该方法采用循环迭代计算的方法，可根据打磨前廓形和打磨后磨痕宽度准确模拟每遍打磨后的钢轨廓形，因此适用于多遍打磨作业中的打磨量计算，适用性较强。
3、不易受轨面异物影响。通常直接采用钢轨廓形仪测量打磨前后钢轨廓形的方法计算打磨量，但由于打磨后轨面容易附着铁屑等异物，会对测量廓形产生较大干扰。该方法可用直尺等长度测量设备进行测量，测量方式较为灵活，且不易受轨面异物影响。
4、适用多种打磨机具。该方法能够适用于各种采用砂轮端面磨削钢轨的打磨设备，涵盖大型打磨列车和小型打磨机具，基本能够适用于当前铁路采用的绝大部分钢轨打磨设备。
5、适用多种作业工况。该方法对作业工况不做限制，可以根据施工需要个性化制定打磨作业工况，能够任意设置砂轮倾斜角度、打磨压力、砂轮转速、行进速度等作业条件。
6、计算结果能够对打磨作业形成有效指导。该方法可以根据不同的打磨设备和不同作业工况准确计算打磨量，结合计算机编程，在施工前根据实测廓形即可预测打磨后的钢轨廓形，为制定打磨方案和打磨计划提供依据，避免打磨作业盲目性。
附图说明
图1为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法总体流程图。
图2为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中砂轮打磨示意图。
图3为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中每遍打磨后磨痕宽度测量示意图。
图4为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中打磨量计算流程图。
图5为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中磨削参数计算示意图。
图6为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中不同工况磨削面积曲线示意图。
图7为本发明基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法中不同工况磨削深度曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1：测量打磨前钢轨廓形。
在进行打磨作业前，沿钢轨纵向不同位置，选择N处测点，并对各测点位置做上标记，采用钢轨廓形测量设备对打磨前钢轨廓形进行测量，第i个测点处钢轨廓形离散点数据记为RBi(i＝1、2、3…N)。
步骤2：开展钢轨打磨作业。
设定打磨设备作业工况(砂轮倾斜角度、打磨压力、砂轮转速、行进速度等)，采用打磨设备中的单个砂轮对钢轨进行M遍磨削，每遍打磨过程中各测点处的作业工况相同。第j遍打磨作业时砂轮打磨倾斜角度记为Aj(j＝1、2、3…M)，表示砂轮轴向与竖直线的夹角，如图2所示。
步骤3：对打磨前钢轨廓形进行重建。
分别将打磨前各测点钢轨廓形离散点数据RBi作为插值样本点，采用三次样条插值方法进行数据插值，重构打磨前钢轨廓形，进一步得到各测点打磨前重构后的钢轨廓形，记为RB_Qi。
步骤4：测量每遍打磨后各测点轨面磨痕宽度。
采用砂轮端面磨削钢轨时，砂轮与钢轨接触面为平面，因此打磨后钢轨表面的磨痕也为平面。采用长度测量设备(如直尺)分别测量每遍打磨后各测点磨痕宽度，第i个测点处第j遍打磨后轨面磨痕宽度记为Lij，如图3所示。磨痕宽度测量时应注意与打磨前钢轨廓形测点位置保持一致。
步骤5：计算各测点每遍的磨削面积和磨削深度。
根据打磨前钢轨廓形和每遍打磨后磨痕宽度，计算每遍打磨的磨削面积和磨削深度，如图4所示，任一测点每遍打磨量计算步骤说明如下：
A、获取第i个测点处第j遍打磨前钢轨廓形RB_Hij。
从第1遍依次计算到第M遍的钢轨打磨量。在进行第1遍磨削量计算时，打磨前钢轨廓形为步骤3中重建后的钢轨廓形，即为RB_Qi；在进行第2遍至第M遍磨削量计算时，打磨前钢轨廓形即为前一遍打磨后的钢轨廓形。
B、确定第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式。
设第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式为：
y＝tan(Aj)·x+bij (1)
并给bij赋初值，采用数值方法，第j遍打磨前钢轨廓形RB_Hij与磨痕直线的交点D1j(x1j，y1j)和D2j(x2j，y2j)，进一步计算磨痕直线与第j遍打磨前廓形相交的直线段长度L0。如果L0与第i个测点处第j遍打磨后实测磨痕宽度Lj之差的绝对值不大于允许误差ΔLC，则此时的bij满足要求，即可确定式(1)为第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式。如果L0与第i个测点处第j遍打磨后磨痕宽度Lj之差的绝对值大于允许误差，则修正bij值，按前步骤重新计算，直到满足误差要求，确定第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式。
C、计算第i个测点处第j遍打磨量。
如图5所示，根据第i个测点处第j遍打磨前钢轨廓形和第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式，通过插值和积分运算，计算两者所围成的磨削面积Sij和磨削深度Hij。
D、计算每个测点各遍打磨量。
依次循环执行前述步骤A～C，直到N个测点M遍打磨量全部计算完成为止。
步骤6：计算各测量点M遍磨削后的平均磨削面积和磨削深度。
由于各测点同一遍打磨过程中作业工况一致，为排除其他因素干扰，将每遍打磨对应各测点的磨削面积和磨削深度取平均值，作为每遍作业工况所对应的磨削面积Sj和磨削深度Hj，其计算表达式如下：
Figure BDA0002748546720000041
不同工况下的磨削面积和磨削深度绘图示意分别如图6和图7所示。

Claims (4)

1.一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，包括以下步骤：
步骤1：沿打磨前钢轨纵向设置测点，测量各测点处钢轨廓形；
步骤2：钢轨打磨多遍；
步骤3：对打磨前钢轨廓形进行重建，进一步得重建后各测点处钢轨廓形；
步骤4：测量每遍打磨后各测点轨面磨痕宽度；
步骤5：根据打磨前钢轨廓形和每遍打磨后磨痕宽度，计算每遍打磨的磨削面积和磨削深度；
步骤6：计算各测量点多遍磨削后的平均磨削面积和磨削深度。
2.如权利要求1所述一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，包括以下步骤：步骤2中，对钢轨进行M遍磨削，每遍打磨过程中各测点处的作业工况相同。
第i个测点处钢轨廓形离散点数据记为RBi(i＝1、2、3…N)。
3.如权利要求1所述一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，包括以下步骤：步骤3中，打磨前钢轨廓形进行重建方式为：将打磨前各测点钢轨廓形离散点数据作为插值样本点，采用三次样条插值方法进行数据插值，重构打磨前钢轨廓形。
4.如权利要求1所述一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法，其特征在于：步骤5中每遍打磨后各任一测点每遍打磨量计算步骤如下：
A、获取第i个测点处第j遍打磨前钢轨廓形RB_Hij；
从第1遍依次计算到第M遍的钢轨打磨量。在进行第1遍磨削量计算时，打磨前钢轨廓形为重建后的钢轨廓形，即为RB_Qi；在进行第2遍至第M遍磨削量计算时，打磨前钢轨廓形即为前一遍打磨后的钢轨廓形。
B、确定第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式；
设第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式为：
y＝tan(Aj)·x+bij
并给bij赋初值，采用数值方法，第j遍打磨前钢轨廓形RB_Hij与磨痕直线的交点D1j(x1j，y1j)和D2j(x2j，y2j)，进一步计算磨痕直线与第j遍打磨前廓形相交的直线段长度L0。如果L0与第i个测点处第j遍打磨后实测磨痕宽度Lj之差的绝对值不大于允许误差ΔLC，则此时的bij满足要求，即可确定式(1)为第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式；如果L0与第i个测点处第j遍打磨后磨痕宽度Lj之差的绝对值大于允许误差，则修正bij值，按前步骤重新计算，直到满足误差要求，确定第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式；
C、计算第i个测点处第j遍打磨量。
根据第i个测点处第j遍打磨前钢轨廓形和第i个测点处第j遍打磨后磨痕直线表达式，通过插值和积分运算，计算两者所围成的磨削面积Sij和磨削深度Hij；
D、计算每个测点各遍打磨量。
依次循环执行前述步骤A～C，直到N个测点M遍打磨量全部计算完成为止。
CN202011175312.8A 2020-10-28 2020-10-28 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法 Active CN112257203B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011175312.8A CN112257203B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011175312.8A CN112257203B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112257203A true CN112257203A (zh) 2021-01-22
CN112257203B CN112257203B (zh) 2023-09-12

Family

ID=74261428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011175312.8A Active CN112257203B (zh) 2020-10-28 2020-10-28 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112257203B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113322729A (zh) * 2021-06-15 2021-08-31 广州地铁集团有限公司 一种基于标准廓形及磨削顺序的钢轨打磨方法
CN115305753A (zh) * 2022-10-12 2022-11-08 中国铁建高新装备股份有限公司 一种钢轨廓形快速预测方法、系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103343497A (zh) * 2013-07-29 2013-10-09 株洲时代电子技术有限公司 一种钢轨打磨车优化打磨方法
CN104180767A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法
US20150111472A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-23 Harsco Corporation Grinding motor and method of operating the same for rail applications
CN105447280A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 北京二七轨道交通装备有限责任公司 打磨头偏转角度的计算方法、装置及打磨系统
CN105912755A (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 西京学院 一种基于NURBS-Kriging的钢轨打磨廓形预测方法
CN111764208A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 西京学院 一种基于区间分割的钢轨打磨廓形快速预测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104180767A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 武汉铁路局武汉大型养路机械运用检修段 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法
CN103343497A (zh) * 2013-07-29 2013-10-09 株洲时代电子技术有限公司 一种钢轨打磨车优化打磨方法
US20150111472A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-23 Harsco Corporation Grinding motor and method of operating the same for rail applications
CN105447280A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 北京二七轨道交通装备有限责任公司 打磨头偏转角度的计算方法、装置及打磨系统
CN105912755A (zh) * 2016-04-06 2016-08-31 西京学院 一种基于NURBS-Kriging的钢轨打磨廓形预测方法
CN111764208A (zh) * 2020-06-30 2020-10-13 西京学院 一种基于区间分割的钢轨打磨廓形快速预测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘冲;杨岳;丘文生;周鹏刚;易兵;: "基于响应面模型的钢轨打磨廓形预测方法", 铁道科学与工程学报, no. 02 *
邱俊兴;许玉德;卢野;沈坚锋;李凤煜;: "单磨头打磨钢轨廓形的仿真分析", 华东交通大学学报, no. 01 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113322729A (zh) * 2021-06-15 2021-08-31 广州地铁集团有限公司 一种基于标准廓形及磨削顺序的钢轨打磨方法
CN115305753A (zh) * 2022-10-12 2022-11-08 中国铁建高新装备股份有限公司 一种钢轨廓形快速预测方法、系统
CN115305753B (zh) * 2022-10-12 2023-02-07 中国铁建高新装备股份有限公司 一种钢轨廓形快速预测方法、系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112257203B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112257203A (zh) 一种基于砂轮端面磨削钢轨的打磨量分析方法
CN104180767B (zh) 基于机器视觉的钢轨磨损测量装置及其打磨策略方法
CN104864811B (zh) 一种叶片复杂曲面的原位测量方法
CN104759942A (zh) 一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
CN104400092B (zh) 一种轮廓具有复合斜面的立体型面的铣削精加工方法
CN103753357A (zh) 脆性材料超声振动辅助磨削的轴向切削力预测方法
CN102059619A (zh) 基于砂轮包络廓形的复杂曲面数控磨削方法
CN111267113B (zh) 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统
EP3060721B1 (en) Grinding motor and method of operating the same for rail applications
CN103934521B (zh) 电火花放电铣削机器
CN113941919A (zh) 用于钢管焊缝自动打磨系统的数据处理及控制方法
CN106217188A (zh) 叶片磨削测量一体化机床及方法
CN102729104A (zh) 可用于精密加工半切顶插齿刀的齿轮磨床
CN112458804A (zh) 一种大小机结合的铁路道岔全覆盖廓形打磨方法
CN100478095C (zh) 一种用于数控肋骨冷弯机的加工装置及其加工方法
CN101279438A (zh) 一种曲轴连杆颈圆度的随动测量方法
JP6108592B2 (ja) レール削正方法
CN104536385A (zh) 一种数控机床加工程序的修正方法
CN103764344A (zh) 一种通过锻造来制造零件的方法
JPH03103502A (ja) 鉄道線路のレールを削り直す作業のプログラムを作成する方法およびこの方法を実行する装置
CN102059652A (zh) 导轨成形磨床双磨头热伸长非接触测量机构
CN201950293U (zh) 自动刮削装置
CN100424468C (zh) 一种用于数控肋骨冷弯机的测量装置及其测量方法
CN205309930U (zh) 一种加工中心刀具磨损在线检测装置
CN116141126A (zh) 辙叉铸件的机器人自动打磨方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant