CN112256608B - 数据转换方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种数据转换方法、装置及电子设备。该方法包括将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向CAN总线发送所述第一CAN通信数据，其中，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接；和/或将接收自所述CAN总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端通过所述数据转换接口发送所述第二USB通信数据。本申请提供的方案能够在车载终端上便捷地设置CAN通信接口或者拓展CAN通信接口，进而在车载终端与车辆CAN之间建立双向通信连接。

Description

数据转换方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及数据转换技术领域，尤其涉及数据转换方法、装置及电子设备。

背景技术

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络，由于CAN具有诸多优点，被广泛的应用于车辆通信。车载终端是车辆管理系统的前端设备，需要与CAN总线建立通信连接才能实现其对车辆的各种管理功能。

相关技术中的车载终端缺少CAN接口，难以与车辆CAN总线之间便捷地建立双向通信连接，导致车载终端难以采集车辆信息，更无法实现对车辆的各种管理功能，对车载终端的功能性开发带来极大的困扰。

发明内容

为解决或者部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种数据转换方法、装置及电子设备，该数据转换方法能在车载终端与车辆的CAN总线之间建立双向通信连接，使得车载终端与车辆CAN总线之间能便捷地实现信息交互。

本申请第一方面提供一种数据转换方法，包括：

将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送所述第一CAN通信数据，其中，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接；和/或

将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端通过所述数据转换接口发送所述第二USB通信数据。

在其中一个实施例中，所述将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，包括：

解析所述第一USB通信数据得到CAN总线数据或设备参数操作数据；

若是设备参数操作数据，则对所述设备参数操作数据执行过滤处理；或

若是CAN总线数据，则将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据。

在其中一个实施例中，所述若是CAN总线数据，将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据，包括：

若是CAN总线数据，则解析所述CAN总线数据的ID，根据所述 ID查询所述CAN总线数据是否存在于预设的CAN ID白名单中；

若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或

若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据。

在其中一个实施例中，所述若是设备参数操作数据，则对所述设备参数操作数据执行过滤处理，包括：

若是设备参数操作数据，则根据预设的CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行过滤处理。

在其中一个实施例中，所述将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，包括：

解析所述第二CAN通信数据得到CAN总线数据及所述CAN总线数据的ID，根据所述ID查询所述CAN总线数据是否存在于所述CAN ID白名单中；

若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或

若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述第二CAN通信数据转换为所述第二USB通信数据。

在其中一个实施例中，所述CAN ID白名单存储有接收自所述车载终端发送的指定CAN ID，用于根据所述预设CAN ID 过滤对应的CAN设备数据。

在其中一个实施例中，所述根据CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行过滤处理，包括：

根据CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行增加、修改、删除处理。

在其中一个实施例中，所述第一USB通信数据和所述第二USB通信数据采用标准CDC通信协议进行传输。

在其中一个实施例中，所述方法应用于数据转换装置，所述数据转换装置与所述车载终端之间基于USB模块通信，所述数据转换装置与所述CAN总线之间基于CAN模块通信。

本申请第二方面提供一种数据准换装置，包括：

第一处理模块和/或第二处理模块；

所述第一处理模块用于将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向CAN总线发送所述第一CAN通信数据；

所述第二处理模块用于将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端发送所述第二USB通信数据。

在其中一个实施例中，所述第一处理模块包括第一解析子模块，所述第一解析子模块用于解析所述第一USB通信数据得到CAN总线数据或设备参数操作数据；若是设备参数操作数据，则对所述设备参数操作数据执行过滤处理；或若是CAN总线数据，则将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据；或

所述第二处理模块包括第二解析子模块，所述第二解析子模块用于解析所述第二CAN通信数据得到CAN总线数据及所述CAN总线数据的ID，根据所述ID查询所述CAN总线数据是否存在于所述CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述第二CAN通信数据转换为所述第二USB通信数据。

本申请第三方面提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例提供的方案，包括将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送所述第一CAN通信数据，其中，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接；和/或将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端通过所述数据转换接口发送所述第二USB通信数据。通过这样的处理方式，能实现车载终端的通信数据与车辆CAN的通信数据的相互转换，能在车载终端与车辆的CAN总线之间建立双向通信连接，使得车载终端与车辆CAN总线之间能便捷地实现信息交互。

本实施例提供的方案，在数据的双向传输过程中，能根据CAN总线数据的ID查询CAN总线数据是否存在于预设的CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据。这样处理后，保证了车载终端与车辆CAN总线之间传输的数据为CANID白名单中指定的CAN总线数据，使数据的传输更加精准有效，提高了数据传输的效率及可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的数据转换方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的数据转换方法中车载终端向CAN总线传输数据的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的数据转换方法中CAN总线向车载终端传输数据的流程示意图；

图4是本申请一实施例示出的数据转换装置的示意图；

图5是本申请一实施例示出的数据转换装置的另一示意图；

图6是本申请一实施例示出的数据转换装置与车载终端及CAN总线的连接示意图；

图7是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

相关技术中的车载终端，难以与车辆的CAN总线便捷地拓展通信连接，例如难以通过USB模块与车辆的CAN总线进行数据转换及传输。该问题导致相关技术中的车载终端难以采集车辆信息，更无法实现对车辆的各种管理功能，对车载终端的功能性开发带来极大的困扰。针对上述问题，本申请实施例提供一种数据转换方法，能够便捷地在车载终端设备与车辆CAN之间建立通信连接。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的数据转换方法的流程示意图。

参见图1，本实施例的方法包括：

步骤101，将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据。

该步骤中，第一USB通信数据能通过USB模块进行传输，第一CAN通信数据能通过CAN模块进行传输。

第一USB通信数据可以是通过USB模块接收自车载终端的数据，第一CAN总线数据可以是通过CAN模块发送至CAN总线的数据。车载终端至少包括一数据转换接口，数据转换接口用于和USB模块配合连接，能在车载终端与CAN总线之间建立通信连接。

步骤102，向车辆的CAN总线发送第一CAN通信数据。

该步骤中，第一USB通信数据经转换处理为第一CAN通信数据后，通过CAN模块发送至CAN总线，这样实现了CAN总线数据通过例如USB模块的标准串口从车载终端向CAN总线传输。

步骤103，将接收自CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据。

该步骤中，第二CAN通信数据能通过CAN模块传输，第二USB通信数据能通过USB模块传输。

第二CAN通信数据可以是通过CAN模块接收自CAN总线的数据，第二USB通信数据可以是通过USB模块发送至车载终端的数据，车载终端的数据转换接口用于和USB模块配合连接，能通过数据转换接口接收第二USB通信数据。

步骤104，向车载终端通过所述数据转换接口发送第二USB通信数据。

该步骤中，第二CAN通信数据经转换为第二USB通信数据后，能通过USB模块发送至车载终端，车载终端通过数据转换接口接收第二USB通信数据，这样实现了CAN总线数据通过例如USB模块的标准串口从CAN总线向车载终端的传输。

本实施例中，车载终端也称之为车机或主机，是车辆管理系统的前端设备，与车辆的CAN总线双向通信连接后可对车辆进行各种功能性操作。

可以发现，本实施例提供的方案，包括将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送第一CAN通信数据，其中，车载终端至少包括一数据转换接口，数据转换接口用于在车载终端与CAN总线之间建立通信连接；和/或将接收自CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向车载终端通过数据转换接口发送第二USB通信数据。通过这样的处理方式，能便捷地在车载终端与车辆CAN之间的实现通信数据的相互转换，进而能在车载终端与车辆的CAN总线之间建立双向通信连接，使得车载终端与车辆CAN总线之间能便捷地实现信息交互。

图2是本申请实施例示出的数据转换方法中车载终端向CAN总线传输数据的流程示意图。

参见图2，本实施例的方法包括：

步骤201，接收自车载终端发送的第一USB通信数据。

第一USB通信数据可以是车载终端根据协议组帧发送的数据，通过标准CDC通信协议进行数据传输，该通信协议免驱动，适配性更广。

步骤202，解析第一USB通信数据。

该步骤中，解析数据时，根据通信协议命令判断第一USB通信数据是CAN总线数据还是设备参数操作数据，根据不同的判断结果来执行步骤203的处理。

步骤203，判断是否需发送数据，如果是，进入步骤205，如果否，进入步骤204。

该步骤中，根据对第一USB通信数据的解析结果判断是否发送数据，例如，若步骤202中第一USB通信数据被解析为设备参数操作数据，则判断为不需发送数据，并进入步骤204；若第一USB通信数据被解析为CAN总线数据，则判断为需发送数据，并进入步骤205。

步骤204，对设备参数操作数据根据CAN ID执行过滤处理。

该步骤中，可以通过CAN ID对设备参数操作数据执行增加、修改、删除处理以实现过滤处理。

步骤205，判断是否在CAN ID白名单中，若是，则进入步骤206；若否，则过滤ID并结束处理流程。

在该步骤中，解析出CAN总线数据的ID后，根据 ID查询CAN总线数据是否存在于CAN ID白名单中，若不存在于CAN ID白名单中，则过滤ID并结束处理流程；若存在于CAN ID白名单中，则进入步骤206。

步骤206，将CAN总线数据转换为第一CAN通信数据。

该步骤中，将CAN总线数据转换为能通过CAN模块传输的数据，即转换为第一CAN通信数据。

步骤207，向CAN总线发送第一CAN通信数据。

该步骤中，可以通过CAN模块将转换后的第一CAN通信数据传输至CAN总线，实现了数据自车载终端向CAN总线的传输。

本实施例中，系统存储有车载终端以第一USB通信数据的形式进行下发的CAN ID白名单，该CAN ID白名单可以是预先设置，CAN ID白名单用于过滤CAN 设备，使得接收自车载终端的CAN总线数据为存储的外设CAN设备的数据。数据的转换及解析通过处理器实现，处理器例如可以是MCU，MCU可以接收自车载终端发送的指定CAN ID，该指定CAN ID即CANID白名单,可以通过向车机接收增加或删除ID的指令来调整CAN ID白名单中的ID数量。

可以发现，本实施例提供的方案，接收自车载终端发送的第一USB通信数据后，首先解析第一USB通信数据是CAN总线数据还是设备参数操作数据，然后根据解析结果判断是否发送数据，若解析为CAN总线数据后，还包括通过CAN ID白名单对CAN总线数据进行过滤处理的步骤，最后将过滤后的CAN 数据转换为能通过CAN接口传输的数据并发送至CAN总线，这样处理后，不仅能通过例如USB模块的标准串口实现车载终端向车辆CAN总线的数据传输，而且，传输数据的过程中，通过解析及过滤处理，保证了车载终端向车辆CAN总线传输的数据为CAN ID白名单中指定的CAN总线数据，数据的传输更加精准有效，提高了数据传输的效率及可靠性。

图3是本申请实施例示出的数据转换方法中CAN总线向车载终端传输数据的流程示意图。

参见图3，本实施例的方法包括：

步骤301，接收自CAN 总线发送的第二CAN通信数据。

该步骤中，通过CAN模块接收自CAN 总线发送的第二CAN通信数据。

步骤302，解析第二CAN通信数据。

该步骤中，由于第二CAN通信数据为CAN总线发送的CAN总线数据，因此解析第二CAN通信数据后得到CAN ID及CAN总线数据。

步骤303，判断是否在CAN ID白名单，若是，则进入步骤304；若否，则抛弃数据并结束处理流程。

该步骤中，根据CAN ID查询CAN总线数据是否存在于CAN ID白名单中；若不存在于CAN ID白名单，则抛弃数据并结束处理流程；若存在于CAN ID白名单中，则进入步骤304。

步骤304，将CAN总线数据转换为第二USB通信数据。

该步骤中，数据的转换过程中，包括对CAN总线数据根据通信协议进行组帧的处理，使得CAN总线数据能通过USB模块发送。

步骤305，向车载终端发送第二USB通信数据。

该步骤中，通过USB模块向车载终端发送第二USB通信数据。

可以发现，本实施例提供的方案，接收自CAN 总线发送的第二CAN通信数据后，首先解析第二CAN通信数据得到CAN总线数据及ID，然后通过CAN ID白名单对CAN总线数据进行过滤的处理，最后将过滤后的CAN 数据转换为能通过USB接口传输的数据并发送至车载终端。这样处理后，不仅能通过例如USB模的标准串口实现车辆CAN总线向车载终端的数据传输，而且，传输数据的过程中，根据CAN ID白名单对数据进行了过滤处理，保证了车辆CAN总线向车载终端传输的数据为CAN ID白名单中指定的CAN总线数据，数据的传输更加精准有效，提高了数据传输的效率及可靠性。

由于相关技术中车载终端一般不设CAN通信接口，或者难以拓展CAN通信接口，导致车载终端难以通过CAN总线采集车辆信息，更无法通过信息交互实现控制车辆，使得相关技术中的车载终端功能局限性较大。本实施例提供的方案，通过车载终端的通信数据与车辆CAN通信数据的相互转换，通过例如USB模块的标准串口便捷地实现将车载终端与车辆的CAN总线双向通信连接，解决了车载终端没有CAN通信接口或者CAN通信接口不足的问题，通过车载终端的USB口与CAN总线建立通信连接后进行数据转换，满足车载终端CAN通信需求。

以上介绍了本申请实施例提供的数据转换方法，本实施例还提供了与该方向相对应的数据转换装置，以上实施例的方法可应用于该数据转换装置，数据转换装置与车载终端之间基于USB模块通信，数据转换装置与CAN总线之间基于CAN模块通信。

以下结合附图介绍本实施例提供的数据转换装置。

图4是本申请实施例示出的数据转换装置的示意图。

请参见图4，本实施例的数据转换装置包括第一处理模块101和/或第二处理模块102。

第一处理模块101用于将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送第一CAN通信数据，其中，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接。

第二处理模块102用于将接收自CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向车载终端通过所述数据转换接口发送第二USB通信数据。

本实施例提供的数据转换装置，通过第一处理模块101将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送第一CAN通信数据；和/或通过第二处理模块102将接收自CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向车载终端发送第二USB通信数据。通过这样的设置，能便捷地在车载终端与车辆CAN之间的实现通信数据的相互转换，进而能在车载终端与车辆的CAN总线之间建立双向通信连接，使得车载终端与车辆CAN总线之间能便捷地实现信息交互。

图5是本申请一实施例示出的数据转换装置的另一示意图。

请参见图5，第一处理模块101包括第一解析子模块111，第一解析子模块111用于解析第一USB通信数据得到CAN总线数据或设备参数操作数据；若是设备参数操作数据，则对设备参数操作数据执行过滤处理；或若是CAN总线数据，则将CAN总线数据转换为第一CAN通信数据。

第二处理模块102包括第二解析子模块112，第二解析子模块112用于解析第二CAN通信数据得到CAN总线数据及CAN总线数据的ID，根据ID查询CAN总线数据是否存在于CANID白名单中；若不在CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或若存在于CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据。

本实施例的数据转换装置，通过设置第一解析子模块111和第二解析子模块112，使得数据能通过过滤模块400对数据进行过滤，保证了车载终端向车辆CAN总线传输的数据为过滤模块400存储的CAN ID白名单中指定的CAN总线数据，使得通过本实施例的数据转换装置将车载终端与车辆CAN总线连接后，车载终端与车辆CAN总线之间传输数据更加精准有效，提高了数据传输的效率及可靠性。

图6是本申请一实施例示出的数据转换装置与车载终端及CAN总线的连接示意图。

请参见图6，本实施例的数据转换装置，包括处理器模块100、USB模块200及CAN模块300；处理器模块100具有USB通信连接端A和CAN通信连接端B；第一处理模块101和USB模块之间通过USB通信连接端A连接，第二处理模块102和CAN模块之间通过CAN通信连接端B连接。处理器模块100用于通过USB模块200接收自车载终端发送的第一USB通信数据，并将第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据后通过CAN模块300发送至CAN总线；和/或处理器模块100用于通过CAN模块300接收自CAN总线发送的第二CAN通信数据，并将第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据后通过USB模块200发送至车载终端。通过这样的设置，USB模块200传输的数据与CAN模块300传输的数据能相互转换，进而能通过USB模块200和CAN模块300在车载终端与车辆的CAN总线之间建立双向通信连接，使得车载终端与车辆CAN总线之间能更为便捷地实现信息交互。

由于相关技术中车载终端一般不设CAN通信接口，或者难以拓展CAN通信接口，导致车载终端难以通过CAN总线采集车辆信息，更无法通过信息交互实现控制车辆，使得车载终端功能局限性较大。本实施例提供的数据转换装置，USB模块200与处理器模块100的USB通信连接端A连接，为车载终端和处理器模块100提供了数据传输通道。USB模块200可以包括USB接口，USB模块200配置为通过标准CDC通信协议传输第一USB通信数据或第二USB通信数据，可以将车载终端发送的数据传输至处理器模块100，同时能将处理器模块100发送的数据传输至车载终端。CAN模块300可以包括CAN接口，CAN模块300与处理器模块100的CAN通信连接端B连接，为车载终端和车辆CAN总线提供了数据传输通道，能通过USB模块200及CAN模块300的标准串口便捷地将车载终端与车辆CAN总线双向通信连接，使得车载终能便捷地拓展CAN接口。

参见图7，电子设备700包括存储器710和处理器720。

处理器720可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器710可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器（ROM），和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器720或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置（例如磁或光盘、闪存）作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备（例如软盘、光驱）。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器710可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片（DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器），磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器710可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片（CD）、只读数字多功能光盘（例如DVD-ROM，双层DVD-ROM）、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡（例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等）、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器710上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器720处理时，可以使处理器720执行上文述及的方法中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质（或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质），其上存储有可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码），当可执行代码（或计算机程序、或计算机指令代码）被电子设备（或电子设备、服务器等）的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (5)

1.一种数据转换方法，其特征在于，包括：

将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送所述第一CAN通信数据，其中包括解析所述第一USB通信数据得到CAN总线数据或设备参数操作数据；若是设备参数操作数据，则根据预设的CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行过滤处理；或，若是所述CAN总线数据，则解析所述CAN总线数据的ID，根据所述 ID查询所述CAN总线数据是否存在于预设的所述CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或，若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接；和/或，

将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端通过所述数据转换接口发送所述第二USB通信数据，其中包括解析所述第二CAN通信数据得到CAN总线数据及所述CAN总线数据的ID，根据所述ID查询所述CAN总线数据是否存在于所述CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或，若存在于所述CANID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述第二CAN通信数据转换为所述第二USB通信数据。

2.根据权利要求1所述的数据转换方法，其特征在于，

所述根据CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行过滤处理，包括：

根据所述CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行增加、修改、删除处理。

3.根据权利要求1所述的数据转换方法，其特征在于，

所述第一USB通信数据和所述第二USB通信数据采用标准CDC通信协议进行传输。

4.一种数据转换装置，其特征在于，包括：

第一处理模块和/或第二处理模块；

所述第一处理模块用于将接收自车载终端的第一USB通信数据转换为第一CAN通信数据，并向车辆的CAN总线发送所述第一CAN通信数据，其中，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接，所述第一处理模块包括第一解析子模块，所述第一解析子模块用于解析所述第一USB通信数据得到CAN总线数据或设备参数操作数据；若是设备参数操作数据，则根据预设的CAN ID白名单对所述设备参数操作数据执行过滤处理；或若是所述CAN总线数据，则解析所述CAN总线数据的ID，根据所述 ID查询所述CAN总线数据是否存在于预设的所述CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或，若存在于所述CAN ID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述CAN总线数据转换为所述第一CAN通信数据，所述车载终端至少包括一数据转换接口，所述数据转换接口用于在所述车载终端与所述CAN总线之间建立通信连接；

所述第二处理模块用于将接收自所述CAN 总线的第二CAN通信数据转换为第二USB通信数据，并向所述车载终端通过所述数据转换接口发送所述第二USB通信数据，其中，所述第二处理模块包括第二解析子模块，所述第二解析子模块用于解析所述第二CAN通信数据得到CAN总线数据及所述CAN总线数据的ID，根据所述ID查询所述CAN总线数据是否存在于所述CAN ID白名单中；若不在所述CAN ID白名单中，则执行过滤处理；或若存在于所述CANID白名单中，则不执行过滤处理，并将所述第二CAN通信数据转换为所述第二USB通信数据。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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