CN112256243A - 行为定制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种行为定制方法、装置、设备和存储介质。方法包括获取仿真计算任务；调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。本申请将仿真求解系统划分为计算层、主控核心层和主控定制层，由主控定制层提供标准接口，用户通过该标准接口实现满足自身需求的主控定制层从而实现定制任务，对仿真求解系统的行为进行定制。本申请解决相关技术中现有的动态系统仿真软件无法对仿真求解器的行为进行定制的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种行为定制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
近年来，动态系统仿真建模行业飞速发展，建模用户越来越多，用户需求也越来越多样化。
许多用户希望定制仿真求解器的各种行为，在求解过程中增加特殊的处理逻辑，满足自身特殊的需求。例如，在求解过程中每个输出时刻发送数据至网络上另一台计算机，或在每个输出步骤暂停，亦或与物理时间同步的实时仿真等需求。
但是，国内外现有动态系统仿真软件只能按软件厂商提供的既定模式运行，因此存在无法提供对仿真求解器行为进行定制的功能的问题。
针对相关技术中存在现有的动态系统仿真软件无法对仿真求解器的行为进行定制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种行为定制方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术中存在现有的动态系统仿真软件无法对仿真求解器的行为进行定制的问题。
为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种行为定制方法。
根据本申请的方法，应用于仿真求解系统，仿真求解系统包括计算层、主控核心层和主控定制层，主控定制层包括标准接口，方法包括：
获取仿真计算任务；
调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；
调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；
调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
在本申请一种可能的实现方式中，计算层包括单步求解计算接口，调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，包括：反复调用计算层的单步求解计算接口，以使得仿真计算任务在时间轴上向前推进。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口包括第一标准接口和第二标准接口，定制任务包括第一定制任务和第二定制任务，第一定制任务为计算层实例初始化前的定制任务，第二定制任务为计算层实例初始化后的定制任务，调用计算层以执行定制任务，包括：
调用单步求解计算接口实例化计算层，得到计算层实例对象；
调用第一标准接口进行初始化前处理，执行第一定制任务；
调用单步求解计算接口初始化计算层实例对象；
调用第二标准接口进行初始化后处理，执行第二定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第三标准接口和第四标准接口，定制任务包括第三定制任务和第四定制任务，第三定制任务为每个计算步前更新数据的定制任务，第四定制任务为每个计算步后更新数据的定制任务，执行第二定制任务后，方法还包括：
调用第三标准接口进行更新计算前的处理，执行第三定制任务；
调用单步求解计算接口执行更新计算；
调用第四标准接口进行更新计算后的处理，执行第四定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第五标准接口和第六标准接口，定制任务包括第五定制任务和第六定制任务，第五定制任务为每个计算步后进行的定制任务，第六定制任务为计算层实例对象销毁前进行的定制任务，执行第四定制任务后，方法还包括：
调用单步求解计算接口执行单步计算，仿真计算任务在时间轴上向前推进一个步长；
调用第五标准接口进行单步计算后的处理，执行第五定制任务；
若达到预设终止条件，则调用第六标准接口进行计算层实例对象销毁前的处理，执行第六定制任务；
调用单步求解计算接口销毁计算层实例对象。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第七标准接口和第八标准接口，定制任务包括第七定制任务和第八定制任务，第七定制任务为事件触发前进行的定制任务，第八定制任务为事件触发后进行的定制任务，若调用单步求解计算接口执行单步计算时发生事件，方法还包括：
调用第七标准接口进行事件前的处理，执行第七定制任务；
计算层触发事件；
调用第八标准接口进行事件后的处理，执行第八定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务，包括：
调用主控核心层创建核心层实例；
调用主控核心层注册主控定制层实现标准接口函数；
调用主控核心层设置仿真参数；
调用主控核心层执行仿真求解；
调用主控核心层销毁主控核心层实例。
第二方面，本申请还提供了一种行为定制装置，应用于仿真求解系统，仿真求解系统包括计算层、主控核心层和主控定制层，主控定制层包括标准接口，装置包括：
获取模块，用于获取仿真计算任务；
处理模块，用于调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；
调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；
输出模块，用于调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
在本申请一种可能的实现方式中，计算层包括单步求解计算接口，处理模块具体用于：
反复调用计算层的单步求解计算接口，以使得仿真计算任务在时间轴上向前推进。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口包括第一标准接口和第二标准接口，定制任务包括第一定制任务和第二定制任务，第一定制任务为计算层实例初始化前的定制任务，第二定制任务为计算层实例初始化后的定制任务，处理模块具体还用于：
调用单步求解计算接口实例化计算层，得到计算层实例对象；
调用第一标准接口进行初始化前处理，执行第一定制任务；
调用单步求解计算接口初始化计算层实例对象；
调用第二标准接口进行初始化后处理，执行第二定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第三标准接口和第四标准接口，定制任务包括第三定制任务和第四定制任务，第三定制任务为每个计算步前更新数据的定制任务，第四定制任务为每个计算步后更新数据的定制任务，处理模块具体还用于：
调用第三标准接口进行更新计算前的处理，执行第三定制任务；
调用单步求解计算接口执行更新计算；
调用第四标准接口进行更新计算后的处理，执行第四定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第五标准接口和第六标准接口，定制任务包括第五定制任务和第六定制任务，第五定制任务为每个计算步后进行的定制任务，第六定制任务为计算层实例对象销毁前进行的定制任务，处理模块具体还用于：
调用单步求解计算接口执行单步计算，仿真计算任务在时间轴上向前推进一个步长；
调用第五标准接口进行单步计算后的处理，执行第五定制任务；
若达到预设终止条件，则调用第六标准接口进行计算层实例对象销毁前的处理，执行第六定制任务；
调用单步求解计算接口销毁计算层实例对象。
在本申请一种可能的实现方式中，标准接口还包括第七标准接口和第八标准接口，定制任务包括第七定制任务和第八定制任务，第七定制任务为事件触发前进行的定制任务，第八定制任务为事件触发后进行的定制任务，若调用单步求解计算接口执行单步计算时发生事件，处理模块具体还用于：
调用第七标准接口进行事件前的处理，执行第七定制任务；
计算层触发事件；
调用第八标准接口进行事件后的处理，执行第八定制任务。
在本申请一种可能的实现方式中，处理模块具体还用于：
调用主控核心层创建核心层实例；
调用主控核心层注册主控定制层实现标准接口函数；
调用主控核心层设置仿真参数；
调用主控核心层执行仿真求解；
调用主控核心层销毁主控核心层实例。
第三方面，本申请还提供了一种行为定制电子设备，电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现第一方面中任一项的行为定制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项的行为定制方法中的步骤。
在本申请实施例中，提供一种行为定制方法，应用于仿真求解系统，本申请通过将仿真求解系统进行层次划分，分为计算层、主控核心层和主控定制层，并在此基础之上由主控定制层提供标准接口，由用户通过该标准接口实现定制任务，主控核心层调用主控定制层提供的标准接口，因此主控核心层的内容固定不变，主控定制层实现标准接口供主控核心层调用，并且随用户的定制需求而变化，因此，能够实现求解核心不变，而用户能够通过开发满足自身需求的主控定制层，对仿真求解系统的行为进行定制；进而解决相关技术中现有的动态系统仿真软件无法对仿真求解器的行为进行定制的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例提供的一种行为定制方法的一个实施例流程示意图；
图2是根据本申请实施例提供的执行定制任务的一个实施例流程示意图；
图3是根据本申请实施例提供的主控核心层发起计算服务的一个实施例流程示意图；
图4是根据本申请实施例提供的一种行为定制装置的一个实施例结构示意图；
图5是根据本申请实施例提供的一种行为定制电子设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
首先，本申请实施例提供一种行为定制方法，该行为定制方法的执行主体为行为定制装置，该行为定制装置应用于处理器，该行为定制方法包括：获取仿真计算任务；调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种行为定制方法的一个实施例流程示意图，该行为定制方法包括：
101、获取仿真计算任务。
本申请实施例中，目标是在仿真求解系统的仿真计算过程中，能够实现对仿真求解系统的行为进行定制，即在正常的仿真计算过程中，同时还可以实现用户设置的定制任务的处理。
本申请的方法应用于仿真求解系统，本申请实施例中，将仿真求解系统根据功能划分为计算层、主控核心层和主控定制层，主控定制层包括标准接口，计算层用于模型表示和集成各种求解算法，并向主控核心层和主控定制层提供单步求解计算接口，通过反复调用计算层的单步求解计算接口，以使得仿真计算任务在时间轴上向前推进；主控核心层和主控定制层用于接收求解配置、变量初值、参数值等，并且还可以调用计算层进行仿真计算，得到仿真结果。
102、调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务。
103、调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务。
本申请实施例中，主控核心层与计算层交互，调用单步求解计算接口来实现仿真计算任务向前推进；主控定制层由用户定制实现配置设置、变量值设置、结果存取和运行过程控制(如暂停、修改变量值)等功能。主控核心层不因用户设置的定制任务的不同而变动，其功能和代码保持不变，直接编译成二进制库；主控定制层则由用户开发和维护，用于需求而定制不同的定制任务，实现不同的求解行为。
本申请实施例中，主控定制层可以有两种模式，一种是从零开始自行开发所有功能，另一种是仿真求解系统提供一些基础功能的实现，主控定制层可以实现这些基础功能的组合，使用不同的组合实现不同类型的求解任务，同时还可以从基础功能派生出其他功能加入定制功能中。
104、调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
本申请实施例中，提供一种行为定制方法，应用于仿真求解系统，本申请通过将仿真求解系统进行层次划分，分为计算层、主控核心层和主控定制层，并在此基础之上由主控定制层提供标准接口，由用户通过该标准接口实现定制任务，主控核心层调用主控定制层提供的标准接口，因此主控核心层的内容固定不变，主控定制层实现标准接口供主控核心层调用，并且随用户的定制需求而变化，因此，能够实现求解核心不变，而用户能够通过开发满足自身需求的主控定制层，对仿真求解系统的行为进行定制。
如图2所示，为本申请实施例提供的执行定制任务的一个实施例流程示意图，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本申请一些实施例中，标准接口包括第一标准接口PreInitilize、第二标准接口PostInitilize、第三标准接口PreUpdate、第四标准接口PostUpdate、第五标准接口PostDoStep、第六标准接口PostFinalize、第七标准接口PreEvent和第八标准接口PostEvent，定制任务包括第一定制任务、第二定制任务、第三定制任务、第四定制任务、第五定制任务、第六定制任务、第七定制任务和第八定制任务，其中，第一定制任务为计算层实例初始化前的定制任务，第二定制任务为计算层实例初始化后的定制任务，第三定制任务为每个计算步前更新数据的定制任务，第四定制任务为每个计算步后更新数据的定制任务，第五定制任务为每个计算步后进行的定制任务，第六定制任务为计算层实例对象销毁前进行的定制任务，第七定制任务为事件触发前进行的定制任务，第八定制任务为事件触发后进行的定制任务，调用计算层以执行定制任务，可以进一步包括：
201、调用单步求解计算接口实例化计算层，得到计算层实例对象；
202、调用第一标准接口PreInitilize进行初始化前处理，执行第一定制任务；
203、调用单步求解计算接口初始化计算层实例对象；
204、调用第二标准接口PostInitilize进行初始化后处理，执行第二定制任务；
205、此时，若达到预设终止条件，则执行步骤2010，否则调用第三标准接口PreUpdate进行更新计算前的处理，执行第三定制任务；
206、调用单步求解计算接口执行更新计算；
207、调用第四标准接口PostUpdate进行更新计算后的处理，执行第四定制任务；
208、调用单步求解计算接口执行单步计算，仿真计算任务在时间轴上向前推进一个步长；
209、调用第五标准接口PostDoStep进行单步计算后的处理，执行第五定制任务；
2010、调用第六标准接口PostFinalize进行计算层实例对象销毁前的处理，执行第六定制任务；
2011、调用单步求解计算接口销毁计算层实例对象。
需要说明的是，在本申请实施例中，若调用单步求解计算接口执行单步计算时发生事件，则方法还可以包括：
调用第七标准接口PreEvent进行事件前的处理，执行第七定制任务；
计算层触发事件；
调用第八标准接口PostEvent进行事件后的处理，执行第八定制任务。
如图3所示，为根据本申请实施例提供的主控核心层发起计算服务的一个实施例流程示意图，在本申请一些实施例中，调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务，可以进一步包括：
301、调用主控核心层创建核心层实例；
302、调用主控核心层注册主控定制层实现标准接口函数；
303、调用主控核心层设置仿真参数；
304、调用主控核心层执行仿真求解；
305、调用主控核心层销毁主控核心层实例。
本申请实施例中，当执行至步骤304时，就会运行主控核心层仿真计算流程，而仿真计算流程中调用主控定制层的标准接口的定制函数，就能实现在仿真计算过程中定制仿真求解器的行为。
本申请中，计算层对模型方程进行求解，为主控核心层提供调用接口，主控核心层调用计算层的接口为主控定制层提供动态系统仿真计算服务，同时，在计算的过程中调用主控定制层实现的标准接口的函数，执行用户的定制任务，主控定制层实现标准接口以完成定制任务，同时调用主控核心层的计算服务对动态系统仿真模型进行仿真计算。
为了更好实施本申请实施例中的行为定制方法，在行为定制方法基础之上，本申请实施例还提供一种行为定制装置，应用于仿真求解系统，仿真求解系统包括计算层、主控核心层和主控定制层，主控定制层包括标准接口，如图4所示，行为定制装置400包括：
获取模块401，用于获取仿真计算任务；
处理模块402，用于调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；
调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；
输出模块403，用于调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
在本申请一些实施例中，计算层包括单步求解计算接口，处理模块402具体用于：
反复调用计算层的单步求解计算接口，以使得仿真计算任务在时间轴上向前推进。
在本申请一些实施例中，标准接口包括第一标准接口PreInitilize和第二标准接口PostInitilize，定制任务包括第一定制任务和第二定制任务，第一定制任务为计算层实例初始化前的定制任务，第二定制任务为计算层实例初始化后的定制任务，处理模块402具体还用于：
调用单步求解计算接口实例化计算层，得到计算层实例对象；
调用第一标准接口PreInitilize进行初始化前处理，执行第一定制任务；
调用单步求解计算接口初始化计算层实例对象；
调用第二标准接口PostInitilize进行初始化后处理，执行第二定制任务。
在本申请一些实施例中，标准接口还包括第三标准接口PreUpdate和第四标准接口PostUpdate，定制任务包括第三定制任务和第四定制任务，第三定制任务为每个计算步前更新数据的定制任务，第四定制任务为每个计算步后更新数据的定制任务，处理模块402具体还用于：
调用第三标准接口PreUpdate进行更新计算前的处理，执行第三定制任务；
调用单步求解计算接口执行更新计算；
调用第四标准接口PostUpdate进行更新计算后的处理，执行第四定制任务。
在本申请一些实施例中，标准接口还包括第五标准接口PostDoStep和第六标准接口PostFinalize，定制任务包括第五定制任务和第六定制任务，第五定制任务为每个计算步后进行的定制任务，第六定制任务为计算层实例对象销毁前进行的定制任务，处理模块402具体还用于：
调用单步求解计算接口执行单步计算，仿真计算任务在时间轴上向前推进一个步长；
调用第五标准接口PostDoStep进行单步计算后的处理，执行第五定制任务；
若达到预设终止条件，则调用第六标准接口PostFinalize进行计算层实例对象销毁前的处理，执行第六定制任务；
调用单步求解计算接口销毁计算层实例对象。
在本申请一些实施例中，标准接口还包括第七标准接口PreEvent和第八标准接口PostEvent，定制任务包括第七定制任务和第八定制任务，第七定制任务为事件触发前进行的定制任务，第八定制任务为事件触发后进行的定制任务，若调用单步求解计算接口执行单步计算时发生事件，处理模块402具体还用于：
调用第七标准接口PreEvent进行事件前的处理，执行第七定制任务；
计算层触发事件；
调用第八标准接口PostEvent进行事件后的处理，执行第八定制任务。
在本申请一些实施例中，处理模块402具体还用于：
调用主控核心层创建核心层实例；
调用主控核心层注册主控定制层实现标准接口函数；
调用主控核心层设置仿真参数；
调用主控核心层执行仿真求解；
调用主控核心层销毁主控核心层实例。
具体的，本申请实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见如图1至图3对应任意实施例中行为定制方法的说明，具体在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种行为定制电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种行为定制装置，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述行为定制方法实施例中任一实施例中的行为定制方法中的步骤。
本申请实施例的一种行为定制电子设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种行为定制装置。如图5所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器501、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、电源503和输入单元504等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器501是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理核心；处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。
该电子设备还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取仿真计算任务；
调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；
调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；
调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的行为定制装置、电子设备及其相应单元的具体工作过程，可以参考如图1至图3对应任意实施例中行为定制方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器501进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种行为定制方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取仿真计算任务；
调用主控核心层根据仿真计算任务向计算层发起计算服务；
调用计算层对仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用主控核心层来调用标准接口获取用户设置的定制任务，并调用计算层以执行定制任务；
调用主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成仿真求解系统的行为定制。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种行为定制方法，其特征在于，应用于仿真求解系统，所述仿真求解系统包括计算层、主控核心层和主控定制层，所述主控定制层包括标准接口，所述方法包括：
获取仿真计算任务；
调用所述主控核心层根据所述仿真计算任务向所述计算层发起计算服务；
调用所述计算层对所述仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用所述主控核心层来调用所述标准接口获取用户设置的定制任务，并调用所述计算层以执行所述定制任务；
调用所述主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成所述仿真求解系统的行为定制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算层包括单步求解计算接口，所述调用所述计算层对所述仿真计算任务进行仿真计算，包括：反复调用所述计算层的所述单步求解计算接口，以使得所述仿真计算任务在时间轴上向前推进。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准接口包括第一标准接口和第二标准接口，所述定制任务包括第一定制任务和第二定制任务，所述第一定制任务为所述计算层实例初始化前的定制任务，所述第二定制任务为所述计算层实例初始化后的定制任务，所述调用所述计算层以执行所述定制任务，包括：
调用所述单步求解计算接口实例化所述计算层，得到计算层实例对象；
调用所述第一标准接口进行初始化前处理，执行所述第一定制任务；
调用所述单步求解计算接口初始化所述计算层实例对象；
调用所述第二标准接口进行初始化后处理，执行所述第二定制任务。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标准接口还包括第三标准接口和第四标准接口，所述定制任务包括第三定制任务和第四定制任务，所述第三定制任务为每个计算步前更新数据的定制任务，所述第四定制任务为每个计算步后更新数据的定制任务，所述执行所述第二定制任务后，所述方法还包括：
调用所述第三标准接口进行更新计算前的处理，执行所述第三定制任务；
调用所述单步求解计算接口执行更新计算；
调用所述第四标准接口进行更新计算后的处理，执行所述第四定制任务。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标准接口还包括第五标准接口和第六标准接口，所述定制任务包括第五定制任务和第六定制任务，所述第五定制任务为每个计算步后进行的定制任务，所述第六定制任务为所述计算层实例对象销毁前进行的定制任务，所述执行所述第四定制任务后，所述方法还包括：
调用所述单步求解计算接口执行单步计算，所述仿真计算任务在所述时间轴上向前推进一个步长；
调用所述第五标准接口进行单步计算后的处理，执行所述第五定制任务；
若达到预设终止条件，则调用所述第六标准接口进行所述计算层实例对象销毁前的处理，执行所述第六定制任务；
调用所述单步求解计算接口销毁所述计算层实例对象。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标准接口还包括第七标准接口和第八标准接口，所述定制任务包括第七定制任务和第八定制任务，所述第七定制任务为事件触发前进行的定制任务，所述第八定制任务为事件触发后进行的定制任务，若所述调用所述单步求解计算接口执行单步计算时发生事件，所述方法还包括：
调用所述第七标准接口进行事件前的处理，执行所述第七定制任务；
所述计算层触发所述事件；
调用所述第八标准接口进行事件后的处理，执行所述第八定制任务。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用所述主控核心层根据所述仿真计算任务向所述计算层发起计算服务，包括：
调用所述主控核心层创建核心层实例；
调用所述主控核心层注册所述主控定制层实现标准接口函数；
调用所述主控核心层设置仿真参数；
调用所述主控核心层执行仿真求解；
调用所述主控核心层销毁所述主控核心层实例。
8.一种行为定制装置，其特征在于，应用于仿真求解系统，所述仿真求解系统包括计算层、主控核心层和主控定制层，所述主控定制层包括标准接口，所述装置包括：
获取模块，用于获取仿真计算任务；
处理模块，用于调用所述主控核心层根据所述仿真计算任务向所述计算层发起计算服务；
调用所述计算层对所述仿真计算任务进行仿真计算，同时，调用所述主控核心层来调用所述标准接口获取用户设置的定制任务，并调用所述计算层以执行所述定制任务；
输出模块，用于调用所述主控核心层输出仿真计算结果和定制任务结果，完成所述仿真求解系统的行为定制。
9.一种行为定制电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的行为定制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1-7任一项所述的行为定制方法中的步骤。
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