CN107436810A - 一种计算机系统资源调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机系统资源调度方法及装置，用以解决实时操作系统运行于虚拟机环境中而无法满足实时性要求的问题。所述方法，包括：当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。

Description

一种计算机系统资源调度方法及装置
技术领域
本发明涉及实时操作系统及硬件虚拟化技术领域，尤其涉及一种计算机系统资源调度方法及装置。
背景技术
在传统的工业现场领域，通常使用一台安装有自主开发的实时操作系统(RealTime Operating System，RTOS)的计算机管控现场设备，以及一台安装有通用操作系统(General Purpose Operating System，GPOS)的计算机处理人机接口与数据采集等任务，这两台计算机通过工业现场总线连接来传输数据，如图1所示，其为传统工业现场计算机应用场景示意图，计算机11安装了通用操作系统Windows或Linux，计算机12安装了实时操作系统RTOS，计算机11与计算机12均在各自的操作系统上安装有若干独立的应用，计算机11与计算机12之间通过现场工业总线13连接来进行数据交互，两个计算机均具有独立的系统资源如处理器、存储设备以及IO(Input Output，输入输出)设备，如显示设备、网络设备、串口、USB接口等，供各自的操作系统使用。然而，由于上述应用场景需要至少两台物理计算机设备，设备之间还有通过工业现场总线连接，增加了硬件成本及设备管理费用。
随着计算机虚拟化技术的发展，利用虚拟机监视器(Virtual Machine Monitor，VMM)可以在一台物理计算机设备上同时运行多个虚拟机，每个虚拟机可以运行一个完整的操作系统，通过将工业领域中管控现场设备的实时操作系统与处理人机接口和数据采集的通用操作系统安装到虚拟机上，可以减少硬件成本及设备管理费用。如图2所示，其为工业现场计算机虚拟化应用场景示意图，计算机20通过虚拟机监视器24划分两个虚拟机：虚拟机21与虚拟机22，虚拟机21与虚拟机22之间通过虚拟工业总线进行连接通信，可以在虚拟机21上安装用于处理人机接口和数据采集的通用操作系统，在虚拟机22上安装管控现场设备的实时操作系统RTOS，虚拟机21与虚拟机22共享计算机20的系统资源：处理器25、存储设备以及IO设备。
然而，VMM 24的宿主操作系统，即计算机20的操作系统一般为Windows、Linux以及类Linux等非实时操作系统，从而，实时操作系统RTOS运行在虚拟机环境中，破坏了实时性，无法满足现场设备管控的实时性要求。
发明内容
本发明公开了一种系统资源调度方法、装置及异构操作系统，用以解决实时操作系统运行于虚拟机环境中而无法满足实时性要求的问题。
本发明实施例提供了一种计算机系统资源调度方法，包括：
当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
本发明实施例提供了一种计算机系统资源调度装置，包括：
第一处理单元，用于当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
第二处理单元，用于根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
分配单元，用于根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
本发明实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述计算机系统资源调度方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述计算机系统资源调度方法的步骤。
本发明的有益效果包括：
本发明提供的计算机系统资源调度方法及装置中，计算机检测预设的资源配置表，当检测到预设的资源配置表时，根据资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相对应的处理器第一内核，再根据资源配置表中设置的虚拟机控制结构，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在该虚拟机环境中加载通用操作系统，其中，所述处理器第二内核为资源配置表中设置的通用操作系统对应的处理器内核，进而，根据资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为实时操作系统以及通用操作系统分配相应的计算机系统资源，从上述流程可知，在一台物理计算机中，将实时操作系统直接运行于计算机处理器的一个内核上，将通用操作系统运行于计算机处理器的其它内核上的虚拟机环境中，计算机根据预设的资源配置表调度计算机系统资源，实时操作系统与通用操作系统对分配的计算机系统资源独立进行访问，从而满足了实时操作系统的实时性要求。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为传统工业现场计算机应用场景示意图；
图2为工业现场计算机虚拟化应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的计算机系统资源调度方法的应用场景示意图；
图4为本发明实施例一提供的计算机系统资源调度方法的实施流程示意图；
图5为本发明实施例二提供的计算机系统资源调度装置的结构示意图；
图6为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了解决在异构操作系统中实时操作系统运行于虚拟机环境中而无法满足实时性要求的问题，本发明提出了一种计算机系统资源调度方法及装置。
本发明实施例提供的计算机系统资源调度方法的实施原理是：计算机检测预设的资源配置表，当检测到预设的资源配置表时，根据资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相对应的处理器第一内核，再根据资源配置表中设置的虚拟机控制结构，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在该虚拟机环境中加载通用操作系统，其中，所述处理器第二内核为资源配置表中设置的通用操作系统对应的处理器内核，进而，根据资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为实时操作系统以及通用操作系统分配相应的计算机系统资源，从上述流程可知，在一台物理计算机中，将实时操作系统直接运行于计算机处理器的一个内核上，将通用操作系统运行于计算机处理器的其它内核上的虚拟机环境中，计算机根据预设的资源配置表调度计算机系统资源，实时操作系统与通用操作系统对分配的计算机系统资源独立进行访问，从而满足了实时操作系统的实时性要求。
以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
首先参考图3，其为本发明实施例提供的计算机系统资源调度方法的应用场景示意图。计算机30按照用户预先设置的资源配置表中处理器32内核与操作系统的对应关系，将实时操作系统RTOS加载在相应的处理器的一个内核上，如图3中的内核322，再根据资源配置表中设置的虚拟机控制结构(Virtual Machine Control Structure，VMCS)在处理器的其它内核上如图中内核321，建立虚拟机31环境，在虚拟机31环境中加载通用操作系统如windows或Linux操作系统，实时操作系统与虚拟机31中的通用操作系统之间通过虚拟工业总线33连接通信，进一步地，根据资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为实时操作系统以及通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
需要说明的是，计算机30的处理器32为多核处理器，至少为双核处理器，当处理器32的内核数大于2个时，可以将其中一个内核用于运行实时操作系统，在其它一个或多个内核上创建虚拟机环境以运行通用操作系统，并且，在其它一个或多个内核上可以创建多个虚拟机环境运行多个通用操作系统，本发明实施例中以计算机30的处理器32为双核处理器以及在处理器32的其中一个内核上建立一个虚拟机环境运行通用操作系统的情况为例进行说明。
下面结合图3的应用场景，参考图4来描述根据本发明示例性实施方式的计算机系统资源调度方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本发明的精神和原理而示出，本发明的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本发明的实施方式可以应用于适用的任何场景。
实施例一
如图4所示，其为本发明实施例一提供的计算机系统资源调度方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：
S41、当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核。
具体实施时，计算机首先检测计算机系统资源，根据检测到的计算机系统资源，建立可用系统资源信息列表，并显示该系统资源信息列表。用户预先设置的资源配置表中至少包括但不限于以下几项：计算机处理器内核与操作系统的对应关系、不同操作系统对应的可使用的计算机系统资源以及虚拟机控制结构。进而，根据资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核，其中，所述处理器第一内核为所述资源配置表中设置的所述实时操作系统对应的处理器内核，计算机系统资源包括但不限于以下资源：处理器、存储设备以及IO设备，如显示设备、网络设备、串口、USB接口，其中存储设备分为内存与外部存储器两类。
较佳地，用户可以根据系统资源信息列表设置资源配置表。
S42、根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核。
具体实施时，计算机根据资源配置表中设置的虚拟机控制结构，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在虚拟机环境中加载通用操作系统，其中处理器第二内核为资源配置表中设置的通用操作系统对应的处理器内核。
具体地，VMCS可以包括但不限于以下几个数据区域：虚拟机状态区、VMM状态区、虚拟机执行控制区、虚拟机进入控制区、虚拟机退出控制区以及虚拟机退出信息区。当检测到虚拟机开启指令时，从虚拟机状态区加载处理器的状态信息；当检测到在虚拟机执行控制区设置的退出虚拟机环境的触发事件时，退出所述虚拟机环境，其中，所述触发事件至少包括以下一项：接收到IO操作退出位图和接收到异常中断退出位图；当检测到退出所述虚拟机环境后，从所述VMM状态区加载VMM的工作状态。其中，处理器的状态信息至少包括段寄存器信息、当前指令地址信息、处理器的控制寄存器信息以及中断状态信息。虚拟机退出控制区用于设置退出虚拟机环境时的操作，如响应中断退出等。虚拟机进入控制区用于设置控制进入虚拟机环境中的操作，如注入中断或异常等。虚拟机退出信息区用于记录引起虚拟机退出的原因的数据信息。
进一步地，根据虚拟机状态区加载的处理器的状态信息，切换处理器第二内核进入虚拟机状态，从通用操作系统的入口地址启动通用操作系统，并完成通用操作系统的初始化及加载流程。
S43、根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
具体实施时，根据资源配置表中设置的计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为实时操作系统以及通用操作系统分配相应的计算机系统资源。判断为所述通用操作系统分配的计算机系统资源是否存在于可用系统资源信息列表中，如果是，则允许通用操作系统访问为其分配的计算机系统资源，否则，禁止通用操作系统访问为其分配的该计算机系统资源。
需要说明的是，本发明实施例中，不同的操作系统可以共用计算机内存及显示设备，不同的操作系统使用不同的IO设备，如网卡、串口、USB接口等。
进一步地，实时操作系统与通用操作系统可以独立访问为其分配的各自相对应的计算机系统资源，而无法访问计算机受限资源。
本发明实施例一提供的计算机系统资源调度方法，计算机检测预设的资源配置表，当检测到预设的资源配置表时，根据资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相对应的处理器第一内核，再根据资源配置表中设置的虚拟机控制结构，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在该虚拟机环境中加载通用操作系统，其中，所述处理器第二内核为资源配置表中设置的通用操作系统对应的处理器内核，进而，根据资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为实时操作系统以及通用操作系统分配相应的计算机系统资源，从上述流程可知，在一台物理计算机中，将实时操作系统直接运行于计算机处理器的一个内核上，将通用操作系统运行于计算机处理器的其它内核上的虚拟机环境中，计算机根据预设的资源配置表调度计算机系统资源，实时操作系统与通用操作系统对分配的计算机系统资源独立进行访问，从而满足了实时操作系统的实时性要求。
实施例二
基于同一发明构思，本发明实施例二还提供了一种计算机系统资源调度装置，由于上述装置解决问题的原理与计算机系统资源调度方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图5所示，其为本发明实施例二提供的计算机系统资源调度装置的结构示意图，可以包括：
第一处理单元51，用于当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
第二处理单元52，用于根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载第通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
分配单元53，用于根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
可选地，所述计算机系统资源调度装置还可以包括：
检测单元，用于在检测预设的资源配置表之前，检测计算机系统资源；
建立单元，用于根据所述检测单元检测到的计算机系统资源，建立可用系统资源信息列表并显示。
可选地，所述计算机系统资源调度装置，还可以包括：
判断单元，用于判断为所述通用操作系统分配的计算机系统资源是否存在于所述可用系统资源信息列表中；如果是，则允许所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源；如果否，则禁止所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源。
较佳地，所述VMCS至少包括以下数据区域：虚拟机状态区、虚拟机监视器VMM状态区、虚拟机执行控制区和虚拟机退出信息区；以及
所述第二处理单元52，具体用于当检测到虚拟机开启指令时，从所述虚拟机状态区加载处理器的状态信息；当检测到在所述虚拟机执行控制区设置的退出虚拟机环境的触发事件时，退出所述虚拟机环境，其中，所述触发事件至少包括以下一项：接收到输入输出IO操作退出位图和接收到异常中断退出位图；当检测到退出所述虚拟机环境后，从所述VMM状态区加载VMM的工作状态。
较佳地，所述处理器的状态信息至少包括段寄存器信息、当前指令地址信息、处理器的控制寄存器信息以及中断状态信息；所述虚拟机退出信息区用于记录引起虚拟机退出的原因的数据信息。
实施例三
如图6所示，为本发明实施例三提供的计算机设备的结构示意图。该实施例的计算机设备包括：处理器61、存储器62以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如计算机系统资源调整程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各计算机系统资源调度方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤S41。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如51。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一处理单元、第二处理单元以及分配单元，各模块具体功能如下：
第一处理单元51，用于当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
第二处理单元52，用于根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载第通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
分配单元53，用于根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是计算机设备的示例，并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例四
所述计算机设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种计算机系统资源调度方法，其特征在于，包括：
当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测预设的资源配置表之前，还包括：
检测计算机系统资源；
根据检测到的计算机系统资源，建立可用系统资源信息列表并显示。
3.如权利要求1-2所述的方法，其特征在于，还包括：
判断为所述通用操作系统分配的计算机系统资源是否存在于所述可用系统资源信息列表中；
如果是，则允许所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源；
如果否，则禁止所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VMCS至少包括以下数据区域：虚拟机状态区、虚拟机监视器VMM状态区、虚拟机执行控制区和虚拟机退出信息区；以及
根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器的第二内核上建立虚拟机环境，具体包括：
当检测到虚拟机开启指令时，从所述虚拟机状态区加载处理器的状态信息；
当检测到在所述虚拟机执行控制区设置的退出虚拟机环境的触发事件时，退出所述虚拟机环境，其中，所述触发事件至少包括以下一项：接收到输入输出IO操作退出位图和接收到异常中断退出位图；
当检测到退出所述虚拟机环境后，从所述VMM状态区加载VMM的工作状态。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理器的状态信息至少包括段寄存器信息、当前指令地址信息、处理器的控制寄存器信息以及中断状态信息；所述虚拟机退出信息区用于记录引起虚拟机退出的原因的数据信息。
6.一种计算机系统资源调度装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于当检测到预设的资源配置表时，根据所述资源配置表中的处理器内核与操作系统的对应关系，加载实时操作系统至相应的处理器第一内核；
第二处理单元，用于根据所述资源配置表中设置的虚拟机控制结构VMCS，在处理器第二内核上建立虚拟机环境，并在所述虚拟机环境中加载通用操作系统，所述处理器第二内核为所述资源配置表中设置的所述通用操作系统对应的处理器内核；
分配单元，用于根据所述资源配置表中计算机系统资源与操作系统的对应关系，分别为所述实时操作系统以及所述通用操作系统分配相应的计算机系统资源。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测单元，用于在检测预设的资源配置表之前，检测计算机系统资源；
建立单元，用于根据所述检测单元检测到的计算机系统资源，建立可用系统资源信息列表并显示。
8.如权利要求6-7所述的装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于判断为所述通用操作系统分配的计算机系统资源是否存在于所述可用系统资源信息列表中；如果是，则允许所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源；如果否，则禁止所述通用操作系统访问为其分配的所述计算机系统资源。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述VMCS至少包括以下数据区域：虚拟机状态区、虚拟机监视器VMM状态区、虚拟机执行控制区和虚拟机退出信息区；以及
所述第二处理单元，具体用于当检测到虚拟机开启指令时，从所述虚拟机状态区加载处理器的状态信息；当检测到在所述虚拟机执行控制区设置的退出虚拟机环境的触发事件时，退出所述虚拟机环境，其中，所述触发事件至少包括以下一项：接收到输入输出IO操作退出位图和接收到异常中断退出位图；当检测到退出所述虚拟机环境后，从所述VMM状态区加载VMM的工作状态。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理器的状态信息至少包括段寄存器信息、当前指令地址信息、处理器的控制寄存器信息以及中断状态信息；所述虚拟机退出信息区用于记录引起虚拟机退出的原因的数据信息。
11.一种计算机设备，特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的计算机系统资源调度方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的计算机系统资源调度方法的步骤。
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Denomination of invention: Computer-system-resource scheduling method and device

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