CN112255754A - 一种光学镜头对位机构 - Google Patents

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CN112255754A CN202011110389.7A CN202011110389A CN112255754A CN 112255754 A CN112255754 A CN 112255754A CN 202011110389 A CN202011110389 A CN 202011110389A CN 112255754 A CN112255754 A CN 112255754A
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swinging
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陶利权
于高洋
王洪建
刘盈楹
何川
张贵拓
范文斌
闫芸
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    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
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    • G—PHYSICS
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    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing

Abstract

本发明涉及在线检测技术领域，具体而言，涉及一种光学镜头对位机构。光学镜头对位机构包括三维线性对位结构和双轴角度对位结构；所述双轴角度对位结构设置在所述三维线性对位结构上。本发明通过三维线性对位结构实现对光学镜头的线性调整，通过双轴角度对位结构实现对光学镜头的角度调节，进而不需要对光学镜头进行反装，提高了光学镜头的调节效率。

Description

一种光学镜头对位机构
技术领域
本发明涉及在线检测技术领域，具体而言，涉及一种光学镜头对位机构。
背景技术
目前的在线检测技术中，均会用到光学镜头，通过光学镜头对产品进行拍照等方式，进行在线检测。
而在现有的在线检测设备中，对光学镜头的安装，最常见的方式是采用反装，使得操作人员进行对位调节时极不舒适，容易出现调节反向等情况，影响对位调节的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光学镜头对位机构，其不需要反装，提高了光学镜头的调节效率。
本发明的技术方案是这样的：
一种光学镜头对位机构，其包括三维线性对位结构和双轴角度对位结构；所述双轴角度对位结构设置在所述三维线性对位结构上。
优选的，所述三维线性对位结构包括第一移动架、第二移动架和第三移动架；
所述第二移动架设置在所述第一移动架上，所述第三移动架设置在所述第二移动架上；
所述第一移动架用于带动所述第二移动架做直线移动；
所述第二移动架用于带动所述第三移动架做直线移动；
所述第三移动架用于带动光学镜头做直线移动；
所述第二移动架的移动方向、所述第三移动架的移动方向和所述光学镜头的移动方向之间两两垂直。
优选的，所述第一移动架包括第一支座、第一导向杆和第二支座；
所述第一导向杆的两端分别连接有所述第一支座；
所述第二支座滑动设置在所述第一导向杆上；
所述第二移动架设置在所述第二支座上。
优选的，所述第二移动架包括第三支座、第二导向杆、第一顶轴和第二顶轴；
所述第二导向杆设置在所述第一移动架上，所述第三支座滑动设置在所述导向杆上；
所述第一顶轴和所述第二顶轴分别与所述第三支座的相对两侧抵接，且所述第一顶轴和所述第二顶轴均与所述第一移动架螺纹连接。
优选的，第三移动架包括升降板、第三导向杆和螺纹驱动杆；
所述第三导向杆设置在所述第二移动架上，所述升降板滑动设置在所述第三导向杆上；
所述螺纹驱动杆转动设置在所述第二移动架上，所述升降板上设置有与所述螺纹驱动杆配合的螺纹升降孔。
优选的，所述双轴角度对位结构包括第一摆动机构和第二摆动机构；
所述第一摆动机构设置在所述三维线性对位结构上，所述第二摆动机构设置在所述第一摆动机构上；
所述第一摆动机构用于带动所述第二摆动机构进行摆动，所述第二摆动机构用于带动光学镜头进行摆动；
所述第一摆动机构摆动时的中心轴线与所述第二摆动机构摆动时的中心轴线垂直。
优选的，第一摆动机构包括第一摆动轴体、第一摆动块和成对设置的纵调螺栓；
所述第一摆动块通过所述第一摆动轴体与所述三维线性对位结构转动连接；
所述纵调螺栓设置在所述三维线性对位结构上，且所述纵调螺栓的端部与所述第一摆动块的同一侧面抵接；
成对设置的所述纵调螺栓分别设置在所述第一摆动轴体的相对两侧。
优选的，所述第二摆动机构包括第二摆动轴体、第二摆动块和成对设置的横调螺栓；
所述第二摆动块通过所述第二摆动轴体与所述第一摆动机构转动连接；
所述横调螺栓设置在所述第一摆动机构上，且所述横调螺栓的一端与所述第二摆动块的同一侧面抵接；
成对设置的所述横调螺栓分别设置在所述第二摆动轴体的相对两侧。
优选的，所述第二摆动块上设置有安装结构，所述安装结构用于安装光学镜头。
优选的，所述横调螺栓的数量为至少两对。
本发明的有益效果是：
通过三维线性对位结构实现对光学镜头的线性调整，通过双轴角度对位结构实现对光学镜头的角度调节，进而不需要对光学镜头进行反装，提高了光学镜头的调节效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1和图2为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的立体结构示意图；
图3-图5为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的三维线性对位结构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的三维线性对位结构的第一移动架的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的三维线性对位结构的第二支座的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的三维线性对位结构的第二移动架和第三移动架的剖视图；
图9为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的升降板的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的光学镜头对位机构的双轴角度对位结构的结构示意图。
图中：
主要元件符号说明：100-三维线性对位结构；110-第一移动架；111-第一支座；1111-第一固定孔；1112-调整槽；1113-紧固孔；1114-定位孔；112-第一导向杆；113-第二支座；1131-调节孔；1132-第二滑动孔；1133-第二固定孔；1134-第一滑动孔；1135-第三固定孔；114-固定螺栓；120-第二移动架；121-第二导向杆；122-第一顶轴；123-第二顶轴；124-第三支座；1241-横杆；1242-竖杆；125-连接杆；130-第三移动架；131-第三导向杆；132-升降板；133-螺纹驱动杆；134-旋帽；135-螺纹槽；136-导向套；137-轴承；138-螺纹套；200-双轴角度对位结构；210-第一摆动机构；211-底板；212-第一摆动块；213-第一摆动轴体；214-纵调螺栓；220-第二摆动机构；221-第二摆动块；222-第二摆动轴体；223-横调螺栓；300-相机；301-光学镜头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图10，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种光学镜头301对位机构，其包括三维线性对位结构100和双轴角度对位结构200；双轴角度对位结构200设置在三维线性对位结构100上。
具体的，在本实施例中，三维线性对位结构100对光学镜头301进行三个方向上的直线对位调节，双轴角度对位调节结构对光学镜头301进行两个方向的旋转对位调节，进而能够达到对光学镜头301进行精准调节的效果，且其调节维度较多，不需要进行反装，降低了调节时的误操作，提高了调节的效果和调节的效率。
在本发明优选的实施例中，三维线性对位结构100包括第一移动架110、第二移动架120和第三移动架130；第二移动架120设置在第一移动架110上，第三移动架130设置在第二移动架120上；第一移动架110用于带动第二移动架120做直线移动；第二移动架120用于带动第三移动架130做直线移动；第三移动架130用于带动光学镜头301做直线移动；第二移动架120的移动方向、第三移动架130的移动方向和光学镜头301的移动方向之间两两垂直。
在本实施例中，建立三维空间直角坐标系，其中，第一移动架110带动第二移动架120进行移动的方向为x轴，第二移动架120带动第三移动架130进行移动的方向为y轴，第三移动架130带动光学镜头301进行移动的方向为z轴。
在本发明优选的实施例中，第一移动架110包括第一支座111、第一导向杆112和第二支座113；第一导向杆112的两端分别连接有第一支座111；第二支座113滑动设置在第一导向杆112上；第二移动架120设置在第二支座113上。
具体的，在本实施例中，第一支座111的数量为四个，其分别设置在第一移动架110的四个角落位置，第一导向杆112为两根，第一导向杆112的长度方向为x轴方向，且第一导向杆112的两端分别有一个第一支座111；第二支座113为两个，平行设置，且第二支座113的两端分别与两个第一导向杆112进行滑动连接，第二移动架120设置在两个第二支座113上，通过两个第二支座113带动第二移动架120进行移动。
更具体的，在本实施例中，第一支座111的形状为“⊥”形，即倒T型，其横向设置的部分为底部支撑结构，底部支撑结构上设置有两个定位孔1114，能够通过螺栓的作用，将第一支座111进行固定。在竖向设置的部分上设置有第一导向杆112的第一固定孔1111，并在第一固定孔1111的侧壁上设置有调整槽1112，并在调整槽1112的侧壁上设置有贯通的紧固孔1113，其中紧固孔1113为螺纹孔。
当第一导向杆112插入到第一固定孔1111内后，再通过固定螺栓114插入到紧固孔1113内，将调整槽1112锁紧，使得第一导向杆112锁定在第一固定孔1111内，实现第一导向杆112的固定和定位。
更具体的，在本实施例中，在第二支座113上设置有第一滑动孔1134和第二固定孔1133，且第二固定孔1133与第一滑动孔1134连通，其中，第一导向杆112穿过第一滑动孔1134后，使第二支座113能够通过第一滑动孔1134在第一导向杆112上进行x轴方向的滑动，并且第二固定孔1133为螺纹孔。
当第二支座113在第一导向杆112上滑动到合适的位置后，通过锁定螺栓与第二固定孔1133的螺纹连接，将锁定螺栓的端部与第一导向杆112进行抵接，进而实现第二支座113与第一导向杆112之间的相对固定定位。
更具体的，在本实施例中，第二支座113为U型，第二移动架120设置在U型的槽结构内。
在本发明优选的实施例中，第二移动架120包括第三支座124、第二导向杆121、第一顶轴122和第二顶轴123；第二导向杆121设置在第一移动架110上，第三支座124滑动设置在导向杆上；第一顶轴122和第二顶轴123分别与第三支座124的相对两侧抵接，且第一顶轴122和第二顶轴123均与第一移动架110螺纹连接。
具体的，第三支座124设置在第二支座113的U型槽内，且第三支座124的数量也为两个，两个第三支座124之间通过连接杆125连接为一个整体。
更具体的，在本实施例中，第二导向杆121的数量为两个，连接杆125的数量也为两个，第二导向杆121与连接杆125平行设置。
在本实施例中，第二导向杆121的两端分别与第二支座113的U型槽的相对两个侧壁连接，在第二支座113的U型槽的侧壁上设置有第二滑动孔1132，第二导向杆121的两端分别固定设置在两个第二滑动孔1132内，其中，固定方式为在第二滑动孔1132的侧壁上设置第三固定孔1135，将第三固定孔1135设置为螺纹孔，通过固定螺栓114与第三固定孔1135螺纹连接，将固定螺栓114与第二导向杆121的侧壁进行抵接，实现对第二导向杆121的固定。
在本实施例中，第二支座113的U型槽的相对两个侧壁上均设置了调节孔1131，其中，调节孔1131为螺纹孔，在同一个第二支座113上的两个调节孔1131上分别设置第一顶轴122和第二顶轴123，第一顶轴122和第二顶轴123分别与调节孔1131进行螺纹连接，通过第一顶轴122和第二顶轴123的旋进旋出实现对第三支座124的移动。
具体的，第三支座124的移动过程中，第一顶轴122旋出，第二顶轴123旋进，使得第三支座124沿y轴做正向移动，第二顶轴123旋出，第一顶轴122旋进，使得第三支座124沿y轴做负向移动。
在本发明优选的实施例中，第三移动架130包括升降板132、第三导向杆131和螺纹驱动杆133；第三导向杆131设置在第二移动架120上，升降板132滑动设置在第三导向杆131上；螺纹驱动杆133转动设置在第二移动架120上，升降板132上设置有与螺纹驱动杆133配合的螺纹升降孔。
具体的，在本实施例中，第三支座124为口字型，其包括两个横杆1241和两个竖杆1242，连接杆125和第二导向杆121分别设置在口字形的第三支座124的四个角部位置。
更具体的，在本实施例中，在两个横杆1241上均设置有第一安装孔和第二安装孔。其中，每个横杆1241上的第一安装孔的数量为两个，第二安装孔的数量为一个，其中，第三导向杆131的数量为两个，每一个第三导向杆131的上端均设置在上方的横杆1241上的第一安装孔中，每一个第三导向杆131的下端均设置在下方的横杆1241上的第一安装孔中，且两个第三导向杆131平行设置。
更具体的，在本实施例中，第一安装孔为通孔，第三导向杆131的两端均设置有螺纹槽135，通过固定螺栓114与螺纹槽135进行螺纹连接，实现将第三导向杆131固定在第三支座124上的目的。
在本实施例中，两个第二安装孔内均设置有轴承137，螺纹驱动杆133与轴承137的内圈固定连接，固定连接的方式为过盈配合，通过两个轴承137的设置，使得螺纹驱动杆133在第二安装孔内能够进行绕其轴线进行转动，而不能进行轴向移动。
在本实施例中，在升降板132上设置有导向孔，升降板132通过导向孔与第三导向杆131滑动连接，实现通过第三导向杆131对升降板132的移动轨迹进行限定。
在本实施例中，在升降板132上还设置有螺纹升降孔，其与螺纹驱动杆133的外螺纹进行配合，在螺纹驱动杆133进行转动时，能够驱动升降板132沿螺纹驱动杆133的轴向，即z轴方向进行直线移动，并通过螺纹驱动杆133实现升降板132的互锁功能，保证了调节精度，避免了漂移现象的发生。
具体的，在本实施例中，为了保证升降板132与第三导向杆131之间的导向稳定性，在导向孔内设置有导向套136，同理，为了保证螺纹驱动杆133对升降板132的驱动效果，在螺纹升降孔内也设置了螺纹套138，增加了螺纹连接的长度。
更具体的，在本实施例中，为了便于螺纹驱动杆133的转动，在螺纹驱动杆133的上端设置了旋帽134，通过旋转旋帽134即可实现螺纹驱动杆133的转动。
需要指出的是，旋帽134还可以是设置为把手等便于带动螺纹驱动杆133进行转动的形式。
具体的，在本实施例中，升降板132为环形板，双轴角度对位结构200设置在升降板132上，光学镜头301设置在双轴角度对位结构200上，且通过环形板的中间部分向下取像。
在本发明优选的实施例中，如图10所示，双轴角度对位结构200包括第一摆动机构210和第二摆动机构220；第一摆动机构210设置在三维线性对位结构100上，第二摆动机构220设置在第一摆动机构210上；第一摆动机构210用于带动第二摆动机构220进行摆动，第二摆动机构220用于带动光学镜头301进行摆动；第一摆动机构210摆动时的中心轴线与第二摆动机构220摆动时的中心轴线垂直。
具体的，在本实施例中，第一摆动结构可以是直接固定设置在升降板132上，也可以是通过设置一块固定板作为底板211，再将底板211固定设置在升降板132上。
具体的，在本实施例中，第一摆动机构210在进行摆动时，绕其中心轴线进行摆动，其中心轴线与y轴平行；第二摆动机构220在进行摆动时，绕其中心轴线进行摆动，中心轴线与x轴平行。
在本发明优选的实施例中，第一摆动机构210包括第一摆动轴体213、第一摆动块212和成对设置的纵调螺栓214；第一摆动块212通过第一摆动轴体213与三维线性对位结构100转动连接；纵调螺栓214设置在三维线性对位结构100上，且纵调螺栓214的端部与第一摆动块212的同一侧面抵接；成对设置的纵调螺栓214分别设置在第一摆动轴体213的相对两侧。
具体的，在本实施例中，第一摆动轴体213固定设置或转动设置在底板211上，第一摆动块212与第一摆动轴体213转动连接或固定连接，能够实现第一摆动块212绕第一摆动轴体213的轴线在基板上进行转动。
更具体的，在本实施例中，纵调螺栓214成对设置，且分别设置在第一摆动轴体213的相对两侧，并与第一摆动轴体213垂直设置；纵调螺栓214与底板211进行螺纹连接，其端部与第一摆动块212的侧面相抵接，通过纵调螺栓214在底板211上的旋进旋出来实现对第一摆动块212的摆动角度的调节。
更具体的，在本实施例中，调节第一摆动块212的角度时，将其中一个纵调螺栓214向底板211旋入，使其与第一摆动块212分离，再将另一个纵调螺栓214从底板211中旋出，使其与第一摆动块212抵接，当角度合适后，再将最初旋入到底板211中的纵调螺栓214从底板211中旋出，与第一摆动块212抵接。此时，两个纵调螺栓214均与第一摆动块212进行抵接，进而能够避免第一摆动块212进行转动，实现了对第一摆动块212的转动定位。
在本实施例的优选方案中，可以在第一摆动块212上设置半球槽，并将纵调螺栓214与第一摆动块212接触的一端设置半球结构，半球结构设置在半球槽内，实现纵调螺栓214与第一摆动块212的大面积抵接，既增加了抵接的面积，又降低了纵调螺栓214对第一摆动块212施加的压强，提高了第一摆动块212的使用效果和使用寿命。
在本发明优选的实施例中，第二摆动机构220包括第二摆动轴体222、第二摆动块221和成对设置的横调螺栓223；摆动块通过第二摆动轴体222与第一摆动机构210转动连接；横调螺栓223设置在第二摆动轴体222上，且横调螺栓223的一端与第二摆动块221的同一侧面抵接；成对设置的横调螺栓223分别设置在第二摆动轴体222的相对两侧。
在本实施例中，第一摆动块212上设置有第一摆动孔和第二摆动孔，第一摆动轴体213设置在第一摆动孔内，第二摆动轴体222设置在第二摆动孔内。
具体的，在本实施例中，第一摆动孔和第二摆动孔的轴线垂直，使得光学镜头301的角度调节范围最大。
具体的，在本实施例中，第一摆动块212为T型，第二摆动块221上设置有凹槽，第一摆动块212的中间端插入在第二摆动块221的凹槽中，第二摆动轴体222设置在第二摆动块221上，且穿过凹槽，第一摆动块212转动设置在第二摆动轴体222上，能够绕第二摆动轴体222的轴线进行转动。
在本实施例中，横调螺栓223成对设置，能够保证第二摆动块221在第一摆动块212上进行摆动时的平衡性。
在本实施例中，横调螺栓223的数量为两对，两对横调螺栓223分别设置在第二摆动轴体222的上下两侧，且与第二摆动轴体222垂直。
更具体的，在本实施例中，调节第二摆动块221的角度时，先将其中一对横调螺栓223从第一摆动块212中旋出，再将另一对横调螺栓223再第一摆动块212中进行旋入，使得横调螺栓223在第二摆动块221的顶动作用下进行转动，当转动到合适的位置后，将旋出的一对横调螺栓223旋进后，与第二摆动块221抵接，形成对第二摆动块221的固定定位，完成对第二摆动块221的角度调节。
在本发明优选的实施例中，第二摆动块221上设置有安装结构，安装结构用于安装光学镜头301。
具体的，在本实施例中，相机300能够通过安装结构安装在第二摆动块221上，再将光学镜头301安装在相机300上即可。
更具体的，在本实施例中，安装结构有很多种方式，如可以是卡接，也可以是螺栓连接等，其只要能够通过安装结构实现对相机300的安装，进而实现对光学镜头301的安装即可。
由上述可以看出，在本发明中光学镜头301的对位调整方法可以具体如下：
步骤一：按LCD基板光检的工艺检测要求，将适配的镜头以螺纹方式旋接入相机300；
步骤二：为适应流水线上大幅面的扩散板或导光板的工艺检测，该装置至少需配置两套，大行程x轴调整位以覆盖对应幅面即可；
步骤三：参照光源射出光束线，微调y轴线重合以达标；
步骤四：至高清化聚焦通过微调z轴以达标；
步骤五：对应检测面的正交垂直度指标，通过双轴角度对位结构200得以高精准度实现。
由上述内容可以看出，三维线性对位结构100的三维调整功能为：
手力驱使第二支座113实现x轴方向的直线定位调整；
驱使第一顶轴122与第二顶轴123的交互抵进、抵出，实现y轴方向的直线定位调整；
转动旋帽134拖动升降板132做升降移动实现z轴方向的直线定位调整。
由上述内容可以看出，双轴角度对位结构200的二维角度调整功能为：
转动纵调螺栓214进行交互抵进、抵出调节，实现第一摆动块212围绕第一摆动轴体213做定向摆动；
转动两对横调螺栓223进行交互抵进、抵出调节，实现第二摆动块221围绕第二摆动轴体222做定向摆动；
本发明的有益效果是：
通过三维线性对位结构100实现对光学镜头301的线性调整，通过双轴角度对位结构200实现对光学镜头301的角度调节，进而不需要对光学镜头301进行反装，提高了光学镜头301的调节效率，以及提高了调节的稳定性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜头对位机构，其特征在于，包括三维线性对位结构和双轴角度对位结构；所述双轴角度对位结构设置在所述三维线性对位结构上。
2.根据权利要求1所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述三维线性对位结构包括第一移动架、第二移动架和第三移动架；
所述第二移动架设置在所述第一移动架上，所述第三移动架设置在所述第二移动架上；
所述第一移动架用于带动所述第二移动架做直线移动；
所述第二移动架用于带动所述第三移动架做直线移动；
所述第三移动架用于带动光学镜头做直线移动；
所述第二移动架的移动方向、所述第三移动架的移动方向和所述光学镜头的移动方向之间两两垂直。
3.根据权利要求2所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述第一移动架包括第一支座、第一导向杆和第二支座；
所述第一导向杆的两端分别连接有所述第一支座；
所述第二支座滑动设置在所述第一导向杆上；
所述第二移动架设置在所述第二支座上。
4.根据权利要求2所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述第二移动架包括第三支座、第二导向杆、第一顶轴和第二顶轴；
所述第二导向杆设置在所述第一移动架上，所述第三支座滑动设置在所述导向杆上；
所述第一顶轴和所述第二顶轴分别与所述第三支座的相对两侧抵接，且所述第一顶轴和所述第二顶轴均与所述第一移动架螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的光学镜头对位机构，其特征在于，第三移动架包括升降板、第三导向杆和螺纹驱动杆；
所述第三导向杆设置在所述第二移动架上，所述升降板滑动设置在所述第三导向杆上；
所述螺纹驱动杆转动设置在所述第二移动架上，所述升降板上设置有与所述螺纹驱动杆配合的螺纹升降孔。
6.根据权利要求1所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述双轴角度对位结构包括第一摆动机构和第二摆动机构；
所述第一摆动机构设置在所述三维线性对位结构上，所述第二摆动机构设置在所述第一摆动机构上；
所述第一摆动机构用于带动所述第二摆动机构进行摆动，所述第二摆动机构用于带动光学镜头进行摆动；
所述第一摆动机构摆动时的中心轴线与所述第二摆动机构摆动时的中心轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的光学镜头对位机构，其特征在于，第一摆动机构包括第一摆动轴体、第一摆动块和成对设置的纵调螺栓；
所述第一摆动块通过所述第一摆动轴体与所述三维线性对位结构转动连接；
所述纵调螺栓设置在所述三维线性对位结构上，且所述纵调螺栓的端部与所述第一摆动块的同一侧面抵接；
成对设置的所述纵调螺栓分别设置在所述第一摆动轴体的相对两侧。
8.根据权利要求6所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述第二摆动机构包括第二摆动轴体、第二摆动块和成对设置的横调螺栓；
所述第二摆动块通过所述第二摆动轴体与所述第一摆动机构转动连接；
所述横调螺栓设置在所述第一摆动机构上，且所述横调螺栓的一端与所述第二摆动块的同一侧面抵接；
成对设置的所述横调螺栓分别设置在所述第二摆动轴体的相对两侧。
9.根据权利要求8所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述第二摆动块上设置有安装结构，所述安装结构用于安装光学镜头。
10.根据权利要求8所述的光学镜头对位机构，其特征在于，所述横调螺栓的数量为至少两对。
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