CN112255699A - 一种集装箱检测装置及升降旋转绕线方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集装箱检测装置及升降旋转绕线方法，包括：包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述机械臂底部设有支撑整个结构的底座，所述底座中设有带动机械臂运动的电机，所述空箱检测装置设有驱动装置，所述驱动装置驱动电机带动机械臂运动，其中，所述机械臂用于将空箱检测装置进行上下移动和左右旋转至箱体底梁位置，通过机械臂将空箱检测装置移动至箱体底梁位，并通过空箱检测装置采集的声波频率，可以准确判断集装箱是否为空箱、夹层的情况，提由于在空箱检测的过程通过机械臂实现自动操作，解放了海关工作人员的劳动力，并且在检测过程中无需开、关集装箱门，提高了集装箱检测的效率，有效地减少了车辆通关堵塞现象。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱检测领域，尤其涉及一种集装箱检测装置及升降旋转绕线方法。
背景技术
当车辆进出港口时，需要对集装箱进行相关检查(集装箱内部是否有物体)。现有技术中的集装箱空箱的检测方法通常采用锤击法，即通过激励仪在箱外激励集装箱箱体的底梁，使集装箱箱体振动，振动后的集装箱内部会产生声波；通过声波采集传感器接触集装箱箱体的外表面，采集集装箱内部产生的声波；根据采集到的声波搭建集装箱内部声场模态，与预设的空箱声场模态进行对比，若相同则判断为空箱，反之则判断为集装箱内部有物体。
上述方法中，使用的激励装置和采集装置都需要接触集装箱侧面，而且需要找到集装箱侧面底部的横梁，只有将激励源对准横梁才能产生有效的振动信号，还是需要人工的参与，导致了检测效率不高。
本发明需要带动空箱检测装置进行升降和旋转动作，使用传统的常用的坦克链做反复动作要求线跟着做反复动作对安装空间要求高，而波纹管方式虽然可以做扭动，不仅需求安装空间大，且对线的弯曲半径要求大，不能进行大角度旋转，进行大角度旋转容易老化损坏，降低使用寿命。
发明内容
针对现有技术中的集装箱检测效率不高的技术问题，本发明提供了一种检测效率高的集装箱检测装置及升降旋转绕线方法。
在本发明实施例中，提供了一种集装箱检测装置，其包括：机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述机械臂底部设有支撑整个结构的底座，所述底座中设有带动机械臂运动的电机，所述电机上方设有弹簧，所述空箱检测装置设有驱动装置，所述驱动装置驱动电机带动机械臂运动。
本发明实施例中升降旋转绕线方法，包括步骤a将导线于弹簧一端用卡扣固定；
b将导线验证弹簧外侧缠绕；c每隔2或3个弹簧节距用卡扣固定弹簧和导线
本发明实施例中，还包括步骤b1将导线沿弹簧内侧缠绕。 可根据实际情况选择内侧或外侧，
本发明实施例中，所述卡扣固定弹簧和导线，由于卡扣卡合线圈和弹簧并未完全固定住，所述弹簧和所述线圈中还有一定的余量，充分保障线圈利用上了弹簧的性能，又提供线圈一定的活动空间，不至于弹簧带动线圈拉伸时损坏线圈，造成线圈的使用寿命降低。
与现有技术相比较，本发明的集装箱检测装置及升降旋转绕线方法，采用线缠绕在弹簧的内侧或外侧，通过卡扣间隔2-3个弹簧节距固定线和弹簧，是线可以充分利用弹簧的物理性能由弹簧拉伸旋转带动线的拉伸旋转，可以在很小的安装空间内安装完成安装，安装和的线圈可以实现大行程升降，复位时有弹簧的弹性性能带动回位，不会导致线圈相互叠加挤压造成线的使用寿命降低，并可以完成大角度旋转，弹簧有效缩小旋转对线圈的弯曲半径的要求，可实现大角度旋转。另一方面增大导线的安装量同样的安装空间相对传统的导线安装方式本发明提供的导线缠绕方式拥有很大的过线量，可安装更对的导线以满足其需求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的集装箱检测装置的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的集装箱检测装置的部分结构剖视图。
图3是图2的局部放大示意图。
图4是本发明实施例提供的集装箱检测装置上升后的部分结构剖视图。
图5是图4的局部放大示意图。
图6是本发明实施例提供的集装箱检测装置旋转后的部分结构剖视图。
图7是图6的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：请参考图1，在本发明实施例中，提供了一种集装箱检测装置，其包括机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述机械臂底部设有支撑整个结构的底座，所述底座中设有带动机械臂运动的电机，所述电机上方设有弹簧，所述空箱检测装置设有驱动装置，所述驱动装置驱动电机带动机械臂运动。
本发明实施例中，还包括线圈，所述线圈缠绕在所述弹簧外侧或内侧。
本发明实施例中，还包括卡扣，所述卡扣用于卡合所述线圈和弹簧。
本发明具体实施例中，因集装箱一般比较高往往需要空箱检测装置上下需要较大行程，采用传统的线安装方式，在支撑臂有限的安装空间内无法胜任，且对线的材质要求比较高，如果线过软，在支撑臂下降时，由于线没有支撑很容易打结缠绕，对下一次运动造成影响，也很容易损坏，如果线过硬，则极容易对真个设备造成损害，不利于使用，本发明中线缠绕固定在弹簧的内侧或外侧，弹簧可对线圈提供物理支撑。
如图4及图5所述，具体实施例中，所述驱动装置驱动电机带动机械臂及集装箱检测装置运动，上升过程中，当行程未到行程极限时，由于卡扣卡合时对导线留有一定的活动空间，所述线圈和弹簧呈现上疏下密状态。
具体实施例中对于需要旋转的设备来讲，传统的布线方式，无法满足大角度旋转，在旋转超过90度的时候，传统的布线方式很容易导致线扭断，从而无法工作，且提高成本，对线的弯曲率要求很高。本发明实施例的布线方式如图6及图7所示，大角度旋转弯曲时，弹簧弯曲带动线弯曲，将线的弯曲角度安装弹簧直径等比例缩小，弯曲十分大的角度时，所述线圈才有较小的弯曲，对线的弯曲率要求不高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种集装箱检测装置，其特征在于，包括：机械臂以及安装在其端部的空箱检测装置，所述机械臂底部设有支撑整个结构的底座，所述底座中设有带动机械臂运动的电机，所述电机上方设有弹簧，所述空箱检测装置设有驱动装置，所述驱动装置驱动电机带动机械臂运动。
2.一种升降旋转绕线方法，其特征在于，包括步骤
a将导线于弹簧一端用卡扣固定
b将导线验证弹簧外侧缠绕
c每个2或3个弹簧节距用卡扣固定弹簧和导线。
3.如权利要求3所述的升降旋转绕线方法，其特征在于，
还包括步骤b1将导线沿弹簧内侧缠绕。
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