CN207937650U - 一种光纤收纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光纤盘线技术领域，具体涉及一种光纤收纳装置。所述光纤收纳装置包括盘线机构，所述盘线机构包括第一机械臂和用于卡紧不同直径绕线盘的卡爪组件，所述卡爪组件安装在第一机械臂顶端。通过在盘线机构设置第一机械臂和用于卡紧不同直径绕线盘的卡爪组件，且所述卡爪组件安装在第一机械臂顶端，卡爪组件固定绕线盘，且可适应不同直径的绕线盘，第一机械臂转动使光纤盘绕在绕线盘上，达到盘线架适应不同绕线盘大小尺寸、实现全自动化、盘线效率提高的效果。

Description

一种光纤收纳装置

技术领域

本实用新型涉及光纤盘线技术领域，具体涉及一种光纤收纳装置。

背景技术

光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。传输原理是光的全反射。光纤通常被扎成束，外面有外壳保护。纤芯通常是由石英玻璃制成的横截面积很小的双层同心圆柱体，它质地脆，易断裂，因此需要外加一保护层。光纤作为宽带接入一种主流的方式，有着通信容量大、中继距离长、保密性能好、适应能力强、体积小重量轻、原材料来源广价格低廉等的优点，在宽带互联网接入的应用非常广泛。

而在普通的光纤盘线作业中现有的光纤盘线装置无法适应不同绕线盘大小尺寸，不能实现全自动化，盘线效率低下，无法适应高效大规模生产方式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光纤收纳装置，克服现有光纤盘线装置无法适应不同绕线盘大小尺寸、不能实现全自动化、盘线效率低下的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种光纤收纳装置，包括盘线机构，所述盘线机构包括第一机械臂和用于卡紧不同直径绕线盘的卡爪组件，所述卡爪组件安装在第一机械臂顶端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述卡爪组件包括左卡爪、右卡爪、卡盘以及气缸，所述左卡爪、右卡爪分别活动地安装在卡盘上，所述气缸分别与左卡爪、右卡爪连接，并可驱动左卡爪、右卡爪相互聚拢或张开。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述左卡爪和右卡爪均包括固定杆、伸缩杆、上挡杆、下挡杆、第一电机以及第二电机，所述固定杆活动安装在所述卡盘上，所述伸缩杆底端可伸缩的安装在固定杆上，所述第一电机安装伸缩杆的顶端，所述上挡杆安装第一电机上，所述第一电机可驱动上挡杆转动；所述第二电机安装在固定杆上，所述下挡杆安装第二电机上，所述第二电机可驱动下挡杆转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一机械臂包括第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第三电机与所述卡盘连接，并可驱动卡盘旋转；所述第一连接杆与所述第三电机连接，所述第四电机与第一连接杆连接，并可驱动第一连接杆转动；所述第二连接杆与第四电机连接，所述第五电机与第二连接杆连接，并可驱动第二连接杆转动；所述第三连接杆与第五电机连接，所述第六电机与第三连接杆连接，并可驱动第三连接杆转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述光纤收纳装置还包括第一水平移动机构，所述盘线机构安装在第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构可驱动盘线机构移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一水平移动机构包括丝杠座、丝杠和滑块，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述丝杠安装在丝杠座上，所述盘线机构安装在滑块上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述光纤收纳装置还包括封装机构，所述封装机构包括第二机械臂和用于封装缠绕好光纤绕线盘的封装器，所述封装器安装在第二机械臂上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第四连接杆和第五连接杆，所述第七电机与第一伸缩臂、第二伸缩臂连接，并驱动第一伸缩臂转动；所述第八电机与所述第二伸缩臂连接，并驱动第二伸缩臂转动；所述第四连接杆与第八电机连接，所述第九电机与第四连接杆连接，并驱动第四连接杆转动；所述第五连接杆与第九电机连接，所述第十电机与第五连接杆连接，并驱动第五连接杆转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述光纤收纳装置还包括第二水平移动机构，所述封装机构安装在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构驱动封装机构移动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二水平移动机构包括丝杠座、丝杠和滑块，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述丝杠安装在丝杠座上，所述封装机构安装在滑块上。

本实用新型的有益效果在于，通过在盘线机构设置第一机械臂和用于卡紧不同直径绕线盘的卡爪组件，且所述卡爪组件安装在第一机械臂顶端，卡爪组件固定绕线盘，且可适应不同直径的绕线盘，第一机械臂转动使光纤盘绕在绕线盘上，达到盘线架适应不同绕线盘大小尺寸、实现全自动化、盘线效率提高的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型光纤收纳装置的结构示意图；

图2是本实用新型光纤收纳装置中盘线机构的结构示意图；

图3是本实用新型光纤收纳装置中封装机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本实用新型的光纤收纳装置包括盘线机构100，所述盘线机构100包括第一机械臂110和用于卡紧不同直径绕线盘300的卡爪组件120，所述卡爪组件120安装在第一机械臂110顶端。通过在盘线机构100设置第一机械臂110和用于卡紧不同直径绕线盘300的卡爪组件120，且所述卡爪组件120安装在第一机械臂110顶端，卡爪组件120固定绕线盘300，且可适应不同直径的绕线盘300，第一机械臂110转动使光纤盘绕在绕线盘300上，达到盘线架适应不同绕线盘300大小尺寸、实现全自动化、盘线效率提高的效果。

如图1、2所示，所述卡爪组件120包括左卡爪121、右卡爪122、卡盘123以及气缸，所述左卡爪121、右卡爪122分别活动地安装在卡盘123上，所述气缸分别与左卡爪121、右卡爪122连接，并可驱动左卡爪121、右卡爪122相互聚拢或张开。气缸驱动左卡爪121、右卡爪122相互聚拢或张开，使卡爪组件120适用于不同直径的绕线盘300，提高盘线效率。

如图1、2所示，所述左卡爪121和右卡爪122均包括固定杆124、伸缩杆125、上挡杆126、下挡杆127、第一电机128以及第二电机129，所述固定杆124活动安装在所述卡盘123上，所述伸缩杆125底端可伸缩的安装在固定杆124上，所述第一电机128安装伸缩杆1255的顶端，所述上挡杆126安装第一电机128上，所述第一电机128可驱动上挡杆126转动；所述第二电机129安装在固定杆124上，所述下挡杆127安装第二电机129上，所述第二电机129可驱动下挡杆127转动。在抓取未缠光纤的绕线盘300时，上档杆126和下档杆127在第一电机128和第二电机129的驱动下处于竖直状态，气缸驱动固定杆125聚拢，便于卡爪组件120穿过绕线盘300；当第一机械臂110进入绕线盘300，上档杆126和下档杆127在第一电机128和第二电机129的驱动下处于水平状态，气缸驱动固定杆125分开，直至与绕线盘300内径互相卡紧，伸缩杆125的伸长或收缩带动上挡杆126上下移动，使盘线机构100适用于不同高度的绕线盘300，提高盘线效率。

如图1、2所示，所述第一机械臂110包括第三电机111、第四电机112、第五电机113、第六电机114、第一连接杆115、第二连接杆116和第三连接杆117，所述第三电机111与所述卡盘123连接，并可驱动卡盘123旋转；所述第一连接杆115与所述第三电机111连接，所述第四电机112与第一连接杆115连接，并可驱动第一连接杆115转动；所述第二连接杆116与第四电机112连接，所述第五电机113与第二连接杆116连接，并可驱动第二连接杆116转动；所述第三连接杆117与第五电机113连接，所述第六电机114与第三连接杆117连接，并可驱动第三连接杆117转动。第三电机111与卡盘123连接，带动卡爪组件120旋转，完成光纤缠绕作业。第五电机113转动驱动第二连接杆116弯折带动第一机械臂110上部分弯折，第四电机112、第六电机114、第一连接杆115和第三连接杆117相互配合，可以多角度的对绕线盘300进行抓取和移动。所述光纤收纳装置还包括第一水平移动机构400，所述盘线机构100安装在第一水平移动机构400上，所述第一水平移动机构400可驱动盘线机构100移动，增大盘线机构100的工作范围。所述第一水平移动机构400包括丝杠座410、丝杠420和滑块430，所述滑块430螺纹连接在丝杠420上，所述丝杠420安装在丝杠座410上，所述盘线机构100通过第五电机113与滑块430连接，丝杠座410上的电机带动丝杠420转动从而驱动滑块430移动，滑块430的移动带动盘线机构100移动，增加了盘线机构100的工作范围，提高了效率。

如图1、3所示，所述光纤收纳装置还包括封装机构200，所述封装机构200包括第二机械臂210和用于封装缠绕好光纤绕线盘300的封装器220，所述封装器220安装在第二机械臂210上。第二机械臂驱动封装器220运动，对已经缠绕好光纤的绕线盘300进行封装，与盘线机构100配合，实现光纤盘线全自动化，提高了光纤盘线的效率，适应高效大规模生产方式。

如图1、3所示，所述第二机械臂210包括第一伸缩臂221、第二伸缩臂222、第七电机223、第八电机224、第九电机225、第十电机226、第四连接杆227和第五连接杆228，所述第七电机223与第一伸缩臂221、第二伸缩臂222连接，并驱动第一伸缩臂221转动；所述第八电机224与所述第二机伸缩臂222连接，并驱动第二伸缩臂222转动；所述第四连接杆227与第八电机224连接，所述第九电机225与第四连接杆227连接，并驱动第四连接杆227转动；所述第五连接杆228与第九电机225连接，所述第十电机226与第五连接杆228连接，并驱动第五连接杆228转动。所述第二伸缩臂222呈L型，第一伸缩臂221的设置，增大了封装机构200的水平工作范围，第二伸缩臂222的设置，使封装机构200达到不同高度的封装效果，提高了工作效率。第一伸缩臂221和第二伸缩臂222通过第七电机223连接，在不使用封装机构100时，第七电机223驱动第一伸缩臂221由水平位置转动竖直位置，减少了封装机构200的空间占用面积。第九电机225驱动第四连接杆227弯折带动第二机械臂210上部分弯折，第八电机224、第十电机226和第五连接杆228的配合，可以多角度的对绕线盘300进行封装。

如图1、3所示，所述光纤收纳装置还包括第二水平移动机构500，所述封装机构200安装在第二水平移动机构500上，所述第二水平移动机构500驱动封装机构200移动，增加了封装机构200的工作范围。所述第二水平移动机500构包括丝杠座510、丝杠520和滑块530，所述滑块530螺纹连接在丝杠520上，所述丝杠520安装在丝杠座510上，所述封装机构200通过第十电机226与滑块530连接。丝杠座510上的电机带动丝杠520转动从而驱动滑块530移动，滑块530的移动带动封装机构200移动，增加了封装机构200的工作范围，提高了效率，实现了盘线作业的自动化。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种光纤收纳装置，包括盘线机构，其特征在于：所述盘线机构包括第一机械臂和用于卡紧不同直径绕线盘的卡爪组件，所述卡爪组件安装在第一机械臂顶端。

2.根据权利要求1所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述卡爪组件包括左卡爪、右卡爪、卡盘以及气缸，所述左卡爪、右卡爪分别活动地安装在卡盘上，所述气缸分别与左卡爪、右卡爪连接，并可驱动左卡爪、右卡爪相互聚拢或张开。

3.根据权利要求2所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述左卡爪和右卡爪均包括固定杆、伸缩杆、上挡杆、下挡杆、第一电机以及第二电机，所述固定杆活动安装在所述卡盘上，所述伸缩杆底端可伸缩的安装在固定杆上，所述第一电机安装伸缩杆的顶端，所述上挡杆安装第一电机上，所述第一电机可驱动上挡杆转动；所述第二电机安装在固定杆上，所述下挡杆安装第二电机上，所述第二电机可驱动下挡杆转动。

4.根据权利要求3所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述第一机械臂包括第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第三电机与所述卡盘连接，并可驱动卡盘旋转；所述第一连接杆与所述第三电机连接，所述第四电机与第一连接杆连接，并可驱动第一连接杆转动；所述第二连接杆与第四电机连接，所述第五电机与第二连接杆连接，并可驱动第二连接杆转动；所述第三连接杆与第五电机连接，所述第六电机与第三连接杆连接，并可驱动第三连接杆转动。

5.根据权利要求4所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述光纤收纳装置还包括第一水平移动机构，所述盘线机构安装在第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构可驱动盘线机构移动。

6.根据权利要求5所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述第一水平移动机构包括丝杠座、丝杠和滑块，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述丝杠安装在丝杠座上，所述盘线机构安装在滑块上。

7.根据权利要求6所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述光纤收纳装置还包括封装机构，所述封装机构包括第二机械臂和用于封装缠绕好光纤绕线盘的封装器，所述封装器安装在第二机械臂上。

8.根据权利要求7所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述第二机械臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第四连接杆和第五连接杆，所述第七电机与第一、第二伸缩臂连接，并驱动第一伸缩臂转动；所述第八电机与所述第二伸缩臂连接，并驱动第二伸缩臂转动；所述第四连接杆与第八电机连接，所述第九电机与第四连接杆连接，并驱动第四连接杆转动；所述第五连接杆与第九电机连接，所述第十电机与第五连接杆连接，并驱动第五连接杆转动。

9.根据权利要求8所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述光纤收纳装置还包括第二水平移动机构，所述封装机构安装在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构驱动封装机构移动。

10.根据权利要求9所述的光纤收纳装置，其特征在于：所述第二水平移动机构包括丝杠座、丝杠和滑块，所述滑块螺纹连接在丝杠上，所述丝杠安装在丝杠座上，所述封装机构安装在滑块上。