CN112254926B - 激光模组测试夹具 - Google Patents

激光模组测试夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN112254926B
CN112254926B CN202011008674.8A CN202011008674A CN112254926B CN 112254926 B CN112254926 B CN 112254926B CN 202011008674 A CN202011008674 A CN 202011008674A CN 112254926 B CN112254926 B CN 112254926B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser module
base
heat sinking
sinking block
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011008674.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112254926A (zh
Inventor
代华斌
冯水松
秦占阳
刘浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongke Guangzhi Chongqing Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Guangdong Hong Kong Macao Dawan District Hard Science And Technology Innovation Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Guangdong Hong Kong Macao Dawan District Hard Science And Technology Innovation Research Institute filed Critical Guangdong Guangdong Hong Kong Macao Dawan District Hard Science And Technology Innovation Research Institute
Priority to CN202011008674.8A priority Critical patent/CN112254926B/zh
Publication of CN112254926A publication Critical patent/CN112254926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112254926B publication Critical patent/CN112254926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

本发明公开激光模组测试夹具,其包括底座、主支架、热沉块和模组固定机构,热沉块固定至主支架,主支架转动支撑于所述底座上,所述热沉块具有固定激光模组的固定槽;所述热沉块随主支架一起相对底座转动且所述热沉块具有所述固定槽位于水平方向上的装卸位置和所述固定槽位于竖直方向上的测试位置;当所述热沉块位于装卸位置时,将所述激光模组放置于所述固定槽上,并通过所述模组固定机构和热沉块对所述激光模组的周向和安装方向进行固定,激光模组固定后,旋转主支架至热沉块的测试位置对所述激光模组进行测试。本发明可自动更换及压紧激光模组。

Description

激光模组测试夹具
技术领域
本发明涉及光器件测试技术领域,特别涉及一种激光模组测试夹具。
背景技术
随着智能制造发展浪潮的推进,激光技术在制造领域的应用越来越广泛。在当前激光器制造领域,激光模组测试夹具大部分操作环节都以手动操作为主,例如激光模组的固定方式最常的是连杆自锁机构,在更换测试样品的时候,需要操作人员手动松开或压紧锁紧机构的手柄;而与外部电路的连接方式侧是用通用的拔插端子,更换测试样品时需要手动拔插,工作效率低,并且测试过程中需要手动操作的环节越多,越容易发生由于作业人员操作不当而产生的各种问题。
发明内容
鉴于此,有必要提供一种自动更换及压紧激光模组的激光模组测试夹具。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种激光模组测试夹具,其包括底座、主支架、热沉块和模组固定机构,所述主支架可转动地支撑于所述底座,所述热沉块固定连接于主支架以能够随所述主支架相对于所述底座被转动,所述热沉块具有用于固定激光模组的固定槽并具有装卸位置和测试位置;所述模组固定机构被设置为能够通过气缸自动夹紧方式将所述激光模组固定于所述热沉块;其中在所述主支架相对于所述底座被转动而使得所述热沉块被切换至装卸位置时,所述激光模组能够被放置于所述热沉块的所述固定槽,并能够被所述模组固定机构通过气缸自动夹紧的方式压紧固定于所述固定槽;在所述激光模组被固定后,当所述主支架相对于所述底座被转动而使得所述热沉块被切换至测试位置时,所述激光模组能够被用于测试。
所述模组固定机构包括一对气缸连杆组件,一对气缸连杆组件分别设置于所述热沉块的两侧,每一气缸连杆组件包括气缸、压力杆和支撑杆,所述气缸和所述支撑杆设置于所述主支架上,所述压力杆包括第一铰接位置、第二铰接位置和施压端部,所述第一铰接位置和所述施压端部分别位于所述压力杆的两端,所述第二铰接位置位于所述第一铰接位置和所述施压端部之间,所述第一铰接位置与所述气缸的活塞铰接,所述第二铰接位置与所述支撑杆铰接,所述施压端部在所述气缸推出活塞时朝向所述激光模组转动以将所述激光模组压紧固定于所述热沉块。
所述激光测试夹具还包括顶针支架、电路板和若干弹簧顶针,所述顶针支架被固定于所述热沉块,所述电路板被固定设置于所述顶针支架且与所述热沉块间隔相对,所述若干弹簧顶针设置于所述电路板且穿过所述热沉块而形成部分露出于所述固定槽的状态,其中在所述激光模组被所述模组固定机构压紧固定于所述固定槽时,所述若干弹簧顶针导电连接于所述激光模组的金属引脚而形成所述电路板导电连接于所述激光模组的状态。
所述电路板被设置有接线端子,所述电路板经所述接线端子导电连接于外部电路。
所述主支架相对于所述底座被转动的角度范围为:0~90°。
所述热沉块的所述固定槽的形状与所述激光模组的形状相适配。
所述激光模组测试夹具还包括转轴,所述底座两侧和所述主支架上均设有通孔,所述转轴穿过所述底座与所述主支架上的通孔而形成所述底座和所述主支架之间可转动连接的状态。
所述激光模组测试夹具还包括设置于所述底座上的弹簧柱塞,所述主支架上设置定位槽,当所述热沉块位于测试位置时,所述弹簧柱塞的钢珠卡入所述定位槽中而固定所述主支架与所述底座之间的相对位置。
所述弹簧柱塞的数量为两个,分别位于所述底座的两侧,所述主支架的两外侧分别设置有一所述定位槽。
相较于现有技术,本发明的激光模组测试夹具的所述主支架能够相对于所述底座被转动,且所述热沉块被固定设置于所述主支架,以此能够通过转动所述主支架的方式切换所述热沉块的装卸位置和测试位置,其中在所述热沉块位于所述装卸位置时,可以通过机械手或吸盘将所述激光模组放置于所述热沉块的所述固定槽,本发明的所述模组固定机构通过气缸自动夹紧的方式将所述激光模组固定,在所述激光模组固定后旋转所述主支架以切换所述热沉块至测试位置以对所述激光模组进行测试,上述过程中,均可以自动化方式实现,较少了人工操作的环节,可以有效提高测试效率。
可以理解的是,本发明使用气缸自动夹紧方式替代原有的手动自锁夹紧机构,用弹簧顶针导电方式替代原有的手动拔插端子,方便可靠,自动化程度大大提高,减少了人工操作的环节,有效的提高测试效率,并一定程度上避免了在测试过程中由于人为因素而引起的相关问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明激光模组测试夹具在测试状态下的侧视图;
图2为图1所示激光模组测试夹具的主视图;
图3为图1所示激光模组测试夹具在装卸状态下的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参照图1至图3,本发明保护一种激光模组11测试夹具,包括底座1、主支架3、热沉块6和模组固定机构5,所述主支架3可转动地支撑于所述底座1,所述热沉块6固定连接于主支架3以能够随所述主支架3相对于所述底座1被转动,所述热沉块6具有用于固定激光模组11的固定槽并具有装卸位置和测试位置;所述模组固定机构5被设置为能够通过气缸自动夹紧方式将所述激光模组11固定于所述热沉块6;其中在所述主支架3相对于所述底座1被转动而使得所述热沉块6被切换至装卸位置时,所述激光模组11能够被放置于所述热沉块6的所述固定槽,并能够被所述模组固定机构5通过气缸自动夹紧的方式压紧固定于所述固定槽;在所述激光模组11被固定后,当所述主支架3相对于所述底座1被转动而使得所述热沉块6被切换至测试位置时,所述激光模组11能够被用于测试。
可以理解的是,如图3所示,所述热沉块6的装卸位置被阐明,在所述热沉块6的装卸位置,所述热沉块6的所述固定槽位于所述底座1的水平方向上,定义此时所述主支架3与所述底座1之间的角度为0°,此时所述激光模组11能够被放置在所述固定槽,并被所述模组固定机构5自动压紧锁定。当将所述主支架3相对于所述底座1转动至所述热沉块6的测试位置时,如图1所示,所述热沉块6的测试位置被阐明;此时所述热沉块6的所述固定槽位于所述底座1的竖直方向上,定义此时所述主支架3与所述底座1之间的夹角角度为90°,此时所述激光模组11能够被用于测试。因此可以理解的是,所述主支架3相对于所述底座1被转动至所述主支架3垂直于所述底座1的位置时,即所述主支架3相对于所述底座1被转动90°时,所述热沉块6被切换至测试位置。也就是说,本发明通过转动所述主支架3,即可灵活切换所述热沉块6的装卸位置和测试位置。
上述方案为本发明的最小实现单元,通过所述激光模组测试夹具的所述主支架3相对所述底座1旋转设置,以使设置于所述主支架3上的所述热沉块6能够灵活切换装卸位置和测试位置,当所述热沉块6处于装卸位置时,可以通过机械手或吸盘将所述激光模组11放置于固定槽上,然后通过所述模组固定机构5将所述激光模组11固定,所述激光模组11被固定后,可以通过将所述主支架3旋转至所述主支架3与所述底座1垂直的方式,使得所述热沉块6切换至测试位置时,以对激光模组11进行测试,上述过程中,均可以自动化方式实现,较少了人工操作的环节,可以有效提高测试效率。
接下来将对本发明的优选实现方案和替换方案进一步阐述。
本实施例中,为了实现主支架3转动支撑于底座1,激光模组测试夹具进一步还包括转轴2。底座1两侧和主支架3上均设有通孔,转轴2穿过底座1与主支架2上的通孔将二者进行转动连接。在其他的实施例中,可以将转轴2替换为一对螺纹连接件,底座1和主支架3二者之一的对应位置处设置螺纹孔,二者之另一对应位置处设置光孔,螺纹连接件拧入螺纹孔且穿过光孔即可实现转动连接;或者螺纹连接件可以用销轴代替,销轴与底座和主支架中的一个过盈配合,另一个间隙配合。
本实施例中,为了实现在测试位置时对主支架3进行定位,本实施例中,激光模组测试夹具还包括设置于所述底座1上的弹簧柱塞4,所述主支架3上设置定位槽(未标示),当所述热沉块6位于测试位置时,所述弹簧柱塞4的钢珠卡入所述定位槽中,进而使主支架3在测试位置保持稳定。在其他的实施例中,可以通过限位块和防回转机构配合的方式使主支架3在测试位置时保持稳定。
特别地,本实施例中,模组固定机构5包括一对气缸连杆组件,一对气缸连杆组件分别设置于所述热沉块6的两侧,每一气缸连杆组件包括气缸51、压力杆52和支撑杆53,所述气缸51和支撑杆53设置于主支架3上,所述压力杆52包括第一铰接位置521、第二铰接位置522和施压端部523,所述第一铰接位置521和所述施压端部523分别位于所述压力杆52的两端,所述第二铰接位置522位于所述第一铰接位置521和所述施压端部523之间,所述第一铰接位置521与所述气缸51的活塞铰接,所述第二铰接位置522与所述支撑杆53铰接,所述施压端部523在所述气缸51推出活塞时朝向激光模组11转动直至将其固定至所述热沉块6。
可以理解的是,本发明的模组固定机构5使用气缸自动夹紧方式替代原有的手动自锁夹紧机构,方便可靠,自动化程度大大提高,减少了人工操作的环节,有效的提高测试效率,并一定程度上避免了在测试过程中由于人为因素而引起的相关问题。
实际应用中,模组固定机构5的结构和实现方式不受本实施例限制。
模组固定机构5的主要作用是对激光模组11提供安装方向上的限位,防止转动或测试过程中激光模组自热沉块6上脱落。本发明中,热沉块6的所述固定槽的形状与激光模组11的形状相适配,以在激光模组11设置于固定槽时,能够限制激光模组11的周向移动。
为了避免更换测试样品时通过手动插拔端子的方式与外部电路实现连接,本实施例中,激光模组测试夹具还包括顶针支架8、电路板9和若干弹簧顶针7,所述顶针支架8被固定于所述热沉块6,所述电路板9被固定设置于所述顶针支架8上且与所述热沉块6间隔相对,所述若干弹簧顶针7设置于所述电路板9上且穿过所述热沉块6而形成部分露出所述固定槽的状态,其中在所述激光模组11被所述模组固定机构5压紧固定于所述固定槽时,所述若干弹簧顶针7导电连接于所述激光模组11的金属引脚而形成所述电路板9导电连接于所述激光模组11的状态。
值得一提的是,所述电路板9被设置有多个接线端子10,所述电路板9经所述接线端子10连接至外部电路。
可以理解的是,本发明的激光模组测试夹具在所述模组固定机构5压紧固定所述激光模组11的同时形成了所述电路板9导电连接于所述激光模组11的状态,本发明用弹簧顶针7导电的方式替代现有的手动拔插端子的导电方式,简化了所述激光模组11与外部电路连接的步骤,避免了手动插拔端子的方式导致的复杂操作和避免在测试过程中产生由于人为因素而引起的相关问题。
值得一提的是,顶针支架8通过螺丝固定在热沉块6的两侧,电路板9通过螺丝固定在顶针支架8的底部。
本发明激光模组测试夹具组装及测试过程至少包括:在没有放入测试样品前热沉块6的固定槽位于水平方向上,即,主支架3水平放置(可以通过设置垫脚等方式保证主支架3的两端高度一致),同时,应当确保气缸连杆组件的活塞处于收缩状态,压力杆52相对热沉块6处于最大的张开角度。当放入需测试的激光模组11后,气缸连杆组件的压力杆52在气缸51活塞的推动下朝向热沉块6的方向倾斜直至把激光模组11压紧在热沉块6的固定槽上并持续保持压紧。当激光模组11被压紧至热沉块6上时,激光模组11也压紧至弹簧顶针7并保持一定的预紧力,使得激光模组11的金属引脚通过弹簧顶针7与电路板9建立电性连接关系。然后旋转主支架3,使主支架3旋转至与水平方向呈90°夹角的测试位置,热沉块6的固定槽亦位于竖直方向上,此时,弹簧柱塞4的钢珠在弹簧的作用下被压入主支架3的定位槽中,从而实现对主支架3的定位,使主支架3在测试过程中保持稳定。测试完成后,手动旋转主支架3,使其水平放置,气缸连杆组件的气缸51活塞回缩带动压力杆52打开至最大角度,更换测试样品,重复上述过程。
以上仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.激光模组测试夹具,其特征在于,所述激光模组测试夹具包括底座、主支架、热沉块和模组固定机构,所述主支架可转动地支撑于所述底座,所述热沉块固定连接于主支架以能够随所述主支架相对于所述底座被转动,所述热沉块具有用于固定激光模组的固定槽并具有装卸位置和测试位置;所述模组固定机构被设置为能够通过气缸自动夹紧方式将所述激光模组固定于所述热沉块;其中在所述主支架相对于所述底座被转动而使得所述热沉块被切换至装卸位置时,所述激光模组能够被放置于所述热沉块的所述固定槽,并能够被所述模组固定机构通过气缸自动夹紧的方式压紧固定于所述固定槽;在所述激光模组被固定后,当所述主支架相对于所述底座被转动而使得所述热沉块被切换至测试位置时,所述激光模组能够被用于测试;
所述模组固定机构包括一对气缸连杆组件,一对气缸连杆组件分别设置于所述热沉块的两侧,每一气缸连杆组件包括气缸、压力杆和支撑杆,所述气缸和所述支撑杆设置于所述主支架上,所述压力杆包括第一铰接位置、第二铰接位置和施压端部,所述第一铰接位置和所述施压端部分别位于所述压力杆的两端,所述第二铰接位置位于所述第一铰接位置和所述施压端部之间,所述第一铰接位置与所述气缸的活塞铰接,所述第二铰接位置与所述支撑杆铰接,所述施压端部在所述气缸推出活塞时朝向所述激光模组转动以将所述激光模组压紧固定于所述热沉块;
所述激光模组测试夹具还包括顶针支架、电路板和若干弹簧顶针,所述顶针支架被固定于所述热沉块,所述电路板被固定设置于所述顶针支架且与所述热沉块间隔相对,所述若干弹簧顶针设置于所述电路板且穿过所述热沉块而形成部分露出于所述固定槽的状态,其中在所述激光模组被所述模组固定机构压紧固定于所述固定槽时,所述若干弹簧顶针导电连接于所述激光模组的金属引脚而形成所述电路板导电连接于所述激光模组的状态。
2.根据权利要求1所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述电路板被设置有接线端子,所述电路板经所述接线端子导电连接于外部电路。
3.根据权利要求1或2所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述主支架相对于所述底座被转动的角度范围为:0~90°。
4.根据权利要求1或2所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述热沉块的所述固定槽的形状与所述激光模组的形状相适配。
5.根据权利要求1或2所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述激光模组测试夹具还包括转轴,所述底座两侧和所述主支架上均设有通孔,所述转轴穿过所述底座与所述主支架上的通孔而形成所述底座和所述主支架之间可转动连接的状态。
6.根据权利要求1或2所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述激光模组测试夹具还包括设置于所述底座上的弹簧柱塞,所述主支架上设置定位槽,当所述热沉块位于测试位置时,所述弹簧柱塞的钢珠卡入所述定位槽中而固定所述主支架与所述底座之间的相对位置。
7.根据权利要求6所述的激光模组测试夹具,其特征在于,所述弹簧柱塞的数量为两个,分别位于所述底座的两侧,所述主支架的两外侧分别设置有一所述定位槽。
CN202011008674.8A 2020-09-23 2020-09-23 激光模组测试夹具 Active CN112254926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008674.8A CN112254926B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 激光模组测试夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011008674.8A CN112254926B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 激光模组测试夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112254926A CN112254926A (zh) 2021-01-22
CN112254926B true CN112254926B (zh) 2022-07-22

Family

ID=74233045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011008674.8A Active CN112254926B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 激光模组测试夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112254926B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201673031U (zh) * 2010-05-17 2010-12-15 西安炬光科技有限公司 一种转盘式半导体激光器远场测试装置
CN206154157U (zh) * 2016-09-20 2017-05-10 山东华光光电子股份有限公司 一种C‑mount封装半导体激光器测试夹具
CN106996990A (zh) * 2016-01-25 2017-08-01 东莞市杰普特光电技术有限公司 一种同时测试多个多针激光器件的测试夹具
CN208391878U (zh) * 2018-06-15 2019-01-18 苏州联讯仪器有限公司 一种简化的激光器芯片定位夹具
CN110440768A (zh) * 2019-08-20 2019-11-12 江苏帝浦拓普智能装备有限公司 一种用于水平仪测试的激光自动检测设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7595630B2 (en) * 2005-09-26 2009-09-29 Finisar Corporation Automated laser header testing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201673031U (zh) * 2010-05-17 2010-12-15 西安炬光科技有限公司 一种转盘式半导体激光器远场测试装置
CN106996990A (zh) * 2016-01-25 2017-08-01 东莞市杰普特光电技术有限公司 一种同时测试多个多针激光器件的测试夹具
CN206154157U (zh) * 2016-09-20 2017-05-10 山东华光光电子股份有限公司 一种C‑mount封装半导体激光器测试夹具
CN208391878U (zh) * 2018-06-15 2019-01-18 苏州联讯仪器有限公司 一种简化的激光器芯片定位夹具
CN110440768A (zh) * 2019-08-20 2019-11-12 江苏帝浦拓普智能装备有限公司 一种用于水平仪测试的激光自动检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112254926A (zh) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100352499B1 (ko) 접속베이스
US6336669B1 (en) Parallel aligning quick disconnect articulated chuck apparatus and method
CN112254926B (zh) 激光模组测试夹具
CN216816869U (zh) 一种用于检测pcb板及其显示功能的测试治具
CN216285580U (zh) 一种集成电路通电测试设备
US10495688B1 (en) Manual test socket and method of adjustment
CN219286862U (zh) 一种汽车线束插接器自动组装装置
CN114137398B (zh) 一种pcba测试治具及测试方法
CN212519241U (zh) 一种新型摄像头模组测试治具
CN111283588B (zh) 一种直流泵碳刷安装用夹具机构
CN216771912U (zh) 一种新型快速数字收发组件测试夹具
US6802727B2 (en) Apparatus for and method of connecting connectors
CN114074204B (zh) 一种电路板加工用智能调试定位机构
CN111288051A (zh) 快速锁高压接头机构
CN219179558U (zh) 一种pcba导通测试工装
CN219740769U (zh) 长引脚元器件锡焊定位装置
CN220773241U (zh) 一种连接器测试装置
CN218585316U (zh) 烧录头组件及烧录机
CN220120934U (zh) 一种下探针测试工装
CN117317769B (zh) 连接器盘式自动组装设备
CN220040600U (zh) 电动工器具检验装置
CN217954676U (zh) 充放电测试治具和储能设备测试工装
CN215146929U (zh) 一种分割器外壳可旋转侧面钻孔夹具
CN219696384U (zh) 一种电力熔断器
CN209513834U (zh) 一种插头检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240119

Address after: No. 688 Xiema Street, Xiema Town, Beibei District, Chongqing, 400712 (Xiema Development Park, Chongqing High tech Zone)

Patentee after: Zhongke Guangzhi (Chongqing) Technology Co.,Ltd.

Address before: 510700 3rd floor, building B3, science and technology enterprise accelerator, Guangzhou Development Zone, Kaiyuan Avenue, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee before: Guangdong Guangdong Hong Kong Macao Dawan District hard science and Technology Innovation Research Institute