CN112254861A - 一种三维压力传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三维压力传感器，包括传感器主体及传感器主体上下两端固定连接的连接法兰，所述传感器主体的外表面设置有用于数据传输的接线端口，所述连接法兰的上端外表面中心位置设置有锁止机构，所述连接法兰的上端外表面开设有内置安装槽，所述锁止机构位于内置安装槽的中心位置，所述内置安装槽的内部开设有位移槽，且位移槽的一侧开设有活动槽，所述位移槽与活动槽相通，所述活动槽的内部活动连接有连接板，所述位移槽的内部设置有衔接块，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广。
Description
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种三维压力传感器。
背景技术
压力传感器是利用压敏材料受压后的物理形变转化为电信号的器件，被广泛应用于医学、机器人、航空航天和工业生产等领域。当一个压力作用于物体表面时，在接触面会受到来自物体内部大小相等方向相反的应力，称为界面应力。这种压力按照作用方向可分为两种，与界面垂直的压力称为正压力(常为一维，记Z向)，与界面平行的压力称为剪切力(常为二维，记X向和Y向)。在实际应用中，绝大部分压力既不垂直于界面，也不平行于界面，而是同时耦合了Z向正压力、X和Y向剪切力，称为三维界面压力。因此，通过三维力传感器将这种三维界面压力解耦成一维正压力和二维剪切力后进行测量，具有极其重要的科学意义和迫切的实用价值。
三维力传感器在多个领域具有广泛的潜在应用前景。例如，在医学工程领域，对于需要使用假肢行走的截肢患者而言，假肢的好坏直接影响到他们的生活，获得良好的舒适性与移动性是众多医生和科研工作者所追求的目标，为了帮助患者改善舒适性，研究截肢表面与假肢接口之间的三维界面应力分布对于改善舒适性具有至关重要的作用。又如，在医学工程领域，足底三维力的测量被认为是研究步态的关键技术，为糖尿病和拇外翻等疾病提供重要的参考数据。再如，在机器人领域，机器人手在实现“抓”和“握”等功能时更是需要三维力的测量。因此，三维力传感器在医学、机器人和工业等多个领域具有广泛的应用前景。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.传统的三维力传感器在使用安装过程中均采用两端法兰盘打孔攻牙采用螺栓与外部需要安装的设备进行安装固定，然后在实际使用过程中由于设备上的安装孔与规格不同的三维压力传感器安装孔不一定能够完全对应，因此传统的三维压力传感器在生产之初，常常在两端连接法兰上加工成两种规格的安装孔，该方式不仅会破坏原有连接法兰的整体强度，而且该方式在连接法兰生产时极易造成钻孔角度偏差，不仅费时费力，残次品率升高，也不便于装置根据实际现场安装环境进行调节；2.同时传统三维压力传感器两端的连接法兰在三维压力传感器与其他设备安装过程中的重要组件，然而连接所需的法兰盘在开孔攻牙时一旦造成攻牙角度偏差则会造成该安装点无法安装固定，导致三维压力传感器整体安装不能够固定，从而影响实际使用，降低测量数值的准确，从而影响设备的正常运行。
为此，提出一种三维压力传感器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维压力传感器，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰外沿边缘处胶接的密封垫片不能能够解决连接法兰与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维压力传感器，包括传感器主体及传感器主体上下两端固定连接的连接法兰，所述传感器主体的外表面设置有用于数据传输的接线端口，所述连接法兰的上端外表面中心位置设置有锁止机构，所述连接法兰的上端外表面开设有内置安装槽，所述锁止机构位于内置安装槽的中心位置，所述内置安装槽的内部开设有位移槽，且位移槽的一侧开设有活动槽，所述位移槽与活动槽相通，所述活动槽的内部活动连接有连接板，所述位移槽的内部设置有衔接块，所述衔接块的上端外表面中心位置开设有螺孔，所述衔接块的下端外表面固定连接有连接耳板，所述连接耳板设置在位移槽的内部，且其与位移槽相互吻合并活动连接，所述衔接块的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部设置有调节板，所述调节板的上端外表面开设有第一安装孔位与第二安装孔位，且第一安装孔位与第二安装孔位大小规格不相同，所述第一安装孔位位于第二安装孔位的一侧，且连接耳板的下端外表面与第一安装孔位对应位置开设有第三安装孔位，所述螺孔、第一安装孔位以及第三安装孔位三者大小规格完全相同，且三者之间贯穿并螺纹连接有内六角螺栓，且内六角螺栓的底端抵至位移槽的内表面，所述连接板、衔接块以及位移槽的数量为四组，且其呈环形等距离分布在内置安装槽的内部。
通过采用上述技术方案，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰外沿边缘处胶接的密封垫片不能能够解决连接法兰与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命。
优选的，所述锁止机构包括与连接法兰中心位置固定连接的套筒，且套筒的内部套接有中心导向柱，所述套筒与中心导向柱之间预留0.3-0.5cm预留间隙预留间隙，且中心导向柱的外表面分别贴合有与四个连接板对应的贴合板，所述套筒的外表面开设有移动槽，所述连接板远离衔接块的一端经移动槽延伸至套筒的内部并与贴合板固定连接，所述贴合板呈弧形结构，弧面完全贴合中心导向柱，所述中心导向柱为陶瓷材质，且套筒为不锈钢材质构成。
通过采用上述技术方案，工作时，使用者通过调节衔接块在位移槽中的位置进一步调节连接法兰上与外部设备连接对应螺孔的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，然而由于衔接块通过连接耳板与位移槽处于活动连接状态，其三者之间存在一定的安装间隙，为了避免衔接块在移动过程中角度偏差范围减少在合理的范围之内，使后续内六角螺栓能够准确的将该装置与外部安装设备准确无误的连接，在使用时通过连接板以及锁止机构中的中心导向柱对衔接块的活动轨迹起到导向作用，且中心导向柱为陶瓷材质，其外表面光滑平整因此衔接块在位移槽中位移时，连接板同步在活动槽中定点偏移，此时连接板靠近贴合板的尾端在套筒表面的移动槽中移动，贴合板贴合中心导向柱转动，通过上述一系列的动作能够保证衔接块的位移过程精准无误，且通过位移槽边缘设置的刻度线能够方便使用者准确的移动各个位置的衔接块。
优选的，所述套筒的外表面设置有外螺纹，且套筒的外表面位于连接板的上侧螺纹连接有外六角螺母，所述套筒的外表面位于连接板的下侧套接有环形结构的承接座，且承接座的上端外表面与连接板的接触面胶接有橡胶垫，所述套筒的顶端处于闭合状态并开设有防滑纹，所述套筒的高度等于内置安装槽的深度。
通过采用上述技术方案，工作时，使用者通过调节衔接块在位移槽中的位置进一步调节连接法兰上与外部设备连接对应螺孔的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，无需更换，减少成本投入以及损失，然而在三维压力传感器在安装后对多方向的压力进行测定，其测量测试过程中传感器主体本身的稳定是测量数值精准的根本，若在测量过程中其传感器主体本身产生抖动或滑动，会严重影响其正常的使用，因此衔接块通过与位移槽位移调节衔接块上螺孔的位置的同时还要保证安装后衔接块本体不会造成严重的滑动，因此通过锁止机构中的连接板与衔接块一体式连接，进而当衔接块位置确定后，使用者再次通过外六角螺母与套筒外表面螺纹连接进一步配合承接座固定连接板的位置，从而限定衔接块在位移槽中的位置，同时承接座上表面与连接板接触面胶接有点橡胶垫能够避免在外六角螺母拧转向下挤压连接板时与承接座的硬性接触，通过挤压橡胶垫使两者处于柔性固定状态，避免长时间使用者摩擦造成连接板与承接座接触处因摩擦断裂，同时套筒上端外表面的防滑纹在连接法兰全面的贴合被安装设备表面时，套筒上端外表面也与其接触，进一步保证多面接触贴合，保证设备稳定。
优选的，所述内置安装槽内部靠近位移槽的位置设置有刻度线，且连接法兰的上端外表面边缘处胶接有密封垫片，所述衔接块在位移槽中位移范围为0.5cm至1cm。
通过采用上述技术方案，安装时，调节衔接块的位置，使得螺孔与被安装设备上的安装孔位对齐，然后使用者通过安装孔位插入内六角螺栓，内六角螺栓底端经过螺孔、第一安装孔位、第三安装孔位插入衔接块中，当使用者拧转内六角螺栓与衔接块螺纹连接固定时，衔接块会有轻微抬起的位移动作，使底端连接耳板卡合位移槽内表面实现固定，因此连接耳板与位移槽会长时间处于硬性接触状态，外部设备工作时若处于一定的震动工作下，那么此处的硬性接触则会造成较大摩擦，因此通过在连接耳板的上端外表面胶接橡胶垫能够一定程度缓解这种摩擦损坏，延长装置的使用寿命，而且位移槽的长度也是有限的，衔接块的活动调节范围必须在合理的范围之内，一旦超出该范围，则会造成连接法兰受力不均出现裂纹崩断。
优选的，所述调节板的一端开设有球形槽，且调节板的一侧设置有连接螺杆，所述衔接块的一侧开设有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔与调节腔相通，且连接螺杆经连接螺纹孔延伸至调节腔的内部直至球形槽中，位于所述球形槽中的连接螺杆一端也呈球形结构并与球形槽相互吻合，所述连接螺杆与连接螺纹孔螺纹连接，所述连接螺杆远离球形槽的一端固定连接有旋钮，所述旋钮位于位移槽中，且旋钮的环形侧面设置有防滑纹。
通过采用上述技术方案，工作时该装置结构不仅仅适用于安装孔位的调整，当被安装设备孔位大小与连接法兰的衔接块上的螺孔大小不对应时，此时使用者可以通过手指轻轻推动旋钮，迫使连接螺杆与连接螺纹孔螺纹连接进一步推动调节板在调节腔内部位移，迫使第二安装孔位与螺孔对应，此时外部内六角螺栓经螺孔插入第二安装孔位时与其螺纹连接，然后底端抵至位移槽内表面底端实现固定。
优选的，所述衔接块与耳板截面呈T形结构，所述位移槽内部截面也呈T形结构，且其两者相互匹配吻合，所述连接板为韧性金属材质构成，所述连接耳板抵至位移槽内部上端时连接耳板与位移槽内表面底端之间间隙为2-2.5mm。
通过采用上述技术方案，工作时，连接板不仅仅起到对衔接块位置的限定，同时也起到对连接板的连接固定，而且在内六角螺栓插入衔接块上的螺孔将其与外部设备连接时，衔接块与连接板有必要的轻微抬起动作，因此连接板的韧性金属材质能够满足衔接块位置限定连接固定的同时，也能够满足衔接块连接固定时的上移动作，从而减少反复上移造成连接处金属疲劳断裂。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰外沿边缘处胶接的密封垫片不能能够解决连接法兰与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命；
2.同时该装置结构还能够解决安装设备与三维压力传感器连接法兰上安装孔位不对应安装的问题，通过改变衔接块内置调节腔中调节板的位置进一步改变与螺孔对应的第一安装孔位与第二安装孔位的位置，从而实现连接固定，该装置结构适用范围高，减少成本投入，提高装置的使用效率及使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构视图；
图2为本发明的连接法兰的俯视图；
图3为本发明的连接法兰与衔接块以及位移槽的剖面结构视图；
图4为本发明的衔接块与连接耳板的结合视图；
图5为本发明的衔接块与调节板的剖视图；
图6为本发明的锁止机构的剖视图；
图7为本发明的锁止机构与连接法兰的剖视图。
附图标记说明：
1、传感器主体；2、连接法兰；3、接线端口；4、锁止机构；40、套筒；41、中心导向柱；42、移动槽；43、外六角螺母；44、承接座；5、衔接块；51、位移槽；52、连接板；521、贴合板；53、活动槽；54、刻度线；55、螺孔；56、连接耳板；57、内置安装槽；58、内六角螺栓；6、密封垫片；7、旋钮；71、连接螺杆；72、连接螺纹孔；73、调节板；74、球形槽；75、第一安装孔位；76、第二安装孔位；77、第三安装孔位；78、调节腔。
具体实施方式
下面将结和本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
一种三维压力传感器，包括传感器主体1及传感器主体1上下两端固定连接的连接法兰2，所述传感器主体1的外表面设置有用于数据传输的接线端口3，所述连接法兰2的上端外表面中心位置设置有锁止机构4，所述连接法兰2的上端外表面开设有内置安装槽57，所述锁止机构4位于内置安装槽57的中心位置，所述内置安装槽57的内部开设有位移槽51，且位移槽51的一侧开设有活动槽53，所述位移槽51与活动槽53相通，所述活动槽53的内部活动连接有连接板52，所述位移槽51的内部设置有衔接块5，所述衔接块5的上端外表面中心位置开设有螺孔55，所述衔接块5的下端外表面固定连接有连接耳板56，所述连接耳板56设置在位移槽51的内部，且其与位移槽51相互吻合并活动连接，所述衔接块5的内部开设有调节腔78，所述调节腔78的内部设置有调节板73，所述调节板73的上端外表面开设有第一安装孔位75与第二安装孔位76，且第一安装孔位75与第二安装孔位76大小规格不相同，所述第一安装孔位75位于第二安装孔位76的一侧，且连接耳板56的下端外表面与第一安装孔位75对应位置开设有第三安装孔位77，所述螺孔55、第一安装孔位75以及第三安装孔位77三者大小规格完全相同，且三者之间贯穿并螺纹连接有内六角螺栓58，且内六角螺栓58的底端抵至位移槽51的内表面，所述连接板52、衔接块5以及位移槽51的数量为四组，且其呈环形等距离分布在内置安装槽57的内部，该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰2进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰2打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰2外沿边缘处胶接的密封垫片6不能能够解决连接法兰2与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命。
作为本发明的一种实施例，所述锁止机构4包括与连接法兰2中心位置固定连接的套筒40，且套筒40的内部套接有中心导向柱41，所述套筒40与中心导向柱41之间预留0.3-0.5cm预留间隙预留间隙，且中心导向柱41的外表面分别贴合有与四个连接板52对应的贴合板521，所述套筒40的外表面开设有移动槽42，所述连接板52远离衔接块5的一端经移动槽42延伸至套筒40的内部并与贴合板521固定连接，所述贴合板521呈弧形结构，弧面完全贴合中心导向柱41，所述中心导向柱41为陶瓷材质，且套筒40为不锈钢材质构成，工作时，使用者通过调节衔接块5在位移槽51中的位置进一步调节连接法兰2上与外部设备连接对应螺孔55的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，无需更换，减少成本投入以及损失，然而由于衔接块5通过连接耳板56与位移槽51处于活动连接状态，其三者之间存在一定的安装间隙，为了避免衔接块5在移动过程中角度偏差范围减少在合理的范围之内，使后续内六角螺栓58能够准确的将该装置与外部安装设备准确无误的连接，在使用时通过连接板52以及锁止机构4中的中心导向柱41对衔接块5的活动轨迹起到导向作用，且中心导向柱41为陶瓷材质，其外表面光滑平整因此衔接块5在位移槽51中位移时，连接板52同步在活动槽53中定点偏移，此时连接板52靠近贴合板521的尾端在套筒40表面的移动槽42中移动，贴合板521贴合中心导向柱41转动，通过上述一系列的动作能够保证衔接块5的位移过程精准无误，且通过位移槽51边缘设置的刻度线54能够方便使用者准确的移动各个位置的衔接块5。
作为本发明的一种实施例，所述套筒40的外表面设置有外螺纹，且套筒40的外表面位于连接板52的上侧螺纹连接有外六角螺母43，所述套筒40的外表面位于连接板52的下侧套接有环形结构的承接座44，且承接座44的上端外表面与连接板52的接触面胶接有橡胶垫，所述套筒40的顶端处于闭合状态并开设有防滑纹，所述套筒40的高度等于内置安装槽57的深度，工作时，使用者通过调节衔接块5在位移槽51中的位置进一步调节连接法兰2上与外部设备连接对应螺孔55的位置，从而达到可根据现场设备安装环境进一步调节使用，然而在三维压力传感器在安装后对多方向的压力进行测定，其测量测试过程中传感器主体1本身的稳定是测量数值精准的根本，若在测量过程中其传感器主体1本身产生抖动或滑动，会严重影响其正常的使用，因此衔接块5通过与位移槽51位移调节衔接块5上螺孔55的位置的同时还要保证安装后衔接块5本体不会造成严重的滑动，因此通过锁止机构4中的连接板52与衔接块5一体式连接，进而当衔接块5位置确定后，使用者再次通过外六角螺母43与套筒40外表面螺纹连接进一步配合承接座44固定连接板52的位置，从而限定衔接块5在位移槽51中的位置，同时承接座44上表面与连接板52接触面胶接有点橡胶垫能够避免在外六角螺母43拧转向下挤压连接板52时与承接座44的硬性接触，通过挤压橡胶垫使两者处于柔性固定状态，避免长时间使用者摩擦造成连接板52与承接座44接触处因摩擦断裂，同时套筒40上端外表面的防滑纹在连接法兰2全面的贴合被安装设备表面时，套筒40上端外表面也与其接触，进一步保证多面接触贴合，保证设备稳定。
作为本发明的一种实施例，所述内置安装槽57内部靠近位移槽51的位置设置有刻度线54，且连接法兰2的上端外表面边缘处胶接有密封垫片6，所述衔接块5在位移槽51中位移范围为0.5cm至1cm，安装时，调节衔接块5的位置，使得螺孔55与被安装设备上的安装孔位对齐，然后使用者通过安装孔位插入内六角螺栓58，内六角螺栓58底端经过螺孔55、第一安装孔位75、第三安装孔位77插入衔接块5中，当使用者拧转内六角螺栓58与衔接块5螺纹连接固定时，衔接块5会有轻微抬起的位移动作，使底端连接耳板56卡合位移槽51内表面实现固定，因此连接耳板56与位移槽51会长时间处于硬性接触状态，外部设备工作时若处于一定的震动工作下，那么此处的硬性接触则会造成较大摩擦，因此通过在连接耳板56的上端外表面胶接橡胶垫能够一定程度缓解这种摩擦损坏，延长装置的使用寿命，而且位移槽51的长度也是有限的，衔接块5的活动调节范围必须在合理的范围之内，一旦超出该范围，则会造成连接法兰2受力不均出现裂纹崩断。
作为本发明的一种实施例，所述调节板73的一端开设有球形槽74，且调节板73的一侧设置有连接螺杆71，所述衔接块5的一侧开设有连接螺纹孔72，所述连接螺纹孔72与调节腔78相通，且连接螺杆71经连接螺纹孔72延伸至调节腔78的内部直至球形槽74中，位于所述球形槽74中的连接螺杆71一端也呈球形结构并与球形槽74相互吻合，所述连接螺杆71与连接螺纹孔72螺纹连接，所述连接螺杆71远离球形槽74的一端固定连接有旋钮7，所述旋钮7位于位移槽51中，且旋钮7的环形侧面设置有防滑纹，工作时该装置结构不仅仅适用于安装孔位的调整，当被安装设备孔位大小与连接法兰2的衔接块5上的螺孔55大小不对应时，此时使用者可以通过手指轻轻推动旋钮7，迫使连接螺杆71与连接螺纹孔72螺纹连接进一步推动调节板73在调节腔78内部位移，迫使第二安装孔位76与螺孔55对应，此时外部内六角螺栓58经螺孔55插入第二安装孔位76时与其螺纹连接，然后底端抵至位移槽51内表面底端实现固定。
具体的，所述衔接块5与耳板截面呈T形结构，所述位移槽51内部截面也呈T形结构，且其两者相互匹配吻合，所述连接板52为韧性金属材质构成，所述连接耳板56抵至位移槽51内部上端时连接耳板56与位移槽51内表面底端之间间隙为2-2.5mm，工作时，连接板52不仅仅起到对衔接块5位置的限定，同时也起到对连接板52的连接固定，而且在内六角螺栓58插入衔接块5上的螺孔55将其与外部设备连接时，衔接块5与连接板52有必要的轻微抬起动作，因此连接板52的韧性金属材质能够满足衔接块5位置限定连接固定的同时，也能够满足衔接块5连接固定时的上移动作，从而减少反复上移造成连接处金属疲劳断裂。
工作原理：
该装置结构相较于传统三维压力传感器安装结构而言对三维压力传感器两端的连接法兰2进行改进，解决传动多位打孔安装固定的方式，该装置相较于传统连接法兰2打孔连接方式而言，适用范围更广，能够根据设备安装孔位置自行调节安装孔位，且连接方式优异，固定效果优秀，便于使用者操作使用，同时在连接法兰2外沿边缘处胶接的密封垫片6不能能够解决连接法兰2与设备之间的硬性接触，且同时能够密封安装间隙，减少灰尘以及水的渗入，大大提高装置的使用寿命，同时该装置结构还能够解决安装设备与三维压力传感器连接法兰2上安装孔位不对应安装的问题，通过改变衔接块5内置调节腔78中调节板73的位置进一步改变与螺孔55对应的第一安装孔位75与第二安装孔位76的位置，从而实现连接固定，该装置结构适用范围高，减少成本投入，提高装置的使用效率及使用寿命。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种三维压力传感器，包括传感器主体(1)及传感器主体(1)上下两端固定连接的连接法兰(2)，其特征在于：所述传感器主体(1)的外表面设置有用于数据传输的接线端口(3)，所述连接法兰(2)的上端外表面中心位置设置有锁止机构(4)，所述连接法兰(2)的上端外表面开设有内置安装槽(57)，所述锁止机构(4)位于内置安装槽(57)的中心位置，所述内置安装槽(57)的内部开设有位移槽(51)，且位移槽(51)的一侧开设有活动槽(53)，所述位移槽(51)与活动槽(53)相通，所述活动槽(53)的内部活动连接有连接板(52)，所述位移槽(51)的内部设置有衔接块(5)，所述衔接块(5)的上端外表面中心位置开设有螺孔(55)，所述衔接块(5)的下端外表面固定连接有连接耳板(56)，所述连接耳板(56)设置在位移槽(51)的内部，且其与位移槽(51)相互吻合并活动连接，所述衔接块(5)的内部开设有调节腔(78)，所述调节腔(78)的内部设置有调节板(73)，所述调节板(73)的上端外表面开设有第一安装孔位(75)与第二安装孔位(76)，且第一安装孔位(75)与第二安装孔位(76)大小规格不相同，所述第一安装孔位(75)位于第二安装孔位(76)的一侧，且连接耳板(56)的下端外表面与第一安装孔位(75)对应位置开设有第三安装孔位(77)，所述螺孔(55)、第一安装孔位(75)以及第三安装孔位(77)三者大小规格完全相同，且三者之间贯穿并螺纹连接有内六角螺栓(58)，且内六角螺栓(58)的底端抵至位移槽(51)的内表面，所述连接板(52)、衔接块(5)以及位移槽(51)的数量为四组，且其呈环形等距离分布在内置安装槽(57)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述锁止机构(4)包括与连接法兰(2)中心位置固定连接的套筒(40)，且套筒(40)的内部套接有中心导向柱(41)，所述套筒(40)与中心导向柱(41)之间预留0.3-0.5cm预留间隙，且中心导向柱(41)的外表面分别贴合有与四个连接板(52)对应的贴合板(521)，所述套筒(40)的外表面开设有移动槽(42)，所述连接板(52)远离衔接块(5)的一端经移动槽(42)延伸至套筒(40)的内部并与贴合板(521)固定连接，所述贴合板(521)呈弧形结构，弧面完全贴合中心导向柱(41)，所述中心导向柱(41)为陶瓷材质，且套筒(40)为不锈钢材质构成。
3.根据权利要求2所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述套筒(40)的外表面设置有外螺纹，且套筒(40)的外表面位于连接板(52)的上侧螺纹连接有外六角螺母(43)，所述套筒(40)的外表面位于连接板(52)的下侧套接有环形结构的承接座(44)，且承接座(44)的上端外表面与连接板(52)的接触面胶接有橡胶垫，所述套筒(40)的顶端处于闭合状态并开设有防滑纹，所述套筒(40)的高度等于内置安装槽(57)的深度。
4.根据权利要求1所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述内置安装槽(57)内部靠近位移槽(51)的位置设置有刻度线(54)，且连接法兰(2)的上端外表面边缘处胶接有密封垫片(6)，所述衔接块(5)在位移槽(51)中位移范围为0.5cm至1cm。
5.根据权利要求1所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述调节板(73)的一端开设有球形槽(74)，且调节板(73)的一侧设置有连接螺杆(71)，所述衔接块(5)的一侧开设有连接螺纹孔(72)，所述连接螺纹孔(72)与调节腔(78)相通，且连接螺杆(71)经连接螺纹孔(72)延伸至调节腔(78)的内部直至球形槽(74)中，位于所述球形槽(74)中的连接螺杆(71)一端也呈球形结构并与球形槽(74)相互吻合，所述连接螺杆(71)与连接螺纹孔(72)螺纹连接，所述连接螺杆(71)远离球形槽(74)的一端固定连接有旋钮(7)，所述旋钮(7)位于位移槽(51)中，且旋钮(7)的环形侧面设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种三维压力传感器，其特征在于：所述衔接块(5)与耳板截面呈T形结构，所述位移槽(51)内部截面也呈T形结构，且其两者相互匹配吻合，所述连接板(52)为韧性金属材质构成，所述连接耳板(56)抵至位移槽(51)内部上端时连接耳板(56)与位移槽(51)内表面底端之间间隙为2-2.5mm。
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