CN112253203A - 一种掘进机用机载平台支护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于挖掘设备技术领域，公开了一种掘进机用机载平台支护系统，设置有：机载平台支护装置，固定安装在所述截割部的上部；平台推移推送结构，活动安装在所述机载平台支护装置的下端，用于实现机载平台支护装置的移动。平台支护装置回缩折叠放置在截割部上方，空间占比非常小，作业时不刮帮、不遮挡司机视线，可随掘进设备移动实现了机载，实用性强。实现了在空中搭建出作业平台的功能需求，并可快速实现；在掘进机截割部的前、侧方实现较大面积的覆盖，适应性好。
Description
技术领域
本发明属于挖掘设备技术领域，尤其涉及一种掘进机用机载平台支护系统。
背景技术
目前，在金属矿和非金属矿的开采及铁路、公路的工程硬岩隧道、全煤巷、半煤岩巷道及全岩煤矿巷道施工中，大部分会采用悬臂式掘进机、悬臂式掘锚机等设备进行掘进，采用悬臂式掘进机或悬臂式掘锚机作业方式巷道成型后都会在高处实施锚杆支护作业，同时也需要在工作区域上方搭建网格作为临时防护。锚杆支护作业大多以人工进行，需要人工搭作业平台如下图，工人劳动强度大。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)隧道施工之工人需求量大，劳动强度大、安全性差；
(2)工期较长，工序多，施工组织复杂；
(3)锚杆支护平台过大，成本增加。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种掘进机用机载平台支护系统。
本发明是这样实现的，一种掘进机用机载平台支护系统，设置有：
机载平台支护装置，固定安装在截割部的上部；
平台推移推送结构，活动安装在所述机载平台支护装置的下端，用于实现机载平台支护装置的移动。
进一步，所述机载平台支护装置设置有平台滑道，所述平台滑道固定安装在掘进机的截割部上，
固定平台的前端安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有扩展平台，所述旋转机构带动扩展平台实现0-180°转角转动。
进一步，所述扩展平台为可折叠翻转结构，所述扩展平台由一转台和两翻板组成，两小翻板手动翻转安装在转台上。
进一步，所述固定平台通过销轴活动安装有支护托架，所述支护托架活动连接支护翻转油缸和支护伸缩油缸。
进一步，所述平台推移推送结构设置有平台滑道，所述平台滑道固定于掘进机的截割部上，平台推移油缸活塞杆端与固定机构连接，平台推移油缸缸体端通过锁定机构与滑架锁定相连，滑架与固定平台通过螺栓及销相连。
进一步，所述平台滑道为一整体结构、两段或多段结构。
进一步，所述固定平台沿平台滑道在平台推移油缸的作用下实现固定平台的前移或后退。
进一步，所述平台推移推送结构的移动方法包括：
平台推移油缸从闭合状态伸长推动滑轨前移一个油缸行程；
然后锁定机构断开滑架与平台推移油缸的连接，同时锁定已前移的滑架不移动；
控制平台推移油缸回缩至闭合状态；
控制锁定机构使滑架与平台推移油缸由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架使之可移动；
平台推移油缸再次从闭合状态伸长推动滑轨前移至所需位置；
若平台从此位置开始后退；
平台推移油缸从伸长状态回缩至闭合状态；
锁定机构断开滑架与平台推移油缸的连接，同时锁定已随之后退的滑架不移动；
平台推移油缸从闭合状态空载伸长一个油缸行程；
控制锁定机构使滑架与平台推移油缸由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架使之可移动；
平台推移油缸再次从伸长状态回缩至闭合状态，进而带动固定平台后退。
进一步，所述平台推移推送结构连接手动操作调节装置或者机电液联合作业装置。
进一步，机载平台支护装置上安装有完成锚杆支护作业的机载锚杆机或者手持锚杆机。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
1、平台支护装置回缩折叠放置在截割部上方，空间占比非常小，作业时不刮帮、不遮挡司机视线，可随掘进设备移动实现了机载，实用性强。
2、实现了在空中搭建出作业平台的功能需求，并可快速实现；在掘进机截割部的前、侧方实现较大面积的覆盖，适应性好。
3、相比于人工搭建的平台，机载平台支护装置可重复使用，可减少作业人员，降低劳动强度，降低成本。
4、通过液压和电气联合控制实现掘进模式与锚杆平台支护模式快速切换，彼此互锁保护，保护操作人员的绝对安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的掘进机用机载平台支护系统的使用状态下的正面示意图。
图2是本发明实施例提供的掘进机用机载平台支护系统的使用状态下的背面示意图。
图3是本发明实施例提供的平台推移结构正面示意图。
图4是本发明实施例提供的平台推移结构背面示意图。
图5是本发明实施例提供的掘进机用机载平台支护系统收缩状态下正面示意图。
图6是本发明实施例提供的掘进机用机载平台支护系统收缩状态下背面示意图。
图中：1、平台滑道；2、平台推移油缸；2-1、平台滑道；2-2、平台推移油缸；2-3、滑架；2-4、锁定机构；2-5、锁定机构；3、固定平台；4、旋转机构；5、扩展平台；6、支护升降油缸；7、支护翻转油缸；8、支护托架；9、支护伸缩油缸；10、截割部；11、掘进机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种掘进机用机载平台支护系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
本发明为一种适应多种巷道、隧道用的掘进机用机载平台支护系统，有效解决了需要位于高处锚杆支护作业的搭建巷道掘进时支护平台，可与机载锚杆机或者手持锚杆机配合完成锚杆支护作业。如图1所示，悬臂式掘进机大多由截割部、铲板部、第一运输机部、本体部、行走部、后支撑部、液压部、电气系统、水系统部等组成，在此基础上截割部10上部增加机载平台支护装置。
其工作原理如下：平台滑道1固定安装在掘进机11(或掘锚机)的截割部10上，固定平台3可沿平台滑道在平台推移油缸2的作用下实现固定平台的前移(后退)，旋转机构4安装在固定平台3前端、扩展平台5安装在旋转机构4上、旋转机构4可带动扩展平台5实现0-180°转角，从而实现工作区域在侧方和前方的拓展，扩展平台5本身为可折叠翻转形式，由一大转台和两小翻板组成，两小翻板可手动翻转，实现作业面积增加，扩大人员工作范围，便于人员实现锚杆支护作业；支护托架8通过销轴与固定平台3相连，支护托架8可在支护翻转油缸7的作用下由平卧到竖起，支护托架8也可在支护升降油缸6作用下实现伸缩，支护托架8也可在支护伸缩油缸9的作用下实现在机器宽度方向上的扩展，来实现支护托网作业。
其中平台推移推送结构如下：1、平台滑道2、平台推移油缸2-3、滑架2-4、锁定机构2-5、固定机构，平台滑道2-1可为一整体结构也可由两段或多段组成，用螺栓固定于掘进机的截割部上，平台推移油缸2-2活塞杆端与固定机构2-5连接，平台推移油缸2-2缸体端通过锁定机构2-4与滑架2-3锁定相连，滑架2-3与固定平台3通过螺栓及销相连。
其基本工作原理动作顺序如下：平台前移：
a.平台推移油缸2-2从闭合状态伸长推动滑轨前移一个油缸行程；
b.然后锁定机构2-4断开滑架2-3与平台推移油缸2-2的连接，同时锁定已前移的滑架2-3不移动；
c.控制平台推移油缸2-2回缩至闭合状态；
d.控制锁定机构2-4使滑架2-3与平台推移油缸2-2由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架2-3使之可移动；
e.平台推移油缸2-2再次从闭合状态伸长推动滑轨前移至所需位置；
f.若平台从此位置开始后退；
g.平台推移油缸2-2从伸长状态回缩至闭合状态；
h.锁定机构2-4断开滑架2-3与平台推移油缸2-2的连接，同时锁定已随之后退的滑架2-3不移动；
i.平台推移油缸2-2从闭合状态空载伸长一个油缸行程；
j.控制锁定机构2-4使滑架2-3与平台推移油缸2-2由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架2-3使之可移动；
k.平台推移油缸2-2再次从伸长状态回缩至闭合状态，进而带动固定平台3后退。
该掘进机用机载平台支护系统的位置可通过手动操作调节调整，也可由机电液联合作业实施自动化程序控制。该掘进机用机载平台支护系统有两种工作模式，掘进模式和锚杆平台支护模式，通过液压和电气联合控制实现两种工作模式彼此互锁保护，安全可靠。液压保护通过手动换向阀控制主液控换向阀来切换掘进模式和锚杆平台支护模式的供给液压油，实现互锁保护；电控系统采集到锚杆平台支护模式的液压压力信号来锁死截割电机断电，保证截割电机不得运转。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述掘进机用机载平台支护系统设置有：
机载平台支护装置，固定安装在截割部的上部；
平台推移推送结构，活动安装在所述机载平台支护装置的下端，用于实现机载平台支护装置的移动。
2.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述机载平台支护装置设置有平台滑道，所述平台滑道固定安装在掘进机的截割部上；
固定平台的前端安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有扩展平台，所述旋转机构带动扩展平台实现0-180°转角转动。
3.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述扩展平台为可折叠翻转结构，所述扩展平台由一转台和两翻板组成，两小翻板手动翻转安装在转台上。
4.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述固定平台通过销轴活动安装有支护托架，所述支护托架活动连接支护翻转油缸和支护伸缩油缸。
5.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述平台推移推送结构设置有平台滑道，所述平台滑道固定于掘进机的截割部上，平台推移油缸活塞杆端与固定机构连接，平台推移油缸缸体端通过锁定机构与滑架锁定相连，滑架与固定平台通过螺栓及销相连。
6.根据权利要求5所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述平台滑道为一整体结构、两段或多段结构。
7.根据权利要求5所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述固定平台沿平台滑道在平台推移油缸的作用下实现固定平台的前移或后退。
8.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述平台推移推送结构的移动方法包括：
平台推移油缸从闭合状态伸长推动滑轨前移一个油缸行程；
然后锁定机构断开滑架与平台推移油缸的连接，同时锁定已前移的滑架不移动；
控制平台推移油缸回缩至闭合状态；
控制锁定机构使滑架与平台推移油缸由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架使之可移动；
平台推移油缸再次从闭合状态伸长推动滑轨前移至所需位置；
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平台推移油缸从伸长状态回缩至闭合状态；
锁定机构断开滑架与平台推移油缸的连接，同时锁定已随之后退的滑架不移动；
平台推移油缸从闭合状态空载伸长一个油缸行程；
控制锁定机构使滑架与平台推移油缸由断开连接转至保持连接，同时解锁滑架使之可移动；
平台推移油缸再次从伸长状态回缩至闭合状态，进而带动固定平台后退。
9.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，所述平台推移推送结构连接手动操作调节装置或者机电液联合作业装置。
10.根据权利要求1所述的掘进机用机载平台支护系统，其特征在于，机载平台支护装置上安装有完成锚杆支护作业的机载锚杆机或者手持锚杆机。
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