CN112252682A - 一种多角度补坑补料刷墙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家居装饰领域，尤其涉及一种多角度补坑补料刷墙装置。本发明的技术问题为：提供一种多角度补坑补料刷墙装置。本发明的技术实施方案为：一种多角度补坑补料刷墙装置，包括有刷墙机构等；刷墙机构与搅拌储料机构相连接。本发明达到了在刷墙时遇到凹坑，第一补坑毛刷等对凹坑内部进行填补，利用第一复位弹簧将毛刷挤压进凹坑内对凹坑内部进行填补，将墙体上的凹痕和印记清除，装置运作时搅拌储料机构会将漆料不停歇进行搅拌以避免对放置过久的漆料会发生结块和干涸的情况，粉刷墙体时，漆料掉落比较严重，利用补料机构中的补料装置将漆料拍打上墙，再对拍打上墙的漆料粉刷平整，让掉落的漆料再次投入使用，不会造成浪费的效果。

Description

一种多角度补坑补料刷墙装置

技术领域

本发明涉及一种家居装饰领域，尤其涉及一种多角度补坑补料刷墙装置。

背景技术

现在人们对于家居装饰要求越来越严格，无论是一次装修或者再装修，墙体刷漆是很重要的部分，刷墙质量的好坏影响着整体装修的外观和美感，如果在刷墙的时候遇到凹坑，普通的棉刷无法对凹坑内部进行填补，造成墙体有明显的凹痕和印记，非常影响装修美感。

对于再装修的住宅或者店铺，陈旧的管道和柱形支撑墙用传统的滚筒棉刷要对其进行粉刷是比较困难的，而粉刷不完全将严重影响整个装修的质量和美感，对于放置时间较久的漆料不进行搅拌容易干涸结块，结块的漆料不能再使用，造成漆料的浪费，在粉刷墙体的同时，滚筒棉刷很容易造成漆料的浪费。

综上，需要一种多角度补坑补料刷墙装置来解决以上问题。

发明内容

为了克服在刷墙的时候遇到凹坑，普通的棉刷无法对凹坑内部进行填补，造成墙体有明显的凹痕和印记，非常影响装修美感，而对于再装修的住宅或者店铺，陈旧的管道和柱形支撑墙用传统的滚筒棉刷要对其进行粉刷是比较困难的，而粉刷不完全将严重影响整个装修的质量和美感，对于放置时间较久的漆料不进行搅拌容易干涸结块，结块的漆料不能再使用，造成漆料的浪费，在粉刷墙体的同时，滚筒棉刷很容易造成漆料的浪费的缺点，本发明的技术问题为：提供一种多角度补坑补料刷墙装置。

本发明的技术实施方案为：一种多角度补坑补料刷墙装置，包括有小车机架、刷墙机构、补料机构、显示屏、搅拌储料机构和小车车轮；在小车机架一侧设置有刷墙机构；在小车机架另一侧上方设置有显示屏；在刷墙机构与显示屏中间的小车机架内部设置有搅拌储料机构；在小车机架下方四个对角处各设置有一个小车车轮；刷墙机构与补料机构相连接；刷墙机构与搅拌储料机构相连接。

刷墙机构包括有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动杆、第一传动轮、传动钢绳、第二传动轮、第一滑块、第一棉刷、第一补坑毛刷、滑轨、第一传感器、第三传动轮、第二传动杆、出料细口、储料箱、第一输料管、第二输料管、第二传感器、环状刷、泵机、第二棉刷、第二补坑毛刷、第三棉刷、第三补坑毛刷、第四棉刷、第四补坑毛刷、第五棉刷、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、连接螺栓和用料阀门；第一齿轮与补料机构连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与小车机架进行转动连接；第二齿轮与第三齿轮相啮合；第三齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与小车机架进行转动连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与小车机架进行转动连接；第一传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮与传动钢绳进行传动连接；传动钢绳与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与小车机架进行转动连接；传动钢绳通过第二传动轮与第一滑块进行螺栓连接；第一滑块与滑轨进行滑动连接；在滑轨上方一端设置有第一传感器；第一滑块通过传动钢绳与第三传动轮连接；第三传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆上方设置有出料细口；出料细口与储料箱进行套接；小车机架最顶处放置有储料箱；储料箱与第一输料管进行套接；第二输料管与储料箱进行套接；在第二输料管侧下方设置有第二传感器；环状刷与第二输料管进行套接；环状刷与连接螺栓进行焊接；环状刷与用料阀门进行螺栓连接；泵机与小车机架连接；泵机与搅拌储料机构连接；泵机与第一输料管进行套接；第一棉刷上方设置有第一补坑毛刷；第一补坑毛刷上方设置有第二棉刷；第二棉刷上方设置有第二补坑毛刷；第二补坑毛刷上方设置有第三棉刷；第三棉刷上方设置有第三补坑毛刷；第三补坑毛刷上方设置有第四棉刷；第四棉刷上方设置有第四补坑毛刷；第四补坑毛刷上方设置有第五棉刷；第一棉刷与第一滑块进行转动连接；第一补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第二棉刷与第一滑块进行转动连接；第二补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第三棉刷与第一滑块进行转动连接；第三补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第四棉刷与第一滑块进行转动连接；第四补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第五棉刷与第一滑块进行转动连接；第二传感器与小车机架连接；第一传感器与小车机架连接；当环状刷不使用时与小车机架进行套接；当环状刷使用时与小车机架不进行连接。

第一补坑毛刷包括有连接固定套、第一复位弹簧、第一连接杆、毛刷板、塑料毛刷和转动管；连接固定套与转动管进行焊接；转动管与第一滑块进行转动连接；第一复位弹簧与转动管进行焊接；第一复位弹簧与连接固定套进行插接；第一复位弹簧与第一连接杆进行焊接；当遇到不需要补坑的位置时第一复位弹簧被压缩并且第一连接杆与连接固定套向弹簧压缩方向进行滑动连接；当遇到需要补坑的位置时第一复位弹簧恢复伸展并且第一连接杆与连接固定套向弹簧伸展方向进行滑动连接；第一连接杆与毛刷板进行焊接；毛刷板与塑料毛刷进行插接。

补料机构包括有第一气活塞顶、第一气活塞裙、第二气活塞裙、第二气活塞顶、固定环、第二连接杆、第二复位弹簧、第三复位弹簧、下料开合板、补料收集箱、第一齿条、补料装置、电动推杆、固定板、连接板、第一限位块和第二限位块；第一气活塞顶与第一气活塞裙进行套接；第一气活塞裙与第二气活塞裙进行焊接；第二气活塞裙与第二气活塞顶进行套接；第二气活塞顶与固定环进行固接；第二气活塞顶与第二连接杆进行焊接；第二连接杆与下料开合板进行焊接；第二复位弹簧与下料开合板进行焊接；第二复位弹簧与第一滑块进行焊接；第三复位弹簧与下料开合板进行焊接；第三复位弹簧与第一滑块进行焊接；下料开合板与补料收集箱进行滑动连接；补料收集箱与补料装置连接；第一齿条与补料装置连接；第一气活塞裙与固定板进行焊接；第一气活塞裙与连接板进行固接；电动推杆与固定板进行焊接；电动推杆与连接板进行焊接；第一限位块与补料收集箱进行焊接；第二限位块与补料收集箱进行焊接；当下料开合板打开时、下料开合板与第一限位块和第二限位块不连接；当下料开合板关闭时、下料开合板与第一限位块和第二限位块连接；补料收集箱与第一滑块进行焊接；第一齿条与小车机架进行焊接。

补料装置包括有第五齿轮、第六传动杆、七传动杆、凸轮和扇叶；当第五齿轮跟着第一滑块上下移动时、第五齿轮与第一齿条相啮合；第五齿轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与七传动杆进行焊接；七传动杆与凸轮进行固接；七传动杆与扇叶进行焊接；七传动杆与小车机架进行转动连接；凸轮与补料收集箱间接性连接。

搅拌储料机构包括有电机、八传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第九传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第十传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第十一传动杆、储料桶、下料口、搅拌叶和第十二传动杆；电机与小车机架连接；电机输出轴与八传动杆进行固接；八传动杆与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与储料桶进行转动连接；储料桶与下料口进行焊接；搅拌叶与第十一传动杆进行焊接；第十二传动杆与第十一传动杆进行焊接；第十二传动杆与储料桶进行转动连接；储料桶与小车机架连接；八传动杆与小车机架进行转动连接；第九传动杆与小车机架进行转动连接；第十传动杆与小车机架进行转动连接。

第一补坑毛刷由多组连接固定套和第一复位弹簧和第一连接杆和毛刷板和塑料毛刷和转动管组成、并布满整个第一补坑毛刷、第一补坑毛刷和第二补坑毛刷还有第三补坑毛刷以及第四补坑毛刷结构相同。

补料收集箱在下料开合板处有一处下料槽口。

在小车机架靠近储料桶处设置有一扇添料门、在储料桶靠近添料门处还设置有一块玻璃桶壁。

本发明的有益效果为：(1)、为解决在刷墙的时候遇到凹坑，普通的棉刷无法对凹坑内部进行填补，造成墙体有明显的凹痕和印记，非常影响装修美感，对于再装修的住宅或者店铺，陈旧的管道和柱形支撑墙用传统的滚筒棉刷要对其进行粉刷是比较困难的，而粉刷不完全将严重影响整个装修的质量和美感，对于放置时间较久的漆料不进行搅拌容易干涸结块，结块的漆料不能再使用，造成漆料的浪费，在粉刷墙体的同时，滚筒棉刷很容易造成漆料的浪费的问题。

(2)、针对以上问题设计了，在进行使用时通过人工往下料口内添加漆料，利用小车车轮将装置推动至工作地点，先启动刷墙机构中的泵机将漆料抽取入储料箱内，再通过与小车机架连接的显示屏调试装置并启动装置，搅拌储料机构中电机启动并带动装置进行工作，首先电机通过传动带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过对传动钢绳卷收带动第一滑块上下进行刷墙，工作时掉落的漆料收集在补料机构中的补料收集箱内，当第一滑块向下运动时，补料收集箱内的漆料通过补料收集箱的开槽掉落在补料装置上，并通过补料装置将漆料拍打上墙，刷漆装置再将漆料刷补填平，刷漆时遇到凹坑时，第一补坑毛刷与第二补坑毛刷和第三补坑毛刷以及第四补坑毛刷将凹坑填平，并通过第一棉刷和第二棉刷第三棉刷第四棉刷以及第五棉刷将凹坑粉刷光滑，电机启动带动搅拌储料机构中的第十一传动杆转动使搅拌叶将漆料进行搅拌，使漆料不会因放置时间过长而干涸结块。

(3)、从而达到了如果在刷墙的时候遇到凹坑，第一补坑毛刷和第二补坑毛刷以及第三补坑毛刷和第四补坑毛刷对凹坑内部进行填补，利用第一复位弹簧将毛刷挤压进凹坑内对凹坑内部进行填补，将墙体上的凹痕和印记清除，装置运作时搅拌储料机构会将漆料不停歇的进行搅拌以避免对于放置过久的漆料会发生结块和干涸的情况，当粉刷墙体时，漆料掉落比较严重，利用补料机构中的补料装置将漆料拍打上墙，再对拍打上墙的漆料进行粉刷平整，让掉落的漆料再次投入使用，不会造成浪费的效果。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的内部立体结构示意图；

图4为本发明的刷墙机构立体结构示意图；

图5为本发明的刷墙机构部分立体结构示意图；

图6为本发明的第一补坑毛刷立体结构示意图；

图7为本发明的补料机构立体结构示意图；

图8为本发明的补料装置立体结构示意图；

图9为本发明的搅拌储料机构立体结构示意图；

图10为本发明的搅拌储料机构内部立体结构示意图。

以上附图中：1：小车机架，2：刷墙机构，3：补料机构，4：显示屏，5：搅拌储料机构，6：小车车轮，201：第一齿轮，202：第二齿轮，203：第三齿轮，204：第四齿轮，205：第一传动杆，206：第一传动轮，207：传动钢绳，208：第二传动轮，209：第一滑块，2010：第一棉刷，2011：第一补坑毛刷，2012：滑轨，2013：第一传感器，2014：第三传动轮，2015：第二传动杆，2016：出料细口，2017：储料箱，2018：第一输料管，2019：第二输料管，2020：第二传感器，2021：环状刷，2022：泵机，2023：第二棉刷，2024：第二补坑毛刷，2025：第三棉刷，2026：第三补坑毛刷，2027：第四棉刷，2028：第四补坑毛刷，2029：第五棉刷，2030：第三传动杆，2031：第四传动杆，2032：第五传动杆，2033：连接螺栓，2034：用料阀门，201101：连接固定套，201102：第一复位弹簧，201103：第一连接杆，201104：毛刷板，201105：塑料毛刷，201106：转动管，301：第一气活塞顶，302：第一气活塞裙，303：第二气活塞裙，304：第二气活塞顶，305：固定环，306：第二连接杆，307：第二复位弹簧，308：第三复位弹簧，309：下料开合板，3010：补料收集箱，3011：第一齿条，3012：补料装置，3013：电动推杆，3014：固定板，3015：连接板，3016：第一限位块，3017：第二限位块，301201：第五齿轮，301202：第六传动杆，301203：七传动杆，301204：凸轮，301205：扇叶，501：电机，502：八传动杆，503：第四传动轮，504：第五传动轮，505：第九传动杆，506：第六传动轮，507：第七传动轮，508：第十传动杆，509：第一锥齿轮，5010：第二锥齿轮，5011：第十一传动杆，5012：储料桶，5013：下料口，5014：搅拌叶，5015：第十二传动杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种多角度补坑补料刷墙装置，如图1-10所示，包括有小车机架1、刷墙机构2、补料机构3、显示屏4、搅拌储料机构5和小车车轮6；在小车机架1一侧设置有刷墙机构2；在小车机架1另一侧上方设置有显示屏4；在刷墙机构2与显示屏4中间的小车机架1内部设置有搅拌储料机构5；在小车机架1下方四个对角处各设置有一个小车车轮6；刷墙机构2与补料机构3相连接；刷墙机构2与搅拌储料机构5相连接。

工作过程：该装置在进行使用时，先将该装置安置在使用的地方，然后外接控制屏随之接通电源，之后通过控制屏启动该装置内部电力，此时通过人工往下料口5013内添加漆料，利用小车车轮6将装置推动至工作地点，先启动刷墙机构2中的泵机2022将漆料抽取入储料箱2017内，再通过与小车机架1连接的显示屏4调试装置并启动装置，搅拌储料机构5中电机501启动并带动装置进行工作，首先电机501通过传动带动第一传动轮206进行转动，第一传动轮206通过对传动钢绳207卷收带动第一滑块209上下进行刷墙，工作时掉落的漆料收集在补料机构3中的补料收集箱3010内，当第一滑块209向下运动时，补料收集箱3010内的漆料通过补料收集箱3010的开槽掉落在补料装置3012上，并通过补料装置3012将漆料拍打上墙，刷漆装置再将漆料刷补填平，刷漆时遇到凹坑时，第一补坑毛刷2011与第二补坑毛刷2024和第三补坑毛刷2026以及第四补坑毛刷2028将凹坑填平，并通过第一棉刷2010和第二棉刷2023第三棉刷2025第四棉刷2027以及第五棉刷2029将凹坑粉刷光滑，电机501启动带动搅拌储料机构5中的第十一传动杆5011转动使搅拌叶5014将漆料进行搅拌，使漆料不会因放置时间过长而干涸结块，该装置实现了如果在刷墙的时候遇到凹坑，第一补坑毛刷2011和第二补坑毛刷2024以及第三补坑毛刷2026和第四补坑毛刷2028对凹坑内部进行填补，利用第一复位弹簧201102将毛刷挤压进凹坑内对凹坑内部进行填补，将墙体上的凹痕和印记清除，装置运作时搅拌储料机构5会将漆料不停歇的进行搅拌以避免对于放置过久的漆料会发生结块和干涸的情况，当粉刷墙体时，漆料掉落比较严重，利用补料机构3中的补料装置3012将漆料拍打上墙，再对拍打上墙的漆料进行粉刷平整，让掉落的漆料再次投入使用，不会造成浪费。

所述的，刷墙机构2包括有第一齿轮201、第二齿轮202、第三齿轮203、第四齿轮204、第一传动杆205、第一传动轮206、传动钢绳207、第二传动轮208、第一滑块209、第一棉刷2010、第一补坑毛刷2011、滑轨2012、第一传感器2013、第三传动轮2014、第二传动杆2015、出料细口2016、储料箱2017、第一输料管2018、第二输料管2019、第二传感器2020、环状刷2021、泵机2022、第二棉刷2023、第二补坑毛刷2024、第三棉刷2025、第三补坑毛刷2026、第四棉刷2027、第四补坑毛刷2028、第五棉刷2029、第三传动杆2030、第四传动杆2031、第五传动杆2032、连接螺栓2033和用料阀门2034；第一齿轮201与补料机构3连接；第一齿轮201与第二齿轮202相啮合；第二齿轮202与第三传动杆2030进行固接；第三传动杆2030与小车机架1进行转动连接；第二齿轮202与第三齿轮203相啮合；第三齿轮203与第四传动杆2031进行固接；第四传动杆2031与小车机架1进行转动连接；第三齿轮203与第四齿轮204相啮合；第四齿轮204与第一传动杆205进行固接；第一传动杆205与小车机架1进行转动连接；第一传动杆205与第一传动轮206进行固接；第一传动轮206与传动钢绳207进行传动连接；传动钢绳207与第二传动轮208进行传动连接；第二传动轮208与第五传动杆2032进行固接；第五传动杆2032与小车机架1进行转动连接；传动钢绳207通过第二传动轮208与第一滑块209进行螺栓连接；第一滑块209与滑轨2012进行滑动连接；在滑轨2012上方一端设置有第一传感器2013；第一滑块209通过传动钢绳207与第三传动轮2014连接；第三传动轮2014与第二传动杆2015进行固接；第二传动杆2015上方设置有出料细口2016；出料细口2016与储料箱2017进行套接；小车机架1最顶处放置有储料箱2017；储料箱2017与第一输料管2018进行套接；第二输料管2019与储料箱2017进行套接；在第二输料管2019侧下方设置有第二传感器2020；环状刷2021与第二输料管2019进行套接；环状刷2021与连接螺栓2033进行焊接；环状刷2021与用料阀门2034进行螺栓连接；泵机2022与小车机架1连接；泵机2022与搅拌储料机构5连接；泵机2022与第一输料管2018进行套接；第一棉刷2010上方设置有第一补坑毛刷2011；第一补坑毛刷2011上方设置有第二棉刷2023；第二棉刷2023上方设置有第二补坑毛刷2024；第二补坑毛刷2024上方设置有第三棉刷2025；第三棉刷2025上方设置有第三补坑毛刷2026；第三补坑毛刷2026上方设置有第四棉刷2027；第四棉刷2027上方设置有第四补坑毛刷2028；第四补坑毛刷2028上方设置有第五棉刷2029；第一棉刷2010与第一滑块209进行转动连接；第一补坑毛刷2011与第一滑块209进行转动连接；第二棉刷2023与第一滑块209进行转动连接；第二补坑毛刷2024与第一滑块209进行转动连接；第三棉刷2025与第一滑块209进行转动连接；第三补坑毛刷2026与第一滑块209进行转动连接；第四棉刷2027与第一滑块209进行转动连接；第四补坑毛刷2028与第一滑块209进行转动连接；第五棉刷2029与第一滑块209进行转动连接；第二传感器2020与小车机架1连接；第一传感器2013与小车机架1连接；当环状刷2021不使用时环状刷2021与小车机架1进行套接；当环状刷2021使用时环状刷2021与小车机架1不进行连接。

当通过小车车轮6将装置推至工作地点时，先将泵机2022打开输料至储料箱2017内，然后启动装置，八传动杆502带动第一齿轮201进行转动，第一齿轮201与第二齿轮202啮合并带动第二齿轮202进行转动，第二齿轮202与第三齿轮203啮合并带动第三齿轮203进行转动，第三齿轮203与第四齿轮204啮合并带动第四齿轮204进行转动，第二齿轮202带动第三传动杆2030在小车机架1内进行转动，第三齿轮203带动第四传动杆2031在小车机架1内进行转动，第四齿轮204带动第一传动杆205在小车机架1内进行转动，第一传动杆205带动第一传动轮206进行转动，第一传动轮206带动传动钢绳207收卷放绳并进行传动，传动钢绳207在第二传动轮208上收卷放绳带动第二传动轮208进行转动，第二传动轮208带动第五传动杆2032在小车机架1内进行转动，当第一传感器2013接收第一滑块209位置信息并将信息传送至显示屏4时，电机501顺时针正转，电机501通过传动使传动钢绳207带动第一滑块209在滑轨2012上向下滑动，第一滑块209在向下滑动的同时，带动第一棉刷2010和第一补坑毛刷2011和第二棉刷2023和第二补坑毛刷2024和第三棉刷2025和第三补坑毛刷2026和第四棉刷2027和第四补坑毛刷2028以及第五棉刷2029在第一滑块209上进行转动，并进行粉刷墙体，第一棉刷2010和第一补坑毛刷2011和第二棉刷2023和第二补坑毛刷2024和第三棉刷2025和第三补坑毛刷2026和第四棉刷2027和第四补坑毛刷2028以及第五棉刷2029依次对墙体进行粉刷，同时，在第一滑块209在滑轨2012上向下滑动开始时，传动钢绳207收卷放绳带动第三传动轮2014进行转动，第三传动轮2014带动第二传动杆2015进行转动，泵机2022通过第一输料管2018将漆料输送至储料箱2017内，并通过出料细口2016将漆料流置在墙刷上以便粉刷漆料充足，当第一滑块209滑动至第二传感器2020同一水平位置时，第二传感器2020接收第一滑块209位置信息并将信息传送至显示屏4，显示屏4控制电机501开始换向旋转，第一滑块209开始向上滑动带动各墙刷进行粉刷，当第一滑块209开始向上滑动至第一传感器2013同一水平面时，第一传感器2013将第一滑块209位置信息传送至显示屏4，显示屏4控制电机501开始换向旋转，进行重复的粉刷工作，当需要对管道或者柱形建筑进行粉刷时，人工将环状刷2021从小车机架1取下，使用连接螺栓2033将环状刷2021套入需要粉刷的物体上，再使用连接螺栓2033调节松紧使环状刷2021契合柱形粉刷对象，储料箱2017内的漆料通过第二输料管2019将漆料输送至环状刷2021，打开用料阀门2034使漆料通过环状刷2021上的小孔将漆料渗出至表面的海绵上进行粉刷柱形对象，该机构实现了多个墙刷对墙体依次粉刷可以使墙体粉刷厚度合适，不存在粉刷死角，第一补坑毛刷2011和第二补坑毛刷2024和第三补坑毛刷2026以及第四补坑毛刷2028对墙体凹坑和平整墙体粉刷可以补平凹坑的同时对平整墙面进行厚度叠加，使墙体粉刷没有残留污迹，第一棉刷2010和第二棉刷2023和第三棉刷2025和第四棉刷2027以及第五棉刷2029依次对墙体粉刷可以使补平凹坑的漆料平整光滑，对于难以粉刷的柱形粉刷对象，环状刷2021可以三百六十度进行粉刷。

所述的，第一补坑毛刷2011包括有连接固定套201101、第一复位弹簧201102、第一连接杆201103、毛刷板201104、塑料毛刷201105和转动管201106；连接固定套201101与转动管201106进行焊接；转动管201106与第一滑块209进行转动连接；第一复位弹簧201102与转动管201106进行焊接；第一复位弹簧201102与连接固定套201101进行插接；第一复位弹簧201102与第一连接杆201103进行焊接；当遇到不需要补坑的位置时第一复位弹簧201102被压缩并且第一连接杆201103与连接固定套201101向弹簧压缩方向进行滑动连接；当遇到需要补坑的位置时第一复位弹簧201102恢复伸展并且第一连接杆201103与连接固定套201101向弹簧伸展方向进行滑动连接；第一连接杆201103与毛刷板201104进行焊接；毛刷板201104与塑料毛刷201105进行插接。

当第一补坑毛刷2011粉刷时遇到凹坑时，第一复位弹簧201102进行复位挤压第一连接杆201103在连接固定套201101内向凹坑方向滑动并推动毛刷板201104让塑料毛刷201105向凹坑内进行补料，当转动管201106在第一滑块209上进行转动时，带动毛刷板201104离开凹坑，毛刷板201104被墙体挤压带动第一连接杆201103使第一复位弹簧201102进行压缩，使第一连接杆201103在连接固定套201101内向远离凹坑的方向滑动，继续对平整墙体进行粉刷，该机构实现了第一复位弹簧201102复位推动塑料毛刷201105至凹坑内对凹坑进行漆料的填补，并对填补完成的凹坑和平整墙面进行均匀粉刷平整。

所述的，补料机构3包括有第一气活塞顶301、第一气活塞裙302、第二气活塞裙303、第二气活塞顶304、固定环305、第二连接杆306、第二复位弹簧307、第三复位弹簧308、下料开合板309、补料收集箱3010、第一齿条3011、补料装置3012、电动推杆3013、固定板3014、连接板3015、第一限位块3016和第二限位块3017；第一气活塞顶301与第一气活塞裙302进行套接；第一气活塞裙302与第二气活塞裙303进行焊接；第二气活塞裙303与第二气活塞顶304进行套接；第二气活塞顶304与固定环305进行固接；第二气活塞顶304与第二连接杆306进行焊接；第二连接杆306与下料开合板309进行焊接；第二复位弹簧307与下料开合板309进行焊接；第二复位弹簧307与第一滑块209进行焊接；第三复位弹簧308与下料开合板309进行焊接；第三复位弹簧308与第一滑块209进行焊接；下料开合板309与补料收集箱3010进行滑动连接；补料收集箱3010与补料装置3012连接；第一齿条3011与补料装置3012连接；第一气活塞裙302与固定板3014进行焊接；第一气活塞裙302与连接板3015进行固接；电动推杆3013与固定板3014进行焊接；电动推杆3013与连接板3015进行焊接；第一限位块3016与补料收集箱3010进行焊接；第二限位块3017与补料收集箱3010进行焊接；当下料开合板309打开时、下料开合板309与第一限位块3016和第二限位块3017不连接；当下料开合板309关闭时、下料开合板309与第一限位块3016和第二限位块3017连接；补料收集箱3010与第一滑块209进行焊接；第一齿条3011与小车机架1进行焊接。

当第一滑块209向下滑动带动各墙刷对墙体进行粉刷的同时，与固定板3014进行焊接的电动推杆3013收缩带动连接板3015向下运动，连接板3015带动第一气活塞顶301向下进行运动，当第一气活塞顶301在第一气活塞裙302进行滑动时，第一气活塞裙302内部气压增大，压强通过第二气活塞裙303将第二气活塞顶304推动使第二气活塞顶304在第二气活塞裙303内滑动，第二气活塞顶304推动第二连接杆306使第二连接杆306推动下料开合板309在补料收集箱3010上向远离第二气活塞裙303的方向滑动，此时第二复位弹簧307和第三复位弹簧308处于拉伸状态，下料开合板309将补料收集箱3010上的下料空口打开进行下料，第一滑块209带动补料装置3012与第一齿条3011连接补料装置3012开始工作，补料装置3012当第一滑块209向上滑动时，电动推杆3013伸长带动连接板3015向上运动，连接板3015带动第一气活塞顶301向上进行运动，当第一气活塞顶301在第一气活塞裙302进行滑动时，第一气活塞裙302内部气压减小，外部压强推动第二气活塞顶304在第二气活塞裙303内滑动使第二气活塞顶304向靠近固定板3014方向滑动，第二气活塞顶304带动第二连接杆306向靠近固定板3014方向运动使第二连接杆306带动下料开合板309在补料收集箱3010上向靠近第二气活塞裙303的方向滑动，此时第二复位弹簧307和第三复位弹簧308处于压缩状态，下料开合板309将补料收集箱3010上的下料空口堵住停止下料，此时第一限位块3016和第二限位块3017挡阻挡下料开合板309再进行滑动，固定环305阻挡住第二气活塞顶304再进行滑动，当第一滑块209再次向下运动时，重复以上工作，该机构实现了对于粉刷时掉落至补料收集箱3010内的漆料进行回收利用，减少了漆料的损失，下料开合板309实现了当第一滑块209向下带动墙刷进行刷墙时进行下料，当第一滑块209向上带动墙刷进行刷墙时防止漆料堆叠停止下料。

所述的，补料装置3012包括有第五齿轮301201、第六传动杆301202、七传动杆301203、凸轮301204和扇叶301205；当第五齿轮301201跟着第一滑块209上下移动时、第五齿轮301201与第一齿条3011相啮合；第五齿轮301201与第六传动杆301202进行固接；第六传动杆301202与七传动杆301203进行焊接；七传动杆301203与凸轮301204进行固接；七传动杆301203与扇叶301205进行焊接；七传动杆301203与小车机架1进行转动连接；凸轮301204与补料收集箱3010间接性连接。

当第一滑块209上下运动时，第一齿条3011与第五齿轮301201相啮合并带动第五齿轮301201进行转动，第五齿轮301201带动第六传动杆301202进行转动，第六传动杆301202带动七传动杆301203进行转动，带动焊接在第六传动杆301202上的扇叶301205进行转动连接并拍打从补料收集箱3010的下料空口落下的漆料，并将漆料拍打至墙上，再经过墙刷对拍打上墙的漆料进行粉刷平整，该机构实现了将刷墙掉落的漆料通过扇叶301205拍打至墙上进行回收利用，减少了漆料的浪费，也减少了经济支出。

所述的，搅拌储料机构5包括有电机501、八传动杆502、第四传动轮503、第五传动轮504、第九传动杆505、第六传动轮506、第七传动轮507、第十传动杆508、第一锥齿轮509、第二锥齿轮5010、第十一传动杆5011、储料桶5012、下料口5013、搅拌叶5014和第十二传动杆5015；电机501与小车机架1连接；电机501输出轴与八传动杆502进行固接；八传动杆502与第四传动轮503进行固接；第四传动轮503外环面通过皮带与第五传动轮504进行传动连接；第五传动轮504与第九传动杆505进行固接；第九传动杆505与第六传动轮506进行固接；第六传动轮506外环面通过皮带与第七传动轮507进行传动连接；第七传动轮507与第十传动杆508进行固接；第十传动杆508与第一锥齿轮509进行固接；第一锥齿轮509与第二锥齿轮5010相啮合；第二锥齿轮5010与第十一传动杆5011进行固接；第十一传动杆5011与储料桶5012进行转动连接；储料桶5012与下料口5013进行焊接；搅拌叶5014与第十一传动杆5011进行焊接；第十二传动杆5015与第十一传动杆5011进行焊接；第十二传动杆5015与储料桶5012进行转动连接；储料桶5012与小车机架1连接；八传动杆502与小车机架1进行转动连接；第九传动杆505与小车机架1进行转动连接；第十传动杆508与小车机架1进行转动连接。

当人工将装置推动至工作地点时，将漆料下料口5013输送进入储料桶5012内，通过显示屏4启动电机501，电机501带动八传动杆502进行转动，八传动杆502带动第四传动轮503进行转动，第四传动轮503通过皮带带动第五传动轮504进行转动，第五传动轮504带动第九传动杆505进行转动，第九传动杆505带动第六传动轮506进行转动，第六传动轮506通过皮带带动第七传动轮507进行转动，第七传动轮507带动第十传动杆508进行转动，第十传动杆508带动第一锥齿轮509进行转动，第一锥齿轮509与第二锥齿轮5010并带动第二锥齿轮5010进行转动，第二锥齿轮5010带动第十一传动杆5011在储料桶5012内进行转动，第十一传动杆5011带动搅拌叶5014对漆料进行搅拌，第十一传动杆5011带动第十二传动杆5015在储料桶5012内进行转动。

所述的，第一补坑毛刷2011由多组连接固定套201101和第一复位弹簧201102和第一连接杆201103和毛刷板201104和塑料毛刷201105和转动管201106组成、并布满整个第一补坑毛刷2011、第一补坑毛刷2011和第二补坑毛刷2024还有第三补坑毛刷2026以及第四补坑毛刷2028结构相同。

第一补坑毛刷2011和第二补坑毛刷2024还有第三补坑毛刷2026以及第四补坑毛刷2028的结构在刷墙时能对多个位置进行补坑填料，避免了坑洞太大太深而无法一次填补的情况。

所述的，补料收集箱3010在下料开合板309处有一处下料槽口。

补料收集箱3010在下料开合板309处有一处下料空口用于收集在补料收集箱3010内漆料的下料。

所述的，在小车机架1靠近储料桶5012处设置有一扇添料门、在储料桶5012靠近添料门处还设置有一块玻璃桶壁。

在小车机架1靠近储料桶5012处设置有一扇添料门，方便储料桶5012内漆料不足时添料，在储料桶5012靠近添料门处还设置有一块玻璃桶壁方便随时观察储料桶5012内漆料的情况。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多角度补坑补料刷墙装置，包括有小车机架和显示屏；其特征是，还包括有刷墙机构、补料机构、搅拌储料机构和小车车轮；在小车机架一侧设置有刷墙机构；在小车机架另一侧上方设置有显示屏；在刷墙机构与显示屏中间的小车机架内部设置有搅拌储料机构；在小车机架下方四个对角处各设置有一个小车车轮；刷墙机构与补料机构相连接；刷墙机构与搅拌储料机构相连接。

2.按照权利要求1所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，刷墙机构包括有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动杆、第一传动轮、传动钢绳、第二传动轮、第一滑块、第一棉刷、第一补坑毛刷、滑轨、第一传感器、第三传动轮、第二传动杆、出料细口、储料箱、第一输料管、第二输料管、第二传感器、环状刷、泵机、第二棉刷、第二补坑毛刷、第三棉刷、第三补坑毛刷、第四棉刷、第四补坑毛刷、第五棉刷、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、连接螺栓和用料阀门；第一齿轮与补料机构连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与小车机架进行转动连接；第二齿轮与第三齿轮相啮合；第三齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与小车机架进行转动连接；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第四齿轮与第一传动杆进行固接；第一传动杆与小车机架进行转动连接；第一传动杆与第一传动轮进行固接；第一传动轮与传动钢绳进行传动连接；传动钢绳与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与小车机架进行转动连接；传动钢绳通过第二传动轮与第一滑块进行螺栓连接；第一滑块与滑轨进行滑动连接；在滑轨上方一端设置有第一传感器；第一滑块通过传动钢绳与第三传动轮连接；第三传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆上方设置有出料细口；出料细口与储料箱进行套接；小车机架最顶处放置有储料箱；储料箱与第一输料管进行套接；第二输料管与储料箱进行套接；在第二输料管侧下方设置有第二传感器；环状刷与第二输料管进行套接；环状刷与连接螺栓进行焊接；环状刷与用料阀门进行螺栓连接；泵机与小车机架连接；泵机与搅拌储料机构连接；泵机与第一输料管进行套接；第一棉刷上方设置有第一补坑毛刷；第一补坑毛刷上方设置有第二棉刷；第二棉刷上方设置有第二补坑毛刷；第二补坑毛刷上方设置有第三棉刷；第三棉刷上方设置有第三补坑毛刷；第三补坑毛刷上方设置有第四棉刷；第四棉刷上方设置有第四补坑毛刷；第四补坑毛刷上方设置有第五棉刷；第一棉刷与第一滑块进行转动连接；第一补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第二棉刷与第一滑块进行转动连接；第二补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第三棉刷与第一滑块进行转动连接；第三补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第四棉刷与第一滑块进行转动连接；第四补坑毛刷与第一滑块进行转动连接；第五棉刷与第一滑块进行转动连接；第二传感器与小车机架连接；第一传感器与小车机架连接；当环状刷不使用时环状刷与小车机架进行套接；当环状刷使用时环状刷与小车机架不进行连接。

3.按照权利要求2所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，第一补坑毛刷包括有连接固定套、第一复位弹簧、第一连接杆、毛刷板、塑料毛刷和转动管；连接固定套与转动管进行焊接；转动管与第一滑块进行转动连接；第一复位弹簧与转动管进行焊接；第一复位弹簧与连接固定套进行插接；第一复位弹簧与第一连接杆进行焊接；当遇到不需要补坑的位置时第一复位弹簧被压缩并且第一连接杆与连接固定套向弹簧压缩方向进行滑动连接；当遇到需要补坑的位置时第一复位弹簧恢复伸展并且第一连接杆与连接固定套向弹簧伸展方向进行滑动连接；第一连接杆与毛刷板进行焊接；毛刷板与塑料毛刷进行插接。

4.按照权利要求3所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，补料机构包括有第一气活塞顶、第一气活塞裙、第二气活塞裙、第二气活塞顶、固定环、第二连接杆、第二复位弹簧、第三复位弹簧、下料开合板、补料收集箱、第一齿条、补料装置、电动推杆、固定板、连接板、第一限位块和第二限位块；第一气活塞顶与第一气活塞裙进行套接；第一气活塞裙与第二气活塞裙进行焊接；第二气活塞裙与第二气活塞顶进行套接；第二气活塞顶与固定环进行固接；第二气活塞顶与第二连接杆进行焊接；第二连接杆与下料开合板进行焊接；第二复位弹簧与下料开合板进行焊接；第二复位弹簧与第一滑块进行焊接；第三复位弹簧与下料开合板进行焊接；第三复位弹簧与第一滑块进行焊接；下料开合板与补料收集箱进行滑动连接；补料收集箱与补料装置连接；第一齿条与补料装置连接；第一气活塞裙与固定板进行焊接；第一气活塞裙与连接板进行固接；电动推杆与固定板进行焊接；电动推杆与连接板进行焊接；第一限位块与补料收集箱进行焊接；第二限位块与补料收集箱进行焊接；当下料开合板打开时、下料开合板与第一限位块和第二限位块不连接；当下料开合板关闭时、下料开合板与第一限位块和第二限位块连接；补料收集箱与第一滑块进行焊接；第一齿条与小车机架进行焊接。

5.按照权利要求4所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，补料装置包括有第五齿轮、第六传动杆、七传动杆、凸轮和扇叶；当第五齿轮跟着第一滑块上下移动时、第五齿轮与第一齿条相啮合；第五齿轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与七传动杆进行焊接；七传动杆与凸轮进行固接；七传动杆与扇叶进行焊接；七传动杆与小车机架进行转动连接；凸轮与补料收集箱间接性连接。

6.按照权利要求5所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，搅拌储料机构包括有电机、八传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第九传动杆、第六传动轮、第七传动轮、第十传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第十一传动杆、储料桶、下料口、搅拌叶和第十二传动杆；电机与小车机架连接；电机输出轴与八传动杆进行固接；八传动杆与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆与储料桶进行转动连接；储料桶与下料口进行焊接；搅拌叶与第十一传动杆进行焊接；第十二传动杆与第十一传动杆进行焊接；第十二传动杆与储料桶进行转动连接；储料桶与小车机架连接；八传动杆与小车机架进行转动连接；第九传动杆与小车机架进行转动连接；第十传动杆与小车机架进行转动连接。

7.按照权利要求6所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，第一补坑毛刷由多组连接固定套和第一复位弹簧和第一连接杆和毛刷板和塑料毛刷和转动管组成、并布满整个第一补坑毛刷、第一补坑毛刷和第二补坑毛刷还有第三补坑毛刷以及第四补坑毛刷结构相同。

8.按照权利要求7所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，补料收集箱在下料开合板处有一处下料槽口。

9.按照权利要求8所述的一种多角度补坑补料刷墙装置，其特征是，在小车机架靠近储料桶处设置有一扇添料门、在储料桶靠近添料门处还设置有一块玻璃桶壁。

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